CN221822472U - 一种基于电机的织带装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于电机的织带装置,包括底座、织带机、切割机构和收卷机构。在收卷机构中设置了收卷盘和夹持盘,所述收卷盘连接有用于收卷的收卷轴,所述夹持盘连接有用于夹持的夹持棒,且所述收卷盘和所述夹持盘分别通过步进电机进行控制,使织带在切割后未缠绕在收卷轴上的余料被夹持棒夹持,防止其掉落或者卷入其他收卷轴,同时将已收卷好的织带卷远离织带机,方便人工取下而不用长时间耽误织带收卷。本装置结构简单,操作灵活,大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织工业领域,特别涉及一种基于电机的织带装置。
背景技术
在织带生产过程中需要的织带装置包括织带机、织带收集装置、织带切割装置等一系列流程设备,随着市场需求的变化,可能还会改进织带装置如增加加热、烘干等步骤来提高生产效率或成品的质量。如专利CN217971796U公开了一种织带收卷箱,包括箱体和收卷机构;箱体顶面为敞开结构;收卷机构设置有两个,两个收卷机构平行设置于箱体上,收卷机构包括电机、转轴和两个收卷轮,电机设置于箱体的外壁,电机的输出轴与转轴连接,转轴与箱体转动连接,两个收卷轮设置于转轴上,转轴带动收卷轮收卷织带,四个收卷轮能够对应收卷四种不同的织带,也能够对应收卷四台织带机产出的织带,在大规模作业时能够显著提升收卷织带的效率,同时减少了人工收卷的步骤,大大减少了人员的使用率。但该收卷箱在收卷时无法分别对每个收卷轮进行人工拆卸,需要等设备整体停下后才可统一对收卷轮进行拆卸,工作效率上仍存在不足。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本实用新型的目的在于提供一种基于电机的织带装置,通过多个步进电机组合,将已收卷好的收卷轴转移至远离织带机的位置供人工拆卸,同时在转移过程中防止已收卷织带散开。
本技术方案为:一种基于电机的织带装置,包括底座、织带机、切割机构和收卷机构,所述织带机、切割机构和收卷机构位于底座上,织带由所述织带机经过所述切割机构后再经过所述收卷机构收卷,所述收卷机构包括:
收卷组,其包括收卷盘,以及
垂直且转动设置于所述收卷盘上盘面边缘的若干等距收卷轴,以及
经收卷盘下盘面驱动连接至所述收卷盘和第一步进电机,以及
经收卷盘下盘面驱动连接至所述收卷轴的伺服电机;
夹持组,其包括夹持盘,以及
垂直设置于所述夹持盘上盘面边缘的若干等距夹持棒,以及
经夹持盘下盘面驱动连接至所述夹持盘的第二步进电机;
所述第一步进电机和所述第二步进电机转动方向相反。
进一步的,所述底座为矩形箱,所述收卷盘的上盘面和下盘面均平行于所述底座顶面。
进一步的,所述收卷盘下盘面设有第一滑块,所述底座设有供第一步进电机和伺服电机进入的第一通口,所述第一通口外围设有与所述第一滑块设配的环形第一滑道,所述收卷盘可在所述第一通口上方进行自转。所述夹持盘下盘面设有第二滑块,所述底座设有供第二步进电机进入的第二通口,所述第二通道外围设有与所述第二滑块适配的环形第二滑道,所述夹持盘可在所述第二通道上方进行自转。
进一步的,所述收卷轴为圆柱体,包括光滑部和螺纹部,所述光滑部位于下端且侧面设有矩形凸条,所述矩形凸条与中空卷筒内侧的凹槽适配,所述螺纹部与螺帽配合对卷筒进行限位。
进一步的,所述卷筒两端设有限位板。
进一步的,所述夹持棒上端部为U字型,所述U字型内侧设有软垫。
进一步的,所述第一步进电机、第二步进电机和伺服电机为自锁电机。
进一步的,所述切割机构包括热切刀。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)设置了由第一步进电机驱动的收卷盘,可将已收卷好的收卷轴远离织带机,方便人工拆卸取下;(2)设置了由第二步进电机驱动的夹持盘,夹持盘所连接的夹持棒可将织带切割后未收卷的余料进行夹持,防止余料散开或者掉落,影响工作效率。
附图说明
图1为;织带装置整体结构示意图;
图2为;切割机构示意图;
图3为:夹持盘结构示意图;
图4为;收卷盘结构与示意图;
图5为:收卷轴结构拆解图;
图中:1、底座;2、织带机;3、切割机构;3-1、热切刀;3-2、电动液压缸;4、收卷盘;4-1、第一滑块;4-2、第一滑道;4-3第一步进电机;4-4、第一通口;5、收卷轴;5-1、伺服电机;5-2、卷筒;5-3、凸条;5-4、凹槽;5-5、螺帽;5-6、限位板;6、夹持盘;6-1、第二滑块;6-2、第二滑道;6-3、第二步进电机;6-4、第二通口;7、夹持棒;7-1、软垫;8、织带。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明,下述的实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1,本实施例提供一种基于电机的织带装置,包括底座1和放置在底座1上的织带机2、切割机构3及收卷机构。在本实施例中,底座1为矩形箱,其箱开口朝下,底座1上按顺序依次排列有织带机2、切割机构3和收卷机构。织带机2的输出端用于输出已编制好的织带,再经过切割机构3进行裁切。在本实施例中,切割机构3主要包含有热切刀3-1,设置为热切刀3-1不仅减少了编织网管融化时所需的长度,也融合了切口,防止安装和使用过程中的散纱造成的损耗,同时该热切刀3-1由电动液压缸3-2控制,提高热切的准确性。
结合图2-5第一通口,织带经过切割结构后进入收卷机构。该收卷机构包括收卷组和夹持组。首先织带在进行收卷运作时,路径为织带机2、切割机构3、夹持组和收卷组。在本实施例中,夹持组包括夹持盘6,如图3,该夹持盘的下盘面设有第二步进电机6-3,用以驱动夹持盘6进行自转。同时下盘面还设有第二滑块6-1,该第二滑块6-1的作用在使夹持盘6置于底座1上,因此底座1上相对应位置设有与第二滑块6-1适配的环形第二滑道6-2,同时在底座1上的相应位置还开设有供第二步进电机6-3进入的第二通口6-4,这样设置的目的在于,将第二步进电机6-3隐藏在底座1内,可防止工作台面线路凌乱。同时在夹持盘6的上盘面,沿环形垂直连接有若干根等距的夹持棒7,在本实施例中,设置的数量为3根。且该夹持棒7的下端设置为圆柱体,而上端部设置为U字型,同时在U字型的内两侧还设有软垫,该软垫7-1的作用一方面降低织带8与夹持棒7摩擦的损害,另一方面可卡住融化膨胀的织带切口,防止织带脱落。同时,为了织带在收卷时避开热切刀3-1,夹持盘7的位置设置应考虑使织带在收卷运作经过切割机构3时不接触热切刀3-1口。
织带经过夹持棒后进入收卷组。该收卷组包括收卷盘4,如图4,同样的收卷盘4的下盘面设有第一步进电机4-3,该第一步进电机4-3用以驱动收卷盘4自转。同时下盘面还设有第一滑块4-1,其与底座1上设置的环形第一滑道4-2适配,第一滑道4-2内开设的第一通口4-4又可容纳第一步进电机4-3进入,对第一步进电机4-3进行收纳。同时在收卷盘4的上盘面,沿环形垂直连接有若干根等距的收卷轴5,如图5,该收卷轴由伺服电机5-1控制,同样的,该伺服电机5-1位于收卷盘4的下盘面,通过第一通口4-4容纳进底座1。该收卷轴5为圆柱体,分为光滑部和螺纹部,该光滑部位于下端,用以套接卷筒,光滑部的侧面设有竖直方向上的凸条5-3,同时用以收卷织带的卷筒5-2内侧为贯通且内侧壁设有与该凸条适配的凹槽5-4,使用时,只需要按照凸条5-3和凹槽5-4的相对应位置,将卷筒套入收卷轴5外侧,即可完成安装。为了防止卷筒上的织带散开,在卷筒5-2两端的侧面还延伸设置了限位板5-6,在本实施例中,该限位板按照卷筒的形状设置为圆形板。将卷筒套入收卷轴5后,收卷轴上端的螺纹部即可发挥作用,只需要选取适配的螺帽5-5旋紧就可对卷筒5-2的位置进行固定。
在使用时,织带8从织带机2出来,经过切割机构3后进入夹持组,再进入收卷组。过程中,第一步进电机4-3、第二步进电机6-3和伺服电机5-1均为自锁电机,防止切割后因为惯性使夹持盘6和收卷盘4转动。同时为了防止织带8缠绕,第一步进电机4-3和第二步进电机6-3的转动方向为相反。当织带完成切割后,收卷轴5和夹持棒7均向远离切割机构的方向转动,此时织带的切口处由夹持棒7夹持,不会掉落台面。如此移动后,已收卷好的卷筒5-2就远离了切割机构,靠近操作人员,使操作人员可轻松拧开螺帽5-5,取下已收卷好的卷筒,而下一个卷筒也可同时开始收卷,大大提高了工作效率。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的试验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于电机的织带装置,包括底座、织带机、切割机构和收卷机构,所述织带机、切割机构和收卷机构位于底座上,织带由所述织带机经过所述切割机构后再经过所述收卷机构收卷,其特征在于,所述收卷机构包括:
收卷组,其包括收卷盘,以及
垂直且转动设置于所述收卷盘上盘面边缘的若干等距收卷轴,以及
经收卷盘下盘面驱动连接至所述收卷盘和第一步进电机,以及
经收卷盘下盘面驱动连接至所述收卷轴的伺服电机;
夹持组,其包括夹持盘,以及
垂直设置于所述夹持盘上盘面边缘的若干等距夹持棒,以及
经夹持盘下盘面驱动连接至所述夹持盘的第二步进电机;
所述第一步进电机和所述第二步进电机转动方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种基于电机的织带装置,其特征在于,所述底座为矩形箱,所述收卷盘的上盘面和下盘面均平行于所述底座顶面。
3.根据权利要求1所述的一种基于电机的织带装置,其特征在于,所述收卷盘下盘面设有第一滑块,所述底座设有供第一步进电机和伺服电机进入的第一通口,所述第一通口外围设有与所述第一滑块设配的环形第一滑道,所述收卷盘可在所述第一通口上方进行自转,所述夹持盘下盘面设有第二滑块,所述底座设有供第二步进电机进入的第二通口,所述第二通道外围设有与所述第二滑块适配的环形第二滑道,所述夹持盘可在所述第二通道上方进行自转。
4.根据权利要求1所述的一种基于电机的织带装置,其特征在于,所述收卷轴为圆柱体,包括光滑部和螺纹部,所述光滑部位于下端且侧面设有矩形凸条,所述矩形凸条与中空卷筒内侧的凹槽适配,所述螺纹部与螺帽配合对卷筒进行限位。
5.根据权利要求4所述的一种基于电机的织带装置,其特征在于,所述卷筒两端设有限位板。
6.根据权利要求1所述的一种基于电机的织带装置,其特征在于,所述夹持棒上端部为U字型,所述U字型内侧设有软垫。
7.根据权利要求1所述的一种基于电机的织带装置,其特征在于,所述第一步进电机、第二步进电机和伺服电机为自锁电机。
8.根据权利要求1所述的一种基于电机的织带装置,其特征在于,所述切割机构包括热切刀。
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