CN221973644U - 一种消防排烟灭火机器人用动力包 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种消防排烟灭火机器人用动力包，该动力包由发动机装置、滤芯装置和燃油箱装置组成；所述发动机装置、滤芯装置和燃油箱装置可灵活布置在消防排烟灭火机器人机体内部，滤芯装置和燃油箱装置通过管路管件与发动机装置连通，最后由发动机装置对外输出动力，驱动消防排烟灭火机器人运行。该动力包各组成部分体积小、动力强，便于布置，满足机器人功率需求，并且发动机装置满足国四标准，油耗低，节能环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防装备领域，具体说是一种满足国四标准的消防排烟灭火机器人用动力包。
背景技术
为贯彻《中华人民共和国环境保护法》和《中华人民共和国大气污染防治法》，防治非道路移动机械用柴油机污染物排放对环境的污染，改善环境空气质量。2014年发布了《非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法（中国第三、四阶段）》（GB 20891—2014），要求2015年10月1日开始实施第三阶段排放标准。2021年1月，结合环境管理需求和行业情况，在第三阶段的基础上，对第四阶段的技术要求和实施时间进行修改完善，相关部门发布了第四阶段排放标准修改单（以下简称国四标准），要求2022年12月1日开始实施国四标准，禁止生产、进口和销售不符合国四标准要求的560 kW以下（含560 kW）非道路柴油移动机械及柴油机。随着国四标准的正式实施，既有国三标准动力包已不符合非道路柴油移动机械排放标准，为确保以柴油动力驱动的消防排烟灭火机器人的正常应用，迫切需要对机器人动力包进行升级换代。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种满足国四标准的消防排烟灭火机器人用动力包，该动力包体积小、动力强劲、节能环保，满足机器人功率需求，同时又满足国四版非道路移动机械排放标准，完成了消防排烟灭火机器人的升级换代。
本实用新型采用的技术方案是：一种满足国四标准的消防排烟灭火机器人用动力包，该动力包由发动机装置、滤芯装置和燃油箱装置组成。所述发动机装置、滤芯装置和燃油箱装置可灵活布置在消防排烟灭火机器人机体内部，滤芯装置、燃油箱装置通过管路管件与发动机装置连通。最后由发动机装置对外输出动力，驱动消防排烟灭火机器人运行。
所述发动机装置作为动力包的核心组成部件，将燃料燃烧热能转化为动能并由曲轴输出，能够为消防排烟灭火机器人提供充足动力。
所述发动机装置由控制模块、进气装置、排气装置、火花熄灭器、排气安装支架、散热装置、发动机主机、支撑装置、输出端连接箱和进气安装支架组成；
所述控制模块与发动机机体各检测控制点采用线缆连接，远程布置；所述进气装置通过进气安装支架安装在输出端连接箱顶部，用于发动机吸气过滤；所述排气装置通过排气安装支架安装在发动机主机上方，排气安装支架与采用本动力包的机器人底盘框架安装固定；所述火花熄灭器安装在排气装置的尾部出气管，用于抑制尾气火焰。所述散热装置安装在机器人底盘框架上，与发动机主机上的风冷风扇对应；所述支撑装置安装在机器人底盘框架上，用于安装固定发动机主机。
所述滤芯装置由滤芯安装架、燃油油水分离器、燃油滤清器和机油滤清器组成；所述滤芯安装架安装固定在机器人底盘框架上；所述燃油油水分离器的进口与燃油箱装置的出油口连接，燃油油水分离器的出口与发动机主机的进油口连接；所述燃油滤清器的进、出口分别与发动机主机的燃油进、出口连接；所述机油滤清器进口与发动机主机的机油系统出口连接，机油滤清器出口与发动机主机上机油系统进口连接。
所述燃油箱装置由液位传感器、燃油箱主体、油箱盖和燃油箱支架组成；所述液位传感器安装于燃油箱主体顶面；油箱盖安装于燃油箱主体的注油口位置；所述燃油箱主体与燃油箱支架连接后固定安装到采用本动力包的机器人底盘框架上。
所述燃油箱装置用于储存发动机燃油，同时还具有散热、沉淀杂质、分离汽泡的作用。燃油箱配置液位传感器，使安装有本动力包的机器人能实时监测剩余油量。
本实用新型的有益效果是：该动力包体积小、动力强、节能环保，满足国四版非道路移动机械用柴油机排放标准，可使消防排烟灭火机器人实现升级换代，继续服务于消防救援任务。
附图说明
图1为本实用新型组成结构示意图；
图2为本实用新型发动机装置组成示意图；
图3为本实用新型滤芯装置组成示意图；
图4为本实用新型燃油箱装置组成示意图；
图5为本实用新型在一种消防排烟灭火机器人内布置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，一种满足国四标准的消防排烟灭火机器人用动力包，该动力包由发动机装置1、滤芯装置2和燃油箱装置3组成；所述发动机装置1、滤芯装置2和燃油箱装置3可灵活布置在消防排烟灭火机器人机体内部，滤芯装置2、燃油箱装置3通过管路管件与发动机装置1连通。最后由发动机装置1对外输出动力，驱动消防排烟灭火机器人运行。
所述发动机装置1，作为动力包的核心组成部件，将燃料燃烧热能转化成动能输出，驱动机器人运行，具备高效的尾气处理装置，满足国四版非道路移动机械用柴油机的排放要求。
如图2所示，所述发动机装置1由控制模块4、进气装置5、排气装置6、火花熄灭器7、排气安装支架8、散热装置9、发动机主机10、支撑装置11、输出端连接箱12和进气安装支架13组成；所述控制模块4与发动机机体各检测控制点采用线缆连接，远程布置，用于精准检测、控制发动机运行状态；所述进气装置5通过进气安装支架13安装在输出端连接箱12顶部，用于发动机吸气过滤；所述排气装置6通过排气安装支架8安装在发动机主机10的上方，排气安装支架8与采用本动力包的机器人底盘框架安装固定，用于发动机尾气处理及排放，处理后的尾气满足国四版非道路移动机械用柴油机排放标准；所述火花熄灭器7安装在排气装置6的尾部出气管，用于抑制尾气火焰。所述散热装置9安装在机器人底盘框架上，与发动机主机10上的风冷风扇对应，用于发动机空气、冷却水的散热；所述支撑装置11安装在机器人底盘框架上，用于安装固定发动机主机10，起到支撑减震作用。
如图3所示，所述滤芯装置2由滤芯安装架14、燃油油水分离器15、燃油滤清器16和机油滤清器17组成；所述滤芯安装架14安装固定在采用本动力包的机器人底盘框架上；所述燃油油水分离器15的进口通过橡胶油管与燃油箱装置3的出油口连接，燃油油水分离器15的出口通过橡胶油管与发动机主机10的燃油进油口连接，用于去除燃油中的杂质和水分，属于燃油粗滤处理；所述燃油滤清器16的进、出口通过橡胶油管分别与发动机主机10的燃油进、出口连接，用于进一步过滤掉燃油系统中的杂质和水分,属于燃油精滤处理；所述机油滤清器17进口通过橡胶油管与发动机主机10上机油系统出口连接，机油滤清器17出口通过橡胶油管与发动机主机10上机油系统进口连接，用于去除机油中的杂质。所述滤芯装置2用于发动机燃油、机油的净化处理，确保发动机正常运行。
如图4所示，所述燃油箱装置3由液位传感器18、燃油箱主体19、油箱盖20和燃油箱支架21组成；所述液位传感器18为侧装浮球液位开关，安装于燃油箱主体19的顶面，燃油的浮力作用在浮球上，浮球根据液位高低而上下动作，从而使液位计接线盒内部磁簧开关感应，浮球杆端磁铁位置发生变化，形成常开或常闭触点状态，其液位电信号传送至控制模块4，解析得出当前液位高度；油箱盖20安装于燃油箱主体19的注油口位置；所述燃油箱主体19与燃油箱支架21连接后安装固定到采用本动力包的机器人底盘框架上，燃油箱主体19下方的出油口通过橡胶油管与燃油油水分离器15的进口连接，为发动机运转提供燃油。
图5给出了所述动力包在一种消防排烟灭火机器人中的安装实施例。所述发动机装置1、滤芯装置2和燃油箱装置3根据消防排烟灭火机器人的内部结构和使用需求，安装在机器人的底盘框架内部。
本实用新型的工作过程是：使用该动力包之前，首先检查确认动力包的发动机装置1、滤芯装置2和燃油箱装置3已经分别与应用该动力包的机器人底盘框架安装固定牢靠；所述发动机主机10的对外输出法兰与被驱动零部件安装正确牢固；检查确认所有管路、管线连接正确；向燃油箱装置3加注动力包所需的燃油；向发动机装置1中加注动力包所需的机油；向散热装置9中加注动力包所需的冷却液；检查动力包控制模块4对外连接正常。以上准备工作结束后，即可通过控制模块4启动该动力包运转工作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种消防排烟灭火机器人用动力包，其特征在于：该动力包由发动机装置（1）、滤芯装置（2）和燃油箱装置（3）组成；所述发动机装置（1）、滤芯装置（2）和燃油箱装置（3）布置在消防排烟灭火机器人机体内部，滤芯装置（2）、燃油箱装置（3）通过管路管件与发动机装置（1）连通。
2.根据权利要求1所述一种消防排烟灭火机器人用动力包，其特征在于：所述发动机装置（1）由控制模块（4）、进气装置（5）、排气装置（6）、火花熄灭器（7）、排气安装支架（8）、散热装置（9）、发动机主机（10）、支撑装置（11）、输出端连接箱（12）和进气安装支架（13）组成；所述控制模块（4）与发动机机体各检测控制点采用线缆连接，远程布置；所述进气装置（5）通过进气安装支架（13）安装在输出端连接箱（12）顶部；所述排气装置（6）通过排气安装支架（8）安装在发动机主机（10）的上方，排气安装支架（8）与安装有本动力包的机器人底盘框架安装固定；所述火花熄灭器（7）安装在排气装置（6）尾部出气管位置；所述散热装置（9）安装在机器人底盘框架上，与发动机主机（10）上的风冷风扇相对应；所述支撑装置（11）安装在机器人底盘框架上，用于安装发动机主机（10），起到支撑减震作用。
3.根据权利要求1所述一种消防排烟灭火机器人用动力包，其特征在于：所述滤芯装置（2）由滤芯安装架（14）、燃油油水分离器（15）、燃油滤清器（16）和机油滤清器（17）组成；所述燃油油水分离器（15）、燃油滤清器（16）和机油滤清器（17）分别安装在滤芯安装架（14）上，所述滤芯装置（2）安装在机器人底盘框架上。
4.根据权利要求1所述一种消防排烟灭火机器人用动力包，其特征在于：所述燃油箱装置（3）由液位传感器（18）、燃油箱主体（19）、油箱盖（20）和燃油箱支架（21）组成；所述液位传感器（18）安装于燃油箱主体（19）的顶面位置；油箱盖（20）安装于燃油箱主体（19）的注油口位置；所述燃油箱主体（19）与燃油箱支架（21）连接，所述燃油箱装置（3）安装在机器人底盘框架上。
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