CN222178569U - 一种注塑件的残胶去除工装以及注塑件的生产设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种注塑件的残胶去除工装以及注塑件的生产设备，涉及超声波振动去浇口流道的技术领域，改善了产品易出现损伤，且耗费大量人工成本问题，其包括超声波振动装置以及机械抓手；所述超声波振动装置内设置有用于放置注塑件的底座；所述底座包括一承接板，所述承接板上设置有与成型品相匹配的成型品槽，以及与残胶相匹配的流道槽；所述机械抓手包括多个真空吸嘴，所述真空吸嘴一一对应于成型品，用于吸放成型品。本申请能够减少产品在超声波振动去浇口过程中发生损伤，且节省大量劳动力成本。

Description

一种注塑件的残胶去除工装以及注塑件的生产设备

技术领域

本实用新型涉及注塑件的生产设备，具体涉及超声波振动去除残胶的技术领域。

背景技术

目前，随着真无线蓝牙耳机方案技术的成熟，市场进入门槛降低，大量厂商迅速涌入。目前普遍用于生产耳机外壳的材料硬度较软，其成品为薄片结构，生产制程容易产生碰伤、划伤或者震伤(一般统称为三伤)问题。而为了保证蓝牙耳机的表面质量和美观，一般要求蓝牙耳机外壳表面为高光镜面，这就对蓝牙耳机外壳生产过程中如何避免三伤问题提出了更高的要求。

现有的蓝牙耳机外壳在成型后，外壳的成型品和浇口流道依然粘连在一起，通常通过超声波振动装置来将浇口流道去除。传统的超声波振动装置是这样工作的：将粘连外壳的成型品和浇口流道放置在一定位座上，定位座上设有外壳成型品的落料孔，开启超声波振动装置后外壳成型品被振脱，从落料孔掉入定位座下方的收纳盒内。但是在成型品穿过通孔掉落在收纳盒的过程中，外壳成型品容易与定位座、收纳盒以及其他的外壳成型品之间发生碰撞摩擦等，容易对外壳成型品的高光表面造成划伤等情况。并且，由于收纳盒内的外壳成型品是杂乱无章的，后续还需要人工将成型品逐个从收纳盒中取出吹干净粉尘，再一个一个摆放再贴保护膜，需要多个工作人员同时作业，成本高。

实用新型内容

为此，本实用新型为解决上述的问题，提供一种注塑件的残胶去除工装以及注塑件的生产设备。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种注塑件的残胶去除工装，注塑件包括成型品与粘连在成型品上的残胶；

残胶去除工装包括超声波振动装置以及机械抓手；所述超声波振动装置内设置有用于放置注塑件的底座；所述底座包括一承接板，所述承接板上设置有与成型品外形相匹配的成型品槽，以及与残胶外形相匹配的流道槽，所述成型品槽和流道槽分别用于放置成型品和残胶，通过超声波振动装置向承接板发出超声波从而振断成型品和残胶的连接；所述机械抓手包括真空吸嘴，所述真空吸嘴一一对应于成型品，用于吸放成型品。

可选的，还包括碰撞振动件，用于驱使承接板发生振动。

可选的，所述承接板采用柔性材质制成。

可选的，所述底座还包括过渡底板，所述承接板固定连接在过渡底板上端面，还包括碰撞振动件，所述碰撞振动件用于碰撞过渡底板以使承接板发生振动。

可选的，所述底座还包括支撑底板，所述过渡底板安装在支撑底板之上，所述碰撞振动件包括碰撞气缸，所述碰撞气缸设置在支撑底板上，且位于支撑点与过渡底板之间，所述碰撞气缸的活塞杆端部能够上下移动以碰撞过渡底板使承接板发生振动；所述碰撞气缸的活塞杆端部碰撞在过渡底板的中心位置，所述承接板的中心与过渡底板的中心在同一竖轴上。

可选的，所述机械抓手还包括用于夹持残胶的夹持件。

可选的，所述夹持件包括夹持块、第一驱动件以及第二驱动件，所述夹持块设置有两个，所述第一驱动件驱动两个夹持块相互靠近或远离，以夹持或松开中心柱，所述第二驱动件用于驱动第一驱动件以及夹持块相对于真空吸嘴进行升降。

可选的，所述成型品包括多个，残胶包括中心柱与多个分支部，多个分支部由中心柱朝外扩散呈放射状结构，多个成型品一一对应连接在分支部的末端，所述流道槽为对应所述分支部的放射状结构，所述成型品槽包括多个，多个成型品槽一一对应连接在流道槽的末端。

一种注塑件的生产设备，包括注塑模具、包装装置、以及上述的残胶去除工装，所述注塑模具用于注塑获得注塑件，所述残胶去除工装用于去除注塑件上的残胶，并通过所述机械抓手将成型品放置于包装装置上，所述包装装置用于对去除残胶后的成型品进行包装覆膜。

可选的，所述注塑模具包括多个注塑腔与注胶流道，多个注塑腔沿圆周间隔排列；所述注胶流道包括总流道与多个分支流道，多个分支流道由总流道朝外扩散呈放射状一一延伸至每个注塑腔；所述分支流道延伸至相邻的两个注塑腔之间的间隙，并连通至其中一个注塑腔。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

1.承接板上的成型品槽外形与成型品相仿，使得成型品能够较为准确地落在成型品槽内；以便于机械抓手上的真空吸嘴对成型品进行准确吸取；从而无需人工对成型品一一取出摆放，降低劳动力成本；

2.通过设置碰撞振动件，使得承接板能够发生轻微震动，从而使部分没有完全准确落在成型品槽内的成型品经过振动后，能够准确落在成型品槽内，实现成型品的精准定位，以便于后续机械抓手上的真空吸嘴对成型品进行准确地吸取，避免真空吸嘴对成型品吸取的位置偏移，导致成型品受力不均而产生损伤；并且，成型品准确落在成型品槽内，通过机械抓手上的真空吸嘴进行吸取，无需人工将成型品一一取出，在机械抓手取出后可以直接将成型品规整摆放进行包装贴膜，无需人工将成型品一一摆放，如此，节省大量劳动力，提高工作效率，降低人工成本；

3.承接板具有柔性，使得成型品掉落在承接板的成型品槽内不会发生刚性碰撞，避免成型品表面产生划痕、碰伤等；并利用碰撞气缸碰撞过渡底板中部位置，其撞击能量会由承接板中心朝外均匀扩散，使得每个成型品槽内的成型品均匀受力而产生振动，确保每个成型品都能够准确地落在成型品槽内，实现精准定位；

4.机械抓手设置有夹持件，能够对去除后的残胶从承接板上夹持取出，便于下一个注塑件放置在承接板上进行后续的超声波振动去残胶工作。

附图说明

图1是本实施例中注塑件的结构示意图；

图2是本实施例中承接板、注塑件以及机械抓手的爆炸示意图；

图3是本实施例中残胶去除工装以及注塑件的正视图；

图4是本实施例中机械抓手的示意图；

图5是本实施例中机械抓手的另一视角示意图。

附图标记说明：1、成型品；2、残胶；21、中心柱；22、分支部；3、底座；31、承接板；311、成型品槽；312、流道槽；32、过渡底板；33、支撑底板；4、碰撞振动件；41、碰撞气缸；42、碰撞块；43、碰撞柱；5、机械抓手；51、真空吸嘴；52、夹持件；521、夹持块；522、第一驱动件；523、第二驱动件；524、弧形缺口；53、连接座。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实施例提出一种注塑件的生产设备，其中本实施例以一种蓝牙耳机的外壳为例，生产设备进一步包括注塑模具、残胶去除工装以及包装装置。注塑模具用于注塑获得注塑件成品，即蓝牙耳机的外壳，如图1，示出了注塑模具注塑完成后得到的注塑件的示意图，注塑件包括成型品1以及粘连在成型品1上的残胶2，其中，成型品1包括多个，多个成型品1沿圆周间隔排列，对应注塑模具中，即注塑模具包括多个注塑腔，多个注塑腔沿圆周间隔排列，如此一来可以在一次注塑中制得多个成型品1。残胶2为残留在注塑模具的注胶流道中的凝固胶体，即残胶2的形状也对应着注塑模具中注胶流道的形状，该残胶2包括中心柱21以及多个分支部22，多个分支部22由中心柱21朝外扩散呈放射状，成型品1一一对应连接在分支部22的末端，对应到注塑模具的注胶流道上，即注胶流道包括总流道与多个分支流道，多个分支流道由总流道朝外扩散呈放射状一一延伸至每个注塑腔。本实施例中，分支部22为“L”字型结构，其伸入两成型品1的间隙之间再弯折连接至其中一个成型品1。分支部22或者分支流道在其他实施例中也可以采用其他的结构，如分支部22为“T”字型结构，其伸入两成型品1的间隙之间的一端分叉连接至两个成型品1，这种结构可以更好地支撑成型品1，在后续喷涂或抓取注塑件的过程中成型品1更不容易产生晃动，但是这种结构的注塑件，由于一个成型品1同时和两个分支部22连接，在去除残胶2的过程中残胶2更容易刮伤成型品1，导致成型品1的表面质量不佳。

注塑模具制得注塑件后，可将多批次的注塑件收集到一预定位置，接着将注塑件转移到残胶去除工装中，残胶去除工装用于去除残胶2，以使残胶2和成型品1分离。残胶去除工装可以包括有自动抓取机构，采用自动抓取机构来实现注塑件的转移。或者，注塑模具制得注塑件后，可以直接通过自动抓取机构将注塑件转移到残胶去除工装。

残胶去除工装包括超声波振动装置，例如，超声波振动装置可以是箱式的，在其箱体空间内形成超声波振动发生区，超声波振动装置进一步包括设于该超声波振动发生区的底座3。如图2，底座3包括有一承接板31，承接板31上开设有成型品槽311与流道槽312，成型品槽311与流道槽312连通，用于供注塑件放置在流道槽312与成型品槽311上。当超声波振动装置对注塑件进行超声振动后，成型品1落在成型品槽311内。成型品槽311的槽底形状与成型品1相仿，且成型品槽311的槽口呈外扩结构，槽口面积尺寸大于成型品1尺寸，以使成型品1能够较为准确地落在成型品槽311内。

为了减少成型品1没有完全落入成型品槽311内的情况出现，即成型品1的一部分可能出现倾斜搭放在成型品槽311口边沿处，或者成型品1偏斜搭接在成型品槽311的槽壁上的情况出现。为此，超声波振动装置包括有一碰撞振动件4，如图3，碰撞振动件4用于驱使承接板31发生轻微振动，从而使得部分不规整地落在成型品槽311内的成型品1，在经过轻微振动后能够完全落入成型品槽311内。成型品1一一规整落在成型品槽311内后，即可通过机械抓手5取走成型品槽311内的成型品1。

为了避免成型品1与残胶2分离时掉落在成型品槽311内时发生刚性碰撞，导致成型品1表面刮伤等情况出现，承接板31采用具有柔性形变能力的材质制成。在本实施例中，承接板31采用优力胶材质，使得成型品1落在成型品槽311内时不会发生刚性碰撞，造成成型品1表面出现损伤。由于承接板31为柔性材质制成，因此，为了确保承接板31能够发生足够的振动幅度，底座3还包括一刚性的过渡底板32，承接板31固定安装在过渡底板32上端面。碰撞振动件4通过碰撞过渡底板32，进而使承接板31发生振动，实现对成型品1相对于成型品槽311的位置矫正。

底座3还包括一支撑底板33，过渡底板32安装在支撑底板33上端。碰撞振动件4安装在支撑底板33上，且位于支撑底板33与过渡底板32之间。在本实施例中，碰撞振动件4采用碰撞气缸41，碰撞气缸41安装在支撑底板33上，碰撞气缸41的活塞杆上下移动，从而能够对过渡底板32进行碰撞，进而使得承接板31发生轻微振动。过渡底板32所被撞击的位置位于其中心位置，且承接板31与过渡底板32的中心点位于同一竖轴上，如此，当过渡底板32被撞击时，其撞击能量会由承接板31中心朝外均匀扩散，使得每个成型品槽311内的成型品1均匀受力而产生振动，确保每个成型品1都能够准确地落在成型品槽311内，完成定位。此外，为了增加碰撞气缸41与过渡底板32的使用寿命，在碰撞气缸41的活塞杆端部可拆卸地固定安装碰撞块42，碰撞块42采用金属材质；同样的，过渡底板32的中心处朝向碰撞气缸41的方向螺纹连接有碰撞柱43。通过碰撞块42撞击碰撞柱43，进而使承接板31发生轻微振动。在其他实施例中，碰撞振动件4还可以采用凸轮机构，通过电机驱动凸轮的转动，碰撞支撑底板334，以使承接板313发生轻微振动。但是采用凸轮机构，其需要再通过电机驱动，占用空间大，且成本较高。

如图4和图5，机械抓手5用于安装在自动抓取机构末端，对注塑件进行抓取。机械抓手5包括真空吸嘴51、夹持件52以及连接座53。真空吸嘴51与夹持件52均安装在连接座53上，连接座53通过自动抓取机构的机械臂进行驱动，带动真空吸嘴51与夹持件52进行平移、升降、翻转等动作。各个真空吸嘴51的连线呈环形布置在连接座53上，且真空吸嘴51一一对应于成型品1，如此，机械抓手5能够一次性将承接板31内的成型品1全部吸取带走。夹持件52布置在连接座53的中心处，夹持件52包括两个夹持块521、第一驱动件522以及第二驱动件523。

第一驱动件522驱动连接两个夹持块521，以使两个夹持块521能够相互靠近或远离，从而能够对浇口流道中心处的中心柱21进行夹持。第一驱动件522采用夹爪气缸，以带动两个夹持块521相互靠近或远离。在其他实施例中，也可以采用电机驱动双向丝杆转动，通过将夹持块521安装在双向丝杆的两侧，进而带动两个夹持块521相互靠近或远离。第二驱动件523驱动连接第一驱动件522，带动第一驱动件522进行升降，从而可以带动浇口流道相对于真空吸嘴51进行升降，以避免真空吸嘴51在吸取成型品1时与脱落后的残胶2发生接触。第二驱动件523采用升降气缸，将第一驱动件522通过连接板安装在升降气缸的活塞杆上，从而带动第一驱动件522进行升降。在其他实施例中，也可以采用直线电机带动第一驱动件522进行升降。进一步的，两个夹持块521相互靠近的一侧壁上均开设有弧形缺口524，两个夹持块521相互靠近时，夹持块521上的弧形缺口524能够卡接在中心柱21外壁上，进而对中心柱21进行夹持。

在工作时，机械抓手5将注塑件抓取放置在超声波底座3上，机械抓手5移出超声波振动装置，注塑件的残胶2能够落在流道槽312内完成定位；随后超声波振动装置内的超声波振动头对注塑件进行超声波振动，以使成型品1与残胶2分离，成型品1能够落在承接板31的成型品槽311内；再通过碰撞气缸41对过渡底板32的碰撞，使得承接板31发生轻微振动，以使成型品1准确地落在成型品槽311内。完成成型品1与残胶2的分离后，机械抓手5移动至超声波振动装置内，第一驱动件522驱动两个夹持块521夹持残胶2的中心柱21，并通过第二驱动件523带动第一驱动件522以及整个浇口流道相对于真空吸嘴51上升，以避免真空吸嘴51在吸附成型品1时，成型品1与残胶2之间发生接触而对成型品1的表面造成损伤；随后真空吸嘴51一一对应于成型品1，将成型品1吸附；此时机械抓手5即可移出超声波振动装置，对成型品1进行后续的贴膜工作，并将残胶2放至回收盒内。如此，注塑件经过超声波振动去残胶2后，能够准确落在成型品槽311内，完成定位，再通过机械抓手5的真空吸盘准确吸取成型品1，移出超声波振动装置，进行后续工作；成型品1不会受到损伤，并且能节省大量劳动力成本。

包装装置用于实现多个成型品1的包装，本实施例设有的机械抓手5可以一次性整齐地将多个成型品1从残胶去除工装中抓出，再放置在包装装置上，从而不需人工排列成型品1，多个成型品1就能整齐地被放置在包装装置上进行包装。包装装置可以采用现有的手段来实现，在本实施例中，包装装置包括一具有输送平台的输送带，输送带上贴放有带式包装膜，带式包装膜和输送带同步运动，机械抓手5将多个成型品1放置在带式包装膜上，通过人工在输送带末端将一节带式包装膜折叠从而包装多个成型品1。包装完成后可以将带式包装膜裁切。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种注塑件的残胶去除工装，其特征在于：注塑件包括成型品与粘连在成型品上的残胶；

残胶去除工装包括超声波振动装置以及机械抓手；所述超声波振动装置内设置有用于放置注塑件的底座；所述底座包括一承接板，所述承接板上设置有与成型品外形相匹配的成型品槽，以及与残胶外形相匹配的流道槽，所述成型品槽和流道槽分别用于放置成型品和残胶，通过超声波振动装置向承接板发出超声波从而振断成型品和残胶的连接；所述机械抓手包括真空吸嘴，所述真空吸嘴一一对应于成型品，用于吸放成型品。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件的残胶去除工装，其特征在于：还包括碰撞振动件，用于驱使承接板发生振动。

3.根据权利要求1所述的一种注塑件的残胶去除工装，其特征在于：所述承接板采用柔性材质制成。

4.根据权利要求3所述的一种注塑件的残胶去除工装，其特征在于：所述底座还包括过渡底板，所述承接板固定连接在过渡底板上端面，还包括碰撞振动件，所述碰撞振动件用于碰撞过渡底板以使承接板发生振动。

5.根据权利要求4所述的一种注塑件的残胶去除工装，其特征在于：所述底座还包括支撑底板，所述过渡底板安装在支撑底板之上，所述碰撞振动件包括碰撞气缸，所述碰撞气缸设置在支撑底板上，且位于支撑点与过渡底板之间，所述碰撞气缸的活塞杆端部能够上下移动以碰撞过渡底板使承接板发生振动；所述碰撞气缸的活塞杆端部碰撞在过渡底板的中心位置，所述承接板的中心与过渡底板的中心在同一竖轴上。

6.根据权利要求1所述的一种注塑件的残胶去除工装，其特征在于：所述机械抓手还包括用于夹持残胶的夹持件。

7.根据权利要求6所述的一种注塑件的残胶去除工装，其特征在于：所述夹持件包括夹持块、第一驱动件以及第二驱动件，所述夹持块设置有两个，所述第一驱动件驱动两个夹持块相互靠近或远离，以夹持或松开中心柱，所述第二驱动件用于驱动第一驱动件以及夹持块相对于真空吸嘴进行升降。

8.根据权利要求1所述的一种注塑件的残胶去除工装，其特征在于：所述成型品包括多个，残胶包括中心柱与多个分支部，多个分支部由中心柱朝外扩散呈放射状结构，多个成型品一一对应连接在分支部的末端，所述流道槽为对应所述分支部的放射状结构，所述成型品槽包括多个，多个成型品槽一一对应连接在流道槽的末端。

9.一种注塑件的生产设备，其特征在于：包括注塑模具、包装装置、以及权利要求1-8任一所述的残胶去除工装，所述注塑模具用于注塑获得注塑件，所述残胶去除工装用于去除注塑件上的残胶，并通过所述机械抓手将成型品放置于包装装置上，所述包装装置用于对去除残胶后的成型品进行包装覆膜。

10.根据权利要求9所述的一种注塑件的生产设备，其特征在于：所述注塑模具包括多个注塑腔与注胶流道，多个注塑腔沿圆周间隔排列；所述注胶流道包括总流道与多个分支流道，多个分支流道由总流道朝外扩散呈放射状一一延伸至每个注塑腔；所述分支流道延伸至相邻的两个注塑腔之间的间隙，并连通至其中一个注塑腔。