CN221903494U - 一种可拆电驱动装置及清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可拆电驱动装置及清洁机，所述可拆电驱动装置包括：电驱动组件、铰接件及端钮组件，所述铰接件位于铰接件一端与所述电驱动组件的接电端可拆卸电连接，另一端用于与清洁头壳体一端设置的电机固定部铰接；所述端钮组件，输入端与所述电驱动组件的转动输出端耦合，输出端用于驱动清洁机的滚筒组件旋转并进一步带动从动齿轮旋转进而带动毛刷组件旋转，卡接端与所述清洁头壳体另一端转动连接且具有沿所述电驱动组件轴向的活动行程。本实用新型技术方案解决了现有清洁机驱动电机维修过程拆装较为麻烦等问题。

Description

一种可拆电驱动装置及清洁机

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种可拆电驱动装置及清洁机。

背景技术

现有技术中，洗地机的清洁滚筒的外筒中设有内筒，内筒中的电机由内筒一端与清洁头铰接的端头引入的电源线进行供电，由于该端头是与清洁头铰接的，端头无法随清洁滚筒一起拆下并脱离清洁头，同时由于电源线是贯穿端头的；存在完全拆下清洁头维修驱动电机时需要剪断电源线才能完全脱离清洁头，维修完成再次安装时需要将剪断的电源线重连，维修过程拆装较为麻烦等问题。

现有技术中，清洁滚筒的套接在滚筒内部的电机仅仅驱动清洁滚筒自身工作，无法再额外驱动其他部件工作。

现有技术中，清洁滚筒由于外表面的擦拭层在使用了一段时间之后受到一定磨损，当磨损的程度严重影响清洁效率时就需要更换整个清洁滚筒，由于目前清洁滚筒的制造工艺较为复杂，无法做到仅仅对清洁滚筒的擦拭层做快速的维护更换，而是需要更换整个清洁滚筒。

实用新型内容

本实用新型提供一种可拆电驱动装置，旨在解决现有清洁机驱动电机维修过程拆装较为麻烦等问题，同时也可以让清洁机清洁滚筒内的驱动电机进一步驱动其他部件工作。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种可拆电驱动装置，用于驱动清洁头壳体上的清洁辊和毛刷组件转动，其特征在于，包括：

电驱动组件，包括接电端和转动输出端，所述转动输出端具有输出轴；

铰接件，一端与所述接电端可拆卸电连接，另一端与所述清洁头壳体一侧壁的电机固定部铰接；

端钮组件，包括输入端和卡接端，所述输入端与所述输出轴耦合，所述卡接端的部分外缘与清洁辊耦合并驱动清洁辊转动，所述卡接端端部的部分外缘与从动齿轮套接，所述从动齿轮驱动毛刷组件转动，所述卡接端与所述清洁头壳体另一侧壁卡接且具有沿所述电驱动组件轴向的活动行程；

其中，所述电驱动组件可在所述接电端与所述铰接件快速分离。

在一个或一些可选的实施例中，所述铰接件包括：

套接部，与所述电驱动组件的接电端套接；

插接件，设于所述铰接件套接部中部，且与所述接电端设置的电连接件相配设置；

铰接部，设于所述套接部背部，用于与所述电机固定部铰接。

在一个或一些可选的实施例中，该可拆电驱动装置还包括安装于所述接电端的铰接端密封塞,所述电连接件穿设于所述铰接端密封塞中部。

在一个或一些可选的实施例中，所述铰接端密封塞包括密封塞密封部和密封塞套接部，所述密封塞密封部与所述电驱动组件的壳体内壁密封连接，所述密封塞套接部与所述套接部套接。

在一个或一些可选的实施例中，所述电驱动组件还包括：导热保护筒及容设于其中的驱动电机、变速装置，其中所述驱动电机、变速装置及所述输出轴在所述电机导热保护筒内依次耦合。

在一个或一些可选的实施例中，所述导热保护筒内壁在所述输出轴外周对应位置设有输出端密封塞。

在一个或一些可选的实施例中，所述端钮组件包括：

端钮安装座，一端套在所述输出轴外周并与所述输出端密封塞可拆卸连接，另一端外缘卡接在所述导热保护筒端部开口上；

端钮本体，中部呈贯穿设置，包括输出轴套接端和容纳端，所述输出轴套接端套接安装于所述输出轴的转动端，所述容纳端内壁套接所述卡接端一端外壁，所述容纳端外周具有驱动所述清洁辊旋转的卡接部；

伸缩帽，一端套接于所述容纳端内壁且通过容纳端内壁与该伸缩帽之间的限位结构限位；

伸缩帽弹簧，夹设于所述伸缩帽和所述端钮本体的容纳端端壁之间以使得所述端帽伸出所述输出轴套接端；

端帽，一端套接于所述伸缩帽的端部，另一端套接在所述从动齿轮内圈，该从动齿轮在所述清洁头壳体一侧壁可转动的卡接。

在一个或一些可选的实施例中，所述限位结构包括限位腰型孔及限位销钉，所述限位腰型孔沿所述端帽伸缩方向开设于在所述端帽侧壁，所述限位销钉穿设于所述输出轴套接端的侧壁以对所述限位腰型孔限位。

在一个或一些可选的实施例中，所述端钮本体套接端外周套设有第一轴承，所述第一轴承内圈与所述端钮本体套接端外周过渡配合，所述第一轴承外圈与所述端钮安装座过渡配合。

第二方面，本实用新型还提供一种清洁机，该清洁机包括清洁头壳体、清洁辊及如第一方面所述的可拆电驱动装置；

所述清洁头壳体的一侧壁具有电机固定部，与所述铰接件一端铰接，所述铰接件另一端与所述电驱动组件的接电端可拆卸电连接；

所述清洁辊由所述端钮组件的卡接端驱动旋转。

在一个或一些可选的实施例中，所述电机固定部包括固定部本体，和开设于所述固定部本体上的铰接头容纳腔及线束容纳腔，所述铰接头容纳腔的侧壁开设有销钉孔，用以与铰接销钉配合与对应所述铰接件铰接，所述线束容纳腔用于供所述铰接件引出的线束穿过。

在一个或一些可选的实施例中，所述固定部本体在所述销钉孔对应位置设有环形避空台阶。

在一个或一些可选的实施例中，所述铰接件第一端设有用于安装第三轴承的轴承安装台阶，所述第三轴承的内圈与所述轴承安装台阶过渡配合，所述清洁辊的内筒位于铰接件第二端的内壁与所述第三轴承的外圈过渡配合。

在一个或一些可选的实施例中，所述清洁辊包括内筒、外筒以及耦合部；所述内筒与所述外筒可相互滑动拆卸分离，所述耦合部设置在所述内筒一端，所述耦合部与所述内筒两者之间过盈配合或粘接；在所述外筒的外缘包覆有可对待清洁表面进行擦拭的海绵层。

在一个或一些可选的实施例中，所述清洁辊包括驱动耦合端和从动端，所述驱动耦合端通过所述耦合部与所述端钮组件耦合，所述从动端通过所述第三轴承与所述铰接件可转动的连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型提供的可拆电驱动装置及清洁机，通过可拆电驱动装置的电驱动组件的接电端可拆卸安装铰接件并通过铰接件与清洁头壳体一端设置的电机固定部铰接，转动输出端安装具有沿所述电驱动组件轴向活动行程的端钮组件以驱动滚筒组件旋转电驱动组件；使得由本可拆电驱动装置组成的清洁机在清洁机驱动电机维修拆装时只需通过按压端钮组件后将电驱动组件拨出，并通过铰接件的插拔来实现电机拆卸安装，不需要剪断电机引线和焊接电机引线，维修拆卸安装过程较为方便。

2、本实用新型提供的可拆电驱动装置端钮组件的端钮本体由电驱动组件的输出轴带动转动，端钮本体的卡接部与清洁机的清洁辊一端的驱动耦合端卡接带动清洁辊转动；所述清洁辊的另一端的从动端可以转动安装于所述清洁头壳体上设置的安装结构。在需要拆卸本可拆电驱动装置时，只需按压所述端钮组件的端帽，端帽推动所述端钮组件的伸缩帽收缩即可从清洁头壳体的卡接位置拆下，较为方便。

3、本实用新型提供的可拆电驱动装置端钮组件的端钮本体由电驱动组件的输出轴带动转动，端钮本体的卡接部与清洁机的清洁辊一端的驱动耦合端卡接带动清洁辊转动；所述卡接端端部的部分外缘与从动齿轮套接，所述从动齿轮驱动毛刷组件转动。毛刷组件无需额外的动力即可实现对清洁辊表面的扫刷，在需要拆卸毛刷组件时，只需实现毛刷组件和从动齿轮的分离即可将毛刷组件拆下，较为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1为本实用新型可拆电驱动装置配设的清洁机的滚筒组件装配到清洁头壳体的示意图。

图2为本实用新型可拆电驱动装置的铰接件装配到电机固定部的示意图。

图3为在图2基础上进一步安装本实用新型可拆电驱动装置的示意图。

图4为在图3基础上进一步安装滚筒组件的示意图。

图5为滚筒组件套接在可拆电驱动装置上后安装进清洁头壳体的示意图。

图6为本实用新型可拆电驱动装置配设的清洁机的滚筒组件安装到清洁头壳体后的立体图。

图7为图2中A向剖视图。

图8为图7中F处局部放大图。

图9为图6中B向剖视图。

图10为图9中G处局部放大图。

图11为图9中H处局部放大图。

图12为清洁辊未与本实用新型可拆电驱动装置套接之前的通过轴心的剖视图。

图13为与本实用新型可拆电驱动装置套接的清洁辊的爆炸图。

图14为本实用新型可拆电驱动装置的正视图。

图15为本实用新型可拆电驱动装置装配后的通过轴心的剖视图。

图16为本实用新型可拆电驱动装置与铰接件套接通过轴心的剖视示意图。

图17为本实用新型可拆电驱动装置与铰接件套接立体示意图。

图18为本实用新型可拆电驱动装置爆炸图。

附图标记说明：

100、可拆电驱动装置；

200、清洁机；

201、清洁头壳体；

1、电驱动组件；1a、接电端；1b、转动输出端；

10、导热保护筒；

11、铰接端密封塞；111、密封塞套接部；112、密封塞密封部；

12、驱动电机；

13、变速装置；

14、输出轴；141、输出端密封塞；

15、电连接件；

202、清洁辊；202A、驱动耦合端；2021、内筒；2022、外筒；2023、耦合部；

2011、电机固定部；20111、固定部本体；20112、铰接头容纳腔；20113、线束容纳腔；20114、销钉孔；20115、铰接销钉；20116、环形避空台阶；

2012、卡接口；

2、铰接件；

21、套接部；22、插接件；23、铰接部；

3、端钮组件；

31、端钮安装座；311、第一轴承；

32、端钮本体；321、输出轴套接端；322、卡接部；

33、端帽；331、端帽止挡部；

34、伸缩帽弹簧；

35、伸缩帽；

36、限位腰型孔；

37、限位销钉；

M、第三轴承；

N、从动齿轮。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本实用新型的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，也都属于本实用新型保护的范围。

需要理解的是，在本实用新型实施例中描述，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位、位置关系或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本实用新型，而不是明示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造，不应理解为对本实用新型的限制。仅用于解释在附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。

此外，本实用新型中序数词，如“第一”、“第二”等描述仅用于区分目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本实用新型描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，既可以是部件之间的位置关系相对固定，也可以是部件之间存在物理上固定连接，既可以是可拆卸连接，或成一体结构；既可以是机械连接，也可以是电信号连接；既可以是直接相连，也可以通过中间媒介或部件间接相连；既可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系，除非说明书另有明确的限定，可作其他理解时不能实现相应的功能或效果外，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型如有涉及的控制器、控制电路是本领域技术人员常规的控制技术或单元，如控制器的控制电路可以由本领域普通的技术人员采用现有，如简单编程即可实现。涉及与硬件配合实现控制结果的软件或程序，如说明未作详细说明表示涉及的软件或程序控制过程，则属于采用现有技术或本领域普通的技术人员常规技术。电源也采用所述属本领域现有技术，并且本实用新型主要实用新型技术点在于对机械装置改进，所以本实用新型不再详细说明具体的电路控制关系和电路连接。

本实用新型的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，本实用新型中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下将结合附图对本申请的方案进行详细描述。

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可拆电驱动装置，旨在解决现有清洁机驱动电机维修过程拆装较为麻烦等问题。

第一方面，为了解决上述技术问题，请参阅图1至图5及图14至图18所示，本实用新型提供一种可拆电驱动装置100，该可拆电驱动装置100包括：电驱动组件1、铰接件2以及端钮组件3；所述铰接件2一端与所述电驱动组件1的接电端1a可拆卸电连接，另一端用于与清洁头壳体201一端设置的电机固定部2011铰接；所述端钮组件3包括输入端(图中未标出)和卡接端(图中未标出)，输入端与所述电驱动组件1的转动输出端1b耦合，所述卡接端最大直径的部分外缘用于驱动清洁机200的清洁辊202旋转，所述卡接端端部的部分外缘与从动齿轮N套接，所述卡接端与所述清洁头壳体201另一端转动连接并驱动从动齿轮N转动进而带动毛刷组件(图中未标出)转动，且所述卡接端具有沿所述电驱动组件1轴向的活动行程。

需要说明的是，所述电驱动组件1可以包括导热保护壳10、驱动电机12、变速装置13等，所述电驱动组件1的外轮廓不仅限于圆筒形，也可以为棱柱筒形，例如六棱柱筒形，所述铰接件2的导电部可以为导电插针，所述电驱动组件1的接电端1a对应设置导电插孔与导电插针配合使用，当让所述铰接件2的导电部也可设置成导电夹，所述电驱动组件1的接电端1a对应设置接电柱与导电夹配合使用。所述端钮组件3的输入端与所述电驱动组件1的转动输出端1b的耦合可以通过联轴器实现也可以通过键与销配合实现。所述端钮组件3的输出端可以设置成翅片状与清洁辊202配合驱动清洁辊202旋转，所述卡接端可以设置压缩弹簧及限位结构实现所述具有沿所述电驱动组件1轴向的活动行程。

本实用新型的主要的有益效果：本实用新型提供的可拆电驱动装置100，通过可拆电驱动装置100的电驱动组件1的接电端1a可拆卸安装铰接件2并通过铰接件2与清洁头壳体201一端设置的电机固定部2011铰接，转动输出端1b安装具有沿所述电驱动组件1轴向活动行程的端钮组件3以驱动清洁辊202旋转电驱动组件1；使得由本可拆电驱动装置100组成的清洁机200在清洁机200驱动电机12维修拆装时只需通过按压端钮组件3后将电驱动组件1拨出并通过铰接件2的插拔来实现电机拆卸安装，不需要剪短电机引线和焊接电机引线，维修拆卸安装过程较为方便。本实用新型提供的可拆电驱动装置端钮组件3的端钮本体由电驱动组件的输出轴带动转动，端钮本体的卡接部与清洁机的清洁辊202一端的驱动耦合端卡接带动清洁辊202转动；所述卡接端端部的部分外缘与从动齿轮N套接，所述从动齿轮驱动毛刷组件转动。毛刷组件无需额外的动力即可实现对清洁辊表面的扫刷，在需要拆卸毛刷组件时，只需实现毛刷组件和从动齿轮的分离即可将毛刷组件拆下，较为方便。

在本实用新型实施例中，如图2至图3、图15至图17所示，所述铰接件2包括：套接部21、插接件22及铰接部23；所述铰接件套接部21与所述电驱动组件1的接电端1a套接；所述电连接插接件22设于所述铰接件套接部21中部，且与所述电驱动组件1接电端1a设置的电连接件15相配设置；所述铰接件铰接部23，设于所述铰接件套接部21背部，用于与所述电机固定部2011铰接。

需要说明的是所述铰接件套接部21和铰接件铰接部23的外径可以设成相同也可以设置成不同，为了便于安装本实施例中所述铰接件铰接部23的外径呈小于所述铰接件套接部21的外径设置。所述铰接件2分设为铰接件套接部21和铰接件铰接部23可较好地将设置于铰接件套接部21的电连接插接件22与铰接区域分隔开，保证了电连接插接件22的接电区不受与外接相接触的铰接区的污染，一定程度保证电连接插接件22的接电区的洁净度。

为了保证电驱动组件1内部的防尘特性，在本实用新型实施例中如图3、图9、图11、图15至图16所示，该可拆电驱动装置100还包括:铰接端密封塞11，所述铰接端密封塞11安装于所述电驱动组件1的接电端1a；所述电连接件15设于所述铰接端密封塞11中部。所述铰接端密封塞11的设置既方便在所述电驱动组件1的接电端1a设置电连接件15又可以避免灰尘从筒状电驱动装置的接电端1a进入电驱动组件1内部。所述铰接端密封的材质需选用绝缘材质，如绝缘橡胶等。

具体地，在本实用新型实施例中，请进一步参阅图3、图15、图16，所述铰接端密封塞11包括密封塞密封部111和密封塞套接部112，所述密封塞密封部111与所述电驱动组件1的壳体内壁密封连接，所述密封塞套接部112与所述铰接件套接部21套接。所述密封连接可以为螺纹连接也可以为粘接,在本实用新型实施例中采用的是螺纹连接。所述铰接端密封塞11的如上设置，便于将铰接件2与电驱动组件1的主体连接且具有较好的同轴性。

具体地，在本实用新型实施例中，如图9、图10、图14至图17所示，所述端钮组件3包括：端钮安装座31、端钮本体32、端帽33、伸缩帽弹簧34、伸缩帽35；所述端钮安装座31一端安装于所述清洁辊202的内筒，中部呈贯穿设置；所述端钮本体32的输出轴套接端321与所述端钮安装座31中部转动配合且与所述电驱动组件1的输出轴14传动连接，所述端钮本体32另一端具有容纳端(附图未标出)，所述容纳端外周具有卡接部322，所述卡接部322用于驱动清洁机200的清洁辊202旋转；所述伸缩帽35一端套接于所述容纳端且通过容纳端与伸缩帽35之间的限位结构限位，所述容纳端的内壁为一筒状圆柱壁，所述伸缩帽35的一端可以沿该圆柱壁轴向有一定活动行程，所述伸缩帽35另一端与所述清洁头壳体201转动连接；所述伸缩帽弹簧34夹设于所述伸缩帽35和所述输出轴套接端321之间以使得所述伸缩帽35伸出所述容纳端，所述端帽33通过螺钉(附图未标出)固定连接于所述伸缩帽35朝外端部。在使用时，端钮本体32由电驱动组件1的输出轴14带动转动，端钮本体32的卡接部322与清洁机200的清洁辊202一端的驱动耦合端202A卡接带动清洁辊202转动；所述清洁辊202的内筒另一端的从动端(附图未标出)可以转动安装于所述清洁头壳体201上设置的安装结构，例如可以转动安装于所述电机固定部2011的外周。所述卡接部322可以设置翅片状结构与所述清洁辊202内筒对应设置的卡槽(附图未标出)相配实现。在需要拆卸本可拆电驱动装置100时，只需按压所述端帽33，端帽33收缩即可从清洁头壳体201的卡接位置拆下，较为方便。

具体地，在本实用新型实施例中，如图9、图10、图15及图16所示，所述限位结构包括限位腰型孔36及限位销钉37，所述限位腰型孔36沿所述伸缩帽35伸缩方向开设于在所述伸缩帽35侧壁，所述限位销钉37穿设于所述输出轴套接端321的侧壁以对所述限位腰型孔36限位。所述限位销钉37和所述限位腰型孔36的配合设置使得伸缩帽35不易从清洁头壳体201弹出脱落，增强了伸缩帽35在使用时的可靠性。

在本实用新型实施例中，请参阅如图9、图10、图15及图16，所述端帽33通过螺钉(附图未标出)固定连接于所述伸缩帽35朝外端部。所述端帽外周壁设有端帽止挡部331，所述端帽止挡部331可以对所述端帽33进行限位，所述端帽外周壁还设有用于套接所述从动齿轮N内圈的驱动齿(附图未标出)。当所述端帽33在所述伸缩帽弹簧34的弹力作用下推动所述伸缩帽35带动所述端帽33卡接进所述清洁头壳体201的卡接位置，所述端帽外周壁的驱动齿套接进所述从动齿轮N内圈，所述电驱动组件1内置的驱动电机12工作时带动输出轴14转动，进而带动清洁辊202转动并同时带动从动齿轮N转动进而带动毛刷组件转动。所述端钮组件3的卡接端的端帽33的部分外缘与所述从动齿轮N套接，所述卡接端与所述清洁头壳体另一侧壁卡接且具有沿所述电驱动组件1轴向的活动行程，所述从动齿轮N驱动毛刷组件转动，进一步节省了需要而外配置驱动毛刷组件转动的电机的安装空间，也进一步降低了清洁机运行时的噪音。

在本实用新型实施例中，请进一步参阅图9、图10、图15及图16，所述端钮安装座31的内周壁与所述端钮本体32的输出轴套接端321的外周壁之间通过所述第一轴承311实现两者的转动连接，所述端钮安装座31的内周壁与所述第一轴承311的外圈过渡配合，所述输出轴套接端321的外周壁与所述第一轴承311的内圈过渡配合，这样可以增加通过输出轴14带动的整个端钮组件3在高速旋转中的稳定性，也降低了整个清洁器在工作时的噪音。

具体地，在本实用新型实施例中，如图9、图14至图18所示，所述电驱动组件1包括：电机导热保护筒10及容设于其中且依次耦合的驱动电机12、变速装置13及输出轴14。所述电机导热保护筒10优选为金属材质，所述电机导热保护筒10可以直接与驱动电机12外壳相贴设置也可以通过导热硅脂填充缝隙之间实现电机导热保护筒10对驱动电机12外壳的散热。所述电驱动组件1的各单元容设于所述电机导热保护筒10的设置，较好地保证电驱动组件1的各单元不易被灰尘水汽污染，提高了电驱动组件1的各单元使用的可靠性。

在本实用新型实施例中，如图10、图15、图16、图18所示，所述电机导热保护筒10内壁在所述输出轴14外周对应位置设有输出端密封塞141。所述输出端密封塞141的设置进一步保证了所述电驱动组件1的防尘特性。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种清洁机200，该清洁机200包括清洁头壳体201、清洁辊202及第一方面所述的可拆电驱动装置100，所述清洁头壳体201具有电机固定部2011，与所述铰接件2第一端铰接，所述铰接件2第二端与所述电驱动组件1的接电端1a可拆卸电连接；所述清洁辊202由所述端钮组件3的转动输出端1b驱动旋转。由于本清洁机200采用了上文所述可拆电驱动装置100的全部技术方案，相应的也具有对应技术效果，再此就不过赘述。

具体地，在本实用新型实施例中，如图6至图9所示，所述电机固定部2011包括固定部本体20111，和开设于所述固定部本体20111上的铰接头容纳腔20112及线束容纳腔20113，所述铰接头容纳腔20112的侧壁开设有销钉孔20114，用以与铰接销钉20115配合与对应所述铰接件2铰接，所述线束容纳腔20113用于供所述铰接件2引出的线束穿过。

具体地，在本实用新型实施例中，请进一步参阅图1至图5、图8、图11、图14至图17，所述固定部本体20111在所述销钉孔20114对应位置设有环形避空台20116。所述环形避空台阶20116的设置使得固定部本体20111与铰接件2铰接位置有较大的活动空间，避免了拆卸可拆电驱动装置100时固定部本体20111与铰接件2铰接转动时转动不便，提高了拆卸的方便度。

具体地，在本实用新型实施例中，如图9、图11、图15、图16及图18所示，所述清洁辊202的内筒位于铰接件2一端与所述电机固定部2011外周通过第三轴承M实现转动连接，所述清洁辊202的内周壁与所述第三轴承M的外圈过渡配合，所述电机固定部2011的外周壁与所述第三轴承M的内圈过渡配合，这样可以增加通过输出轴14带动的整个清洁辊202在高速旋转中的稳定性，也降低了整个清洁器在工作时的噪音。所述清洁辊202的内筒位于铰接件2一端与铰接部23的外周转动连接与端钮组件3一起实现了对清洁辊202内筒较大间距的转动支撑，最大限度减小了清洁辊202内筒转动过程中产生的径向跳动，保证了设备运行的较小噪音。

在本实用新型实施例中，请参阅图4和图5所示，所述清洁头壳体201在所述端钮组件3的卡接端对应位置设有卡接口2012，所述卡接口2012内侧设有耐磨圈(附图未标出)。所述耐磨圈的设置，减小了卡接口2012对端钮组件3的卡接端的磨损。

在本实用新型实施例中，请参阅图12、图13，所述清洁辊202包括内筒2021、外筒2022以及耦合部2023；所述内筒与所述外筒可沿轴向相互滑动拆卸分离，所述耦合部2023设置在所述内筒2021一端，所述耦合部2023与所述内筒2021两者之间过盈配合或粘接；在所述外筒2022的外缘包覆有可对待清洁表面进行擦洗的海绵层(附图未标出)。所述内筒2021和所述外筒2022之间设有相互配合的规则槽(附图未标出)，所述规则槽的等截面可以为V字型、T字型、I字型、L字型、M字型、H、字型、P字型等规则形状，沿所述清洁辊202的外缘切线方向，所述内筒2021和所述外筒2022之间不会产生相对滑动，内筒2021同步带着外筒2022转动，工作时，所述端钮组件3驱动所述耦合部2023转动，进一步通过内筒2021再带动外筒2022转动，外筒2022的擦拭层对待清洁表面进行擦洗。

所述耦合部2023设置在所述内筒2021的一端，所述耦合部2023与所述内筒2021之间过盈配合或粘接，使两者之间不容易产生相互滑动和转动，所述耦合部2023与所述端钮本体32的卡接部322耦合，当端钮本体32转动时带动耦合部2023同步转动，进而带动整个清洁辊202转动。所述耦合部2023设置在所述内筒2021的一端，可以方便的让外部转动驱动机构便捷的通过对清洁辊202的一端耦合从而带动整个清洁辊202转动。

清洁辊202由于外表面的擦拭层在使用了一段时间之后受到一定磨损，当磨损的程度严重影响清洁效率时就需要更换清洁辊202的外筒2022，这种所述内筒2021和所述外筒2022之间可快速拆换的设计，降低了用户在更换清洁辊202时的维护成本，仅仅只需要更换带有擦拭层的外筒2022即可，所述内筒2021与所述外筒2022可沿轴向相互滑动拆卸分离的设计提升的更换外筒2022的便捷性和更换效率，提升了用户体验，降低了用户自行更换外筒2022的难度。

在本实用新型实施例中，请参阅图12、图13，所述清洁辊202包括驱动耦合端202A和从动端，所述驱动耦合端通202A过所述耦合部2023与所述端钮组件3耦合，所述从动端通过所述第三轴承M与所述铰接件2可转动的连接。这样可以增加通过所述端钮组件3带动的整个清洁辊202在高速旋转中的稳定性，也降低了整个清洁器在工作时的噪音。所述清洁辊202的内筒2021位于铰接件2一端与所述铰接件2的外周转动连接与端钮组件3一起实现了对清洁辊202的内筒2021较大间距的转动支撑，最大限度减小了清洁辊202的内筒2021转动过程中产生的径向跳动，保证了设备运行的较小噪音。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (15)

1.一种可拆电驱动装置，用于驱动清洁头壳体上的清洁辊和毛刷组件转动，其特征在于，包括：

电驱动组件，包括接电端和转动输出端，所述转动输出端具有输出轴；

铰接件，一端与所述接电端可拆卸电连接，另一端与所述清洁头壳体一侧壁的电机固定部铰接；

端钮组件，包括输入端和卡接端，所述输入端与所述输出轴耦合，所述卡接端的部分外缘与清洁辊耦合并驱动清洁辊转动，所述卡接端端部的部分外缘与从动齿轮套接，所述从动齿轮驱动毛刷组件转动，所述卡接端与所述清洁头壳体另一侧壁卡接且具有沿所述电驱动组件轴向的活动行程；

其中，所述电驱动组件可在所述接电端与所述铰接件快速分离。

2.如权利要求1所述的可拆电驱动装置，其特征在于，所述铰接件包括：

套接部，与所述电驱动组件的接电端套接；

插接件，设于所述铰接件套接部中部，且与所述接电端设置的电连接件相配设置；

铰接部，设于所述套接部背部，用于与所述电机固定部铰接。

3.如权利要求2所述的可拆电驱动装置，其特征在于，还包括安装于所述接电端的铰接端密封塞,所述电连接件穿设于所述铰接端密封塞中部。

4.如权利要求3所述的可拆电驱动装置，其特征在于，所述铰接端密封塞包括密封塞密封部和密封塞套接部，所述密封塞密封部与所述电驱动组件的壳体内壁密封连接，所述密封塞套接部与所述套接部套接。

5.如权利要求1所述的可拆电驱动装置，其特征在于，所述电驱动组件还包括：导热保护筒及容设于其中的驱动电机、变速装置，其中所述驱动电机、变速装置及所述输出轴在所述电机导热保护筒内依次耦合。

6.如权利要求5所述的可拆电驱动装置，其特征在于，所述导热保护筒内壁在所述输出轴外周对应位置设有输出端密封塞。

7.如权利要求6所述的可拆电驱动装置，其特征在于，所述端钮组件还包括端钮安装座、端钮本体、伸缩帽、伸缩帽弹簧及端帽；

所述端钮安装座一端套在所述输出轴外周并与所述输出端密封塞可拆卸连接，端钮安装座另一端外缘卡接在所述导热保护筒端部开口上；

所述端钮本体中部呈贯穿设置，包括输出轴套接端和容纳端，所述输出轴套接端套接安装于所述输出轴的转动端，所述容纳端内壁套接所述卡接端一端外壁，所述容纳端外周具有驱动所述清洁辊旋转的卡接部；

所述伸缩帽一端套接于所述容纳端内壁且通过容纳端内壁与该伸缩帽之间的限位结构限位；

所述伸缩帽弹簧夹设于所述伸缩帽和所述端钮本体的容纳端端壁之间以使得所述端帽伸出所述输出轴套接端；

所述端帽一端套接于所述伸缩帽的端部，端帽另一端套接在所述从动齿轮内圈，该从动齿轮在所述清洁头壳体一侧壁可转动的卡接。

8.如权利要求7所述的可拆电驱动装置，其特征在于，所述限位结构包括限位腰型孔及限位销钉，所述限位腰型孔沿所述端帽伸缩方向开设于在所述端帽侧壁，所述限位销钉穿设于所述输出轴套接端的侧壁以对所述限位腰型孔限位。

9.如权利要求7所述的可拆电驱动装置，其特征在于，所述端钮本体套接端外周套设有第一轴承，所述第一轴承内圈与所述端钮本体套接端外周过渡配合，所述第一轴承外圈与所述端钮安装座过渡配合。

10.一种清洁机，其特征在于，包括清洁头壳体、清洁辊及如权利要求1至9任意一项所述的可拆电驱动装置；

所述清洁头壳体的一侧壁具有电机固定部，与所述铰接件一端铰接，所述铰接件另一端与所述电驱动组件的接电端可拆卸电连接；

所述清洁辊由所述端钮组件的卡接端驱动旋转。

11.如权利要求10所述的清洁机，其特征在于，所述电机固定部包括固定部本体，和开设于所述固定部本体上的铰接头容纳腔及线束容纳腔，所述铰接头容纳腔的侧壁开设有销钉孔，用以与铰接销钉配合与对应所述铰接件铰接，所述线束容纳腔用于供所述铰接件引出的线束穿过。

12.如权利要求11所述的清洁机，其特征在于，所述固定部本体在所述销钉孔对应位置设有环形避空台阶。

13.如权利要求10所述的清洁机，其特征在于，所述铰接件的铰接部外缘设有用于安装第三轴承的轴承安装台阶，所述第三轴承的内圈与所述轴承安装台阶过渡配合，所述清洁辊的内筒位于铰接件第二端的内壁与所述第三轴承的外圈过渡配合。

14.如权利要求13所述的清洁机，其特征在于，所述清洁辊包括内筒、外筒以及耦合部；所述内筒与所述外筒可相互滑动拆卸分离，所述耦合部设置在所述内筒一端，所述耦合部与所述内筒两者之间过盈配合或粘接；在所述外筒的外缘包覆有可对待清洁表面进行擦拭的海绵层。

15.如权利要求14所述的清洁机，其特征在于，所述清洁辊包括驱动耦合端和从动端，所述驱动耦合端通过所述耦合部与所述端钮组件耦合，所述从动端通过所述第三轴承与所述铰接件可转动的连接。