CN222098935U - 一种全自动纸箱卸垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动纸箱卸垛设备，涉及物体的堆垛技术领域。一种全自动纸箱卸垛设备，包括纸箱卸垛架和滚筒输送线，滚筒输送线固定安装在纸箱卸垛架的一侧，通过移动架、移动机构、两个伸缩机构和两个纸箱夹取板的配合下，使得移动机构将两个纸箱夹取板移动到纸箱的两侧，从而配合两个纸箱夹取板对纸箱两侧进行接触，且不需要在纸箱两侧施加压力，通过设置的两个托底挡板，使得两个托底挡板能够对纸箱的底部进行阻挡，从而避免纸箱从两个纸箱夹取板的底部掉落，进而便于将纸箱高效且无损的运输至滚筒输送线上，进而解决了纸箱在转运时容易产生压损或者效率低下的问题，进一步提高纸箱卸垛的自动化水平。

Description

一种全自动纸箱卸垛设备

技术领域

本实用新型涉及物体的堆垛技术领域，特别涉及一种全自动纸箱卸垛设备。

背景技术

随着物流行业的快速发展，纸箱作为常用的包装材料，其卸垛成为一个重要的环节。

现有的纸箱在卸垛过程中，虽然已经具有一定的自动化的设备进行工作，但是在对纸箱进行转运过程中，多采用夹板或者吸盘等对纸板进行转运，而夹板容易在夹取纸箱时导致其产生压损，且吸盘又难以适用与所有材质的纸箱，从而使纸箱在转运时容易产生压损或者效率低下的问题，因此，我们提出一种全自动纸箱卸垛设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种全自动纸箱卸垛设备，能够解决多采用夹板或者吸盘等对纸板进行转运，而夹板容易在夹取纸箱时导致其产生压损，且吸盘又难以适用与所有材质的纸箱，从而使纸箱在转运时容易产生压损或者效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动纸箱卸垛设备，包括纸箱卸垛架和滚筒输送线，滚筒输送线固定安装在纸箱卸垛架的一侧，所述滚筒输送线的顶部两端分别固定安装有摆正机构和翻转机构，纸箱卸垛架的内部传动连接有两个升降传动链，纸箱卸垛架的内部固定安装有两个升降电机，升降传动链均与对应的升降电机的输出端传动连接，纸箱卸垛架上设置有平移组件。

优选的，所述平移组件包括移动架、移动机构和两个伸缩机构，移动架固定连接在纸箱卸垛架的内部，移动机构滑动连接在移动架的内部，两个伸缩机构均固定安装在移动机构的底部。

优选的，两个所述伸缩机构的相对端均固定连接有纸箱夹取板，两个纸箱夹取板的两侧均固定连接有电动推杆，两个电动推杆均通过连接件固定连接有托底挡板，两个托底挡板均与对应的纸箱夹取板的底部滑动连接。

优选的，两个所述伸缩机构均由两个电动伸缩杆组合而成。

优选的，所述移动架的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端与移动架上的传动轴通过同步带传动连接。

优选的，所述纸箱卸垛架的内部滑动连接有升降托盘，升降托盘与两个升降传动链固定连接，升降托盘的内部转动连接有旋转托盘，升降托盘的底部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端转动贯穿升降托盘且与旋转托盘固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该全自动纸箱卸垛设备，通过移动架、移动机构、两个伸缩机构和两个纸箱夹取板的配合下，使得移动机构将两个纸箱夹取板移动到纸箱的两侧，从而配合两个纸箱夹取板对纸箱两侧进行接触，且不需要在纸箱两侧施加压力，通过设置的两个托底挡板，使得两个托底挡板能够对纸箱的底部进行阻挡，从而避免纸箱从两个纸箱夹取板的底部掉落，进而便于将纸箱高效且无损的运输至滚筒输送线上，进而解决了纸箱在转运时容易产生压损或者效率低下的问题，进一步提高纸箱卸垛的自动化水平。

(2)、该全自动纸箱卸垛设备，通过设置的翻转机构，使得翻转机构会将滚筒输送线上的纸箱翻转180°，翻转180°可以确保纸箱以正确的方向进行后续的装箱和贴标等流程，进而便于提高纸箱的自动化卸垛效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的纸箱夹取板侧视结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的后视图结构示意图；

图6为本实用新型的升降托盘结构示意图；

图7为本实用新型的旋转托盘结构示意图。

附图标记：1、纸箱卸垛架；2、滚筒输送线；3、升降托盘；4、旋转托盘；5、纸箱夹取板；6、伸缩机构；7、电动推杆；8、托底挡板；9、翻转机构；10、摆正机构；11、移动架；12、驱动电机；13、升降传动链；14、升降电机；15、旋转电机；16、移动机构。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动纸箱卸垛设备，包括纸箱卸垛架1和滚筒输送线2，滚筒输送线2固定安装在纸箱卸垛架1的一侧，滚筒输送线2的顶部两端分别固定安装有摆正机构10和翻转机构9，纸箱卸垛架1的内部传动连接有两个升降传动链13，纸箱卸垛架1的内部固定安装有两个升降电机14，升降传动链13均与对应的升降电机14的输出端传动连接，纸箱卸垛架1上设置有平移组件。

平移组件包括移动架11、移动机构16和两个伸缩机构6，两个伸缩机构6均由两个电动伸缩杆组合而成，移动架11固定连接在纸箱卸垛架1的内部，移动机构16滑动连接在移动架11的内部，两个伸缩机构6均固定安装在移动机构16的底部，两个伸缩机构6的相对端均固定连接有纸箱夹取板5，两个纸箱夹取板5的两侧均固定连接有电动推杆7，两个电动推杆7均通过连接件固定连接有托底挡板8，两个托底挡板8均与对应的纸箱夹取板5的底部滑动连接。

移动架11的一侧固定连接有驱动电机12，驱动电机12的输出端与移动架11上的传动轴通过同步带传动连接。

纸箱卸垛架1的内部滑动连接有升降托盘3，升降托盘3与两个升降传动链13固定连接，升降托盘3的内部转动连接有旋转托盘4，升降托盘3的底部固定连接有旋转电机15，旋转电机15的输出端转动贯穿升降托盘3且与旋转托盘4固定连接。

进一步地，在使用该装置时，通过连接外部电源启动两个升降电机14，两个升降电机14带动对应的升降传动链13使升降托盘3向上移动，从而便于将其上的纸箱向上运输，随后，通过连接外部电源启动旋转电机15，旋转电机15带动旋转托盘4转动，从而便于调节纸箱的摆放的角度，使其配合后续的工作，通过连接外部电源启动驱动电机12，驱动电机12带动同步带使移动架11上的两个传动轴转动，从而便于带动移动机构16靠近纸箱，从而通过连接外部电源启动两个伸缩机构6，两个伸缩机构6上的两个电动伸缩杆会带动对应的纸箱夹取板5远离，从而通过移动机构16来将两个纸箱夹取板5移动到纸箱的两侧，随后，将两个纸箱夹取板5向互靠近对纸箱进行夹合，同时，通过启动两个电动推杆7，使得两个电动推杆7带动对应的托底挡板8相互靠近，进而避免纸箱从两个纸箱夹取板5的底部掉落，从而便于将纸箱运输至滚筒输送线2上。

通过移动架11、移动机构16、两个伸缩机构6和两个纸箱夹取板5的配合下，使得移动机构16将两个纸箱夹取板5移动到纸箱的两侧，从而配合两个纸箱夹取板5对纸箱两侧进行接触，且不需要在纸箱两侧施加压力，通过设置的两个托底挡板8，使得两个托底挡板8能够对纸箱的底部进行阻挡，从而避免纸箱从两个纸箱夹取板5的底部掉落，进而便于将纸箱高效且无损的运输至滚筒输送线2上，进而解决了纸箱在转运时容易产生压损或者效率低下的问题，进一步提高纸箱卸垛的自动化水平。

进一步地，在使用该装置时，通过连接外部电源启动翻转机构9，当纸箱输送到翻转机构9处时，翻转机构9会将滚筒输送线2上的纸箱翻转180°，随后，当翻转后的纸箱运输至摆正机构10处时，通过连接外部电源启动摆正机构10，摆正机构10上的两个伸缩推杆会带动对应的推板对纸箱进行夹合，而后直接与纸箱分离，从而保证纸箱能够在翻转后的整齐性。

通过设置的翻转机构9，使得翻转机构9会将滚筒输送线2上的纸箱翻转180°，翻转180°可以确保纸箱以正确的方向进行后续的装箱和贴标等流程，进而便于提高纸箱的自动化卸垛效率。

工作原理：通过连接外部电源启动两个升降电机14，两个升降电机14带动对应的升降传动链13使升降托盘3向上移动，从而便于将其上的纸箱向上运输，随后，通过连接外部电源启动旋转电机15，旋转电机15带动旋转托盘4转动，从而便于调节纸箱的摆放的角度，使其配合后续的工作，通过连接外部电源启动驱动电机12，驱动电机12带动同步带使移动架11上的两个传动轴转动，从而便于带动移动机构16靠近纸箱，从而通过连接外部电源启动两个伸缩机构6，两个伸缩机构6上的两个电动伸缩杆会带动对应的纸箱夹取板5远离，从而通过移动机构16来将两个纸箱夹取板5移动到纸箱的两侧，随后，将两个纸箱夹取板5向互靠近对纸箱进行夹合，同时，通过启动两个电动推杆7，使得两个电动推杆7带动对应的托底挡板8相互靠近，进而避免纸箱从两个纸箱夹取板5的底部掉落，从而便于将纸箱运输至滚筒输送线2上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种全自动纸箱卸垛设备，包括纸箱卸垛架(1)和滚筒输送线(2)，滚筒输送线(2)固定安装在纸箱卸垛架(1)的一侧，其特征在于：所述滚筒输送线(2)的顶部两端分别固定安装有摆正机构(10)和翻转机构(9)；

其中，纸箱卸垛架(1)的内部传动连接有两个升降传动链(13)，纸箱卸垛架(1)的内部固定安装有两个升降电机(14)，升降传动链(13)均与对应的升降电机(14)的输出端传动连接；

其中，纸箱卸垛架(1)上设置有平移组件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱卸垛设备，其特征在于：所述平移组件包括移动架(11)、移动机构(16)和两个伸缩机构(6)，移动架(11)固定连接在纸箱卸垛架(1)的内部；

其中，移动机构(16)滑动连接在移动架(11)的内部，两个伸缩机构(6)均固定安装在移动机构(16)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种全自动纸箱卸垛设备，其特征在于：两个所述伸缩机构(6)的相对端均固定连接有纸箱夹取板(5)，两个纸箱夹取板(5)的两侧均固定连接有电动推杆(7)；

其中，两个电动推杆(7)均通过连接件固定连接有托底挡板(8)，两个托底挡板(8)均与对应的纸箱夹取板(5)的底部滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动纸箱卸垛设备，其特征在于：两个所述伸缩机构(6)均由两个电动伸缩杆组合而成。

5.根据权利要求2所述的一种全自动纸箱卸垛设备，其特征在于：所述移动架(11)的一侧固定连接有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出端与移动架(11)上的传动轴通过同步带传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱卸垛设备，其特征在于：所述纸箱卸垛架(1)的内部滑动连接有升降托盘(3)，升降托盘(3)与两个升降传动链(13)固定连接；

其中，升降托盘(3)的内部转动连接有旋转托盘(4)，升降托盘(3)的底部固定连接有旋转电机(15)，旋转电机(15)的输出端转动贯穿升降托盘(3)且与旋转托盘(4)固定连接。