CN222059149U - 一种激光二极管与底座的全自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光二极管与底座的全自动焊接机，包括工作台，所述工作台上设置有用于将BOSA底座和激光二极管的组合体夹取到预设位置并焊接的焊接装置，所述工作台上且位于焊接装置的两侧依次设置有移料装置和存料装置，所述焊接装置左侧的存料装置内可储存未焊接的组合体、右侧的存料装置内可储存完成焊接的组合体，所述移料装置可将组合体夹取、翻转、平移至下个工位或平移、翻转、夹取至下个工位，所述工作台上设置有控制系统有序工作的主机；整机具有储料、移料、翻转、焊接、回料的功能，整个过程全自动完成，大大提高焊接效率，提升流水线的产量，减小产品的生产成本，因此有效满足用户实际使用需求。

Description

一种激光二极管与底座的全自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种激光二极管与底座的全自动焊接机。

背景技术

众所周知，现有技术中，需要将LD(激光二极管)与BOSA底座(光双向收发组件的底座)进行结构的装配，LD(激光二极管)插设安装在上，然后在将装配好的LD与BOSA底座通过焊接固定，形成组合体，以作为整件使用，现有的LD(激光二极管)与BOSA底座(光双向收发组件的底座)的装配一般采用先压合，然后直接移送到下个工位进行焊接；

例如：中国实用新型专利CN202222210143.8，公开了一种用于压制BOSA与LD的压合焊接机，其主要结构是：转盘输送装置，所述输送装置包括转盘、转盘驱动机构、至少一个上料取料位、压制位以及下料位，其中，所述上料取料位、所述压制位以及所述下料位依次设置于所述转盘上，且均设置有压制机构；取料装置，设置于所述上料取料位的一侧上；所述取料装置用于将激光二极管以及光双向收发组件分别取送到上料取料位的压制机构上，并使所述光双向收发组件位于所述激光二极管的上方；驱动压制装置，设置于所述压制位的一侧上，且与所述取料装置间隔设置；所述驱动压制装置包括竖直方向可动的压块，所述压块朝向所述压制位设置，所述压块用于压制所述激光二极管以及所述光双向收发组件；焊接装置，设置于所述下料位的一侧上，且与所述驱动压制装置间隔设置；所述焊接装置用于对压制好的激光二极管以及光双向收发组件焊接固定；虽然上述装置可以对LD(激光二极管)与BOSA底座(光双向收发组件的底座)进行压合、并焊接，但是现有的驱动压制装置的压合采用机械压合，其压合效率较低，只有500-600个/小时，而焊接装置的采用激光焊接，焊接效率较高，其焊接效率在1200-1600个/小时，进而造成整个流程的生产效率较低，影响整个流水线的产量，生产成本较高，因此上述缺陷十分明显，为此我们提出一种激光二极管与底座的全自动焊接机用于解决上述问题。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种激光二极管与底座的全自动焊接机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种激光二极管与底座的全自动焊接机，包括工作台，所述工作台上设置有用于将BOSA底座和激光二极管的组合体夹取到预设位置并焊接的焊接装置，所述工作台上且位于焊接装置的两侧依次设置有移料装置和存料装置，所述焊接装置左侧的存料装置内可储存未焊接的组合体、右侧的存料装置内可储存完成焊接的组合体，所述移料装置可将组合体夹取、翻转、平移至下个工位或平移、翻转、夹取至下个工位，所述工作台上设置有控制系统有序工作的主机。

优选地，所述存料装置包括安装在工作台上的至少一个第三支架和物料盘，第三支架的顶部设置有与物料盘适配的容纳腔，所述容纳腔内可堆叠若干个物料盘，所述第三支架上安装有感应区位于容纳腔的第二传感器，所述第三支架的左右两侧均安装有第三手指气缸，所述第三手指气缸的夹爪可将容纳腔内的物料盘夹持固定，若干个所述组合体可依次摆盘放置在物料盘的容纳槽内。

优选地，所述移料装置包括安装在工作台上的第一线性模组、龙门架、第四支架、第五支架，所述第一线性模组位于第三支架和龙门架的下端，所述第一线性模组的滑台与容纳腔的下端开口处适配，所述第一线性模组的滑台上安装有垂直的第二直线模组，所述第二直线模组的升降台与物料盘适配，所述龙门架上设置有与工作台表面平行的第三直线模组，所述第三直线模组的滑台上安装有与工作台表面垂直的第四直线模组，所述第四直线模组的滑台上安装有与第二直线模组的升降台适配的第四手指气缸，所述第四支架上通过第一滑台气缸安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转台上安装有三爪气缸，所述三爪气缸的夹爪与第四手指气缸适配，所述第五支架上纵向安装有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑台上横向安装有第三滑台气缸，所述第五支架的顶部设置有直角滑槽，所述第三滑台气缸的滑台上安装有呈水平布置的推动片，所述推动片水平置于直角滑槽内，所述推动片的前端开设有与BOSA底座适配的若干个限位槽，所述焊接装置两侧的直角滑槽分别与旋转台适配对接。

优选地，所述焊接装置包括放料机构、至少一个激光头，所述放料机构包括安装在工作台上的第一支架和第二支架，所述第一支架上安装有凸轮机械手，所述凸轮机械手的取料臂上安装有第一手指气缸和第二手指气缸，所述第二支架的顶面轴连有旋转台，所述工作台上安装有第一电机，所述第一电机与旋转台传动连接，所述旋转台的顶部开设有与BOSA底座适配的定位槽，所述旋转台的周侧面开设有至少一个与定位槽连通的检测槽，所述第二支架上安装有第一传感器，所述第一传感器的感应区位于检测槽和定位槽处，所述第一手指气缸和第二手指气缸的夹爪与定位槽适配，所述工作台上安装有手动十字滑台，所述手动十字滑台的顶部依次安装有Z轴滑台和旋转滑台，所述激光头安装在旋转滑台上，所述激光头发出的激光光线可照射到BOSA底座的周侧面、熔焊。

优选地，所述激光头为四个、并分布在旋转台的前后、左右处。

优选地，所述激光头上设置有摄像头，所述工作台上设置有与摄像头电性连接的显示装置。

优选地，所述工作台的上方的外围整体安装有防护罩，所述防护罩的侧面安装有若干个带有透明窗的门。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由于采用了上述方案，其主要是工作台上依次设置有存料装置、移料装置、焊接装置、移料装置、存料装置，所以多个BOSA底座和激光二极管的组合体可以存放在存料装置内的物料盘上，需要焊接组合体时，移料装置将存料装置内盛放有组合体的物料盘取出、并移动出，移料装置将移出的组合体进行取料、旋转调头、平移排出，凸轮机械手的第一手指气缸将移料装置排出的组合体夹取、平移、放置到旋转台的定位槽内，然后激光头对组合体进行焊接，组合体焊接完成后，第二手指气缸将组合体夹取、平移、放置到焊接装置右侧的移料装置上，焊接装置右侧的移料装置将组合体平移、旋转、夹取摆盘，最后摆满完成焊接组合体的物料盘被移料装置移动、并提升、储存在焊接装置右侧的存料装置内，存料装置可以储存较多未焊接和焊接的组合体，存料装置可以持续、大量供应未焊接的组合体物料，进而使得整个焊接流程可以做到24小时不停机作业，所以整机具有储料、移料、翻转、焊接、回料的功能，整个过程全自动完成，大大提高焊接效率，提升产线的产量，减小产品的生产成本，因此有效满足用户实际使用需求，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的轴测图。

图2是本实用新型实施例各个装置的布置图。

图3是本实用新型实施例存料装置的结构示意图。

图4是本实用新型实施例移料装置的结构示意图。

图5是本实用新型实施例焊接装置的结构示意图。

图中：

1、工作台；2、BOSA底座；3、激光二极管；4、组合体；5、焊接装置；6、移料装置；7、存料装置；8、主机；9、放料机构；11、激光头；12、第一支架；13、第二支架；14、凸轮机械手；15、第一手指气缸；16、第二手指气缸；17、旋转台；18、第一电机；19、定位槽；20、检测槽；21、第一传感器；22、手动十字滑台；23、Z轴滑台；24、旋转滑台；25、第三支架；26、物料盘；27、容纳腔；28、第二传感器；29、第三手指气缸；30、第一线性模组；31、龙门架；32、第四支架；33、第五支架；34、第二直线模组；35、升降台；36、第三直线模组；37、第四手指气缸；38、第一滑台气缸；39、旋转气缸；40、三爪气缸；41、第二滑台气缸；42、第三滑台气缸；43、直角滑槽；44、推动片；45、限位槽；46、摄像头；47、显示装置；48、防护罩；49、门；50、第四直线模组。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上端”、“下端”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实施例提供的一种激光二极管与底座的全自动焊接机，包括工作台1，工作台1上设置有用于将BOSA底座2和激光二极管3的组合体4夹取到预设位置并焊接的焊接装置5，工作台1上且位于焊接装置5的两侧依次设置有移料装置6和存料装置7，焊接装置5左侧的存料装置7内可储存未焊接的组合体4、右侧的存料装置7内可储存完成焊接的组合体4，移料装置6可将组合体4夹取、翻转、平移至下个工位或平移、翻转、夹取至下个工位，工作台1上设置有控制系统有序工作的主机8。

本实施例实际工作时，首先将摆满BOSA底座2和激光二极管3的组合体4的物料盘26依次垂直堆叠在焊接装置5左侧的存料装置7的容纳腔27内，再将空的物料盘26依次垂直堆叠在焊接装置5右侧的存料装置7的容纳腔27内，空的物料盘26准备承接完成焊接的组合体4，移料装置6将存料装置7内盛放有组合体4的物料盘26取出、并移动出，移料装置6将移出的组合体4进行取料、旋转调头、平移排出，凸轮机械手14的第一手指气缸15将移料装置6排出的组合体4夹取、平移、放置到旋转台17的定位槽19内，然后激光头11对组合体4进行焊接，组合体4焊接完成后，第二手指气缸16将组合体4夹取、平移、放置到焊接装置5右侧的移料装置6上，焊接装置5右侧的移料装置6将组合体4平移、旋转、夹取摆盘，最后摆满完成焊接组合体4的物料盘26被移料装置6移动、并提升、储存在焊接装置5右侧的存料装置7内，存料装置7可以储存较多未焊接和焊接的组合体4，存料装置7可以持续、大量供应未焊接的组合体4物料，进而使得整个焊接流程可以做到24小时不停机作业，上述整个过程全自动完成，大大提高焊接效率，提升产线的产量，减小产品的生产成本，因此有效满足用户实际使用需求。

进一步，本实施例的存料装置7包括安装在工作台1上的至少一个第三支架25和物料盘26，第三支架25的顶部设置有与物料盘26适配的容纳腔27，容纳腔27内可堆叠若干个物料盘26，第三支架25上安装有感应区位于容纳腔27的第二传感器28，第三支架25的左右两侧均安装有第三手指气缸29，第三手指气缸29的夹爪可将容纳腔27内的物料盘26夹持固定，若干个组合体4可依次摆盘放置在物料盘26的容纳槽内。首先将摆满BOSA底座2和激光二极管3的组合体4的物料盘26依次垂直堆叠在焊接装置5左侧的存料装置7的容纳腔27内，再将空的物料盘26依次垂直堆叠在焊接装置5右侧的存料装置7的容纳腔27内，空的物料盘26准备承接完成焊接的组合体4，存料装置7可以储存较多未焊接和焊接的组合体4，存料装置7可以持续、大量供应未焊接的组合体4物料，进而使得整个焊接流程可以做到24小时不停机作业，有效提升生产效率。

进一步，本实施例的移料装置6包括安装在工作台1上的第一线性模组30、龙门架31、第四支架32、第五支架33，第一线性模组30位于第三支架25和龙门架31的下端，第一线性模组30的滑台与容纳腔27的下端开口处适配，第一线性模组30的滑台上安装有垂直的第二直线模组34，第二直线模组34的升降台35与物料盘26适配，龙门架31上设置有与工作台1表面平行的第三直线模组36，第三直线模组36的滑台上安装有与工作台1表面垂直的第四直线模组50，第四直线模组50的滑台上安装有与第二直线模组34的升降台35适配的第四手指气缸37，第四支架32上通过第一滑台气缸38安装有旋转气缸39，旋转气缸39的旋转台17上安装有三爪气缸40，三爪气缸40的夹爪与第四手指气缸37适配，第五支架33上纵向安装有第二滑台气缸41，第二滑台气缸41的滑台上横向安装有第三滑台气缸42，第五支架33的顶部设置有直角滑槽43，第三滑台气缸42的滑台上安装有呈水平布置的推动片44，推动片44水平置于直角滑槽43内，推动片44的前端开设有与BOSA底座2适配的若干个限位槽45，焊接装置5两侧的直角滑槽43分别与旋转台17适配对接。第一线性模组30的滑台将第二线性模组移动至焊接装置5左侧容纳腔27的下端开口处，第二线性模组的升降台35上升并与容纳腔27底部的物料盘26顶触，第三手指气缸29的夹爪松开对物料盘26的夹持，第二线性模组驱动升降台35下降、并将盛满未焊接组合体4的物料盘26移出，第三手指气缸29的夹爪将容纳腔27内倒数第二个物料盘26夹紧，第一线性模组30的滑台带动盛满未焊接组合体4的物料盘26移动至左侧龙门架31上第四手指气缸37处，第一线性模组30和第三直线模组36的移动配合使得第四手指气缸37与盛满未焊接组合体4的物料盘26上的其中一个未焊接组合体4垂直对齐，第四直线模组50的滑台驱动第四手指气缸37下降，第四手指气缸37的夹爪张开并将物料盘26上的其中一个未焊接组合体4夹持，第四直线模组50的滑台驱动第四手指气缸37携带未焊接组合体4上升，第三直线模组36带动第四手指气缸37携带未焊接组合体4移动至左侧的三爪气缸40上端，第四直线模组50的滑台驱动第四手指气缸37下降，第四手指气缸37将夹持的未焊接组合体4放置到三爪气缸40的夹爪上，三爪气缸40的夹爪将未焊接组合体4夹持、并旋转180度至左侧推动片44限位槽45内，三爪气缸40的夹爪将未焊接组合体4松开放置在左侧推动片44限位槽45内，第二滑台气缸41驱动推动片44向后移动，第三滑台气缸42驱动推动片44向左移动，第二滑台气缸41驱动推动片44向前移动，第三滑台气缸42驱动推动片44向右移动，重复上述动作使得未焊接组合体4在直角滑槽43内依次向右移动，未焊接组合体4被推动片44移动至直角滑槽43的最右端时，未焊接组合体4就可准备进入下个焊接工位；当组合体4被焊接装置5焊接好后，上述流程反向操作，最后将焊接好的组合体4摆满物料盘26，并依次堆叠在右侧的容纳腔27内。

进一步，本实施例的焊接装置5包括放料机构9、至少一个激光头11，放料机构9包括安装在工作台1上的第一支架12和第二支架13，第一支架12上安装有凸轮机械手14，凸轮机械手14的取料臂上安装有第一手指气缸15和第二手指气缸16，第二支架13的顶面轴连有旋转台17，工作台1上安装有第一电机18，第一电机18与旋转台17传动连接，旋转台17的顶部开设有与BOSA底座2适配的定位槽19，旋转台17的周侧面开设有至少一个与定位槽19连通的检测槽20，第二支架13上安装有第一传感器21，第一传感器21的感应区位于检测槽20和定位槽19处，第一传感器21可检测定位槽19是否有物料，第一手指气缸15和第二手指气缸16的夹爪与定位槽19适配，工作台1上安装有手动十字滑台22，手动十字滑台22的顶部依次安装有Z轴滑台23和旋转滑台24，激光头11安装在旋转滑台24上，激光头11发出的激光光线可照射到BOSA底座2的周侧面、熔焊。第一手指气缸15将左侧直角滑台上未焊接的组合体4夹取、并平移放置到旋转台17的定位槽19内，第一传感器21检测到定位槽19内有组合体4物料，激光头11发出激光并照射在BOSA底座2的周侧面、熔焊，组合体4完成焊接后，第二手指气缸16将完成焊接的组合体4夹取、并向右平移放置到右侧直角滑台上。

进一步，本实施例的激光头11为四个、并分布在旋转台17的前后、左右处。因此四个激光头11可同时对旋转台17上安装的组合体4进行同时焊接，有效提升焊接效率。

进一步，本实施例的激光头11上设置有摄像头46，工作台1上设置有与摄像头46电性连接的显示装置47。摄像头46可以将摄像头46焊接的实施画面传送到显示装置47上，方便用户直观地观看焊接效果，也方便用户观察到不良焊接，减少焊接的不良率。

进一步，本实施例的工作台1的上方的外围整体安装有防护罩48，防护罩48的侧面安装有若干个带有透明窗的门49。防护罩48可有效防止外部杂物或液体对整机的损坏和不利影响，保证防护罩48各个组件的洁净和免受撞击，提升整体运行的稳定性，门49的设置方便用户放置物料和拿取加工完成的物料，门49上透明窗方便用户观察整机的运行请款，也方便整机的调试观察，进而方便用户实际使用。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种激光二极管与底座的全自动焊接机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有用于将BOSA底座和激光二极管的组合体夹取到预设位置并焊接的焊接装置，所述工作台上且位于焊接装置的两侧依次设置有移料装置和存料装置，所述焊接装置左侧的存料装置内可储存未焊接的组合体、右侧的存料装置内可储存完成焊接的组合体，所述移料装置可将组合体夹取、翻转、平移至下个工位或平移、翻转、夹取至下个工位，所述工作台上设置有控制系统有序工作的主机。

2.如权利要求1所述的一种激光二极管与底座的全自动焊接机，其特征在于：所述存料装置包括安装在工作台上的至少一个第三支架和物料盘，第三支架的顶部设置有与物料盘适配的容纳腔，所述容纳腔内可堆叠若干个物料盘，所述第三支架上安装有感应区位于容纳腔的第二传感器，所述第三支架的左右两侧均安装有第三手指气缸，所述第三手指气缸的夹爪可将容纳腔内的物料盘夹持固定，若干个所述组合体可依次摆盘放置在物料盘的容纳槽内。

3.如权利要求2所述的一种激光二极管与底座的全自动焊接机，其特征在于：所述移料装置包括安装在工作台上的第一线性模组、龙门架、第四支架、第五支架，所述第一线性模组位于第三支架和龙门架的下端，所述第一线性模组的滑台与容纳腔的下端开口处适配，所述第一线性模组的滑台上安装有垂直的第二直线模组，所述第二直线模组的升降台与物料盘适配，所述龙门架上设置有与工作台表面平行的第三直线模组，所述第三直线模组的滑台上安装有与工作台表面垂直的第四直线模组，所述第四直线模组的滑台上安装有与第二直线模组的升降台适配的第四手指气缸，所述第四支架上通过第一滑台气缸安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转台上安装有三爪气缸，所述三爪气缸的夹爪与第四手指气缸适配，所述第五支架上纵向安装有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑台上横向安装有第三滑台气缸，所述第五支架的顶部设置有直角滑槽，所述第三滑台气缸的滑台上安装有呈水平布置的推动片，所述推动片水平置于直角滑槽内，所述推动片的前端开设有与BOSA底座适配的若干个限位槽，所述焊接装置两侧的直角滑槽分别与旋转台适配对接。

4.如权利要求3所述的一种激光二极管与底座的全自动焊接机，其特征在于：所述焊接装置包括放料机构、至少一个激光头，所述放料机构包括安装在工作台上的第一支架和第二支架，所述第一支架上安装有凸轮机械手，所述凸轮机械手的取料臂上安装有第一手指气缸和第二手指气缸，所述第二支架的顶面轴连有旋转台，所述工作台上安装有第一电机，所述第一电机与旋转台传动连接，所述旋转台的顶部开设有与BOSA底座适配的定位槽，所述旋转台的周侧面开设有至少一个与定位槽连通的检测槽，所述第二支架上安装有第一传感器，所述第一传感器的感应区位于检测槽和定位槽处，所述第一手指气缸和第二手指气缸的夹爪与定位槽适配，所述工作台上安装有手动十字滑台，所述手动十字滑台的顶部依次安装有Z轴滑台和旋转滑台，所述激光头安装在旋转滑台上，所述激光头发出的激光光线可照射到BOSA底座的周侧面、熔焊。

5.如权利要求4所述的一种激光二极管与底座的全自动焊接机，其特征在于：所述激光头为四个、并分布在旋转台的前后、左右处。

6.如权利要求5所述的一种激光二极管与底座的全自动焊接机，其特征在于：所述激光头上设置有摄像头，所述工作台上设置有与摄像头电性连接的显示装置。

7.如权利要求1所述的一种激光二极管与底座的全自动焊接机，其特征在于：所述工作台的上方的外围整体安装有防护罩，所述防护罩的侧面安装有若干个带有透明窗的门。