CN222078419U - 一种角焊缝焊接定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种角焊缝焊接定位装置，其涉及钢板焊接设备技术领域，旨在解决现有的定位装置结构复杂、造价高，且不便于安装拆卸和检修操作，实用性不高的问题，其技术方案要点包括直线模组，所述直线模组的移动块侧表面上固定安装有连接板，所述连接板的一侧外表面上固定安装有第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架的外表面上安装有第一弹簧自复位式位移传感器，所述第二安装支架的外表面上固定安装有第二弹簧自复位式位移传感器，所述第一弹簧自复位式位移传感器与第二弹簧自复位式位移传感器十字交叉式分布。达到了能根据焊缝的位置实时的调节焊接机构位置的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢板焊接设备技术领域，尤其是涉及一种角焊缝焊接定位装置。
背景技术
钢板拼对型钢焊接过程中，由于设备行走定位偏差等机械原因会产生焊缝位置偏移，从而产生焊接缺陷，较常见的解决方法是使用激光扫描跟踪定位系统。
现有的定位装置结构复杂、造价高，且不便于安装拆卸和检修操作，实用性不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种角焊缝焊接定位装置根据角焊缝实际生产工况采用直线位移传感器对工件进行接触式跟踪定位，使用直线模组进行纠偏控制，从而实现焊缝的有效跟踪，具有简洁可靠、操作方便等优点。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种角焊缝焊接定位装置，包括直线模组，所述直线模组的移动块侧表面上固定安装有连接板，所述连接板的一侧外表面上固定安装有第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架的外表面上安装有第一弹簧自复位式位移传感器，所述第二安装支架的外表面上固定安装有第二弹簧自复位式位移传感器，所述第一弹簧自复位式位移传感器与第二弹簧自复位式位移传感器十字交叉式分布。
通过采用上述技术方案，可以利用交叉式的第一弹簧自复位式位移传感器和第二弹簧自复位式位移传感器实时的检测待修正的位置数据，确保自动焊接能稳定进行。
进一步地，所述连接板的一侧外表面上固定安装有焊接机构，所述焊接机构的下方设置有焊接件，所述第一弹簧自复位式位移传感器和第二弹簧自复位式位移传感器的检测端分别抵在焊接件的相邻内侧面上。
通过采用上述技术方案，可以利用焊接机构有效的焊接焊接件的角焊接缝。
进一步地，所述直线模组的外表面上固定安装有机架，所述直线模组通过机架固定安装在外部移动机构上。
通过采用上述技术方案，可以便捷的将该装置安装在外部移动机构上，确保该装置移动时的稳定性。
进一步地，所述第一安装支架和第二安装支架的侧表面上均设置有两个平行分布的传感器安装通槽，所述第一弹簧自复位式位移传感器和第二弹簧自复位式位移传感器均安装在对应的传感器安装通槽内。
通过采用上述技术方案，可以便捷的安装第一弹簧自复位式位移传感器和第二弹簧自复位式位移传感器，以及能灵活的调节第一弹簧自复位式位移传感器和第二弹簧自复位式位移传感器的安装角度。
进一步地，所述直线模组的外部设置有PLC控制器，所述直线模组与PLC控制器电性连接。
通过采用上述技术方案，可以实现自动化控制。
进一步地，所述第一弹簧自复位式位移传感器和第二弹簧自复位式位移传感器均与PLC控制器电性连接。
通过采用上述技术方案，可以有效的实时接收焊接件的位置数据。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
本实用新型可以利用交叉分布的第一弹簧自复位式位移传感器和第二弹簧自复位式位移传感器来实时的检测焊接件与焊接机构之间的相对位置，并将监测的位置数据传递至PLC控制器中，PLC控制器将修正数据传递至直线模组内，并控制直线模组进行轴向移动，以此来调节连接板和焊接机构的位置，使得该装置能根据焊接件的焊缝位置进行自适应调节操作，能有效的完成自动焊接操作，整体结构简单稳定，造价成本低，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图中：1、机架；2、直线模组；3、连接板；4、焊接机构；5、第一安装支架；6、第一弹簧自复位式位移传感器；7、焊接件；8、第二安装支架；9、第二弹簧自复位式位移传感器；10、传感器安装通槽；11、PLC控制器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型方法作进一步详细说明。
参照附图1，一种角焊缝焊接定位装置，包括直线模组2，直线模组2的移动块侧表面上固定安装有连接板3，连接板3的一侧外表面上固定安装有第一安装支架5和第二安装支架8，第一安装支架5的外表面上安装有第一弹簧自复位式位移传感器6(KTRC-25L)，第二安装支架8的外表面上固定安装有第二弹簧自复位式位移传感器9(KTRC-25L)，第一弹簧自复位式位移传感器6与第二弹簧自复位式位移传感器9十字交叉式分布，连接板3的一侧外表面上固定安装有焊接机构4，焊接机构4的下方设置有焊接件7，第一弹簧自复位式位移传感器6和第二弹簧自复位式位移传感器9的检测端分别抵在焊接件7的相邻内侧面上，直线模组2的外部设置有PLC控制器11，直线模组2与PLC控制器11电性连接，第一弹簧自复位式位移传感器6和第二弹簧自复位式位移传感器9均与PLC控制器11电性连接，其中可以利用交叉分布的第一弹簧自复位式位移传感器6和第二弹簧自复位式位移传感器9来实时的检测焊接件7与焊接机构4之间的相对位置，并将监测的位置数据传递至PLC控制器11中，PLC控制器11根据修正数据控制直线模组2进行轴向移动，以此来调节连接板3和焊接机构4的位置，使得该装置能根据焊接件7的焊缝位置进行自适应调节操作，能有效的完成自动焊接操作，整体结构简单稳定，造价成本低，实用性强。
参照图1，直线模组2的外表面上固定安装有机架1，直线模组2通过机架1固定安装在外部移动机构上，此举能实现便捷牢固的安装操作。
参照图1，第一安装支架5和第二安装支架8的侧表面上均设置有两个平行分布的传感器安装通槽10，第一弹簧自复位式位移传感器6和第二弹簧自复位式位移传感器9均安装在对应的传感器安装通槽10内，此举可以便捷的安装第一弹簧自复位式位移传感器6和第二弹簧自复位式位移传感器9，同时也能灵活便捷的调节第一弹簧自复位式位移传感器6和第二弹簧自复位式位移传感器9的朝向，调节灵活性便捷。
工作原理：使用时，先将该装置安装在外部移动机构上，然后将焊接件7摆放在定位结构内，接着将第一弹簧自复位式位移传感器6和第二弹簧自复位式位移传感器9的检测端抵在焊接件7的内侧壁上，此时通过外部的移动机构带动第一弹簧自复位式位移传感器6和第二弹簧自复位式位移传感器9在焊接件7的内壁上滑动，此时能实时的将焊接件7的角焊缝位置传递至PLC控制器11的，PLC控制器11得到修正数据，并根据修正数据控制直线模组2进行轴向移动，进而能有效的移动连接板3和焊接机构4，能有效的调节焊接机构4的焊接位置，确保焊接机构4能准确的对焊接件7的角焊缝进行焊接操作。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种角焊缝焊接定位装置，包括直线模组(2)，其特征在于：所述直线模组(2)的移动块侧表面上固定安装有连接板(3)，所述连接板(3)的一侧外表面上固定安装有第一安装支架(5)和第二安装支架(8)，所述第一安装支架(5)的外表面上安装有第一弹簧自复位式位移传感器(6)，所述第二安装支架(8)的外表面上固定安装有第二弹簧自复位式位移传感器(9)，所述第一弹簧自复位式位移传感器(6)与第二弹簧自复位式位移传感器(9)十字交叉式分布。
2.根据权利要求1所述的一种角焊缝焊接定位装置，其特征在于：所述连接板(3)的一侧外表面上固定安装有焊接机构(4)，所述焊接机构(4)的下方设置有焊接件(7)，所述第一弹簧自复位式位移传感器(6)和第二弹簧自复位式位移传感器(9)的检测端分别抵在焊接件(7)的相邻内侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种角焊缝焊接定位装置，其特征在于：所述直线模组(2)的外表面上固定安装有机架(1)，所述直线模组(2)通过机架(1)固定安装在外部移动机构上。
4.根据权利要求1所述的一种角焊缝焊接定位装置，其特征在于：所述第一安装支架(5)和第二安装支架(8)的侧表面上均设置有两个平行分布的传感器安装通槽(10)，所述第一弹簧自复位式位移传感器(6)和第二弹簧自复位式位移传感器(9)均安装在对应的传感器安装通槽(10)内。
5.根据权利要求1所述的一种角焊缝焊接定位装置，其特征在于：所述直线模组(2)的外部设置有PLC控制器(11)，所述直线模组(2)与PLC控制器(11)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种角焊缝焊接定位装置，其特征在于：所述第一弹簧自复位式位移传感器(6)和第二弹簧自复位式位移传感器(9)均与PLC控制器(11)电性连接。
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN222078419U (zh) |
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2023
- 2023-12-20 CN CN202323480435.4U patent/CN222078419U/zh active Active
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