CN222080776U - 行星滚柱式转向器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了行星滚柱式转向器，涉及汽车在转向技术领域，包括电机、主动轮、从动轮、同步带、转向螺母、滚柱组件以及丝杆，所述主动轮套设在电机的输出端外周壁，所述从动轮、转向螺母、滚柱组件、丝杆由外向内依次套设，所述同步带绕设在主动轮和从动轮外周壁。电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动行星架转动，行星架使滚柱组件转动，从而带动丝杠移动，滚柱组件的承载能力比梯形丝杠大，传动效率得到较大提高，可实现平稳传动。

Description

行星滚柱式转向器

技术领域

本实用新型涉及汽车转向技术领域，具体涉及行星滚柱式转向器。

背景技术

目前，后轮转向器主要采用梯形丝杠式助力转向，在设计中，作为核心部件的梯形丝杠螺母、轴承、带轮，皮带之间的配合方式，对系统的出力特性非常重要。在此结构中，电机经由皮带通过齿啮合带动从动带轮转动，梯形丝杠上设有螺母，螺母可与从动带轮同步转动，从而使梯形丝杠进行轴向移动，并最终通过拉杆、转向节、轮毂、轮胎等机械机构实现汽车的转向功能。梯形螺母丝杆结构虽然相对简单，但存在传动效率低的缺陷，在一些重载条件下并不适用。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种行星滚柱式转向器，克服至少一个不足。

本实用新型采取的技术方案如下：一种行星滚柱式转向器，包括电机、主动轮、从动轮、同步带、转向螺母、滚柱组件以及丝杆，所述主动轮套设在电机的输出端外周壁，所述从动轮、转向螺母、滚柱组件、丝杆由外向内依次套设，所述同步带绕设在主动轮和从动轮外周壁。

可选的，所述滚柱组件包括多个间隔设置的滚柱，所述滚柱分别与丝杆、转向螺母螺纹配合，所述滚柱沿丝杆周向呈行星分布。

可选的，所述滚柱包括依次连接的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部的直径和第三连接部直径相同，所述第二连接部的直径大于第一连接部的直径，所述第二连接部与丝杆螺纹连接，所述第一连接部和第三连接部均与转向螺母螺纹连接。

可选的，还包括第一行星架、第二行星架、第一花键和第二花键，所述第二行星架一端设有与第三连接部自由端配合的内孔，第二行星架另一端与第二花键配合，所述第一行星架一端设有与第一连接部自由端配合的内孔，第一行星架另一端与第一花键配合。

可选的，所述第一行星架和第一花键之间设有第一轴承，第二行星架和第二花键之间设有第二轴承。

可选的，所述第一花键一端抵靠第一行星架，第一花键另一端与从动轮一侧固定连接，所述第二花键一端抵靠第二行星架，第二花键另一端与从动轮另一侧固定连接。

可选的，还包括主壳体和与主壳体连接的尾壳体，所述第二花键和尾壳体之间设有第三轴承，所述第一花键远离从动轮的一端设有延伸部，所述延伸部外周壁套设有第四轴承，所述第四轴承抵靠主壳体内周壁。

可选的，所述第二花键设有第二凸块，所述第二凸块与第三轴承的滚针相抵靠。

可选的，还包括锁紧螺母，所述延伸部靠近第一花键的一端设有第一凸块，延伸部远离第一花键一端的外周壁与锁紧螺母螺纹配合，所述第四轴承位于锁紧螺母和第一凸块之间。

可选的，所述第四轴承一侧与主壳体之间设有垫片，所述第四轴承与锁紧圈之间也设有垫片。

本实用新型的有益效果是：电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动行星架转动，行星架使滚柱组件转动，带动丝杠轴向移动，与梯形丝杠相比，滚柱组件的承力能力较大，其传动效率得到较大提高，可实现平稳传动。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的行星滚柱式转向器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的行星滚柱式转向器的滚柱的示意图；

图3为本实用新型实施例提出的行星滚柱式转向器的第一花键的示意图；

图4为本实用新型实施例提出的行星滚柱式转向器的第二花键的示意图。

各附图中的标记为：1、电机；2、主动轮；3、从动轮；4、同步带；5、转向螺母；6、滚柱；601、第一连接部；602、第二连接部；603、第三连接部；7、丝杆；8、第一行星架；9、第二行星架；10、第一花键；1001、延伸部；1002、第一凸块；11、第二花键；1101、第二凸块；12、主壳体；13、尾壳体；14、第一轴承；15、第二轴承；16、第三轴承；17、第四轴承；18、锁紧螺母；19、垫片；20、锁紧圈。

具体实施方式

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如图1所示，一种行星滚柱式转向器，包括电机1、主动轮2、从动轮3、同步带4、转向螺母5、滚柱组件以及丝杆7，所述主动轮2套设在电机1的输出端外周壁，所述从动轮3、转向螺母5、滚柱组件、丝杆7由外向内依次套设，所述同步带4绕设在主动轮2和从动轮3外周壁。电机1带动主动轮2转动，主动轮2通过同步带4带动从动轮3转动，从动轮带动行星架使滚柱组件转动，滚柱组件承力能力较大，其传动效率得到较大提高，可实现平稳传动。

于本实施例中，如图1所示，所述滚柱组件包括多个间隔设置的滚柱6，所述滚柱6分别与丝杆7、转向螺母5螺纹配合，所述滚柱6沿丝杆7周向呈行星分布。

于本实施例中，如图1和2所示，所述滚柱6包括依次连接的第一连接部601、第二连接部602和第三连接部603，所述第一连接部601的直径和第三连接部603直径相同，所述第二连接部602的直径大于第一连接部601和第三连接部603的直径，所述第二连接部602与丝杆7螺纹连接，所述第一连接部601和第三连接部603均与转向螺母5螺纹连接。第一连接部601、第二连接部602、第三连接部603为一体成型，第一连接部601外周壁、第二连接部602外周壁、第三连接部603外周壁均设有螺纹。

于本实施例中，如图1所示，还包括第一行星架8、第二行星架9、第一花键10和第二花键11，所述第二行星架9一端设有与第三连接部603自由端配合的内孔，第二行星架9另一端与第二花键11配合，所述第一行星架8一端设有与第一连接部601自由端配合的内孔，第一行星架8另一端与第一花键10配合。第三连接部603的自由端为第三连接部603远离第一连接部601的一端，第一连接部601的自由端为第一连接部601远离第三连接部603的一端，第一行星架和第二行星架防止滚柱6发生轴向移动。第一连接部601自由端和第三连接部603自由端的外周壁均为光杆，便于分别与第一行星架8、第二行星架9抵靠配合。

于本实施例中，如图1所示，所述第一行星架8和第一花键10之间设有第一轴承14，第二行星架9和第二花键11之间设有第二轴承15。第一行星架8和第一花键10将第一轴承14夹持在中间，第二行星架9和第二花键11将第二轴承15夹持在中间，第一轴承14套设在第一行星架8外周壁，第二轴承15套设在第二行星架9外周壁。

于本实施例中，如图1所示，所述第一花键10一端抵靠第一行星架8，第一花键10另一端与从动轮3一侧固定连接，所述第二花键11一端抵靠第二行星架9，第二花键11另一端与从动轮3另一侧固定连接。第一花键10和第二花键11分别加工有通孔，带轮两侧端面加工有螺纹孔，通过螺栓将第一花键10和第二花键11分别与从动轮3连接固定，防止从动轮3轴向移动；或者从动轮3两侧均设有凹槽，第二花键11靠近从动轮3的一端加工有凸块，与凹槽过盈连接，第一花键10靠近从动轮的一端也设有凹槽，第一花键凹槽与从动轮凹槽之间通过平键过盈连接，使第一花键和第二花键随从动轮转动。

于本实施例中，如图1和3所示，还包括主壳体12和与主壳体12连接的尾壳体13，所述第二花键11和尾壳体13之间设有第三轴承16，所述第一花键10远离从动轮3的一端设有延伸部1001，所述延伸部1001外周壁套设有第四轴承17，所述第四轴承17抵靠主壳体12内周壁。第二花键11与从动轮3同步转动。

于本实施例中，如图1和4所示，所述第二花键11设有第二凸块1101，所述第二凸块1101与第三轴承16的滚针相抵靠。

于本实施例中，如图1和3所示，还包括锁紧螺母18，所述延伸部1001靠近第一花键10的一端设有第一凸块1002，延伸部1001远离第一花键10一端的外周壁与锁紧螺母18螺纹配合，所述第四轴承17位于锁紧螺母18和第一凸块1002之间。第一凸块1002和锁紧螺母18将第四轴承17夹持在中间。锁紧螺母18可用限位环代替，限位环铆接在延伸部1001上。第三轴承16为平面轴承，第四轴承17为角接触球轴承，起轴向限位，承载轴向力的作用。

于本实施例中，如图1所示，所述第四轴承17一侧与主壳体12之间设有垫片19，所述第四轴承17另一侧与主壳体12之间设有锁紧圈20，所述第四轴承17与锁紧圈20之间也设有垫片19。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种行星滚柱式转向器，其特征在于，包括电机、主动轮、从动轮、同步带、转向螺母、滚柱组件以及丝杆，所述主动轮套设在电机的输出端外周壁，所述从动轮、转向螺母、滚柱组件、丝杆由外向内依次套设，所述同步带绕设在主动轮和从动轮外周壁。

2.根据权利要求1所述的行星滚柱式转向器，其特征在于，所述滚柱组件包括多个间隔设置的滚柱，所述滚柱分别与丝杆、转向螺母螺纹配合，所述滚柱沿丝杆周向呈行星分布。

3.根据权利要求2所述的行星滚柱式转向器，其特征在于，所述滚柱包括依次连接的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部的直径和第三连接部直径相同，所述第二连接部的直径大于第一连接部的直径，所述第二连接部与丝杆螺纹连接，所述第一连接部和第三连接部均与转向螺母螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的行星滚柱式转向器，其特征在于，还包括第一行星架、第二行星架、第一花键和第二花键，所述第二行星架一端设有与第三连接部自由端配合的内孔，第二行星架另一端与第二花键配合，所述第一行星架一端设有与第一连接部自由端配合的内孔，第一行星架另一端与第一花键配合。

5.根据权利要求4所述的行星滚柱式转向器，其特征在于，所述第一行星架和第一花键之间设有第一轴承，第二行星架和第二花键之间设有第二轴承。

6.根据权利要求4所述的行星滚柱式转向器，其特征在于，所述第一花键一端抵靠第一行星架，第一花键另一端与从动轮一侧固定连接，所述第二花键一端抵靠第二行星架，第二花键另一端与从动轮另一侧固定连接。

7.根据权利要求4所述的行星滚柱式转向器，其特征在于，还包括主壳体和与主壳体连接的尾壳体，所述第二花键和尾壳体之间设有第三轴承，所述第一花键远离从动轮的一端设有延伸部，所述延伸部外周壁套设有第四轴承，所述第四轴承抵靠主壳体内周壁。

8.根据权利要求7所述的行星滚柱式转向器，其特征在于，所述第二花键设有第二凸块，所述第二凸块与第三轴承的滚针相抵靠。

9.根据权利要求8所述的行星滚柱式转向器，其特征在于，还包括锁紧螺母，所述延伸部靠近第一花键的一端设有第一凸块，延伸部远离第一花键一端的外周壁与锁紧螺母螺纹配合，所述第四轴承位于锁紧螺母和第一凸块之间。

10.根据权利要求8所述的行星滚柱式转向器，其特征在于，所述第四轴承一侧与主壳体之间设有垫片，所述第四轴承另一侧与主壳体之间设有锁紧圈，所述第四轴承与锁紧圈之间也设有垫片。