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CN222063222U - 闸 - Google Patents

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CN222063222U
CN222063222U CN202420287882.3U CN202420287882U CN222063222U CN 222063222 U CN222063222 U CN 222063222U CN 202420287882 U CN202420287882 U CN 202420287882U CN 222063222 U CN222063222 U CN 222063222U
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CN
China
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sluice
gate
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zone
interior
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Application number
CN202420287882.3U
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Inventor
J·伊巴赫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dormakaba Security System China Co ltd
Original Assignee
Dormakaba Security System China Co ltd
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Publication date
Application filed by Dormakaba Security System China Co ltd filed Critical Dormakaba Security System China Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种用于将人从不安全区域(3)与安全区域(2)分隔和将物料从不安全区域(3)运输到安全区域(2)的闸(1)，所述闸包括设置在所述不安全区域(3)的带有锁定机构的闸门(5)和设置在所述安全区域(2)的带有锁定机构的闸门(4)，以及布置在所述闸门(4，5)之间的闸内部(6)，人们通过所述闸门(4，5)之一进入所述闸和/或，所述待过闸的物料可以通过所述闸门(4，5)之一被引入和/或被移除，其特征在于，所述闸内部(6)具有传感器系统，所述传感器系统具有雷达和/或IR雷达传感器(8，8')，以用于检测所述闸内部(6)内的物体以及生物及其数量。

Description

闸
技术领域
本实用新型涉及一种用于将人从不安全区域与安全区域分隔和用于将物料从不安全区域运输到安全区域的闸，包括面向不安全区域的具有锁定机构的第一闸门，以及面向安全区域的具有锁定机构的第二闸门，以及布置在第一闸门和第二闸门之间的闸内部，人们可以通过其中一个闸门进入该闸和/或可以引入和/或移除待过闸的物料。
背景技术
先前从US2007/0065259 A1已知一种自动自存储设施，其具有用户无法进入的一种物料闸。为了提高安全性，使用大量传感器，特别是运动传感器或其他生物传感器来确定，人是否在转运点内。
此外，WO 2019/173811 A2公开了一种用于监控和管理装载坡道和操作过程的方法和装置。特别地，描述了一种物料闸，其通过运动传感器检测物料和人或其他物体的存在。
实用新型内容
基于该现有技术，在此的闸的任务是确保，在物料运输期间没有未经授权的人从不安全区域进入安全区域。
根据本实用新型，这是用于将人从不安全区域与安全区域分隔和用于将物料从不安全区域运输到安全区域的闸。在此，闸包括面向不安全区域的具有锁定机构的第一闸门和面向安全区域的具有锁定机构的第二闸门。滑动门、翼门或类似物都可以视为闸门。闸内部布置在闸门之间并由闸门封闭。人只能通过两扇闸门中的一扇才能进入闸内部。同样，物料只能通过两个闸门之一引入闸内部。
本实用新型通过以下方式实现其目的：闸内部具有传感器系统，该传感器系统包括雷达或IR雷达传感器，利用该传感器系统可以检测闸内部内的物体以及生物及其数量。IR代表“脉冲无线电”。在第一有利实施例中，传感器系统还包括光电3D传感器。其在此优选地布置在闸内部上方的中心，并且两个雷达或IR雷达传感器各自在与光电3D传感器正交的假象线上相对。
在起始位置，设置在不安全区域的闸门可以打开，其中打开状态由相应的光信号指示，该光信号优选地设置在闸门的侧面，或者设置在不安全区域的闸门基本封闭，并且必须主动解锁。
为了能够自动地打开和关闭闸门，根据有利实施例，闸具有控制单元，利用该控制单元能够控制闸门的锁定机构以打开和/或关闭相应的闸门。
优选地，通过由访问授权控制单元(例如读卡器和/或生物特征识别装置)致动闸门的锁定机构来执行主动解锁。由此可以提高通过闸引入的物体或人的安全性和控制性。
如果设置在不安全区域的闸门打开，则人可以进入其后面的闸内部或将物料引入闸内部。根据所需的功能，即是否需要人或仅物料的单独引入，闸会在满足相应条件时关闭和打开闸门。
在将人从不安全区域分隔开引入到安全区域的情况下，首先由闸内部的传感器系统确定要引入的人数。如果传感器系统仅检测到一个人，则设置在不安全区域的闸门关闭，并且设置在安全区域的闸门打开。
在将物料从不安全区域引入到安全区域的情况下，物料首先通过设置在不安全区域的打开的闸门引入到闸内部。将物料带入闸内部的人必须再次从其离开。如果人尚未离开闸内部，但通往不安全区域的闸门已关闭，则闸的传感器系统将检测到闸内部存在未经授权的人，并且通往不安全区域的门将再次打开。只有在闸内部装满物料且通往不安全区域的闸门关闭后，传感器系统未检测到人时，通往安全区域的闸门才会打开。这可确保未经授权的人无法进入安全区域。
为了能够在引入期间确定隐藏的人、特别是隐藏在物料中的人，在有利的实施例中，根据本实用新型的闸的传感器系统具有超宽带传感器。该技术还可用于检测光学传感器通常无法穿过例如包装材料检测到的人或生物，从而防止人或生物通过闸被引入。
在闸的另一有利实施例中，传感器系统包括光栅传感器。这用于额外记录进入和退出闸内部的人，从而可以将他们的数据与传感器系统的数据进行比较。
此外，在另一有利实施例中，根据本实用新型的闸具有布置在闸门上的运动传感器，优选雷达和/或IR雷达传感器，用于检测人。借助布置在闸门上的运动传感器，尤其可以确定闸门处的人数并将其与闸内部确定的人数进行比较。如果人数不匹配，则面向不安全区域的闸门无法关闭，或者面向不安全区域的闸门再次打开，面向安全区域的闸门始终保持关闭或无法打开。
附图说明
下面使用实施例更详细地解释本实用新型。
附图中：
图1以立体侧视图示出了闸的实施例，
图2以详细视图示出了根据图1的闸门，
图3示出了根据图1的闸在用于分离引入的人的功能期间的鸟瞰示意图，以及
图4示出了根据图1的闸在用于引入物料的功能期间的鸟瞰示意图。
附图标记列表
1 闸
2 安全区域
3 不安全区域
4 用于安全区域的闸门
5 用于不安全区域的闸门
6 闸内部
7 光电3D传感器
8、8' IR雷达传感器
9、9'、9”、9”' 光栅传感器
10、10' 运动传感器
11 控制单元
12 访问授权控制单元
13 状态显示器
具体实施方式
图1以立体侧视图示出了根据本实用新型的闸1的实施例。其具有面向不安全区域3的闸门5和面向安全区域2的闸门4。两个闸门4、5中的每一个都包括运动传感器10、10'，用于检测相应闸门4、5前面的人。闸内部6位于两个闸门4、5之间。闸内部6只能通过两个打开的闸门4、5之一进入。光电3D传感器7布置在闸内部6的天花板中央。光电3D传感器7对面有IR雷达传感器8、8'。在闸门4、5后面，光栅传感器9、9'、9”、9”'也布置在侧面。另外，读卡器、特别是NFC芯片读卡器形式的访问授权控制单元12布置在状态显示器13下方的闸门4、5上，利用该访问授权控制单元可以验证人的访问授权。
此外，闸门4、5具有状态显示器13。它们在此沿竖直方向侧向布置在闸门4、5上。在该实施方式中，状态显示器13被实现为多色LED部分。如果这些灯不亮，则闸1未运行。如果为绿色，则相应的闸门4、5打开并且闸1可供使用。如果颜色为红色，则闸1无法通过，而橙色则表明闸内部6有人。
如果来自不安全区域3的人接近面向不安全区域的闸门5，则该人被运动传感器10检测到。当闸起到隔离人的作用时，如图3中鸟瞰图示意性所示，两个闸门4、5之一始终打开。如果运动传感器10'检测到的人现在从不安全区域5通过打开的闸门5进入闸内部6，则光栅传感器9”、9”'、光电3D传感器7和IR雷达传感器8、8'可以检测闸内部6内的人并且确定闸内部6内的人数。如果满足分隔要求，即只有一个人可以在闸内部6内，则相对的闸门4、5(在这种情况下面向安全区域2的闸门4)被打开，并且闸内部中的人可以通过闸门4进入安全区域2。换句话说：在进入闸内部6时、停留在闸内部6中以及离开闸内部6时的任何时间，可以使用现有传感器来确定人本身以及人数。
图4以鸟瞰示意图示出了闸1作为物料闸的功能模式。在闸1作为物料闸的这种功能模式中，来自不安全区域3的人也被面向不安全区域3的闸门5的运动传感器10检测到。闸门5打开或者仍然需要主动打开，这例如通过访问授权控制单元上的检测来完成。通过打开的闸门5，人们现在可以将待过闸的物料放入闸内部6。传感器系统使用其光电传感器7和IR雷达传感器8、8'来检测闸内部6中是否有人或生物。如果不是这种情况，则关闭闸门5并且向安全区域2打开相对的闸门4，使得待过闸的物料可以由另一个人接收。如果闸内部6内有人或生物，则这将被传感器系统检测到，并且通往不安全区域3的闸门5将再次打开，而通往安全区域的闸门4将保持关闭。只有当闸门5关闭后闸内部6中不再有任何人或生物时，相对的闸门4才向安全区域2打开。这确保没有未经授权的人或生物从不安全区域3进入安全区域2。
因此，上面描述了一种闸，利用该闸可以确保在人分隔期间和物料运输期间没有未经授权的人从不安全区域进入安全区域。

Claims (9)

1.一种闸，用于将人从不安全区域(3)与安全区域(2)分隔和将物料从不安全区域(3)运输到安全区域(2)，所述闸(1)包括设置在所述不安全区域(3)的带有锁定机构的第一闸门(5)和设置在所述安全区域(2)的带有锁定机构的第二闸门(4)，以及布置在所述闸门(4，5)之间的闸内部(6)，人们通过所述闸门(4，5)之一进入所述闸，和/或，待过闸的物料能够通过所述闸门(4，5)之一被引入和/或被移除，其特征在于，所述闸内部(6)具有传感器系统，所述传感器系统具有雷达传感器(8，8')，以用于检测所述闸内部(6)内的物体以及生物及其数量。
2.根据权利要求1所述的闸，其特征在于，所述传感器系统包括光电3D传感器(7)，和/或，所述雷达传感器为IR雷达传感器。
3.根据权利要求1所述的闸，其特征在于，所述闸具有控制单元(11)，利用所述控制单元能够控制所述闸门(4，5)的锁定机构以打开和/或关闭相应的闸门(4，5)。
4.根据权利要求3所述的闸，其特征在于，所述闸具有用于致动闸门(4，5)上的所述锁定机构的访问授权控制单元(12)。
5.根据权利要求2所述的闸，其特征在于，所述3D传感器具有超宽带传感器。
6.根据权利要求1所述的闸，其特征在于，所述传感器系统包括光栅传感器(9，9'，9”，9”')。
7.根据前述权利要求中任一项所述的闸，其特征在于，运动传感器(10，10’)布置在闸门(4，5)上以用于检测人。
8.根据权利要求7所述的闸，其特征在于，所述运动传感器(10，10’)为雷达传感器。
9.根据权利要求8所述的闸，其特征在于，所述运动传感器(10，10’)为IR雷达传感器。
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