CN222189291U - 解锁机构、调度装置及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提出了一种解锁机构、调度装置及样本分析仪，解锁机构包括包括安装架、升降组件以及触发件，所述升降组件设置于所述安装架上，所述升降组件与所述触发件连接，用于带动所述触发件上升或者下降，使所述触发件运动于初始位置与触发位置之间，在所述触发位置，所述触发件能够推动所述提篮上的限位机构，使所述限位机构由限位状态转换为解锁状态。该解锁机构结构简单，解锁效率高。

Description

解锁机构、调度装置及样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种解锁机构、调度装置及样本分析仪。

背景技术

样本调度设备用于在各分析仪之间实现样本的自动分配，样本一般存放于试管中，多个试管摆放于样本架上，多个样本架放置于提篮中以方便搬运。通常而言，提篮的前侧设置有防脱机构对样本架进行限位，以防止样本架意外掉落。当提篮安装到调度设备的平台上后，平台上的解锁机构将前侧防脱结构解锁，使得提篮内的推进装置能够将其内放置的样本架推出到外侧传送轨道上。

解锁过程为解锁机构与前侧防脱机构配合，防脱机构在装载的过程沿解锁机构运动，当防脱机构安装到位后，解锁机构带动防脱机构运动，以解除防脱机构的限位。然而，防脱机构与解锁机构的结构较为复杂，导致质量较重，手提时感受不好，且配合解锁过程繁琐，效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例提出了一种解锁机构、调度装置及样本分析仪，用于解决现有技术中，调度设备的防脱机构与解锁机构的结构复杂、解锁过程繁琐、效率低的问题。

根据第一方面，本实用新型实施例提供了一种解锁机构，用于触发提篮上的限位机构，其结构包括安装架、升降组件以及触发件，所述升降组件设置于所述安装架上，所述升降组件与所述触发件连接，用于带动所述触发件上升或者下降，使所述触发件运动于初始位置与触发位置之间，在所述触发位置，所述触发件能够推动所述提篮上的限位机构，使所述限位机构由限位状态转换为解锁状态。

作为所述解锁机构的进一步可选方案，所述触发件与所述安装架滑动连接，所述升降组件包括驱动件以及传动件，所述驱动件与所述安装架连接，所述传动件的一端与所述驱动件的输出端连接，所述传动件的另一端形成有联动部，所述触发件上开设有滑槽，所述联动部穿设于所述滑槽中并能够沿所述滑槽滑动，所述联动部能够在所述驱动件的驱动下做圆周运动，并带动所述触发件上下滑动。

作为所述解锁机构的进一步可选方案，所述滑槽为腰形槽。

作为所述解锁机构的进一步可选方案，所述解锁机构还包括传感组件，所述传感组件设置于所述安装架上，所述传感组件与所述升降组件电性连接，所述传感组件用于检测所述触发件的位置，并根据所述触发件的位置控制所述升降组件的启动与关闭。

作为所述解锁机构的进一步可选方案，所述传感组件包括第一对射传感器以及第二对射传感器，所述第一对射传感器与所述第二对射传感器上下间隔设置，所述触发件上连接有挡板，当所述触发件位于所述初始位置时，所述挡板进入所述第二对射传感器的感应槽中，当所述触发件位于所述触发位置时，所述挡板进入所述第一对射传感器的感应槽中；或，

所述传感组件包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关均设于所述安装架，当所述触发件位于所述初始位置时，所述触发件与所述第一行程开关接触，当所述触发件位于所述触发位置时，所述触发件与所述第二行程开关接触；又或

所述传感组件包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器以及磁性件，所述磁性件设于所述触发件，当所述触发件位于所述初始位置时，所述磁性件触发所述第一霍尔传感器，当所述触发件位于所述触发位置时，所述磁性件触发所述第二霍尔传感器。

作为所述解锁机构的进一步可选方案，所述触发件包括连接部与触发部，所述连接部与所述升降组件连接，所述触发部设置为圆柱状。

根据第二方面，本实用新型实施例提供了一种调度装置，包括如前述任一实施方案所涉及的解锁机构和提篮，所述提篮用于承载样本架，所述样本架用于承载样本容器，所述提篮包括外壳以及限位机构，所述外壳包括底部以及侧壁，所述底部与所述侧壁限定出用于放置样本架的容纳空间，所述限位机构包括限位件及固定组件，所述限位件的中部与所述底部转动连接，所述限位件的一端向上延伸形成限位部，所述限位部能够与所述侧壁一起，对所述样本架的四周形成限位，所述限位件的另一端形成解锁部，所述解锁部用于接受所述触发件的推力作用，所述限位件包括对所述样本架侧部形成限位的限位状态以及解除对所述样本架侧部限位的解锁状态，所述固定组件连接于所述底部与所述限位件之间，所述固定组件用于在所述限位件上产生预紧力，使所述限位件能够保持在所述限位状态。

作为所述调度装置的进一步可选方案，所述固定组件设置为扭簧，所述底部包括转轴，所述扭簧及所述限位件均套设于所述转轴上，所述扭簧连接于所述限位件与所述转轴之间。

作为所述调度装置的进一步可选方案，所述提篮包括至少一个间隔板，所述间隔板与所述底部连接，所述间隔板用于将所述容纳空间分隔成多个容置格，以放置多个样本架，每个所述容置格内均设置有所述限位机构。

根据第三方面，本实用新型实施例提供了一种样本分析仪，包括如前述任一实施方案所涉及调度装置和检测装置，所述检测装置用于对样本容器中的样本进行检测。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

该调度装置的提篮采用限位件与固定组件连接形成限位机构，结构简单，只要推动限位件上的限位部，即可实现限位机构从限位状态到解锁状态的转变，操作简单，且限位件的运动行程短，解锁效率高。

该解锁机构采用升降组件带动触发件上升，以推动限位件进行运动，结构简单，解锁效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型一实施例中调度设备的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中解锁机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中提篮的结构示意图；

图4为图3中的提篮的部分结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中解锁机构与提篮的工作原理示意图；

主要元件符号说明：

10-解锁机构，11-安装架，111-滑轨，12-升降组件，121-驱动件，122-传动件，1221-联动部，13-触发件，131-连接部，1311-滑槽，132-触发部，14-传感组件，141-第一对射传感器，142-第二对射传感器，143-挡板；

20-提篮，21-外壳，211-底部，2111-转轴，212-侧壁，22-限位机构，221-限位件，2211-限位部，2212-解锁部，222-固定组件，223-间隔板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施例提出了一种解锁机构、调度装置及样本分析仪，用于解决现有技术中，调度设备的防脱机构与解锁机构的结构复杂、解锁过程繁琐、效率低的问题。

在本实用新型实施例中，请参考图1，调度装置包括解锁机构10及提篮20，提篮20用于承载样本架，样本架用于承载样本容器，解锁结构10与提篮20配合使用，即解锁机构10用于将提篮20上的限位机构解锁，使得样本架能够从提篮20中取出。

对于解锁机构10，请结合参考图2至图3，其包括安装架11、升降组件12以及触发件13，安装架11用于将解锁机构10安装到调度设备的机体上，升降组件12设置于安装架11上，升降组件12与触发件13连接，用于带动触发件13上升或者下降，使触发件13运动于初始位置与触发位置之间，在触发位置，触发件13能够推动提篮20上的限位机构22，使限位机构22由限位状态转换为解锁状态。

对于提篮20，请结合参考图3与图4，其包括外壳21以及限位机构22，外壳21包括底部211以及侧壁212，底部211与侧壁212限定出用于放置样本架的容纳空间，限位机构22包括限位件221及固定组件222，限位件221的中部与底部211转动连接，限位件221的一端向上延伸形成限位部2211，限位部2211能够与侧壁212一起，对样本架的四周形成限位，限位件221的另一端形成解锁部2212，解锁部2212用于接受触发件13的推力作用，限位件221包括对样本架侧部形成限位的限位状态以及解除对样本架侧部限位的解锁状态，固定组件222连接于底部211与限位件221之间，固定组件222用于在限位件221上产生预紧力，使限位件221能够保持在限位状态。

请参考图5，该调度设备的工作过程为：调度设备上的第一转运装置(图中未示出)将提篮20运送到解锁机构10的上方，此时限位件221由于固定组件222的作用保持在限位状态，即由限位部2211阻挡在样本架的侧面的状态；随后升降组件12工作，带动触发件13由初始位置向上运动至触发位置，上升运动过程中，触发件13逐渐接触限位件221的限位部2211，使得限位件221能够克服固定组件222的弹力作用而转动，使得限位部2211向下转动至解锁状态，此时限位部2211不再阻挡样本架的侧部，调度设备上的第二转运装置将样本架从提篮20中取出。

该提篮20采用限位件221与固定组件222连接形成限位机构22，结构简单，只要推动限位件221上的限位部2211，即可实现限位机构22从限位状态到解锁状态的转变，操作简单，且限位件221的运动行程短，解锁效率高。

该解锁机构10采用升降组件12带动触发件13上升，以推动限位件221进行运动，结构简单，解锁效率高。

在一种实施例中，触发件13与安装架11滑动连接，升降组件12包括驱动件121以及传动件122，驱动件121与安装架11连接，传动件122的一端与驱动件121的输出端连接，传动件122的另一端形成有联动部1221，触发件13上开设有滑槽1311，联动部1221穿设于滑槽1311中并能够沿滑槽1311滑动，联动部1221能够在驱动件121的驱动下做圆周运动，并带动触发件13上下滑动。

在这一实施例中，触发件13与安装架11滑动连接以限定触发件13的运动轨迹沿竖直方向，驱动件121输出的转动经过传动件122和滑槽1311的联动转变为触发件13的升降运动，驱动件121的输出端保持转动的状态下，触发件13能够反复在初始位置和触发位置之间反复运动，从而不断触发不同的限位机构22。

在一种具体的实施例中，驱动件121设于安装架11的第一面上，安装架11设有通孔，驱动件121的输出端穿过通孔至安装架11的第二面，传动件122连接驱动件121，且传动件122位于安装架11的第二面的一侧，触发件131滑动连接于安装架11的第二面。其实，第一面和第二面为安装架上相对的两面。

在这一实施例中，驱动件121设于安装11的第一面，传动件121和触发件131设于安装架11的第二面，充分利用了安装架11，结构紧凑，布局合理，空间利用率高。

在一种具体的实施例中，安装架11上设置有滑轨111，触发件13通过与滑轨111的配合实现与安装架11的滑动连接。

在一种具体的实施例中，滑槽1311设置为腰型槽。

将滑槽1311设置为腰型槽，联动部1221能够在腰型槽内流畅地滑动，能够提高触发件13的升降运动的稳定性。

在一种实施例中，升降组件12包括直动驱动件，直动驱动件的输出端连接触发件13，触发件13与安装架11滑动连接，直动驱动件的输出端以直线路径运动，以带动触发件13进行升降运动。

在这一实施例中，直动驱动件直接输出直线运动，以带动触发件13升降，省去了传动机构的设置，结构简单，便于安装，触发件13的运动过程稳定。

在一种具体的实施例中，直动驱动件设置为气缸。

在一种实施例中，解锁机构10还包括传感组件14，传感组件14设置于安装架11上，传感组件14与升降组件12电性连接，传感组件14用于检测触发件13的位置，并根据触发件13的位置控制升降组件12的启动与关闭。

在一种具体的实施例中，传感组件14包括第一对射传感器141以及第二对射传感器142，第一对射传感器141与第二对射传感器142上下间隔设置，触发件13上连接有挡板143，当触发件13位于初始位置时，挡板143进入第二对射传感器142的感应槽中，当触发件13位于触发位置时，挡板143进入第一对射传感器141的感应槽中。

在一种具体的实施例中，传感组件包括第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关均设于安装架，当触发件位于初始位置时，触发件与第一行程开关接触，当触发件位于触发位置时，触发件与第二行程开关接触。

在一种具体的实施例中，传感组件包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器以及磁性件，磁性件设于触发件，当触发件位于初始位置时，磁性件触发第一霍尔传感器，当触发件位于触发位置时，磁性件触发第二霍尔传感器。

在上述实施例中，通过传感组件14对触发件13的位置进行检测，以便于对触发件13的运动过程进行自动化控制。

在一种实施例中，触发件13包括连接部131与触发部132，连接部131与升降组件12连接，触发部132设置为圆柱状。

对于这一实施例，提篮20上对应于触发部132的尺寸开设有通孔，触发部132在推动限位件221时能够穿过提篮20的底部211，从而保证限位件221能够充分旋转，以解除对于样本架的限位。

在这一实施例中，触发部132设置为圆柱状，结构简单，易于制造；对应于触发不132的圆柱状外形，提篮20开设的通孔为圆孔，易于加工。

在一种实施例中，固定组件222设置为扭簧，底部211包括转轴2111，扭簧及限位件221均套设于转轴2111上，扭簧连接于限位件221与转轴2111之间。

将固定组件222设置为扭簧，结构简单，扭簧成本低，易于获取，且能够在稳定地将限位件保持在限位状态，工作可靠。

在另一种实施例中，固定组件222设置为弹簧，弹簧的一端与底部211连接，弹簧的另一端与触发部132连接，弹簧在自然状态下能够将限位件221保持在限位状态。

将固定组件222设置为弹簧，结构简单，弹簧成本低，易于获取，且能够在稳定地将限位件保持在限位状态，工作可靠。

在又一种实施例中，固定组件222包括第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件与底部211连接，第二磁性件与触发部132连接，第一磁性件与第二磁性件吸合时，限位件221保持在限位状态。

将固定组件222设置为第一磁性件和第二磁性件，结构简单，第一磁性件和第二磁性件之间无需存在物理连接即可产生相互作用，不因机械疲劳而损坏，使用寿命长。

在一种实施例中，提篮20包括至少一个间隔板223，间隔板223与底部211连接，间隔板223用于将容纳空间分隔成多个容置格，以放置多个样本架，每个容置格内均设置有限位机构22。

采用这一实施例，能够使提篮20具备能够放置多个样本架的能力，使用更加便捷。

本实用新型实施例还提供了一种样本分析仪，其包括检测装置和前述任一实施例所涉及的调度装置，检测装置用于对样本容器中的样本进行检测。

该样本分析仪采用了前述的调度装置，其中的解锁机构采用升降组件带动触发件上升，以推动限位件进行运动，即可实现限位机构从限位状态到解锁状态的转变，操作简单，且限位件的运动行程短，解锁效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种解锁机构，用于触发提篮上的限位机构，其特征在于，包括安装架、升降组件以及触发件，所述升降组件设置于所述安装架上，所述升降组件与所述触发件连接，用于带动所述触发件上升或者下降，使所述触发件运动于初始位置与触发位置之间，在所述触发位置，所述触发件能够推动所述提篮上的限位机构，使所述限位机构由限位状态转换为解锁状态。

2.根据权利要求1所述的解锁机构，其特征在于，所述触发件与所述安装架滑动连接，所述升降组件包括驱动件以及传动件，所述驱动件与所述安装架连接，所述传动件的一端与所述驱动件的输出端连接，所述传动件的另一端形成有联动部，所述触发件上开设有滑槽，所述联动部穿设于所述滑槽中并能够沿所述滑槽滑动，所述联动部能够在所述驱动件的驱动下做圆周运动，并带动所述触发件上下滑动。

3.根据权利要求2所述的解锁机构，其特征在于，所述滑槽为腰形槽。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的解锁机构，其特征在于，所述解锁机构还包括传感组件，所述传感组件设置于所述安装架上，所述传感组件与所述升降组件电性连接，所述传感组件用于检测所述触发件的位置，并根据所述触发件的位置控制所述升降组件的启动与关闭。

5.根据权利要求4所述的解锁机构，其特征在于，所述传感组件包括第一对射传感器以及第二对射传感器，所述第一对射传感器与所述第二对射传感器上下间隔设置，所述触发件上连接有挡板，当所述触发件位于所述初始位置时，所述挡板进入所述第二对射传感器的感应槽中，当所述触发件位于所述触发位置时，所述挡板进入所述第一对射传感器的感应槽中；或，

所述传感组件包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关均设于所述安装架，当所述触发件位于所述初始位置时，所述触发件与所述第一行程开关接触，当所述触发件位于所述触发位置时，所述触发件与所述第二行程开关接触；又或

所述传感组件包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器以及磁性件，所述磁性件设于所述触发件，当所述触发件位于所述初始位置时，所述磁性件触发所述第一霍尔传感器，当所述触发件位于所述触发位置时，所述磁性件触发所述第二霍尔传感器。

6.根据权利要求1所述的解锁机构，其特征在于，所述触发件包括连接部与触发部，所述连接部与所述升降组件连接，所述触发部设置为圆柱状。

7.一种调度装置，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的解锁机构，和提篮，所述提篮用于承载样本架，所述样本架用于承载样本容器，所述提篮包括外壳以及限位机构，所述外壳包括底部以及侧壁，所述底部与所述侧壁限定出用于放置样本架的容纳空间，所述限位机构包括限位件及固定组件，所述限位件与所述底部转动连接，所述限位件的一端向上延伸形成限位部，所述限位部能够与所述侧壁一起，对所述样本架形成限位，所述限位件的另一端形成解锁部，所述解锁部用于接受所述触发件的推力作用，所述限位件包括对所述样本架侧部形成限位的限位状态以及解除对所述样本架侧部限位的解锁状态，所述固定组件连接于所述底部与所述限位件之间，所述固定组件用于在所述限位件上产生预紧力，使所述限位件能够保持在所述限位状态。

8.根据权利要求7所述的调度装置，其特征在于，所述固定组件设置为扭簧，所述底部包括转轴，所述扭簧及所述限位件均套设于所述转轴上，所述扭簧连接于所述限位件与所述转轴之间。

9.根据权利要求7所述的调度装置，其特征在于，所述提篮包括至少一个间隔板，所述间隔板与所述底部连接，所述间隔板用于将所述容纳空间分隔成多个容置格，以放置多个样本架，每个所述容置格内均设置有所述限位机构。

10.一种样本分析仪，其特征在于，包括如权利要求8-9中任一项所述的调度装置和检测装置，所述检测装置用于对样本容器中的样本进行检测。