CN222002199U - 一种定转子铁芯激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定转子铁芯激光焊接装置，包括加工平台，加工平台上转动连接设有分度盘，分度盘上设有多个治具安装工位，铁芯治具呈圆周均布设置在治具安装工位上；分度盘一侧设有激光焊接装置，激光焊接装置下方设有治具驱动装置，治具驱动装置用于控制铁芯治具定角度转动，激光焊接装置一侧设有下压装置，下压装置与铁芯治具配合对定转子铁芯定位。通过设置定角度转动的分度盘，可以实现对定转子铁芯的流水线式焊接，在焊接工位上通过下压装置对铁芯治具进行定位，并且受治具驱动装置控制可以使定转子铁芯进行转动，从而可以对铁芯的焊道进行焊接，并且配合着焊枪的高低位置调节，对铁芯的不同高度位置进行焊接，使本装置焊接灵活可靠。

Description

一种定转子铁芯激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接设备领域，具体是指一种定转子铁芯激光焊接装置。

背景技术

定转子是电动机的旋转部分，包括转子铁芯、转子绕组和转轴等部分，其中，转子绕组能够切割定子磁场，产生感应电动势和电流，并在旋转磁场的作用下受力使转子转动。

在电机定转子零件的加工中需要对电机的定转子铁芯进行焊接加工。激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。激光焊接可将入热量降到最低的需要量，热影响区金相变化范围小，且因热传导所导致的变形亦最低；特别适用于电机转子铁芯的焊接加工，并且焊接速度快，同时保持铁芯较小的形变量。

现有技术中对电机铁芯的焊接装置，如现有技术中申请号:CN202111088075.6公开了一种电机转子焊接定位装置；放置凸台位于加工台的上方，两块限位板分别相对设置于放置凸台的两侧边，两组夹持组件分别相对设置于限位板的侧边，两根立柱分别相对设置于升降组件的两侧边，横梁设置于立柱的上方，加工组件设置于横梁的下方，通放置凸台设置于加工台的上方，限位板设置于放置凸台的两侧边，每块限位板的侧边均设置有夹持组件，将电机转子放置在放置凸台上，夹持组件便对电机转子进行夹持固定。其缺陷在于，该装置仅能逐个对定转子铁芯进行焊接，无法进行流水线作业，从而导致加工效率较低。

鉴于以上，有必要提出一种定转子铁芯激光焊接装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种定转子铁芯激光焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种定转子铁芯激光焊接装置，包括加工平台，所述加工平台上转动连接设有分度盘，所述分度盘上设有多个治具安装工位，铁芯治具转动设置在治具安装工位上，使铁芯治具呈圆周均布设置；分度盘一侧设有激光焊接装置，激光焊接装置下方设有治具驱动装置，所述治具驱动装置用于控制铁芯治具定角度转动，所述激光焊接装置一侧设有下压装置，所述下压装置与铁芯治具配合对定转子铁芯定位。

进一步的，所述加工平台上端面中部设有驱动仓，所述驱动仓一侧设有减速电机，所述减速电机输出端与分度盘相连接用于驱动分度盘转动或停止。

进一步的，所述分度盘上端面周向均匀间隔设有四个治具安装工位，依次为上料工位、待料工位、焊接工位、取料工位。

进一步的，所述焊接工位一侧设置激光焊接装置，激光焊接装置包括立架，立架上端设有朝向治具安装工位伸出的肋板，肋板端部设有安装板，所述安装板上部设有第一气缸，安装板下部设有受第一气缸上下驱动移动的焊枪。

进一步的，所述铁芯治具下部设有从动齿轮，所述治具驱动装置设置在焊接工位一侧，治具驱动装置设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与焊接工位上的从动齿轮相啮合，治具驱动装置内设有伺服电机，所述伺服电机控制驱动齿轮转动。

进一步的，所述治具驱动装置包括固定架、移动架、横移气缸，所述固定架内滑动连接设有移动架，所述横移气缸固定在固定架上，横移气缸的自由端与移动架相连接并控制其沿预设轨道移动，所述移动架上设置驱动齿轮和伺服电机，所述横移气缸控制驱动齿轮与从动齿轮的啮合与脱离。

进一步的，所述下压装置包括压板、第二气缸，所述压板平行设置于焊接工位上方，压板四角处与加工平台之间通过多个立柱连接，第二气缸的自由端正对焊接工位的圆心设置，第二气缸下部自由端转动连接设有压筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种定转子铁芯激光焊接装置通过设置定角度转动的分度盘，可以实现对定转子铁芯的流水线式焊接，在焊接工位上通过下压装置对铁芯治具进行定位，并且受治具驱动装置控制可以使定转子铁芯进行转动，从而可以对铁芯的焊道进行焊接，并且配合着焊枪的高低位置调节，对铁芯的不同高度位置进行焊接，使本装置焊接灵活可靠、加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种定转子铁芯激光焊接装置的轴测图；

图2为本实用新型一种定转子铁芯激光焊接装置的爆炸图；

图3为治具驱动装置的爆炸图；

图中：1、加工平台；2、分度盘；3、激光焊接装置；4、铁芯治具；5、治具驱动装置；6、下压装置；7、驱动仓；8、减速电机；9、上料工位；10、待料工位；11、焊接工位；12、取料工位；13、立架；14、肋板；15、安装板；16、第一气缸；17、焊枪；18、从动齿轮；19、驱动齿轮；20、伺服电机；21、固定架；22、移动架；23、横移气缸；24、压板；25、第二气缸；26、立柱；27、压筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种定转子铁芯激光焊接装置，如图1-3所示，包括加工平台1，所述加工平台1上转动连接设有分度盘2，所述分度盘2上设有多个治具安装工位，通过分度盘2的转动将各个治具安装工位循环转动，从而随着分度盘2的转动形成上料工位9、待料工位10、焊接工位11、取料工位12。所述加工平台1上端面中部设有驱动仓7，所述驱动仓7一侧设有减速电机8，所述减速电机8输出端与分度盘2相连接用于驱动分度盘2转动或停止，减速电机8可以控制治具在各个工位之间循环移动。并且各个工位均匀间隔设在所述分度盘2上端面周向；铁芯治具4转动设置在治具安装工位上，使铁芯治具呈圆周均布设置；铁芯治具4为可拆式结构，将定转子铁芯插在铁芯治具4的定位位置上，然后将铁芯治具4安装到各个工位上，从而随着分度盘2的转动使铁芯治具4在各个工位之间移动，完成上料、焊接、取料的循环操作，便于对定转子铁芯的流水线式激光焊接操作。

分度盘2一侧设有激光焊接装置3，通过激光焊接装置3对定转子铁芯预定位置进行焊接，具体的，所述焊接工位11一侧设置激光焊接装置3，激光焊接装置3包括立架13，立架13上端设有朝向治具安装工位伸出的肋板14，肋板14端部设有安装板15，所述安装板15上部设有第一气缸16，安装板15下部设有受第一气缸16上下驱动移动的焊枪17。所述焊枪17为激光焊枪17，实际使用时第一气缸16控制该焊枪17沿纵向方向进行升降，从而改变激光焊枪17的高度位置，便于为焊接工位11上的工件不同高度位置进行焊接作业。可以理解的是，还可以增加设置横向驱动气缸，从而控制焊枪17进行水平方向的伸缩移动(图中未示出)，横向驱动气缸则可以控制焊枪17靠近或远离工件移动。

如图2所示，所述铁芯治具4下部设有从动齿轮18，铁芯治具4为转动设置在分度盘2上，从而在焊接作业时，可以控制铁芯治具4转动方向，再配合焊枪17的焊接，可以实现为定转子铁芯的周向焊接；激光焊接装置3下方设有治具驱动装置5，所述治具驱动装置5用于控制铁芯治具4定角度转动，所述治具驱动装置5设置在焊接工位11一侧，治具驱动装置5设有驱动齿轮19，所述驱动齿轮19与焊接工位11上的从动齿轮18相啮合，治具驱动装置5内设有伺服电机20，所述伺服电机20控制驱动齿轮19转动。由伺服电机20控制驱动齿轮19转动，当铁芯治具4被分度盘2驱动移动至焊接工位11时，则驱动齿轮19与从动齿轮18相啮合，即伺服电机20可以控制铁芯治具4的转动，实现定转子铁芯的周向焊接。

优选的，治具驱动装置5中驱动齿轮19的位置使可以控制移动的，从而使铁芯治具4移动至焊接工位11时，驱动齿轮19向从动齿轮18移动实现啮合，当焊接完毕时，驱动齿轮19离开，便于分度盘2转动。具体的，如图3所示，所述治具驱动装置5包括固定架21、移动架22、横移气缸23，所述固定架21内滑动连接设有移动架22，可以理解的是，在固定架21内部设有轨道，移动架22轨道滑动连接，该轨道控制驱动齿轮19的移动方向靠近或远离从动齿轮18，所述横移气缸23固定在固定架21上，横移气缸23的自由端与移动架22相连接并控制其沿预设轨道移动，在固定架21上端面设置有腰孔，驱动齿轮19的轴穿过腰孔设置，从而当移动架22移动时轴在腰孔内移动，所述移动架22上设置驱动齿轮19和伺服电机20，所述横移气缸23控制驱动齿轮19与从动齿轮18的啮合与脱离。实际使用时，当需要控制铁芯治具4转动时，由横移气缸23控制移动架22接近从动齿轮18，使驱动齿轮19与从动齿轮18相啮合。

所述激光焊接装置3一侧设有下压装置6，所述下压装置6与铁芯治具4配合对转子铁芯定位。具体的，所述下压装置6包括压板24、第二气缸25，所述压板24平行设置于焊接工位11上方，压板24四角处与加工平台1之间通过多个立柱26连接，第二气缸25的自由端正对焊接工位11的圆心设置，第二气缸25下部自由端转动连接设有压筒27。可以理解的是，当铁芯治具4移动至焊接工位11时，恰好压筒27与铁芯治具4同心，压筒27底部中空的圆筒状，当第二气缸25下压时，压筒27则可以套在铁芯的外沿并对其施加压力形成压紧力，并且压筒27为转动连接，所以在下压过程中并不影响对铁芯治具4的转动控制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种定转子铁芯激光焊接装置，包括加工平台(1)，其特征在于，所述加工平台(1)上转动连接设有分度盘(2)，所述分度盘(2)上设有多个治具安装工位，铁芯治具(4)转动设置在治具安装工位上，使铁芯治具呈圆周均布设置；分度盘(2)一侧设有激光焊接装置(3)，激光焊接装置(3)下方设有治具驱动装置(5)，所述治具驱动装置(5)用于控制铁芯治具(4)定角度转动，所述激光焊接装置(3)一侧设有下压装置(6)，所述下压装置(6)与铁芯治具(4)配合对转子铁芯定位。

2.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯激光焊接装置，其特征在于，所述加工平台(1)上端面中部设有驱动仓(7)，所述驱动仓(7)一侧设有减速电机(8)，所述减速电机(8)输出端与分度盘(2)相连接用于驱动分度盘(2)转动或停止。

3.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯激光焊接装置，其特征在于，所述分度盘(2)上端面周向均匀间隔设有四个治具安装工位，依次为上料工位(9)、待料工位(10)、焊接工位(11)、取料工位(12)。

4.根据权利要求3所述的一种定转子铁芯激光焊接装置，其特征在于，所述焊接工位(11)一侧设置激光焊接装置(3)，激光焊接装置(3)包括立架(13)，立架(13)上端设有朝向治具安装工位伸出的肋板(14)，肋板(14)端部设有安装板(15)，所述安装板(15)上部设有第一气缸(16)，安装板(15)下部设有受第一气缸(16)上下驱动移动的焊枪(17)。

5.根据权利要求3所述的一种定转子铁芯激光焊接装置，其特征在于，所述铁芯治具(4)下部设有从动齿轮(18)，所述治具驱动装置(5)设置在焊接工位(11)一侧，治具驱动装置(5)设有驱动齿轮(19)，所述驱动齿轮(19)与焊接工位(11)上的从动齿轮(18)相啮合，治具驱动装置(5)内设有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)控制驱动齿轮(19)转动。

6.根据权利要求5所述的一种定转子铁芯激光焊接装置，其特征在于，所述治具驱动装置(5)包括固定架(21)、移动架(22)、横移气缸(23)，所述固定架(21)内滑动连接设有移动架(22)，所述横移气缸(23)固定在固定架(21)上，横移气缸(23)的自由端与移动架(22)相连接并控制其沿预设轨道移动，所述移动架(22)上设置驱动齿轮(19)和伺服电机(20)，所述横移气缸(23)控制驱动齿轮(19)与从动齿轮(18)的啮合与脱离。

7.根据权利要求3所述的一种定转子铁芯激光焊接装置，其特征在于，所述下压装置(6)包括压板(24)、第二气缸(25)，所述压板(24)平行设置于焊接工位(11)上方，压板(24)四角处与加工平台(1)之间通过多个立柱(26)连接，第二气缸(25)的自由端正对焊接工位(11)的圆心设置，第二气缸(25)下部自由端转动连接设有压筒(27)。