CN222015470U - 一种电芯堆叠设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电芯堆叠设备，包括上料输送线，翻转机构、搬运机构及堆叠机构，其中：上料输送线被配置为将待堆叠的电芯以水平状态连续地输送至上料工位处；翻转机构设置在上料工位的边侧，翻转机构被配置为从上料工位处拾取连续输送的两个电芯，并将拾取的两个电芯向上翻转至竖立状态，以及对两个电芯实施旋转以使得两个电芯相对；搬运机构用于从翻转机构上拾取完成翻转后的两个电芯，并将拾取的两个电芯搬运至堆叠机构上；堆叠机构被配置为从两侧压紧位于堆叠机构上的电芯，使得两个待堆叠的电芯与已堆叠的电芯粘接在一起本申请提供的电芯堆叠设备，每次均能实施对至少两个电芯的同步堆叠，其提升了电芯组件的堆叠效率。

Description

一种电芯堆叠设备

技术领域

本申请涉及锂电池生产领域，具体地说是一种电芯堆叠设备。

背景技术

锂电池生产过程中，需要按预定规则将多个电芯堆叠并压紧，从而使得相邻电芯之间相互粘接，以形成电芯模组。

现有的电芯堆叠设备，每次仅将一个电芯压紧堆叠至位于堆叠平台上的已经堆叠好的电芯上，其堆叠效率较低，难以满足批量生产需求。

实用新型内容

针对现有的电芯预处理方式存在的上述技术问题，本申请提供了一种电芯堆叠设备，其详细技术方案如下：

一种电芯堆叠设备，包括上料输送线，翻转机构、搬运机构及堆叠机构，其中：

上料输送线被配置为将待堆叠的电芯以水平状态连续地输送至上料工位处；

翻转机构设置在上料工位的边侧，翻转机构被配置为从上料工位处拾取连续输送的两个电芯，并将拾取的两个电芯向上翻转至竖立状态，以及对两个电芯实施旋转以使得两个电芯相对；

搬运机构用于从翻转机构上拾取完成翻转后的两个电芯，并将拾取的两个电芯搬运至堆叠机构上；

堆叠机构被配置为从两侧压紧位于堆叠机构上的电芯，使得两个待堆叠的电芯与已堆叠的电芯粘接在一起

本申请提供的电芯堆叠设备，每次均能实施对至少两个电芯的同步堆叠，其提升了电芯组件的堆叠效率。

在一些实施例中，翻转机构包括安装支架、翻转板、翻转驱动件及两个夹持组件，其中：翻转驱动件设置在安装支架上；翻转板可转动地安装在安装支架上并与翻转驱动件传动连接，两个夹持组件并排设置在翻转板上；翻转驱动件被配置为驱动翻转板朝向上料工位翻转，使得两个夹持组件分别从上料工位夹取一个电芯，翻转驱动件还被配置为驱动翻转板远离上料工位翻转，以带动被夹取的两个电芯向上翻转至竖立状态；夹持组件还被配置为带动被夹取的电芯旋转。

通过对翻转机构进行设置，使得翻转机构能够从上料工位上同时夹取两个呈水平状态输送的电芯，并将夹取的两个电芯同步地翻转至竖立状态，以及带动被夹取的电芯旋转，使得两个电芯相对。

在一些实施例中，夹持组件包括旋转驱动部及夹持部，其中，旋转驱动部设置在翻转板上，夹持部连接在旋转驱动部的驱动端上，夹持部用于夹持电芯，旋转驱动部用于驱动夹持部旋转，以实施对夹持在夹持部上的电芯的旋转。

提供了一种结构简单的夹持组件，其通过旋转驱动部和夹持部的配合，实施对电芯的夹持，以及完成对电芯的旋转。

在一些实施例中，搬运机构包括平移驱动模组、升降驱动模组、第一安装板、第一夹取组件及第二夹取组件，其中：升降驱动模组连接在平移驱动模组的活动部件上，第一安装板连接在升降驱动模组的活动部件上，第一夹取组件和第二夹取组件并排设置在第一安装板上；平移驱动模组和升降驱动模组用于配合驱动第一夹取组件和第二夹取组件平移及升降，以带动第一夹取组件和第二夹取组件分别从翻转机构上夹取一个电芯，并将夹取的电芯搬运堆叠至堆叠机构上。

通过对搬运机构进行设置，使得搬运机构能够从翻转机构上同时夹取两个电芯，以及将夹取的电芯搬运堆叠至堆叠机构上。

在一些实施例中，搬运机构还包括设置在第一安装板上的第一调距驱动件；第一夹取组件和第二夹取组件中的至少一个滑动连接在第一安装板上并与第一调距驱动件的移动端传动连接，第一调距驱动件用于驱动第一夹取组件和第二夹取组件中的至少一个滑动，以调节第一夹取组件和第二夹取组件之间的距离。

通过设置第一调距驱动件，实现为了对第一夹取组件和第二夹取组件之间的间距的调整，从而确保第一夹取组件和第二夹取组件能够同时从翻转机构上同时夹取两个电芯。

在一些实施例中，堆叠机构包括移动模组、堆叠平台、限位端板、夹持对中机构及堆叠推压机构，其中：堆叠平台设置在移动模组的活动部件上，夹持对中机构设置在堆叠平台的上方；限位端板设置在堆叠平台上并位于夹持对中机构的第一侧，堆叠推压机构设置在堆叠平台上并位于夹持对中机构的第二侧，堆叠推压机构包括能够朝向或远离限位端板移动的堆叠推块；搬运机构将从翻转机构上拾取的两个待堆叠的电芯搬运至堆叠平台上，且使得两个待堆叠的电芯位于夹持对中机构和堆叠推压机构的堆叠推块之间；移动模组被配置为驱动堆叠平台朝向夹持对中机构的第一侧移动，使得两个待堆叠的电芯进入至夹持对中机构内，夹持对中机构被配置为实施对两个待堆叠的电芯的对中；移动模组还被配置为驱动堆叠平台朝向夹持对中机构的第二侧移动，堆叠推压机构被配置为驱动堆叠推块朝向限位端板移动，以配合限位端板从两侧压紧堆叠平台上的电芯，使得两个待堆叠的电芯与堆叠平台上的已堆叠的电芯粘接在一起。

限位端板和堆叠推压机构从两侧压紧堆叠平台上的电芯，实现了对当前的两个待堆叠电芯的自动堆叠。而通过设置夹持对中机构，则实现了两个待堆叠的电芯的对中，从而确保当前的两个待堆叠的电芯与堆叠平台上的已堆叠的电芯对齐。

在一些实施例中，夹持对中机构包括第二安装板、第一对中夹持组件及第二对中夹持组件，其中：第一对中夹持组件和第二对中夹持组件并排安装在第二安装板上，移动模组驱动堆叠平台朝向夹持对中机构的第一侧平移到位时，两个待堆叠的电芯分别进入至第一对中夹持组件及第二对中夹持组件内，第一对中夹持组件和第二对中夹持组件分别夹持住一个待堆叠的电芯；第一对中夹持组件和第二对中夹持组件的至少一个滑动连接在第二安装板上。

通过将夹持对中机构设置成两个并排安装的第一对中夹持组件和第二对中夹持组件，实现了对当前的两个待堆叠的电芯的同步对中。此外，限位端板和堆叠推压机构从两侧压紧堆叠平台上的电芯过程中，第一对中夹持组件和第二对中夹持组件实现了对两个待堆叠的电芯的夹持导向，从而防止当前的两个待堆叠的电芯在堆叠过程中与已堆叠的电芯错位。通过将第一对中夹持组件和第二对中夹持组件的至少一个滑动连接在第二安装板上，实现对第一对中夹持组件和第二对中夹持组件之间的位置调整，确保两个待堆叠的电池能够分别进入至第一对中夹持组件和第二对中夹持组件内。

在一些实施例中，夹持对中机构还包括设置在第二安装板上的第二调距驱动件；第二调距驱动件用于驱动第一对中夹持组件和第二对中夹持组件中的至少一个滑动，以调节第一对中夹持组件和第二对中夹持组件之间的距离。

通过设置第二调距驱动件，实现了对第一对中夹持组件和第二对中夹持组件之间的距离的自动调整。

在一些实施例中，堆叠推压机构还包括堆叠驱动件，其中：堆叠驱动件设置在堆叠平台上，堆叠推块滑动连接在堆叠平台上并与堆叠驱动件的驱动端连接；堆叠驱动件用于驱动堆叠推块朝向或远离限位端板移动。

通过设置堆叠驱动件，实现了对堆叠推块的平移驱动。

在一些实施例中，堆叠平台包括基座和两根平行的枕木，两根枕木安装在基座上并用于承载电芯，堆叠推块滑动安装在基座上并位于两根枕木之间。

通过对堆叠平台进行设置，为堆叠推块及其驱动件提供了足够的安装空间。

附图说明

图1为本申请实施例中的电芯堆叠设备的结构示意图；

图2为本申请实施例中的翻转机构的结构示意图；

图3为本申请实施例中的搬运机构的结构示意图；

图4为本申请实施例中的堆叠机构在一个视角下的结构示意图；

图5为本申请实施例中的堆叠机构在另一个视角下的结构示意图；

图6为本申请实施例中的夹持对中机构的结构示意图；

图1至图6中包括：

翻转机构1：

安装支架11、翻转板12、翻转驱动件13、夹持组件14、旋转驱动部141、夹持部142；

搬运机构2：

平移驱动模组21、升降驱动模组22、第一安装板23、第一夹取组件24、第二夹取组件25、第一调距驱动件26；

堆叠机构3：

移动模组31、堆叠平台32、限位端板33、夹持对中机构34、堆叠推压机构35、第二安装板341、第一对中夹持组件342、第二对中夹持组件343、第二调距驱动件344、堆叠驱动件351、堆叠推块352；

等离子清洗机构4。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

现有的电芯堆叠设备，每次仅将一个电芯压紧堆叠至位于堆叠平台上的已经堆叠好的电芯上，其堆叠效率较低，难以满足批量生产需求。

鉴于此，本申请提供了一种电芯堆叠设备，其每次均能实施对至少两个电芯的同步堆叠，从而提升电芯组件的堆叠效率。

如图1所示，本申请实施例中的电芯堆叠设备包括上料输送线(图中未示出)，翻转机构1、搬运机构3及堆叠机构3，其中：

上料输送线被配置为将待堆叠的电芯100以水平状态连续地输送至上料工位处。

翻转机构1设置在上料工位的边侧，翻转机构1被配置为从上料工位处拾取连续输送的两个电芯100，并将拾取的两个电芯100向上翻转至竖立状态，以及对两个电芯实施旋转，使得两个电芯100相对。即，一个电芯的第一侧表面与另一个电芯的第二侧表面相对。

可选的，上料输送线包括输送带、驱动电机、从动轮组和主动轮组，输送带绕在从动轮组和主动轮组上，通过驱动电机带动主动轮组转动，主动轮组再带动输送带循环移动，实现电芯100的输送。翻转机构1从竖立状态向下翻转至水平状态时，会刚好位于输送带的上方，实现了电芯100的快速拾取。

搬运机构2用于从翻转机构上拾取完成翻转后的两个电芯，并将拾取的两个电芯100搬运至堆叠机构3上。

堆叠机构3被配置为从两侧压紧位于堆叠机构3上的电芯，使得两个待堆叠的电芯与已堆叠的电芯粘接在一起。

如图2所示，可选的，翻转机构1包括安装支架11、翻转板12、翻转驱动件13及两个夹持组件14，其中：翻转驱动件13设置在安装支架11上。翻转板12可转动地安装在安装支架11上并与翻转驱动件14传动连接，两个夹持组件14并排设置在翻转板12上。

当两个连续输送的电芯被上料输送线输送至上料工位时，翻转驱动件13驱动翻转板12朝向上料工位翻转，从而使得两个夹持组件14分别夹持住一个电芯100。接着，翻转驱动件13驱动翻转板12远离上料工位翻转复位，从而带动被夹取的两个电芯100向上翻转至竖立状态。完成对电芯100的翻转后，两个夹持组件14分别带动夹持于其上的电芯100旋转，从而使得两个电芯100相对，当然，两个夹持组件14也可以在翻转驱动件13驱动翻转板12远离上料工位翻转过程中，同步地实施对电芯100的旋转操作。

继续参考图2所示，可选的，夹持组件14包括旋转驱动部141及夹持部142，其中，旋转驱动部141设置在翻转板12上，夹持部142连接在旋转驱动部141的驱动端上，夹持部142用于夹持电芯100，旋转驱动部141用于驱动夹持部142旋转，以实施对夹持在夹持部142上的电芯的旋转。旋转驱动部141例如可以采用旋转电机，夹持部142例如可以采用由夹爪气缸驱动的夹爪。

如图3所示，可选的，搬运机构2包括平移驱动模组21、升降驱动模组22、第一安装板23、第一夹取组件24及第二夹取组件25，其中：升降驱动模组22连接在平移驱动模组21的活动部件上，第一安装板23连接在升降驱动模组22的活动部件上，第一夹取组件24和第二夹取组件25并排设置在第一安装板23上。平移驱动模21和升降驱动模组22用于配合驱动第一夹取组件24和第二夹取组件25平移及升降，以带动第一夹取组件24和第二夹取组件25分别从翻转机构1上夹取一个电芯100，并将夹取的电芯100搬运堆叠至堆叠机构3上。

平移驱动模组21、升降驱动模组22均可采用各种类型的直线模组，如由电机、丝杆、丝杆螺母组成的丝杆驱动模组，又如由气缸、滑轨及滑块构成的气缸驱动模组等。第一夹取组件24、第二夹取组件25均可采用各种类型的能够夹取电芯的夹取组件，例如由夹爪气缸驱动的夹爪。

如图3所示，可选的，搬运机构2还包括设置在第一安装板23上的第一调距驱动件26。第一夹取组件24和第二夹取组件25中的至少一个滑动连接在第一安装板23上并与第一调距驱动件26的移动端传动连接，第一调距驱动件26用于驱动第一夹取组件24和第二夹取组件25中的至少一个滑动，以调节第一夹取组件24和第二夹取组件25之间的距离，从而确保第一夹取组件24和第二夹取组件25能够同时从翻转机构1上同时夹取两个电芯。

如图4和图5所示，可选的，堆叠机构3包括移动模组31、堆叠平台32、限位端板33、夹持对中机构34及堆叠推压机构35，其中：堆叠平台32设置在移动模组31的活动部件上，夹持对中机构34设置在堆叠平台32的上方。限位端板33设置在堆叠平台32上并位于夹持对中机构34的第一侧，堆叠推压机构35设置在堆叠平台32上并位于夹持对中机构34的第二侧，堆叠推压机构35包括能够朝向或远离限位端板33移动的堆叠推块352。

移动模组31可采用各种类型的直线模组，如由电机、丝杆、丝杆螺母组成的丝杆驱动模组，又如由气缸、滑轨及滑块构成的气缸驱动模组等。

可选的，堆叠平台32包括基座和两根平行的枕木，其中，基座设置在移动模组31的活动部件上，两根枕木安装在基座上并用于承载电芯，堆叠推块352滑动安装在基座上并位于两根枕木之间。

继续参考图4所示，堆叠机构3对电芯的堆叠过程如下：

首先，搬运机构2将从翻转机构1上拾取的两个待堆叠的电芯搬运至堆叠平台32上，且使得两个待堆叠的电芯位于夹持对中机构34和堆叠推压机构35的堆叠推块352之间。

接着，移动模组31驱动堆叠平台32朝向夹持对中机构34的第一侧(如左侧)移动，使得两个待堆叠的电芯进入至夹持对中机构34内。

夹持对中机构34实施对两个待堆叠的电芯的对中，使得两个待堆叠的电芯与承载在堆叠平台32上的已堆叠好的电芯对齐。

接着，移动模组31驱动堆叠平台32朝向夹持对中机构34的第二侧(如右侧)移动，同时，控制堆叠推压机构35的堆叠推块352朝向限位端板33移动。限位端板33和堆叠推块352从两侧压紧堆叠平台上的电芯，从而使得夹持对中机构34中的两个待堆叠的电芯与堆叠平台上的已堆叠的电芯粘接在一起。

完成本次堆叠后，移动模组31驱动堆叠平台32朝向夹持对中机构34的第一侧移动归位，堆叠推块352远离限位端板33移动归位，为下一次堆叠做好准备。此时，堆叠好的电芯均位于限位端板33与夹持对中机构34之间，且抵靠在限位端板33上。

可选的，堆叠推压机构35还包括堆叠驱动件351，其中：堆叠驱动件351设置在堆叠平台32上，堆叠推块352滑动连接在堆叠平台32上并与堆叠驱动件351的驱动端连接。堆叠驱动件351用于驱动堆叠推块352朝向或远离限位端板33移动。堆叠驱动件351例如可以是由电机带动的同步带，堆叠推块352连接在同步带的一侧带体上，电机通过同步带带动堆叠推块352朝向或远离限位端板33往复移动。

如图6所示，可选的，夹持对中机构34包括第二安装板341、第一对中夹持组件342及第二对中夹持组件343，其中：第一对中夹持组件342和第二对中夹持组件343并排安装在第二安装板341上，移动模组驱动堆叠平台32朝向夹持对中机构4的第一侧平移到位时，两个待堆叠的电芯分别进入至第一对中夹持组件342及第二对中夹持组件343内，第一对中夹持组件342和第二对中夹持组件343分别夹持一个待堆叠的电芯，从而实施对两个待堆叠的电芯的同步对中。此外，限位端板33和堆叠推压机构35的堆叠推块352从两侧压紧堆叠平台上的电芯过程中，第一对中夹持组件342和第二对中夹持组件343实现了对两个待堆叠的电芯的夹持导向，从而防止两个待堆叠的电芯在堆叠过程中与已堆叠的电芯错位，确保堆叠效果。

可选的，第一对中夹持组件342和第二对中夹持组件343的至少一个滑动连接在第二安装板341上，如此可实现对第一对中夹持组件342和第二对中夹持组件343之间的距离调整，确保两个待堆叠的电池能够分别进入至第一对中夹持组件342和第二对中夹持组件343内。

继续参考图6所示，可选的，夹持对中机构34还包括设置在第二安装板341上的第二调距驱动件344。第二调距驱动件344用于驱动第一对中夹持组件342和第二对中夹持组件343中的至少一个滑动，从而实施对第一对中夹持组件和第二对中夹持组件之间的距离的自动调节。

如图5所示，可选的，本申请实施例中的电芯堆叠设备还包括设置在堆叠机构3边侧的等离子清洗机构4，等离子清洗机构4用于实施对堆叠机构3上的电芯的等离子清洗。

上文对本申请进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本申请的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本申请的保护范围。本申请所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种电芯堆叠设备，其特征在于，所述电芯堆叠设备包括上料输送线，翻转机构、搬运机构及堆叠机构，其中：

所述上料输送线被配置为将待堆叠的电芯以水平状态连续地输送至上料工位处；

所述翻转机构设置在所述上料工位的边侧，所述翻转机构被配置为从所述上料工位处拾取连续输送的两个待堆叠的电芯，并将拾取的两个待堆叠的电芯向上翻转至竖立状态，以及对两个待堆叠的电芯实施旋转以使得两个待堆叠的电芯相对；

所述搬运机构用于从所述翻转机构上拾取完成翻转后的两个待堆叠的电芯，并将拾取的两个待堆叠的电芯搬运至堆叠机构上；

所述堆叠机构被配置为从两侧压紧位于所述堆叠机构上的电芯，使得两个待堆叠的电芯与已堆叠的电芯粘接在一起。

2.如权利要求1所述的电芯堆叠设备，其特征在于，所述翻转机构包括安装支架、翻转板、翻转驱动件及两个夹持组件，其中：

所述翻转驱动件设置在所述安装支架上；

所述翻转板可转动地安装在所述安装支架上并与所述翻转驱动件传动连接，两个所述夹持组件并排设置在所述翻转板上；

所述翻转驱动件被配置为驱动所述翻转板朝向所述上料工位翻转，使得两个所述夹持组件分别从所述上料工位夹取一个电芯，所述翻转驱动件还被配置为驱动所述翻转板远离所述上料工位翻转，以带动被夹取的两个电芯向上翻转至竖立状态；

所述夹持组件还被配置为带动被夹取的电芯旋转。

3.如权利要求2所述的电芯堆叠设备，其特征在于，所述夹持组件包括旋转驱动部及夹持部，其中，所述旋转驱动部设置在所述翻转板上，所述夹持部连接在所述旋转驱动部的驱动端上，所述夹持部用于夹持电芯，所述旋转驱动部用于驱动所述夹持部旋转，以实施对夹持在所述夹持部上的电芯的旋转。

4.如权利要求1所述的电芯堆叠设备，其特征在于，所述搬运机构包括平移驱动模组、升降驱动模组、第一安装板、第一夹取组件及第二夹取组件，其中：

所述升降驱动模组连接在所述平移驱动模组的活动部件上，所述第一安装板连接在所述升降驱动模组的活动部件上，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件并排设置在所述第一安装板上；

所述平移驱动模组和所述升降驱动模组用于配合驱动所述第一夹取组件和所述第二夹取组件平移及升降，以带动所述第一夹取组件和所述第二夹取组件分别从所述翻转机构上夹取一个电芯，并将夹取的电芯搬运堆叠至所述堆叠机构上。

5.如权利要求4所述的电芯堆叠设备，其特征在于，所述搬运机构还包括设置在所述第一安装板上的第一调距驱动件；

所述第一夹取组件和所述第二夹取组件中的至少一个滑动连接在所述第一安装板上并与所述第一调距驱动件的移动端传动连接，所述第一调距驱动件用于驱动所述第一夹取组件和所述第二夹取组件中的至少一个滑动，以调节所述第一夹取组件和所述第二夹取组件之间的距离。

6.如权利要求1所述的电芯堆叠设备，其特征在于，所述堆叠机构包括移动模组、堆叠平台、限位端板、夹持对中机构及堆叠推压机构，其中：

所述堆叠平台设置在所述移动模组的活动部件上，所述夹持对中机构设置在所述堆叠平台的上方；

所述限位端板设置在所述堆叠平台上并位于所述夹持对中机构的第一侧，所述堆叠推压机构设置在所述堆叠平台上并位于所述夹持对中机构的第二侧，所述堆叠推压机构包括能够朝向或远离所述限位端板移动的堆叠推块；

所述搬运机构将从所述翻转机构上拾取的两个待堆叠的电芯搬运至所述堆叠平台上，且使得两个待堆叠的电芯位于所述夹持对中机构和所述堆叠推压机构的堆叠推块之间；

所述移动模组被配置为驱动所述堆叠平台朝向所述夹持对中机构的第一侧移动，使得两个待堆叠的电芯进入至所述夹持对中机构内，所述夹持对中机构被配置为实施对两个待堆叠的电芯的对中；

所述移动模组还被配置为驱动所述堆叠平台朝向所述夹持对中机构的第二侧移动，所述堆叠推压机构被配置为驱动堆叠推块朝向所述限位端板移动，以配合所述限位端板从两侧压紧所述堆叠平台上的电芯，使得两个待堆叠的电芯与堆叠平台上的已堆叠的电芯粘接在一起。

7.如权利要求6所述的电芯堆叠设备，其特征在于，所述夹持对中机构包括第二安装板、第一对中夹持组件及第二对中夹持组件，其中：

所述第一对中夹持组件和所述第二对中夹持组件并排安装在所述第二安装板上，所述移动模组驱动所述堆叠平台朝向所述夹持对中机构的第一侧平移到位时，两个待堆叠的电芯分别进入至所述第一对中夹持组件及所述第二对中夹持组件内，所述第一对中夹持组件和所述第二对中夹持组件分别夹持住一个待堆叠的电芯；

所述第一对中夹持组件和所述第二对中夹持组件的至少一个滑动连接在所述第二安装板上。

8.如权利要求7所述的电芯堆叠设备，其特征在于，所述夹持对中机构还包括设置在所述第二安装板上的第二调距驱动件；

所述第二调距驱动件用于驱动所述第一对中夹持组件和所述第二对中夹持组件中的至少一个滑动，以调节所述第一对中夹持组件和所述第二对中夹持组件之间的距离。

9.如权利要求7所述的电芯堆叠设备，其特征在于，所述堆叠推压机构还包括堆叠驱动件，其中：

所述堆叠驱动件设置在所述堆叠平台上，所述堆叠推块滑动连接在所述堆叠平台上并与所述堆叠驱动件的驱动端连接；

所述堆叠驱动件用于驱动所述堆叠推块朝向或远离所述限位端板移动。

10.如权利要求9所述的电芯堆叠设备，其特征在于，所述堆叠平台包括基座和两根平行的枕木，两根所述枕木安装在所述基座上并用于承载电芯，所述堆叠推块滑动安装在所述基座上并位于两根枕木之间。