CN222095337U - 一种机床升降回转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机床升降回转工作台，涉及机床设备技术领域，包括升降机构、转动机构、旋转交换臂和至少两个夹持组件；升降机构用于固设在机床上；转动机构设置在升降机构的输出端上；旋转交换臂设置在转动机构的输出端上；升降机构能够带动转动机构绕竖直方向升降；且转动机构能够带动旋转交换臂绕竖直轴线转动；夹持组件具有用于夹持工件的夹持部；各夹持组件均设置在旋转交换臂上，且当其中一个夹持组件所夹持的工件处于机床的加工区域时，至少一个夹持组件的夹持位置位于机床的开合门外侧。满足不同尺寸工件的加工，提高工作效率，且实现多维度移动需求，方便生产作业。

Description

一种机床升降回转工作台

技术领域

本实用新型涉及机床设备技术领域，特别是涉及一种机床升降回转工作台。

背景技术

现有机床在安置切割物时，通常采用位置固定的转盘交换工作台进行固定切割物，当工件长短发生变化，机床行程又不能满足切割时，位置固定的转盘交换工作台无法将工件向机床加工方向靠近，只能调换大一型号或小一型号的机床来切割。此时造成加工不便，且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机床升降回转工作台，以解决上述现有技术存在的问题，满足不同尺寸工件的加工，提高工作效率，且实现多维度移动需求，方便生产作业。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种机床升降回转工作台，包括升降机构、转动机构、旋转交换臂和至少两个夹持组件；所述升降机构用于固设在机床上；所述转动机构设置在所述升降机构的输出端上；所述旋转交换臂设置在所述转动机构的输出端上；所述升降机构能够带动所述转动机构绕竖直方向升降；且所述转动机构能够带动所述旋转交换臂绕竖直轴线转动；所述夹持组件具有用于夹持工件的夹持部；各所述夹持组件均设置在所述旋转交换臂上，且当其中一个所述夹持组件所夹持的工件处于机床的加工区域时，至少一个所述夹持组件的夹持位置位于机床的开合门外侧。

优选的，所述升降机构固定在底座上，所述底座用于与机床固定连接；所述升降机构的输出端固定设置有滑鞍，所述底座上固定设置有滑轨，所述滑鞍沿竖直方向滑动设置在所述滑轨上；所述转动机构固定设置在所述滑鞍上。

优选的，所述旋转交换臂上固设有多个旋转机构，各所述旋转机构的旋转端分别与一个所述夹持组件固定连接，所述旋转机构的旋转端能够带动所述夹持组件绕水平轴线转动。

优选的，所述夹持组件包括仿形固定件和夹持气缸，所述仿形固定件用于固定设置在所述旋转机构的旋转端，所述仿形固定件上具有与工件侧壁外形匹配的容置槽，所述夹持气缸用于固定在所述仿形固定件上，且所述夹持气缸的末端具有所述夹持部。

优选的，所述升降机构包括伺服电机和螺旋升降机；所述螺旋升降机具有呈竖直放置且能够转动的滚珠丝杠；所述螺旋升降机固定设置在所述底座上；所述伺服电机的输出端与所述螺旋升降机的输入端传动连接且所述伺服电机能够带动所述滚珠丝杠转动，所述滚珠丝杠上螺纹连接有配合螺母；且所述配合螺母能够与所述滑鞍固定连接。

优选的，所述旋转交换臂、所述转动机构及所述滑鞍组成的整体开设有贯穿的容置孔，所述滚珠丝杠穿设在所述容置孔内。

优选的，所述转动机构固定设置在一个螺母安装座上，所述螺母安装座与所述滑鞍固定连接，且所述配合螺母固定在所述螺母安装座上。

优选的，所述螺旋升降机上固定设置有电机连接架，所述伺服电机与所述电机连接架固定连接。

优选的，所述转动机构为DD马达。

优选的，所述旋转机构的旋转端固定设置有模具固定座，所述夹持组件固定设置在所述模具固定座上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的机床升降回转工作台，通过采用升降机构带动旋转交换臂实现升降位置调整，从而使旋转交换臂上的夹持组件能够加持不同长短的工件；位于机床的加工区域的夹持组件所加持的工件加工时，可通过对位于机床的开合门外侧的夹持组件进行待加工工件的预装，并能够通过转动机构实现旋转机械臂切换不同工件进入加工区域内，其设置能够提高机床的工作效率，实现多维度移动需求，方便生产作业。

进一步的，滑鞍和滑轨的设置能够提高位于滑鞍上的转动机构、旋转交换臂的平稳升降。

进一步的，旋转机构的设置能够带动待加工工件绕水平轴线转动，为机床提供更全面的加工部位。

进一步的，仿形固定件上设置的容置槽能够对工件的周向转动进行限位，并搭配夹持气缸将工件夹紧在仿形固定件上，其结构简单，夹持稳定可靠。

进一步的，升降机构采用伺服电机和螺旋升降机配合实现，其部件常见易获取，且两者的配合能够大大提高控制系统的精度。

进一步的，容置孔的设置能够容纳滚珠丝杠的部分长度，此时，能够使旋转交换臂在竖直方向上的升降范围更大。

进一步的，配合螺母安装在螺母安装座，滑鞍及转动机构均与螺母安装座固定连接，其能够提供更稳定可靠的连接，保证安装便捷性。

进一步的，伺服电机通过电机连接架固定在螺旋升降机上，其结构简单，安装方便。

进一步的，转动机构采用DD马达，其部件常见易获取；且其具有高精度和高扭矩的特点，可提高运行精度和稳定性。

进一步的，夹持组件通过模具固定座与旋转机构的旋转端连接，其连接结构简单，拆装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的机床升降回转工作台的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的机床升降回转工作台在机床上的安装示意图；

图3为本实用新型提供的机床升降回转工作台夹持工件的结构示意图；

图4为本实用新型提供的机床升降回转工作台另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型提供的机床升降回转工作台与机床上下料定位机构的配合使用示意图；

图6为本实用新型提供的机床升降回转工作台中夹持组件的结构示意图。

图中：

100-机床升降回转工作台；

1-底座；11-滑轨；

2-升降机构；21-伺服电机；22-螺旋升降机；221-滚珠丝杠；23-电机连接架；

3-滑鞍；

4-螺母安装座；

5-转动机构；

6-旋转交换臂；61-旋转机构；62-容置孔；63-模具固定座；

7-夹持组件；71-仿形固定件；711-容置槽；72-夹持气缸；

8-工件；

9-机床上下料定位机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种机床升降回转工作台，以解决现有技术存在的问题，满足不同尺寸工件的加工，提高工作效率，且实现多维度移动需求，方便生产作业。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

本实施例提供一种机床升降回转工作台100，如图1～图6所示，包括升降机构2、转动机构5、旋转交换臂6和至少两个夹持组件7；升降机构2用于固设在机床上；转动机构5设置在升降机构2的输出端上；旋转交换臂6设置在转动机构5的输出端上；升降机构2能够带动转动机构5绕竖直方向升降；且转动机构5能够带动旋转交换臂6绕竖直轴线转动；夹持组件7具有用于夹持工件8的夹持部；各夹持组件7均设置在旋转交换臂6上，且当其中一个夹持组件7所夹持的工件8处于机床的加工区域时，至少一个夹持组件7的夹持位置位于机床的开合门外侧。通过采用升降机构2带动旋转交换臂6实现升降位置调整，从而使旋转交换臂6上的夹持组件7能够加持不同长短的工件8；位于机床的加工区域的夹持组件7所加持的工件8加工时，可通过对位于机床的开合门外侧的夹持组件7进行待加工工件8的预装，并能够通过转动机构5实现旋转机械臂切换不同工件8进入加工区域内，其设置能够提高机床的工作效率，实现多维度移动需求，方便生产作业。

其中，关于升降机构2的结构：

本实施例的可选方案中，较为优选的，如图1～图5所示，升降机构2固定在底座1上，底座1用于与机床固定连接；升降机构2的输出端固定设置有滑鞍3，底座1上固定设置有滑轨11，滑鞍3沿竖直方向滑动设置在滑轨11上；转动机构5固定设置在滑鞍3上。滑鞍3和滑轨11的设置能够提高位于滑鞍3上的转动机构5、旋转交换臂6的平稳升降。

具体的，滑鞍3与底座1之间的滑动连接采用双滑轨11结构。

本实施例的可选方案中，较为优选的，如图1～图5所示，升降机构2包括伺服电机21和螺旋升降机22；螺旋升降机22具有呈竖直放置且能够转动的滚珠丝杠221；螺旋升降机22固定设置在底座1上；伺服电机21的输出端与螺旋升降机22的输入端传动连接且伺服电机21能够带动滚珠丝杠221转动，滚珠丝杠221上螺纹连接有配合螺母；且配合螺母能够与滑鞍3固定连接。升降机构2采用伺服电机21和螺旋升降机22配合实现，其部件常见易获取，且两者的配合能够大大提高控制系统的精度。

具体的，伺服电机21带动滚珠丝杠221的自转，由于配合螺母与滚珠丝杠221的螺纹连接，因此滚珠丝杠221转动会带动配合螺母以及与配合螺母连接的相关部件进行升降运动。

本实施例的可选方案中，较为优选的，如图1～图5所示，螺旋升降机22上固定设置有电机连接架23，伺服电机21与电机连接架23固定连接。伺服电机21通过电机连接架23固定在螺旋升降机22上，其结构简单，安装方便。

其中，关于转动机构5的结构：

本实施例的可选方案中，较为优选的，转动机构5为DD马达。转动机构5采用DD马达，其部件常见易获取；且其具有高精度和高扭矩的特点，可提高运行精度和稳定性。

本实施例的可选方案中，较为优选的，如图1～图5所示，转动机构5固定设置在一个螺母安装座4上，螺母安装座4与滑鞍3固定连接，且配合螺母固定在螺母安装座4上。配合螺母安装在螺母安装座4，滑鞍3及转动机构5均与螺母安装座4固定连接，其能够提供更稳定可靠的连接，保证安装便捷性。

其中，关于旋转交换臂6的结构：

具体的，如图1～图5所示，旋转交换臂6上可以设置两个相对的夹持组件7。

本实施例的可选方案中，较为优选的，如图1～图5所示，旋转交换臂6上固设有多个旋转机构61，各旋转机构61的旋转端分别与一个夹持组件7固定连接，旋转机构61的旋转端能够带动夹持组件7绕水平轴线转动。旋转机构61的设置能够带动待加工工件8绕水平轴线转动，为机床提供更全面的加工部位。

本实施例的可选方案中，较为优选的，如图1～图5所示，旋转机构61的旋转端固定设置有模具固定座63，夹持组件7固定设置在模具固定座63上。夹持组件7通过模具固定座63与旋转机构61的旋转端连接，其连接结构简单，拆装方便。

具体的，旋转机构61包括垂直旋转伺服电机和减速机模组，当仿形固定件71需要调整夹持的工件8的切割角度时，驱动垂直旋转伺服电机转动实现。

具体的，模具固定座63和垂直旋转伺服电机与减速机模组整体的输出轴通过平键连接。

具体的，如图5所示，旋转交换臂6上位于机床的开合门外侧的夹持组件7所加持的工件8与机床上下料定位机构9共同配合使用，机床上下料定位机构9带动工件8向上移动至设定夹持位置，使工件8精准位于仿形固定件71的容置槽711内并被夹持气缸72夹持，待夹持气缸72与仿形固定件71完成对工件8的夹持固定后，机床上下料定位机构9下移，脱离对供给的工件8的连接，以便于旋转交换臂6在对加工完成的工件8与预安装工件8进行切换时，不受阻挡。

其中，关于夹持组件7的结构：

本实施例的可选方案中，较为优选的，如图1～图6所示，夹持组件7包括仿形固定件71和夹持气缸72，仿形固定件用于固定设置在旋转机构61的旋转端，仿形固定件71上具有与工件8侧壁外形匹配的容置槽711，夹持气缸72用于固定在仿形固定件上，且夹持气缸72的末端具有夹持部。仿形固定件71上设置的容置槽711能够对工件8的周向转动进行限位，并搭配夹持气缸72将工件8夹紧在仿形固定件71上，其结构简单，夹持稳定可靠。

具体的，夹持气缸72通过连接板与仿形固定件71固定连接，当工件8放置于仿形固定件71并确定位置后，夹持气缸72通气夹持，紧固工件8。

具体的，夹持气缸72的输出轴通过连动杆组件实现对工件8的夹紧，其为现有结构，再此不再进行赘述，包括但不限于如图6所示的结构组成。

其中，为了增加旋转交换臂6的升降范围，还可以如下设置：

本实施例的可选方案中，较为优选的，如图1～图5所示，旋转交换臂6、转动机构5及滑鞍3组成的整体开设有贯穿的容置孔62，滚珠丝杠221穿设在容置孔62内。容置孔62的设置能够容纳滚珠丝杠221的部分长度，此时，能够使旋转交换臂6在竖直方向上的升降范围更大。

使用时：

1.当旋转交换臂6一端的工件8在进行切割作业是，另一端位于机床的开合门外侧(也可以是机床的自动开合门)，此时可以进行该端待加工工件8的预安装；当一端的工件8切割作业完成后，旋转交换臂6作圆周旋转，将作业完成的工件8与待加工的工件8进行位置交换，即可实现连续作业，大大提高工作效率。

2.当旋转交换臂6需要调整高度时，通过伺服电机21带动螺旋升降机22，使螺旋升降机22内的滚珠丝杠221与配合螺母传动，即可实现对其升降高度的控制。

3.当需要旋转交换臂6上的仿形固定件71进行绕水平轴线旋转运动时，通过驱动垂直旋转伺服电机，使模具固定座63绕水平轴线旋转，带动仿形固定件71同步进行旋转，满足对待加工工件8不同切割角度的需求。

具体的，本实施例的机床升降回转工作台100能够实现加工完成的工件8与预安装工件8的180°自动交换，且能够对待加工工件8进行稳定的多角度切割，满足产品加工需求。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种机床升降回转工作台，其特征在于：包括升降机构、转动机构、旋转交换臂和至少两个夹持组件；

所述升降机构用于固设在机床上；所述转动机构设置在所述升降机构的输出端上；所述旋转交换臂设置在所述转动机构的输出端上；所述升降机构能够带动所述转动机构绕竖直方向升降；且所述转动机构能够带动所述旋转交换臂绕竖直轴线转动；

所述夹持组件具有用于夹持工件的夹持部；

各所述夹持组件均设置在所述旋转交换臂上，且当其中一个所述夹持组件所夹持的工件处于机床的加工区域时，至少一个所述夹持组件的夹持位置位于机床的开合门外侧。

2.根据权利要求1所述的机床升降回转工作台，其特征在于：所述升降机构固定在底座上，所述底座用于与机床固定连接；

所述升降机构的输出端固定设置有滑鞍，所述底座上固定设置有滑轨，所述滑鞍沿竖直方向滑动设置在所述滑轨上；

所述转动机构固定设置在所述滑鞍上。

3.根据权利要求1所述的机床升降回转工作台，其特征在于：所述旋转交换臂上固设有多个旋转机构，各所述旋转机构的旋转端分别与一个所述夹持组件固定连接，所述旋转机构的旋转端能够带动所述夹持组件绕水平轴线转动。

4.根据权利要求3所述的机床升降回转工作台，其特征在于：所述夹持组件包括仿形固定件和夹持气缸，所述仿形固定件用于固定设置在所述旋转机构的旋转端，所述仿形固定件上具有与工件侧壁外形匹配的容置槽，所述夹持气缸用于固定在所述仿形固定件上，且所述夹持气缸的末端具有所述夹持部。

5.根据权利要求2所述的机床升降回转工作台，其特征在于：所述升降机构包括伺服电机和螺旋升降机；所述螺旋升降机具有呈竖直放置且能够转动的滚珠丝杠；

所述螺旋升降机固定设置在所述底座上；所述伺服电机的输出端与所述螺旋升降机的输入端传动连接且所述伺服电机能够带动所述滚珠丝杠转动，所述滚珠丝杠上螺纹连接有配合螺母；且所述配合螺母能够与所述滑鞍固定连接。

6.根据权利要求5所述的机床升降回转工作台，其特征在于：所述旋转交换臂、所述转动机构及所述滑鞍组成的整体开设有贯穿的容置孔，所述滚珠丝杠穿设在所述容置孔内。

7.根据权利要求5所述的机床升降回转工作台，其特征在于：所述转动机构固定设置在一个螺母安装座上，所述螺母安装座与所述滑鞍固定连接，且所述配合螺母固定在所述螺母安装座上。

8.根据权利要求5所述的机床升降回转工作台，其特征在于：所述螺旋升降机上固定设置有电机连接架，所述伺服电机与所述电机连接架固定连接。

9.根据权利要求1所述的机床升降回转工作台，其特征在于：所述转动机构为DD马达。

10.根据权利要求3所述的机床升降回转工作台，其特征在于：所述旋转机构的旋转端固定设置有模具固定座，所述夹持组件固定设置在所述模具固定座上。