CN221669922U - 一种图像扫描录入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种图像扫描录入装置，底座，其表面竖直设置有三组直线升降模组以及立架，其表面中间设置用于摆放产品的放置台，三组所述直线升降模组的升降端共同连接一空心的承载基座，承载基座的表面设置有环绕在放置台周围的圆环底座，圆环底座的表面设置有环形滑轨，环形滑轨上通过若干滚轮滑动安装有一转动板体，转动板体的表面设置相机模组和一旋转电机；立架的顶端水平延伸并形成位于放置台上方的顶板，顶板上设置有驱动气缸，驱动气缸的输出端向下连接有压紧件。本实用新型结构简单、设计合理，承载基座带动着相机模组上移，逐步完成对产品全部周面上的扫描工作，这不需要调整相机模组的俯仰角度，保证了扫描的全面性。

Description

一种图像扫描录入装置

技术领域

本实用新型涉及扫描设备技术领域，尤其是涉及一种图像扫描录入装置。

背景技术

图像处理就是用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术，又称影像处理，图像处理一般指数字图像处理，数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值称为灰度值，而这类设备属于录入设备。

现有技术中，如专利号为CN210518515U的中国专利公开了一种图像处理用图像扫描录入装置，公开了一种图像处理用图像扫描录入装置，包括支撑台、支撑臂、升降组件和升降台，所述支撑臂固定连接在支撑台上表面，所述升降组件设置在支撑臂内部，所述升降台固定连接在升降组件侧面，所述升降台内部设置有调节组件，所述调节组件的侧面固定连接有扫描组件。通过设置升降组件，当人们需要对载有扫描组件的升降台的高度进行调节时，人们只需要通过转动把手，同时带动螺纹柱转动，在螺纹柱和螺纹帽的配合下，从而带动螺纹载有扫描组件的升降台得以进行移动，方便了人们对扫描组件的高度进行调节。

但这种现有结构存在以下不足：需要人工转动把手才能实现升降台的高度调节，而且摄像头角度调节的方式，需要通过控制开关控制电动第二电动推杆进行运作，在第二固定块、第一固定块和第二电动推杆的相互配合下，才能对载有摄像头的第二连接台的角度进行调节，可见其实现摄像头角度调节的步骤是较为复杂的，并且采集工作中还需要不断地调整摄像头的角度才能实现对产品全角度的图像采集，从而造成图像采集速率慢，影响图像录入效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种图像扫描录入装置，结构合理，使用效果好。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

本实用新型提供的一种图像扫描录入装置，它包括底座，其表面竖直设置有三组直线升降模组以及立架，底座的表面中间设置用于摆放产品的放置台，三组所述直线升降模组的升降端共同连接一空心的承载基座，所述承载基座的表面设置有环绕在放置台周围的圆环底座，所述圆环底座的表面设置有环形滑轨，所述环形滑轨上通过若干滚轮滑动安装有一转动板体，所述转动板体的表面设置相机模组和一旋转电机，所述旋转电机的输出端向下连接一转动齿轮，所述转动齿轮与设于圆环底座内壁上的齿部相啮合；所述立架的顶端水平延伸并形成位于所述放置台上方的顶板，所述顶板上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端向下连接有压紧件。

根据本实用新型提供的一种图像扫描录入装置，所述压紧件包括连接于所述驱动气缸输出端的上板体，所述上板体上可上下活动地插设有若干导向轴，所述导向轴的顶端设置限位部，若干导向轴的下端共同连接一下板体，并且导向轴的中下部外套设有弹簧件。由驱动气缸驱使上板体和下板体共同向下接近摆放在放置台上的产品上端，并由下板体实现对该产品的弹性压紧，确保图像录入过程中，放置台上的产品保持静止状态，避免产品晃动而影响到相机模组的图像扫描工作。

进一步的，所述下板体的底面设置柔性的垫块。通过柔性的垫块避免压紧固定过程中对产品造成压损。

更进一步的，所述顶板的底面设置有一对平行间隔的侧板，所述侧板的内壁上竖直设置有滑轨，所述滑轨上以卡接的方式活动安装有滑块，所述滑块连接于所述上板体的侧部。通过滑轨与滑块的滑动配合，在上板体与下板体上下运动过程中起到一定的导向与支撑作用。

根据本实用新型提供的一种图像扫描录入装置，所述环形滑轨的上部两侧均向外突出形成凸起部，所述环形滑轨的中部两侧均向内凹陷形成凹陷部，所述滚轮的中间位置向内凹陷形成可沿着凸起部滚动的滚动部。凸起部与凹陷部的滚动配合设计，确保滚轮相对于环形滑轨进行旋转转动时，使滚轮不会滑落下来。

根据本实用新型提供的一种图像扫描录入装置，所述直线升降模组包括机架，所述机架内沿其高度方向设置一丝杆，所述丝杆上转动连接一螺母座，所述丝杆的两端均通过轴承座可转动地设于机架上，并且丝杆的上端连接一丝杆电机的输出端，所述丝杆电机设于机架的顶端，所述螺母座通过中间体向外连接一辅助板，所述辅助板外设置有用于固定安装所述承载基座的固定板。直线升降模组的作用主要是实现承载基座上相机模组的上下运动，以便对放置台上产品进行全方面的图像扫描工作。

进一步的，所述机架的侧面中间开设有供所述辅助板上下活动的槽道，所述机架的侧面还竖直设置有辅助滑轨，所述辅助滑轨上以卡接的方式滑动安装有辅助滑块，所述辅助滑块连接于所述辅助板。通过辅助滑轨与辅助滑块的滑动配合，在辅助板上下运动过程中起到一定的导向与支撑作用。

根据本实用新型提供的一种图像扫描录入装置，所述放置台的表面中间向内凹陷设置有放置槽。通过放置槽对产品底端进行一定的限位固定，确保在产品摆放在放置台上后产品不发生晃动现象。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：本实用新型结构简单、设计合理；通过放置台摆放待扫描产品，并由立架上的压紧件对该产品进行向下压紧固定，确保工作过程中产品的稳定性；通过设有的旋转电机、转动齿轮以及圆环底座内壁上的齿部，实现转动板体相对于环形滑轨的旋转运动，在转动板体转动过程中，其上的相机模组始终对准放置台上的产品，逐步完成对产品周面的图像扫描工作；通过设有三组直线升降模组，实现承载基座的上下运动，在承载基座上相机模组完成对产品下部周面的扫描工作后，承载基座带动着相机模组上移，逐步完成对产品中部以及上部周面的扫描工作，这不需要调整相机模组的俯仰角度，保证了扫描的全面性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例图像扫描录入装置的简易示意图；

图2是本实用新型实施例关于承载基座表面的相关结构示意图；

图3是本实用新型实施例关于立架上的相关结构示意图；

图4是本实用新型实施例关于直线升降模组的相关结构示意图；

1-底座，2-直线升降模组，3-立架，4-放置台，5-承载基座，6-圆环底座，7-环形滑轨，8-转动板体，9-旋转电机，10-相机模组，11-滚轮；20-机架，21-丝杆，22-轴承座，23-螺母座，24-丝杆电机，25-槽道，26-中间体，27-辅助板，28-固定板，211-辅助滑轨，212-辅助滑块；31-顶板，32-驱动气缸，33-上板体，34-下板体，35-导向轴，36-弹簧件，311-侧板，312-滑轨，313-滑块，341-垫块，351-限位部；41-放置槽，61-齿部，71-凸起部，72-凹陷部，91-转动齿轮，111-滚动部。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以通过可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示。本实用新型实施例提出一种图像扫描录入装置，它包括底座1，它的表面竖直设置有三组直线升降模组2以及立架3，这三组直线升降模组、立架呈一个规则性的分布，即围成一个圆形；在底座1的表面中间设置用于摆放产品的放置台4，也就是说，放置台是处在三组直线升降模组以及立架的中间位置的，三组直线升降模组2的升降端共同连接一空心的承载基座5，承载基座5与放置台4是相互独立的，放置台是固定不动的，而承载基座是能够相对于放置台进行上下运动的。

在承载基座5的表面设置有环绕在放置台4周围的圆环底座6，圆环底座6的表面设置有环形滑轨7，环形滑轨7上通过若干滚轮11滑动安装有一转动板体8，转动板体8的表面设置相机模组10和一旋转电机9，相机模组即为一种标准CCD相机模组，设计过程中，需要确保相机模组10的摄像头能够始终朝向放置台4方向，如此，在转动板体8发生旋转运动后，其上的相机模组10能够始终对准放置台4上的产品。旋转电机9的输出端向下连接一转动齿轮91，转动齿轮91与设于圆环底座6内壁上的齿部61相啮合，如此，通过旋转电机9控制转动齿轮91转动，由于转动齿轮91与齿部61的啮合传动作用，使得转动板体8发生相对于圆环底座6的旋转运动。

在立架3的顶端水平延伸并形成位于放置台4上方的顶板31，顶板31上设置有驱动气缸32，驱动气缸32的输出端向下连接有压紧件，借助可上下运动的压紧件实现对产品的压紧固定。

工作过程：首先，通过放置台4摆放待扫描产品，并由立架3上的压紧件对该产品进行向下压紧固定，确保工作过程中产品的稳定性；通过设有的旋转电机9、转动齿轮91以及圆环底座6内壁上的齿部61，实现转动板体8相对于环形滑轨7的旋转运动，在转动板体8转动过程中，其上的相机模组10始终对准放置台4上的产品，逐步完成对产品周面的图像扫描工作；通过设有三组直线升降模组2，实现承载基座5的上下运动，在承载基座5上相机模组10完成对产品下部周面的扫描工作后，承载基座5带动着相机模组10上移，逐步完成对产品中部以及上部周面的扫描工作，这不需要调整相机模组的俯仰角度，保证了扫描的全面性。

在本实施方式中，压紧件包括连接于驱动气缸32输出端的上板体33，上板体33上可上下活动地插设有若干导向轴35，导向轴35的顶端设置限位部351，若干导向轴35的下端共同连接一下板体34，并且导向轴35的中下部外套设有弹簧件36。由驱动气缸驱使上板体和下板体共同向下接近摆放在放置台上的产品上端，并由下板体实现对该产品的弹性压紧，确保图像录入过程中，放置台上的产品保持静止状态，避免产品晃动而影响到相机模组的图像扫描工作。

其中，下板体34的底面设置柔性的垫块341，通过柔性的垫块避免压紧固定过程中对产品造成压损。在顶板31的底面设置有一对平行间隔的侧板311，侧板311的内壁上竖直设置有滑轨312，滑轨312上以卡接的方式活动安装有滑块313，滑块313连接于上板体33的侧部。通过滑轨与滑块的滑动配合，在上板体与下板体上下运动过程中起到一定的导向与支撑作用。

在本实施方式中，环形滑轨7的上部两侧均向外突出形成凸起部71，环形滑轨7的中部两侧均向内凹陷形成凹陷部72，滚轮11的中间位置向内凹陷形成可沿着凸起部71滚动的滚动部111。凸起部与凹陷部的滚动配合设计，确保滚轮相对于环形滑轨进行旋转转动时，使滚轮不会滑落下来。

在本实施方式中，直线升降模组2包括机架20，机架20内沿其高度方向设置一丝杆21，丝杆21上转动连接一螺母座23，丝杆21的两端均通过轴承座22可转动地设于机架20上，并且丝杆21的上端连接一丝杆电机24的输出端，丝杆电机24设于机架20的顶端，螺母座23通过中间体26向外连接一辅助板27，辅助板27外设置有用于固定安装承载基座5的固定板28。直线升降模组的作用主要是实现承载基座上相机模组的上下运动，以便对放置台上产品进行全方面的图像扫描工作。

其中，机架20的侧面中间开设有供辅助板27上下活动的槽道25，机架20的侧面还竖直设置有辅助滑轨211，辅助滑轨211上以卡接的方式滑动安装有辅助滑块212，辅助滑块212连接于辅助板27。通过辅助滑轨与辅助滑块的滑动配合，在辅助板上下运动过程中起到一定的导向与支撑作用。

在本实施方式中，放置台4的表面中间向内凹陷设置有放置槽41。通过放置槽对产品底端进行一定的限位固定，确保在产品摆放在放置台上后产品不发生晃动现象。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种图像扫描录入装置，其特征在于，包括底座，其表面竖直设置有三组直线升降模组以及立架，底座的表面中间设置用于摆放产品的放置台，三组所述直线升降模组的升降端共同连接一空心的承载基座，所述承载基座的表面设置有环绕在放置台周围的圆环底座，所述圆环底座的表面设置有环形滑轨，所述环形滑轨上通过若干滚轮滑动安装有一转动板体，所述转动板体的表面设置相机模组和一旋转电机，所述旋转电机的输出端向下连接一转动齿轮，所述转动齿轮与设于圆环底座内壁上的齿部相啮合；所述立架的顶端水平延伸并形成位于所述放置台上方的顶板，所述顶板上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端向下连接有压紧件。

2.根据权利要求1所述的一种图像扫描录入装置，其特征在于，所述压紧件包括连接于所述驱动气缸输出端的上板体，所述上板体上可上下活动地插设有若干导向轴，所述导向轴的顶端设置限位部，若干导向轴的下端共同连接一下板体，并且导向轴的中下部外套设有弹簧件。

3.根据权利要求2所述的一种图像扫描录入装置，其特征在于，所述下板体的底面设置柔性的垫块。

4.根据权利要求3所述的一种图像扫描录入装置，其特征在于，所述顶板的底面设置有一对平行间隔的侧板，所述侧板的内壁上竖直设置有滑轨，所述滑轨上以卡接的方式活动安装有滑块，所述滑块连接于所述上板体的侧部。

5.根据权利要求1所述的一种图像扫描录入装置，其特征在于，所述环形滑轨的上部两侧均向外突出形成凸起部，所述环形滑轨的中部两侧均向内凹陷形成凹陷部，所述滚轮的中间位置向内凹陷形成可沿着凸起部滚动的滚动部。

6.根据权利要求1所述的一种图像扫描录入装置，其特征在于，所述直线升降模组包括机架，所述机架内沿其高度方向设置一丝杆，所述丝杆上转动连接一螺母座，所述丝杆的两端均通过轴承座可转动地设于机架上，并且丝杆的上端连接一丝杆电机的输出端，所述丝杆电机设于机架的顶端，所述螺母座通过中间体向外连接一辅助板，所述辅助板外设置有用于固定安装所述承载基座的固定板。

7.根据权利要求6所述的一种图像扫描录入装置，其特征在于，所述机架的侧面中间开设有供所述辅助板上下活动的槽道，所述机架的侧面还竖直设置有辅助滑轨，所述辅助滑轨上以卡接的方式滑动安装有辅助滑块，所述辅助滑块连接于所述辅助板。

8.根据权利要求1所述的一种图像扫描录入装置，其特征在于，所述放置台的表面中间向内凹陷设置有放置槽。