CN221852345U - 一种可自动上料的包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装机技术领域，具体涉及一种可自动上料的包装机，包括传送带、电控柜、横推机构、水平规整机构、上下规整机构、推料机构、袋子移载机构、撑袋机构、夹紧机构、满袋夹紧机构和封口机构，挡料板上设有挡料板传感器，传送带另一侧与横推机构对称位置设有接料板，袋子移载机构用于将包装袋从上料位置运至装袋位置，撑袋机构可朝向袋口移动并向上移动，夹紧机构用于拉开袋口，夹紧机构包括上夹紧机构和下夹紧机构，上夹紧机构和下夹紧机构上均设有吸盘。可以有效完成袋子的自动上料工作，不需要人工打开口袋在套在装袋位置，有效地减少了人工成本，提高了装袋效率。

Description

一种可自动上料的包装机

【技术领域】

本实用新型属于包装机技术领域，具体涉及一种可自动上料的包装机。

【背景技术】

现有技术中在进行筷子包装、已经包装为中包的筷子等产品包装为大包时，需要人工进行包装袋的上料，每次包装均需操作人员手工将新包装袋套装在自动包装机的对应位置，此过程需要占用人力，并且人手工上料的效率较低。

在一篇申请号为CN202222002521.3，申请日为2022年07月29日的中国实用新型专利中，公开了一种筷子装袋机，包括传送带，传送带的末端设有挡板及水平设置于传送带一侧且垂直于传送带传送方向的侧推机构，传送带的另一侧设有固定架，固定架上设有升降台，且升降台一端与挡板对齐，升降台上水平设有横推机构，固定架上设有整料平台，整料平台上设有水平且正对于横推机构的整料机构，固定架顶部设有垂直于整料平台的拍平机构，固定架上水平设有位于整料平台一侧的推料机构，推料机构垂直于横推机构，固定架上设有位于整料平台另一侧的撑袋机构，撑袋机构设置于推料机构的移动方向上，该筷子装袋机通过可以逐级下降的升降台，使筷子可以自动分层，之后通过横推机构将筷子推到整料区域，再使用整料机构和拍平机构整理整齐，最终通过推料机构将排列整齐的筷子推进被撑袋机构撑开的包装袋中，从而实现筷子的自动包装。另外，对于该筷子装袋机，通过水平导轨、滑动架及换位机构相互配合，使两个撑袋机构在工作位置和预备位置之间切换，当位于工作位置的包装袋在装入筷子时，位于预备位置撑袋机构可进行包装袋上料，虽然这样可以在一定程度上节省上料时间，但是仍然需要人工完成每个包装袋的上料工作，存在人力成本较高和装袋效率角度的问题。

【实用新型内容】

本实用新型提供了一种可自动上料的包装机以解决现有技术中包装时存在的人力成本高和装袋效率低的技术问题。

本实用新型提供的一种可自动上料的包装机，技术方案为：

可自动上料的包装机，包括传送带，传送带末端设有挡料板且，所述传送带一侧设有横推机构；其特征是，所述传送带另一侧与所述横推机构对称位置设有接料板，所述接料板的一侧设有用于将待包装的产品推至规整位置的水平规整机构，所述水平规整机构的推送方向与所述传送带运输方向平行；所述规整位置处设有上下规整机构和推料机构，所述推料机构的推送方向垂直于传送带运输方向并用于将待包装产品推至装袋位置进行装袋；所述包装机还包括袋子移载机构，所述袋子移载机构用于将包装袋从上料位置运至所述装袋位置，所述装袋位置处设有撑袋机构、夹紧机构、满袋夹紧机构和封口机构，所述撑袋机构可朝向袋口移动并向上移动，所述夹紧机构用于拉开袋口，所述夹紧机构包括上夹紧机构和下夹紧机构，所述上夹紧机构和所述下夹紧机构上均设有吸盘，满袋夹紧机构用于在装满包装袋后夹紧满袋的包装袋，封口机构上还设有封口丝和切断丝；包装机还包括电控柜，电控柜用于控制整个包装机的运转；所述传送带中部设有连包剔除机构。

有益效果是：通过设置传送带、横推机构、水平规整机构、上下规整机构和推料机构并合理排布各装置之间的位置，可以按照设定的装袋流程便利地将待包装的产品推送至包装袋中，水平规整机构既可以用来完成水平方向的推料将产品推至规整位置，又可以完成水平方向的整料工作，结合上下规整机构，确保装入包装袋中产品的整齐，对于已经打包为中包筷子，可以进一步规整中包筷子的形状，进一步保证产品的包装规整。借助袋子移载机构、撑袋机构和夹紧机构可以有效完成袋子的自动上料工作，工作人员只需要将成摞的包装袋放置在上料位置，由袋子移载机构将包装袋运输到装袋位置，再使用带有吸盘的上夹紧机构和下夹紧机构将包装袋的袋口拉开，再使用撑袋机构配合上夹紧机构和下夹紧机构稳定撑住袋口，便于进行产品的装袋，不需要人工打开口袋在套在装袋位置，有效地减少了人工成本，提高了装袋效率，对于尺寸较大的包装袋，也可以完成包装袋的上料，在不占用人力成本的同时避免包装袋的破损。

进一步地，接料板远离传送带的侧边处设有挡板，接料板低于传送带上表面设置，接料板与传送带上表面之间的距离大于或等于一个中包筷子的高度。

有益效果是：合理设置接料板的位置，可以在接料板上，放置两层以上的待包装产品，再使用水平规整机构推送，并使用水平规整机构和上下规整机构整理规整，可以进一步提高产品的包装效率，适应不同的包装形式要求。

进一步地，规整位置和装袋位置之间还设有缓存位置，撑袋机构未撑好包装袋前，水平规整机构将待包装的产品推至缓存位置暂时缓存。

有益效果是：通过设置缓存位置，并控制水平规整机构的工作情况，可以有效避免在进行自动的包装袋上料过程中，在不进行控制其余机构的减速或停机的同时，避免待包装的产品在装袋位置堆积，防止影响包装袋的正常上料，并且，避免频繁调整设备运行速度，避免频繁启停设备，有助于保证设备的良好运行，延长设备的使用寿命。

进一步地，袋子移载机构活动安装在滑轨上，袋子移载机构包括吸取装置。

有益效果是：通过吸取装置进行取料，相较于抓取等其他方式不会造成包装袋的破损。

进一步地，滑轨平行设有两个并设置在装袋位置和上料位置上方，滑轨上可滑动安装有横跨两根滑轨的安装梁，安装梁中部下侧固定袋子移载机构。

有益效果是：通过两根滑轨，可以更稳定地支撑袋子移载机构，运输更大规格的包装袋。

进一步地，满袋夹紧机构安装在所述装袋位置上方；所述封口机构在所述上夹紧机构、所述下夹紧机构和所述满袋夹紧机构的中间位置，所述封口机构包括上封口机构和下封口机构，所述封口丝和所述切断丝安装在所述下封口机构上。

有益效果是：通过封口丝和切断丝可以自动完成包装袋的封口和切断，保证封口规整，提高包装效率。

进一步地，上料位置处设有限位板，限位板设有四个并呈矩形围绕设置。

有益效果是：通过设置围绕为矩形的限位板，便于上料位置处包装袋的整齐摆放，有助于袋子移载机构准确地进行取料。

进一步地，推料机构由伺服电机驱动。

有益效果是：推料机构使用伺服电机驱动，可以有效控制推料机构的运行速度，并且可以精准控制推料位置，保证装袋效率和装袋的整齐。

进一步地，挡料板上设有挡料板传感器，挡料板传感器和电控柜通信连接。

有益效果是：通过设置挡料板传感器，当有待包装的产品被传送带传输至末端位置时候，传感器可以将信号发送给电控柜，再由电控柜控制后续各个机构和设备的启动，确保可以准确地完成装袋工作。

进一步地，还包括喷码打标机构，所述喷码打标机构用于在完成装袋后，对包装袋进行喷码和打标。

有益效果是：通过包装机即可完成对最后完成包装袋产品进行打标不需要再将完成包装的包装袋运输到专用的打标设备处进行打标，简化了产品的加工流程。

【附图说明】

图1是本实用新型所提供的实施例1的可自动上料的包装机结构示意图；

图2是本实用新型所提供的实施例1的可自动上料的包装机主视图；

1、传送带；2、水平规整机构；3、横推机构；4、推料机构；5、上下规整机构；6、撑袋机构；7、上夹紧机构；8、下夹紧机构；9、横移机构；10、上料位置；11、装袋位置；12、电控柜；13、上下限位板；14、满袋夹紧机构；15、缓存位置；16、连包剔除机构；17、挡板传感器；18、接料位置；19、规整位置；20、封口机构。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型提供的一种可自动上料的包装机的具体实施例1：

本实施例所提供的一种可自动上料的包装机，包括电控柜，电控柜用于控制整个包装机的运转。

可自动上料的包装机还包括传送带，传送带用于运输待包装的产品，本实施例中待包装的产品为待包装成大包的中包筷子。

传送带末端设有挡料板，挡料板上设有挡料板传感器，挡料板传感器和电控柜通信连接，传送带一侧设有横推机构，传送带另一侧与横推机构对称位置设有接料板，接料板远离传送带的侧边处设有挡板，本实施例中，横推机构和接料板分别设置在传送带的左侧和右侧，挡板在接料板的右侧边处，接料板低于传送带上表面设置，接料板与传送带上表面之间的距离大于等于一个中包筷子的高度，使横推机构可以依次将两个中包筷子推至接料板上，并在接料板上上下层叠放置，横推机构由横推气缸驱动。当挡料板传感器检测到有中包筷子到达挡料板处时，发送信号至控制柜，控制柜控制横推机构和其他后续机构开始运转。

接料板的一侧设有水平规整机构，水平规整机构的推送方向与传送带运输方向平行，用于将中包筷子推至规整位置并进行水平方向的整理，使层叠放置的中包筷子堆叠整齐，本实施例中，水平规整机构设置在接料板的后侧，推送方向与传送带运输方向一致，均为从后至前，水平规整机构由水平整料气缸驱动。

规整位置处还设有上下规整机构，用于将中包筷子在竖直方向堆叠整齐。规整位置处还设有推料机构，用于将中包筷子推至远离传送带的装袋位置并推进包装袋中，推料机构的推送方向垂直于传送带运输方向并用于将待包装产品推至装袋位置进行装袋，本实施例中，装袋位置位于规整位置右侧，推料机构包括推杆和位于推杆端部的推板，推料机构由伺服电机驱动。在其他实施例中推料机构也可以由推料气缸驱动。

可自动上料的包装机还包括袋子移载机构，袋子移载机构用于将包装袋从上料位置运至装袋位置，装袋位置处设有撑袋机构和夹紧机构，撑袋机构可朝向袋口移动并向上移动，本实施例中，袋子移载机构活动安装在滑轨上，从而将包装袋从上料位置运至装袋位置，滑轨平行设有两个并设置在装袋位置和上料位置上方，滑轨上可滑动安装有横跨两根滑轨的安装梁，安装梁中部下侧固定袋子移载机构，袋子移载机构包括吸取装置，用于将上料位置的包装袋吸起并在装袋位置下方。上料位置设有限位板，本实施例中，限位板设有四个，四个限位板呈矩形围绕设置，用于确保层叠的包装袋可以整齐放入上料位置，便于移载机构吸取包装袋。本实例中滑轨通过支架固定在操作台上。

本实施例中，夹紧机构包括上夹紧机构和下夹紧机构，上夹紧机构和下夹紧机构上均设有吸盘，在包装袋被运送至装袋位置后，上夹紧机构和下夹紧机构向包装袋移动，夹紧包装袋，并将包装袋的上下层吸附后，远离包装袋，将袋口拉开，之后撑袋机构移动进入袋口，再向上移动将包装袋撑开，之后，上夹紧机构和下夹紧机构再将袋子夹紧，即可完成包装袋的自动上料。

本实施例中，装袋位置处设有满袋夹紧机构和封口机构，满袋夹紧机构安装在装袋位置上方，具体设置在袋口上方，用于在最后一次中包筷子装入装满包装袋后，从两侧夹紧满袋的包装袋，避免推料机构回退时，中包筷子出现后移而影响装袋。封口机构上设有封口丝和切断丝，当包装袋装满后，封口机构同时动作夹紧袋口位置自动完成包装袋的封口和切断，保证包装袋密封整齐，封口机构由气缸驱动。封口机构在上夹紧机构、下夹紧机构和满袋夹紧机构的中间位置，包括上封口机构和下封口机构，封口丝和切断丝安装在下封口机构上，当夹紧袋口后，分别给切断丝和封口丝通电加入，通过热熔方式将袋子封口和切断。可自动上料的包装机还包括喷码打标机构，喷码打标机构用于在完成装袋后，对包装袋进行喷码和打标。

本实施例中，规整位置和装袋位置之间还设有缓存位置，当一个包装袋装满后，撑袋机构未撑好包装袋前，控制水平规整机构将从传送带上运输过来的中包筷子推至缓存位置暂时缓存，此时袋子移载机构、夹紧机构和撑袋机构工作完成包装袋的自动上料，之后再由水平规整机构将中包筷子推至装袋位置进行装袋。

在传送带中部还设有连包剔除机构，用于剔除掉传送带运输时，两包中包筷子距离过近而连在一起的情况，保证装袋的顺利。连包剔除机构包括连杆和设置在连杆端部的平板，可将产品从传送带上推出。

操作台下侧为支撑框架，支撑框架底部设有万向轮，便于整个可自动上料的包装机的移动。

本实用新型提供的一种可自动上料的包装机的具体实施例2：

本实施例与实施例1的区别仅在于，也可以将水平规整机构的推送方向与传送带运输方向相反，使水平规整机构从前向后推送待包装的产品。

本实用新型提供的一种可自动上料的包装机的具体实施例3：

本实施例与实施例1的区别仅在于，可以不单独设置缓存位置，当一个包装袋装满后可以通过控制减缓传送带、推料机构、横推机构、水平规整机构的运转速度，或暂时使传送带、推料机构、横推机构、水平规整机构设备暂停运营等待包装袋上料完成。

本实用新型提供的一种可自动上料的包装机的具体实施例4：

本实施例与实施例1的区别仅在于，接料板远离传送带的侧边处设有挡板，接料板与传送带上表面设在同一平面上。

本实用新型提供的一种可自动上料的包装机的具体实施例5：

本实施例与实施例1的区别仅在于，袋子移载机构采用夹爪夹取包装袋。

本实用新型提供的一种可自动上料的包装机的具体实施例6：

本实施例与实施例1的区别仅在于，封口丝和切断丝设置在上封口机构上。在其他实施例中，也可以不设置封口丝和切断丝，此时需要人工完成包装袋封口和切断工作。

本实用新型提供的一种可自动上料的包装机的具体实施例6：

本实施例与实施例1的区别仅在于，限位板设有两个，两个限位板相对设置或设置为L形，在其他实施例中，限位板也可以设置三个，两相邻限位板相互垂直设置。

Claims (10)

1.一种可自动上料的包装机，包括传送带，传送带末端设有挡料板，所述传送带一侧设有横推机构；其特征是，所述传送带另一侧与所述横推机构对称位置设有接料板，所述接料板的一侧设有用于将待包装的产品推至规整位置的水平规整机构，所述水平规整机构的推送方向与所述传送带运输方向平行；所述规整位置处设有上下规整机构和推料机构，所述推料机构的推送方向垂直于传送带运输方向并用于将待包装产品推至装袋位置进行装袋；所述包装机还包括袋子移载机构，所述袋子移载机构用于将包装袋从上料位置运至所述装袋位置，所述装袋位置处设有撑袋机构、夹紧机构、满袋夹紧机构和封口机构，所述撑袋机构可朝向袋口移动并向上移动，所述夹紧机构用于拉开袋口，所述夹紧机构包括上夹紧机构和下夹紧机构，所述上夹紧机构和所述下夹紧机构上均设有吸盘，所述满袋夹紧机构用于在装满包装袋后夹紧满袋的包装袋，所述封口机构上还设有封口丝和切断丝；所述包装机还包括电控柜，所述电控柜用于控制整个所述包装机的运转；所述传送带中部设有连包剔除机构。

2.根据权利要求1所述的一种可自动上料的包装机，其特征是，所述接料板远离传送带的侧边处设有挡板，所述接料板低于所述传送带上表面设置，所述接料板与所述传送带上表面之间的距离大于或等于一个中包筷子的高度。

3.根据权利要求1所述的一种可自动上料的包装机，其特征是，所述规整位置和所述装袋位置之间还设有缓存位置，所述撑袋机构未撑好包装袋前，所述水平规整机构将待包装的产品推至缓存位置暂时缓存。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可自动上料的包装机，其特征是，所述袋子移载机构活动安装在滑轨上，所述袋子移载机构包括吸取装置。

5.根据权利要求4所述的一种可自动上料的包装机，其特征是，所述滑轨平行设有两个并设置在所述装袋位置和所述上料位置上方，所述滑轨上可滑动安装有横跨两根滑轨的安装梁，所述安装梁中部下侧固定所述袋子移载机构。

6.根据权利要求1所述的一种可自动上料的包装机，其特征是，所述满袋夹紧机构安装在所述装袋位置上方；所述封口机构在所述上夹紧机构、所述下夹紧机构和所述满袋夹紧机构的中间位置，所述封口机构包括上封口机构和下封口机构，所述封口丝和所述切断丝安装在所述下封口机构上。

7.根据权利要求1所述的一种可自动上料的包装机，其特征是，所述上料位置处设有限位板，所述限位板设有四个并呈矩形围绕设置。

8.根据权利要求1所述的一种可自动上料的包装机，其特征是，所述推料机构由伺服电机驱动。

9.根据权利要求1所述的一种可自动上料的包装机，其特征是，所述挡料板上设有挡料板传感器，所述挡料板传感器和所述电控柜通信连接。

10.根据权利要求1所述的一种可自动上料的包装机，其特征是，还包括喷码打标机构，所述喷码打标机构用于在完成装袋后，对包装袋进行喷码和打标。