CN222081857U - 相位调整排料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料传输技术领域，公开了一种相位调整排料装置，包括：差动轴；行星结构，与所述差动轴传动连接；动力输入结构，与所述行星结构啮合连接；动力输出结构，与所述行星结构啮合连接；调速结构，与所述差动轴传动连接，所述调速结构适于驱动所述行星结构转动；离合排料组件，与所述动力输出结构传动连接。本实用新型通过调速结构驱动差动轴转动，差动轴带动行星结构转动，当差动轴的转动方向与动力输出结构的转动方向相同时，离合排料组件的排料速度变快；当差动轴的转动方向与动力输出结构的转动方向相反时，离合排料组件的排料速度变慢；本相位调整排料装置结构简单，操作方便，实现离合排料组件相位的实时调整，调整效率高。

Description

相位调整排料装置

技术领域

本实用新型涉及物料传输技术领域，具体涉及相位调整排料装置。

背景技术

在物料传输设备中，为了满足生产需求，采用气动结构进行交替排料。然而，随着生产速度的提升，气动结构对设备装置的振动和冲击力也越来越大，其缺点明显。通过对机械结构的改进，现在常通过离合结构来实现物料的交替排料。离合结构振动和冲击小，运行噪声低。然而，在进行排料速度调整时，需要对原有机构进行多次拆装测试，调整效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种相位调整排料装置，以解决进行排料速度调整效率低的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种相位调整排料装置，包括：差动轴；行星结构，与所述差动轴传动连接；动力输入结构，与所述行星结构啮合连接；动力输出结构，与所述行星结构啮合连接；调速结构，与所述差动轴传动连接，所述调速结构适于驱动所述差动轴转动；离合排料组件，与所述动力输出结构传动连接。

有益效果：通过调速结构驱动差动轴转动，差动轴带动行星结构转动，当差动轴的转动方向与动力输出结构的转动方向相同时，离合排料组件的排料速度变快；当差动轴的转动方向与动力输出结构的转动方向相反时，离合排料组件的排料速度变慢；本相位调整排料装置结构简单，操作方便，可以通过调整调速结构以实现对离合排料组件相位的实时调整，调整效率高。

在一种可选的实施方式中，所述行星结构包括行星轮和行星架，所述行星轮与所述行星架通过轴承连接，所述行星架与所述差动轴固定连接，所述行星轮与所述动力输入结构和所述动力输出结构啮合连接。

在一种可选的实施方式中，所述行星轮设置有若干个，若干个所述行星轮间隔设置。

有益效果：通过设置若干个行星轮，提高行星轮对动力输入结构和动力输出结构的传动稳定性。

在一种可选的实施方式中，所述动力输入结构包括链轮和第一锥齿轮，所述链轮与所述第一锥齿轮固定连接，所述链轮适于与动力源传动连接，所述第一锥齿轮与所述行星轮啮合连接。

在一种可选的实施方式中，所述动力输出结构包括第一直齿轮和第二锥齿轮，所述第一直齿轮与所述第二锥齿轮固定连接，所述第一直齿轮与所述离合排料组件啮合连接，所述第二锥齿轮与所述行星轮啮合连接。

在一种可选的实施方式中，所述调速结构包括差动蜗轮和差动蜗杆，所述差动蜗轮与所述差动蜗杆啮合连接，所述差动蜗轮与所述差动轴固定连接。

有益效果：通过差动蜗轮与差动蜗杆配合驱动行星结构，使传动系统更加平稳，噪声小，差动蜗轮和差动蜗杆传动配合的传动精度可控。

在一种可选的实施方式中，所述离合排料组件包括离合结构和排料结构，所述离合结构与所述动力输出结构传动连接，所述离合结构具有与所述排料结构传动连接的排料状态和与所述排料结构断开的停止状态。

在一种可选的实施方式中，所述离合结构包括第二直齿轮、第一离合分部、第二离合分部和传动轴，所示第二直齿轮与所述第一离合分部固定连接，所述第二离合分部与所述传动轴固定连接，所述第二离合分部可滑动地设置于所述传动轴上，在所述排料状态时，所述第一离合分部与所述第二离合分部吻合，在所述停止状态时，所述第一离合分部与所述第二离合分部脱离。

有益效果：通过第一离合分部和第二离合分部的配合来限制离合排料组件所承受的最大扭矩，从而消除停止排料时运动部件产生的惯性对传动系统的影响，保证传动系统安全。

在一种可选的实施方式中，所述离合结构还包括有弹性件，所述弹性件的一端位置固定，所述弹性件的另一端与所述第二离合分部连接，在所述停止状态时，所述弹性件处于压缩状态，在所述排料状态时，所述弹性件适于驱动所述第二离合分部移动，使所述第二离合分部与所述第一离合分部吻合。

有益效果：在停止状态时，弹性件压缩并储存势能，当需要排料时，弹性件释放势能驱动离合下断面移动，实现对动能的储存与节省。

在一种可选的实施方式中，所述排料结构包括第三直齿轮、偏心转盘和排料连杆，所述第三直齿轮与所述传动轴固定连接，所述偏心转盘的一端与所述第三直齿轮固定连接，所述偏心转盘的另一端与所述排料连杆传动连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的相位调整排料装置的传动系统图；

图2为本实用新型实施例的离合结构的传动系统图；

图3为本实用新型实施例的排料结构的传动系统图。

附图标记说明：

10、差动轴；20、行星结构；21、行星轮；22、行星架；30、动力输入结构；31、链轮；32、第一锥齿轮；40、动力输出结构；41、第一直齿轮；42、第二锥齿轮；50、调速结构；51、差动蜗轮；52、差动蜗杆；60、离合排料组件；61、离合结构；611、第二直齿轮；612、第一离合分部；613、第二离合分部；614、传动轴；615、弹性件；62、排料结构；621、第三直齿轮；622、偏心转盘；623、排料连杆；624、联动齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图3，描述本实用新型的实施例。

根据本实用新型的实施例，一方面，提供了一种相位调整排料装置，包括：差动轴10；行星结构20，与差动轴10传动连接；动力输入结构30，与行星结构20啮合连接；动力输出结构40，与行星结构20啮合连接；调速结构50，与差动轴10传动连接，调速结构50适于驱动差动轴10转动；离合排料组件60，与动力输出结构40传动连接。

应用本实施例的相位调整排料装置，通过调速结构50驱动差动轴10转动，差动轴10带动行星结构20转动，当差动轴10的转动方向与动力输出结构40的转动方向相同时，离合排料组件60的排料速度变快；当差动轴10的转动方向与动力输出结构40的转动方向相反时，离合排料组件60的排料速度变慢；本相位调整排料装置结构简单，操作方便，可以通过调整调速结构50以实现对离合排料组件60相位的实时调整，调整效率高。

需要说明的是，当不需要调节排料速度时，调速结构50保持静止，动力输入结构30通过行星结构20与动力输出结构40传动连接，动力输入结构30和动力输出结构40的转速相等，转动方向相反。

需要说明的是，当动力输入结构30停止转动，调速结构50进行转动时，调速结构50驱动差动轴10转动，差动轴10带动行星结构20转动，此时在行星结构20的带动下，动力输出结构40也会进行转动，也即，动力输出结构40的转动受调速结构50的影响。因此，在动力输入结构30保持动力输入的基础上，当调速结构50开始转动时，若差动轴10的转动方向与动力输出结构40的转动方向相同，相当于在原有动力的基础上提供了新的相同方向的动力，动力输出结构40输出的传动速度变快；若差动轴10的转动方向与动力输出结构40的转动方向相反，相当于在原有动力的基础上提供了新的相反方向的阻力，动力输出结构40输出的传动速度变慢。

在一个实施例中，如图1所示，行星结构20包括行星轮21和行星架22，行星轮21与行星架22通过轴承连接，行星架22与差动轴10固定连接，行星轮21与动力输入结构30和动力输出结构40啮合连接。

需要说明的是，行星轮21与行星架22通过轴承连接，降低行星轮21与行星架22之间的摩擦系数，并保证回转精度。

在一个实施例中，如图1所示，行星轮21设置有若干个，若干个行星轮21间隔设置。

具体的，请参阅图1，行星轮21设置有两个，两个行星轮21对称设置于行星架22上。

当然，在其他可替代实施方式中，行星轮21还可以设置其他数量，例如三个、四个等。

需要说明的是，多个行星轮21应均匀间隔设置，以降低各行星轮21所受载荷不均的情况。

值得说明的是，通过设置若干个行星轮21，提高行星轮21对动力输入结构30和动力输出结构40的传动稳定性。

在一个实施例中，如图1所示，动力输入结构30包括链轮31和第一锥齿轮32，链轮31与第一锥齿轮32固定连接，链轮31适于与动力源传动连接，第一锥齿轮32与行星轮21啮合连接。

具体的，请参阅图1，第一锥齿轮32和链轮31同时与差动轴10通过轴承连接，节省装置内部空间的同时，降低差动轴10对链轮31和第一锥齿轮32的直接影响。

在一个实施例中，如图1所示，动力输出结构40包括第一直齿轮41和第二锥齿轮42，第一直齿轮41与第二锥齿轮42固定连接，第一直齿轮41与离合排料组件60啮合连接，第二锥齿轮42与行星轮21啮合连接。

具体的，请参阅图1，第一直齿轮41和第二锥齿轮42同时与差动轴10通过轴承连接，节省装置内部空间的同时，降低差动轴10对第一直齿轮41和第二锥齿轮42的直接影响。

需要说明的是，当调速结构50不工作时，在行星轮21的传动下，链轮31与第一直齿轮41的转速相等，转动方向相反。

在一个实施例中，如图1所示，调速结构50包括差动蜗轮51和差动蜗杆52，差动蜗轮51与差动蜗杆52啮合连接，差动蜗轮51与差动轴10固定连接。

值得说明的是，通过差动蜗轮51与差动蜗杆52配合驱动行星结构20，使传动系统更加平稳，噪声小，差动蜗轮51和差动蜗杆52传动配合的传动精度可控。

应用本实施例的相位调整排料装置，转动差动蜗杆52，差动蜗杆52带动差动蜗轮51，差动蜗轮51带动差动轴10转动，差动轴10驱动行星架22进行转动，当行星架22的转动反向与第一直齿轮41的转动方向相同时，离合排料组件60的排料速度加快，当行星架22的转动反向与第一直齿轮41的转动方向相反时，离合排料组件60的排料速度变慢。

在一个实施例中，如图1所示，离合排料组件60包括离合结构61和排料结构62，离合结构61与动力输出结构40传动连接，离合结构61具有与排料结构62传动连接的排料状态和与排料结构62断开的停止状态。

具体的，请参阅图1，图示的离合结构61为停止状态。

在一个实施例中，如图1和图2所示，离合结构61包括第二直齿轮611、第一离合分部612、第二离合分部613和传动轴614，所示第二直齿轮611与第一离合分部612固定连接，第二离合分部613与传动轴614固定连接，第二离合分部613可滑动地设置于传动轴614上，在排料状态时，第一离合分部612与第二离合分部613吻合，在停止状态时，第一离合分部612与第二离合分部613脱离。

值得说明的是，通过第一离合分部612和第二离合分部613的配合来限制离合排料组件60所承受的最大扭矩，从而消除停止排料时运动部件产生的惯性对传动系统的影响，保证传动系统安全。

在一个实施例中，如图1和图2所示，离合结构61还包括有弹性件615，弹性件615的一端位置固定，弹性件615的另一端与第二离合分部613连接，在停止状态时，弹性件615处于压缩状态，在排料状态时，弹性件615适于驱动第二离合分部613移动，使第二离合分部613与第一离合分部612吻合。

具体的，在本实施例中，弹性件615为弹簧。

值得说明的是，在停止状态时，弹性件615压缩并储存势能，当需要排料时，弹性件615释放势能驱动离合下断面移动，实现对动能的储存与节省。

在一个实施例中，如图1和图3所示，排料结构62包括第三直齿轮621、偏心转盘622和排料连杆623，第三直齿轮621与传动轴614固定连接，偏心转盘622的一端与第三直齿轮621固定连接，偏心转盘622的另一端与排料连杆623传动连接。

具体的，请参阅图3，第三直齿轮621和偏心转盘622设置有两个，两个偏心转盘622与排料连杆623连接。

具体的，请参阅图3，排料结构62还包括联动齿轮624，联动齿轮624传动连接两个第三直齿轮621。

应用本实施例的相位调整排料装置，当不需要调节排料速度时，差动蜗杆52和差动蜗轮51保持静止，链轮31与第一直齿轮41的转速相等，转动方向相反；当需要调节排料速度时，转动差动蜗杆52，差动蜗杆52带动差动蜗轮51，差动蜗轮51带动差动轴10转动，差动轴10驱动行星架22进行转动，当行星架22的转动反向与第一直齿轮41的转动方向相同时，离合排料组件60的排料速度加快，排料连杆623的相位右移；当行星架22的转动反向与第一直齿轮41的转动方向相反时，离合排料组件60的排料速度变慢，排料连杆623的相位右移。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种相位调整排料装置，其特征在于，包括：

差动轴(10)；

行星结构(20)，与所述差动轴(10)传动连接；

动力输入结构(30)，与所述行星结构(20)啮合连接；

动力输出结构(40)，与所述行星结构(20)啮合连接；

调速结构(50)，与所述差动轴(10)传动连接，所述调速结构(50)适于驱动所述差动轴(10)转动；

离合排料组件(60)，与所述动力输出结构(40)传动连接。

2.根据权利要求1所述的相位调整排料装置，其特征在于，所述行星结构(20)包括行星轮(21)和行星架(22)，所述行星轮(21)与所述行星架(22)通过轴承连接，所述行星架(22)与所述差动轴(10)固定连接，所述行星轮(21)与所述动力输入结构(30)和所述动力输出结构(40)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的相位调整排料装置，其特征在于，所述行星轮(21)设置有若干个，若干个所述行星轮(21)间隔设置。

4.根据权利要求2或3所述的相位调整排料装置，其特征在于，所述动力输入结构(30)包括链轮(31)和第一锥齿轮(32)，所述链轮(31)与所述第一锥齿轮(32)固定连接，所述链轮(31)适于与动力源传动连接，所述第一锥齿轮(32)与所述行星轮(21)啮合连接。

5.根据权利要求2或3所述的相位调整排料装置，其特征在于，所述动力输出结构(40)包括第一直齿轮(41)和第二锥齿轮(42)，所述第一直齿轮(41)与所述第二锥齿轮(42)固定连接，所述第一直齿轮(41)与所述离合排料组件(60)啮合连接，所述第二锥齿轮(42)与所述行星轮(21)啮合连接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的相位调整排料装置，其特征在于，所述调速结构(50)包括差动蜗轮(51)和差动蜗杆(52)，所述差动蜗轮(51)与所述差动蜗杆(52)啮合连接，所述差动蜗轮(51)与所述差动轴(10)固定连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的相位调整排料装置，其特征在于，所述离合排料组件(60)包括离合结构(61)和排料结构(62)，所述离合结构(61)与所述动力输出结构(40)传动连接，所述离合结构(61)具有与所述排料结构(62)传动连接的排料状态和与所述排料结构(62)断开的停止状态。

8.根据权利要求7所述的相位调整排料装置，其特征在于，所述离合结构(61)包括第二直齿轮(611)、第一离合分部(612)、第二离合分部(613)和传动轴(614)，所示第二直齿轮(611)与所述第一离合分部(612)固定连接，所述第二离合分部(613)与所述传动轴(614)固定连接，所述第二离合分部(613)可滑动地设置于所述传动轴(614)上，在所述排料状态时，所述第一离合分部(612)与所述第二离合分部(613)吻合，在所述停止状态时，所述第一离合分部(612)与所述第二离合分部(613)脱离。

9.根据权利要求8所述的相位调整排料装置，其特征在于，所述离合结构(61)还包括有弹性件(615)，所述弹性件(615)的一端位置固定，所述弹性件(615)的另一端与所述第二离合分部(613)连接，在所述停止状态时，所述弹性件(615)处于压缩状态，在所述排料状态时，所述弹性件(615)适于驱动所述第二离合分部(613)移动，使所述第二离合分部(613)与所述第一离合分部(612)吻合。

10.根据权利要求8所述的相位调整排料装置，其特征在于，所述排料结构(62)包括第三直齿轮(621)、偏心转盘(622)和排料连杆(623)，所述第三直齿轮(621)与所述传动轴(614)固定连接，所述偏心转盘(622)的一端与所述第三直齿轮(621)固定连接，所述偏心转盘(622)的另一端与所述排料连杆(623)传动连接。