CN221772914U - 一种压合高度检测及ng品剔除一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体公开了一种压合高度检测及NG品剔除一体机，包括并排设置的两个料盘输送机、架设在两个料盘输送机之间的XYZ轴驱动机构、连接在XYZ轴驱动机构上的升降板、设置在升降板上的高度检测机构和NG品剔除抓取机构；两个料盘输送机的中部分别设置有料盘挡停机构；两个料盘输送机的两个侧部分别设置有料盘压紧机构；两个料盘输送机之间设置有NG品收集盒，本实用新型通过高度检测机构能够自动对料盘中的轴件进行高度检测从而判断其是否缺料，另外根据高度检测机构的检测结果可自动将NG品抓取至NG品盒中进行回收，相较于人工肉眼检测，本实用新型自动化程度较高，可降低操作人员劳动强度，提高工作效率。

Description

一种压合高度检测及NG品剔除一体机

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种压合高度检测及NG品剔除一体机。

背景技术

如图1所示的一种轴件90在加装弹垫片91之前需要压装多个其它配件，且在垫片及多个其它配件组装好后经常会出现缺料的情况，为了在加装好弹垫片后为了检测它们是否存在缺料情况，现有技术中需要人工一个一个肉眼检查，然后将不合格的放置到废料盒中，该种方式较为费时费力，且工作效率较低，为了解决该问题，本实用新型提供一种压合高度检测及NG品剔除一体机。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种压合高度检测及NG品剔除一体机。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种压合高度检测及NG品剔除一体机，包括并排设置的两个料盘输送机、架设在两个料盘输送机之间的XYZ轴驱动机构、连接在XYZ轴驱动机构上的升降板、设置在升降板上的高度检测机构和NG品剔除抓取机构；

两个料盘输送机的中部分别设置有料盘挡停机构；

两个料盘输送机的两个侧部分别设置有料盘压紧机构；

两个料盘输送机之间设置有NG品收集盒。

进一步的是，所述料盘输送机包括机架和分别设置于机架相对两侧内壁上的若干皮带输送线，所述料盘由机架相对两侧内壁上的皮带输送线共同带动行走。

进一步的是，所述XYZ轴驱动机构包括分别设置在两个料盘输送机相对两侧外部的两个台架、分别设置在两个台架上的X轴滚珠丝杠模组和线性导轨、连接在X轴滚珠丝杠模组和线性导轨上的Y轴滚珠丝杠模组、连接在Y轴滚珠丝杠模组上的扶持架及固定在扶持架上的Z轴滚珠丝杠模组，所述升降板连接在Z轴滚珠丝杠模组上。

进一步的是，所述NG品剔除抓取机构包括设置于升降板上的手指气缸和连接在手指气缸两个输出块上的两个仿形夹爪，两个仿形夹爪的夹持面上对称设置有仿形凹槽。

进一步的是，所述高度检测机构包括上下设置在升降板相同一侧的固定板和导向块，所述固定板的上方安装有接触式高度感应器；所述接触式高度感应器的测头向下延伸穿过固定板及导向块；所述导向块的内部开设有两个导向通槽，两个导向通槽中均可伸缩的设置有导向柱穿过；

两根导向柱的顶部分别连接有防脱限位块、底部共同连接有T形压块，两根导向杆于T形压块和导向块之间套设有弹簧，所述T形压块的底部设置有压合管，所述T形压块的内部设置有与压合管相通的空腔，所述T形压块上连接有与空腔相通的气管接头。

进一步的是，所述接触式高度感应器、导向块和T形压块均设置有多个。

进一步的是，所述接触式高度感应器的测头伸缩行程为15mm，所述接触式高度感应器的测头接触端设置为弧形结构。

进一步的是，所述导向通槽的内部设置有直线轴承，所述导向柱穿过直线轴承的内圈设置。

进一步的是，所述料盘挡停机构包括设置在机架中部的挡停驱动气缸及连接在挡停驱动气缸活塞杆上的挡板。

进一步的是，所述料盘压紧机构包括四个设置在机架两侧外壁上的升降驱动气缸和设置在升降驱动气缸活塞杆上的压板。

本实用新型实现以下有益效果：

1.本实用新型通过高度检测机构能够自动对料盘中的轴件进行高度检测从而判断其是否缺料，另外根据高度检测机构的检测结果可自动将NG品抓取至NG品盒中进行回收，相较于人工肉眼检测，本实用新型自动化程度较高，可降低操作人员劳动强度，提高工作效率。

2.本实用新型通过将压头内部设置有空腔并外设充气接头，能够在对轴件检测结束后向外吹气，从而避免了弹垫片被压合管带出。

至于本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的轴件结构示意图；

图2为本实用新型公开的整体结构示意图；

图3为本实用新型公开的局部俯视结构示意图；

图4为本实用新型公开的高度检测机构整体结构示意图；

图5为本实用新型公开的高度检测机构剖面结构示意图；

图6为本实用新型公开的NG品剔除抓取机构结构示意图；

图中：10、料盘输送机；11、机架；12、皮带输送线；20、XYZ轴驱动机构；21、台架；22、X轴滚珠丝杠模组；23、线性导轨；24、Y轴滚珠丝杠模组；25、扶持架；26、Z轴滚珠丝杠模组；30、升降板；40、高度检测机构；41、固定板；42、导向块；421、导向通槽；43、接触式高度感应器；44、导向柱；441、防脱限位块；45、弹簧；46、T形压块；461、压合管；462、空腔；47、直线轴承；48、气管接头；

50、NG品剔除抓取机构；51、手指气缸；52、仿形夹爪；521、仿形凹槽；60、料盘挡停机构；61、挡停驱动气缸；62、挡板；70、料盘压紧机构；71、升降驱动气缸；72、压板；80、NG品收集盒；90、轴件；91、弹垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

参考图1-图6所示，本实用新型公开了一种压合高度检测及NG品剔除一体机，包括并排设置的两个料盘输送机10、架设在两个料盘输送机10之间的XYZ轴驱动机构20、连接在XYZ轴驱动机构20上的升降板30、设置在升降板30上的高度检测机构40和NG品剔除抓取机构50；

两个料盘输送机10的中部分别设置有料盘挡停机构60；

两个料盘输送机10的两个侧部分别设置有料盘压紧机构70；

两个料盘输送机10之间设置有NG品收集盒80。

首先简单阐述本实施例的工作过程：

操作人员于上料侧将排布有若干轴件90的两个料盘同时放置在两个料盘输送机10上并由料盘输送机10带动其移动，在两个料盘输送机10上的两个料盘移动至料盘挡停机构60处由料盘挡停机构60将其阻挡，此时，两个料盘输送机10上的两个料盘压紧机构70将其压紧，在此之后，XYZ轴驱动机构20驱动高度检测机构40移动至轴件处对弹片垫91以及其它配件的高度进行检测，如果检测结果不合格，XYZ轴驱动机构20驱动NG品剔除抓取机构50移动至轴件处并将其抓取至NG品收集盒80回收。

参考图2和图3所示，料盘输送机10包括机架11和分别设置于机架11相对两侧内壁上的若干皮带输送线12，每侧内壁上的若干皮带输送线12衔接设置，料盘由机架11相对两侧内壁上的皮带输送线12共同带动行走。

参考图2所示，XYZ轴驱动机构20包括分别设置在两个料盘输送机10相对两侧外部的两个台架21、分别设置在两个台架21上的X轴滚珠丝杠模组22和线性导轨23、连接在X轴滚珠丝杠模组22和线性导轨23上的Y轴滚珠丝杠模组24、连接在Y轴滚珠丝杠模组24上的扶持架25及固定在扶持架25上的Z轴滚珠丝杠模组26，升降板30连接在Z轴滚珠丝杠模组26上，在X轴滚珠丝杠模组22、Y轴滚珠丝杠模组24和Z轴滚珠丝杠模组26的配合下，高度检测机构40及NG品剔除抓取机构50可沿着X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动。

参考图2和图6所示，NG品剔除抓取机构50包括设置于升降板30上的手指气缸51和连接在手指气缸51两个输出块上的两个仿形夹爪52，两个仿形夹爪52的夹持面上对称设置有仿形凹槽521，在对NG品抓取时，手指气缸51的两个输出块相向而行，两个仿形夹爪52将配合抓取轴件的杆部，且轴件的杆部将位于仿形凹槽521中，这样能避免轴件出现脱落的情况。

参考图2、图4和图5所示，高度检测机构40包括上下设置在升降板30相同一侧的固定板41和导向块42，固定板41的上方安装有接触式高度感应器43；接触式高度感应器43的测头向下延伸穿过固定板41及导向块42；导向块42的内部开设有两个导向通槽421，两个导向通槽421中均可伸缩的设置有导向柱44穿过；

两根导向柱44的顶部分别连接有防脱限位块441、底部共同连接有T形压块46，两根导向杆于T形压块46和导向块42之间套设有弹簧45，T形压块46的底部设置有压合管461，T形压块46的内部设置有与压合管461相通的空腔462，T形压块46上连接有与空腔462相通的气管接头48。

在检测过程中，轴件竖直位于料盘(本实用新型未示出)中，在X轴滚珠丝杠模组22、Y轴滚珠丝杠模组24配合驱动驱动Z轴滚珠丝杠模组26到达指定位置时，Z轴滚此时，所有的压合管461将分别压着一排轴件的弹垫片并且所有的接触式高度感应器43测头将进行伸缩，如果该行程在设定的区域值内，则说明该轴件产品的弹垫片及其它配件装配合格，未缺少配件，反之，如果该行程未在设定的区域值内，则说明该轴件产品的弹垫片及其它配件装配不合格，缺少配件。

另外，由于轴件装配过程中要注入润滑油，所以压合管461在检测结束后很容易将弹垫片粘黏带出，为了解决该问题，在对轴件检测结束后，所有的气管接头48将自动吹入气体将弹片垫与压合管461分离。

参考图2、图4和图5所示，接触式高度感应器43、导向块42和T形压块46均设置有多个，在实际使用时，多个接触式高度感应器43、导向块42和T形压块46能够同时使用以对多个轴件进行检测，可提高工作效率，在实际使用中，可根据料盘Y轴方向上的轴件数量自行选择。

在其中一个具体实施例中，接触式高度感应器43的测头伸缩行程为15mm，接触式高度感应器43的测头接触端设置为弧形结构，相较于锥状结构，能够避免硬度不高的材料被顶变形。

参考图5所示，导向通槽421的内部设置有直线轴承47，导向柱44穿过直线轴承47的内圈设置，这样能使得导向柱44平稳的进行伸缩运动，从而提高了对轴件的检测精度。

参考图2和图3所示，料盘挡停机构60包括设置在机架11中部的挡停驱动气缸61及连接在挡停驱动气缸61活塞杆上的挡板62，在料盘快要到达指定位置时，挡停驱动气缸61要带动挡板62升起，在料盘输送着挡板62方向继续移动过程中将被该挡板62挡停。

参考图2和图3所示，料盘压紧机构70包括四个设置在机架11两侧外壁上的升降驱动气缸71和设置在升降驱动气缸71活塞杆上的压板72，在上述挡板62将料盘挡停结束后，每个机架11上的四个升降驱动气缸71将带动压板72下降，使得四个压板72将料盘进行固定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压合高度检测及NG品剔除一体机，其特征在于，包括并排设置的两个料盘输送机(10)、架设在两个料盘输送机(10)之间的XYZ轴驱动机构(20)、连接在XYZ轴驱动机构(20)上的升降板(30)、设置在升降板(30)上的高度检测机构(40)和NG品剔除抓取机构(50)；

两个料盘输送机(10)的中部分别设置有料盘挡停机构(60)；

两个料盘输送机(10)的两个侧部分别设置有料盘压紧机构(70)；

两个料盘输送机(10)之间设置有NG品收集盒(80)。

2.根据权利要求1所述的一种压合高度检测及NG品剔除一体机，其特征在于，所述料盘输送机(10)包括机架(11)和分别设置于机架(11)相对两侧内壁上的若干皮带输送线(12)，所述料盘由机架(11)相对两侧内壁上的皮带输送线(12)共同带动行走。

3.根据权利要求1所述的一种压合高度检测及NG品剔除一体机，其特征在于，所述XYZ轴驱动机构(20)包括分别设置在两个料盘输送机(10)相对两侧外部的两个台架(21)、分别设置在两个台架(21)上的X轴滚珠丝杠模组(22)和线性导轨(23)、连接在X轴滚珠丝杠模组(22)和线性导轨(23)上的Y轴滚珠丝杠模组(24)、连接在Y轴滚珠丝杠模组(24)上的扶持架(25)及固定在扶持架(25)上的Z轴滚珠丝杠模组(26)，所述升降板(30)连接在Z轴滚珠丝杠模组(26)上。

4.根据权利要求1所述的一种压合高度检测及NG品剔除一体机，其特征在于，所述NG品剔除抓取机构(50)包括设置于升降板(30)上的手指气缸(51)和连接在手指气缸(51)两个输出块上的两个仿形夹爪(52)，两个仿形夹爪(52)的夹持面上对称设置有仿形凹槽(521)。

5.根据权利要求1所述的一种压合高度检测及NG品剔除一体机，其特征在于，所述高度检测机构(40)包括上下设置在升降板(30)相同一侧的固定板(41)和导向块(42)，所述固定板(41)的上方安装有接触式高度感应器(43)；所述接触式高度感应器(43)的测头向下延伸穿过固定板(41)及导向块(42)；所述导向块(42)的内部开设有两个导向通槽(421)，两个导向通槽(421)中均可伸缩的设置有导向柱(44)穿过；

两根导向柱(44)的顶部分别连接有防脱限位块(441)、底部共同连接有T形压块(46)，两根导向杆于T形压块(46)和导向块(42)之间套设有弹簧(45)，所述T形压块(46)的底部设置有压合管(461)，所述T形压块(46)的内部设置有与压合管(461)相通的空腔(462)，所述T形压块(46)上连接有与空腔(462)相通的气管接头(48)。

6.根据权利要求5所述的一种压合高度检测及NG品剔除一体机，其特征在于，所述接触式高度感应器(43)、导向块(42)和T形压块(46)均设置有多个。

7.根据权利要求5所述的一种压合高度检测及NG品剔除一体机，其特征在于，所述接触式高度感应器(43)的测头伸缩行程为15mm，所述接触式高度感应器(43)的测头接触端设置为弧形结构。

8.根据权利要求5所述的一种压合高度检测及NG品剔除一体机，其特征在于，所述导向通槽(421)的内部设置有直线轴承(47)，所述导向柱(44)穿过直线轴承(47)的内圈设置。

9.根据权利要求2所述的一种压合高度检测及NG品剔除一体机，其特征在于，所述料盘挡停机构(60)包括设置在机架(11)中部的挡停驱动气缸(61)及连接在挡停驱动气缸(61)活塞杆上的挡板(62)。

10.根据权利要求2所述的一种压合高度检测及NG品剔除一体机，其特征在于，所述料盘压紧机构(70)包括四个设置在机架(11)两侧外壁上的升降驱动气缸(71)和设置在升降驱动气缸(71)活塞杆上的压板(72)。