CN221657556U - 一种软包电池极耳矫正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池生产设备的技术领域，尤其涉及一种软包电池极耳矫正装置。它包括电池矫正平台，电池矫正平台上设有电池放置板，在电池放置板上对称设有两个能在电池放置板上左右水平滑动的电池宽度夹板，电池宽度夹板连接有水平限位动力气缸；在两个电池宽度夹板前端内侧设有极耳水平矫正机构和极耳垂直矫正机构。极耳水平矫正机构包括极耳内斜矫正机构和极耳外斜矫正机构。极耳内斜矫正机构包括能在两极耳中间空位左右水平滑动的两条极耳内斜矫正模和与极耳内斜矫正模相连的内斜矫正动力气缸；本实用新型使得在锂离子电池的大生产过程中，及时对电芯两端的极耳进行矫正，有利于节约生产成本，提高生产效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产设备的技术领域，尤其涉及一种软包电池极耳矫正装置。
背景技术
锂离子电池通常由正极、负极、隔膜、电解液和外包装组成，正极、负极及隔膜通过卷绕工艺或叠片工艺制成电芯，其中，正极及负极分别设置有正极耳及负极耳，正极耳及负极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，是在进行充放电时的接触点，锂离子电池的能量密度比较高，可循环使用，锂离子电池是应用广泛的一种电池。然而，由于软包卷芯来料极耳存在一定角度，生产过程中，常出现正、负极耳封斜报废的现象，即出现两极耳“内八”、“外八”和“上翘”等问题。这需要通过人工将卷芯包在铝塑膜中并捋平极耳，增加人工操作成本，作用有限且外观一致性差，而全自动线的封装过程卷芯直接依靠夹具转运、入膜、包装，卷芯入膜前极耳角度随机，增加封斜发生概率，且卷芯的定位包装存在困难，定位精度低包装困难，生产过程中容易出现极耳封斜或者压伤报废的现象，容易导致不良率升高，从而导致生产效率低以及生产成本高，不利于工业化生产。
发明内容
针对上述技术缺陷，本实用新型解决软包电池极耳歪斜等问题，提供一种软包电池极耳矫正装置。
为解决上述技术问题，本发明所用的技术方案如下：一种软包电池极耳矫正装置，包括电池矫正平台，电池矫正平台上设有电池放置板，在电池放置板上对称设有两个能在电池放置板上左右水平滑动的电池宽度夹板，所述的电池宽度夹板连接有水平限位动力气缸；在两个电池宽度夹板前端内侧设有极耳水平矫正机构和极耳垂直矫正机构。
进一步：在上述软包电池极耳矫正装置中，所述的极耳水平矫正机构包括极耳内斜矫正机构和极耳外斜矫正机构。所述极耳内斜矫正机构包括能在两极耳中间空位左右水平滑动的两条极耳内斜矫正模和与极耳内斜矫正模相连的内斜矫正动力气缸；所述的极耳内斜矫正模前端设有电池限位块。所述的极耳外斜矫正机构包括贴合在电池宽度夹板前端内侧的极耳外斜矫正模。
所述的极耳垂直矫正机构包括设置在极耳内斜矫正模和极耳外斜矫正模之间的极耳垫片，所述的极耳垫片是对称的两块，在极耳垫片垂真上方设有极耳垂直压模，所述的极耳垂直压模与垂直的动力组件相连。所述的动力组件包括设置在电池矫正平台上的机架，在机架上对称设有导柱，在导柱的顶端设有气缸固定板，在气缸固定板上设有垂直压模气缸，所述的垂直压模气缸连接有十字压块，十字压块下端两侧卡接极耳垂直压模。
或者：所述的气缸固定板与电池放置板之间还设有垂直压极耳导板，所述的导柱贯穿垂直压极耳导板。所述的垂直压极耳导板上端设有气缸连接块，所述垂直压极耳导板的下端连接十字压块，十字压块下端两侧卡接极耳垂直压模。
再进一步：在上述软包电池极耳矫正装置中，所述的电池放置板前端设有方便放置电池的操作凹位。所述的电池宽度夹板和十字压块均为电木板，当电池极耳矫正前，如果电池还有电，电池宽度夹板和十字压块均为电木板电，充分防止电池短路。
与现有技术相比，上述软包电池极耳矫正装置，包括电池矫正平台，电池矫正平台上设有电池放置板，在电池放置板上对称设有两个能在电池放置板上左右水平滑动的电池宽度夹板，所述的电池宽度夹板连接有水平限位动力气缸；在两个电池宽度夹板前端内侧设有极耳水平矫正机构和极耳垂直矫正机构。在上述软包电池极耳矫正装置中，所述的极耳水平矫正机构包括极耳内斜矫正机构和极耳外斜矫正机构。所述极耳内斜矫正机构包括能在两极耳中间空位左右水平滑动的两条极耳内斜矫正模和与极耳内斜矫正模相连的内斜矫正动力气缸；所述的极耳内斜矫正模前端设有电池限位块。所述的极耳外斜矫正机构包括贴合在电池宽度夹板前端内侧的极耳外斜矫正模。矫正时，先将电池推入电池放置板上，通过夹板将电池夹紧，电池极耳通过极耳水平矫正机构和极耳垂直矫正机构进行矫正。本实用新型使得在锂离子电池的大生产过程中，可以及时对电芯两端的极耳进行矫正，且对电芯进行精准定位，减少报废现象，降低不良率，有利于节约生产成本，提高生产效益。
附图说明
图1是实施例方式一软包电池极耳矫正装置的正面结构示意图；
图2是实施例方式一软包电池极耳矫正装置的背面结构示意图(略去一侧的水平限位气缸)；
图3是实施例方式二软包电池极耳矫正装置的正面结构示意图；
图4是实施例方式二软包电池极耳矫正装置的背面结构示意图(略去一侧的水平限位气缸)；
其中：1电池矫正平台、2电池放置板、3电池宽度夹板、4水平限位动力气缸、5极耳内斜矫正模、6内斜矫正动力气缸、7电池限位块、8极耳外斜矫正模、9极耳垫片、10极耳垂直压模、11导柱、12气缸固定板、13垂直压模气缸、14十字压块、15垂直压极耳导板、16气缸连接块、17操作凹位。
具体实施方式
本实用新型的主旨是与在电池矫正平台上设有电池放置板，在电池放置板上对称设有两个能在电池放置板上左右水平滑动的电池宽度夹板，在两个电池宽度夹板前端内侧设有极耳水平矫正机构和极耳垂直矫正机构。本实用新型使得在锂离子电池的大生产过程中，可以及时对电芯两端的极耳进行矫正，且对电芯进行精准定位，减少报废现象，降低不良率，有利于节约生产成本，提高生产效益。
实施方式一：如图1、2所示，一种软包电池极耳矫正装置，包括电池矫正平台1，电池矫正平台上设有电池放置板2，在电池放置板上对称设有两个能在电池放置板上左右水平滑动的电池宽度夹板3，所述的电池宽度夹板连接有水平限位动力气缸4；在两个电池宽度夹板前端内侧设有极耳水平矫正机构和极耳垂直矫正机构。所述的极耳水平矫正机构包括极耳内斜矫正机构和极耳外斜矫正机构。所述极耳内斜矫正机构包括能在两极耳中间空位左右水平滑动的两条极耳内斜矫正模5和与极耳内斜矫正模5相连的内斜矫正动力气缸6；所述的极耳内斜矫正模前端设有电池限位块7。所述的极耳外斜矫正机构包括贴合在电池宽度夹板前端内侧的极耳外斜矫正模8。所述的极耳垂直矫正机构包括设置在极耳内斜矫正模和极耳外斜矫正模之间的极耳垫片9，所述的极耳垫片9是对称的两块，在极耳垫片垂真上方设有极耳垂直压模10，所述的极耳垂直压模10与垂直的动力组件相连。所述的动力组件包括设置在电池矫正平台1上的机架，在机架上对称设有导柱11，在导柱的顶端设有气缸固定板12，在气缸固定板上设有垂直压模气缸13，所述的垂直压模气缸13连接有十字压块14，十字压块14下端两侧卡接极耳垂直压模10。所述的气缸固定板与电池放置板之间设有垂直压极耳导板15，所述的导柱贯穿垂直压极耳导板15。所述的垂直压极耳导板15上端设有气缸连接块16，所述垂直压极耳导板的下端连接十字压块14，十字压块14下端两侧卡接极耳垂直压模10。所述的电池放置板2前端设有方便放置电池的操作凹位17。
工作时，通过电池的操作凹位17把电池放置在两电池宽度夹板3中间的电池放置板上2上，水平向前移动电池，当达到电池限位块7时，两极耳分别置入极耳垫片9上，启动水平限位动力气缸，将电池夹紧，同时极耳外斜矫正模8将极耳向内水平挤压，如果电池极耳是外八倾斜，这时极耳外斜矫正模8将极耳向内压正；启动内斜矫正动力气缸6，极耳内斜矫正模5向外水平向外挤压极耳，如果电池极耳是内八倾斜，这时极耳内斜矫正模5将极耳向外压正；启动垂直压模气缸13，动力通过气缸连接块16、十字压块14传到极耳垂直压模10上，气缸固定板12、气缸连接块16、垂直压极耳导板15、导柱11和十字压块14的协调作用，是将垂直压模气缸的动力精确传达，使得十字压块14下端两侧卡接极耳垂直压模10垂直向下运动，如果极耳向上或向下圈曲，通过这一动作，极耳垂直压模10将极耳压直，及时对电芯两端的极耳进行矫正。
实施方式二：如图3、4所示，一种软包电池极耳矫正装置，包括电池矫正平台1，电池矫正平台上设有电池放置板2，在电池放置板上对称设有两个能在电池放置板上左右水平滑动的电池宽度夹板3，所述的电池宽度夹板连接有水平限位动力气缸4；在两个电池宽度夹板前端内侧设有极耳水平矫正机构和极耳垂直矫正机构。所述的极耳水平矫正机构包括极耳内斜矫正机构和极耳外斜矫正机构。所述极耳内斜矫正机构包括能在两极耳中间空位左右水平滑动的两条极耳内斜矫正模5和与极耳内斜矫正模5相连的内斜矫正动力气缸6；所述的极耳内斜矫正模前端设有电池限位块7。所述的极耳外斜矫正机构包括贴合在电池宽度夹板前端内侧的极耳外斜矫正模8。所述的极耳垂直矫正机构包括设置在极耳内斜矫正模和极耳外斜矫正模之间的极耳垫片9，所述的极耳垫片9是对称的两块，在垫片垂真上方设有极耳垂直压模10，所述的极耳垂直压模10与垂直的动力组件相连。所述的动力组件包括设置在电池矫正平台1上的机架，在机架上对称设有导柱11，在导柱的顶端设有气缸固定板12，在气缸固定板上设有垂直压模气缸13，所述的垂直压模气缸13连接有十字压块14，十字压块14下端两侧卡接极耳垂直压模10。所述的电池放置板2前端设有方便放置电池的操作凹位17。
工作时，通过电池的操作凹位17把电池放置在两电池宽度夹板3中间的电池放置板上2上，水平向前移动电池，当达到电池限位块7时，两极耳分别置入极耳垫片9上，启动水平限位动力气缸，将电池夹紧，同时极耳外斜矫正模8将极耳向内水平挤压，如果电池极耳是外八倾斜，这时极耳外斜矫正模8将极耳向内压正；启动内斜矫正动力气缸6，极耳内斜矫正模5向外水平向外挤压极耳，如果电池极耳是内八倾斜，这时极耳内斜矫正模5将极耳向外压正；启动垂直压模气缸13，动力通过气缸连接块16、十字压块14传到极耳垂直压模10上，气缸固定板12、导柱11和十字压块14的协调作用，是将垂直压模气缸的动力精确传达，使得十字压块14下端两侧卡接极耳垂直压模10垂直向下运动，如果极耳向上或向下圈曲，通过这一动作，极耳垂直压模10将极耳压直，及时对电芯两端的极耳进行矫正。
实施方式三：在实施方式一、二的基础上，所述的电池放置板2前端没有电池的操作凹位17，作为直板，它可以通过机械手将待矫正电池从上端放入两块电池夹板中间的放置板2上。
工作时，机械手将待矫正电池从上端放入两块电池夹板中间的放置板2上，水平向前移动电池，当达到电池限位块7时，两极耳分别置入极耳垫片9上，启动水平限位动力气缸，将电池夹紧，同时极耳外斜矫正模8将极耳向内水平挤压，如果电池极耳是外八倾斜，这时极耳外斜矫正模8将极耳向内压正；启动内斜矫正动力气缸6，极耳内斜矫正模5向外水平向外挤压极耳，如果电池极耳是内八倾斜，这时极耳内斜矫正模5将极耳向外压正；启动垂直压模气缸13，动力通过气缸连接块16、十字压块14传到极耳垂直压模10上，如果极耳向上或向下圈曲，通过这一动作，极耳垂直压模10将极耳压直，及时对电芯两端的极耳进行矫正。
实施方式四：在实施方式一、二、三的基础上，所述的电池宽度夹板3和十字压块14均为电木板。
工作时，无论是人工还是机械手将待矫正电池从上端放入两块电池夹板中间的放置板2上，水平向前移动电池，当达到电池限位块7时，两极耳分别置入极耳垫片9上，启动水平限位动力气缸，将电池夹紧，同时极耳外斜矫正模8将极耳向内水平挤压，如果电池极耳是外八倾斜，这时极耳外斜矫正模8将极耳向内压正；启动内斜矫正动力气缸6，极耳内斜矫正模5向外水平向外挤压极耳，如果电池极耳是内八倾斜，这时极耳内斜矫正模5将极耳向外压正；启动垂直压模气缸13，动力通过气缸连接块16、十字压块14传到极耳垂直压模10上，如果极耳向上或向下圈曲，通过这一动作，极耳垂直压模10将极耳压直，及时对电芯两端的极耳进行矫正。
实施方式五：在实施方式一、二、三、四的基础上，在两个电池宽度夹板前端内侧设的极耳水平矫正机构和极耳垂直矫正机构以及各动力气缸均与PLC逻辑控制器相连。
工作时，通过PLC逻辑控制器，先将待矫正电池从上端放入两块电池夹板中间的放置板2上，水平向前移动电池，当达到电池限位块7时，两极耳分别置入极耳垫片9上，PLC逻辑控制器启动水平限位动力气缸，将电池夹紧，同时极耳外斜矫正模8将极耳向内水平挤压，如果电池极耳是外八倾斜，这时极耳外斜矫正模8将极耳向内压正；PLC逻辑控制器启动内斜矫正动力气缸6，极耳内斜矫正模5向外水平向外挤压极耳，如果电池极耳是内八倾斜，这时极耳内斜矫正模5将极耳向外压正；启动垂直压模气缸13，动力通过气缸连接块16、十字压块14传到极耳垂直压模10上，如果极耳向上或向下圈曲，通过这一动作，极耳垂直压模10将极耳压直，及时对电芯两端的极耳进行矫正。
以上所述的实施方式仅为本实用新型较佳的实现方式，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型构思情况下，进行任何显而易见的变形和替换，均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种软包电池极耳矫正装置，包括电池矫正平台(1)，其特征在于：电池矫正平台上设有电池放置板(2)，在电池放置板上对称设有两个能在电池放置板上左右水平滑动的电池宽度夹板(3)，所述的电池宽度夹板连接有水平限位动力气缸(4)；在两个电池宽度夹板前端内侧设有极耳水平矫正机构和极耳垂直矫正机构。
2.根据权利要求1所述的软包电池极耳矫正装置，其特征在于：所述的极耳水平矫正机构包括极耳内斜矫正机构和极耳外斜矫正机构。
3.根据权利要求2所述的软包电池极耳矫正装置，其特征在于：所述极耳内斜矫正机构包括能在两极耳中间空位左右水平滑动的两条极耳内斜矫正模(5)和与极耳内斜矫正模(5)相连的内斜矫正动力气缸(6)；所述的极耳内斜矫正模前端设有电池限位块(7)。
4.根据权利要求3所述的软包电池极耳矫正装置，其特征在于：所述的极耳外斜矫正机构包括贴合在电池宽度夹板前端内侧的极耳外斜矫正模(8)。
5.根据权利要求4所述的软包电池极耳矫正装置，其特征在于：所述的极耳垂直矫正机构包括设置在极耳内斜矫正模和极耳外斜矫正模之间的极耳垫片(9)，所述的极耳垫片(9)是对称的两块，在极耳垫片垂真上方设有极耳垂直压模(10)，所述的极耳垂直压模(10)与垂直的动力组件相连。
6.根据权利要求5所述的软包电池极耳矫正装置，其特征在于：所述的动力组件包括设置在电池矫正平台(1)上的机架，在机架上对称设有导柱(11)，在导柱的顶端设有气缸固定板(12)，在气缸固定板上设有垂直压模气缸(13)，所述的垂直压模气缸(13)连接有十字压块(14)，十字压块(14)下端两侧卡接极耳垂直压模(10)。
7.根据权利要求6所述的软包电池极耳矫正装置，其特征在于：所述的气缸固定板与电池放置板之间设有垂直压极耳导板(15)，所述的导柱贯穿垂直压极耳导板(15)。
8.根据权利要求7所述的软包电池极耳矫正装置，其特征在于：所述的垂直压极耳导板(15)上端设有气缸连接块(16)，所述垂直压极耳导板的下端连接十字压块(14)，十字压块(14)下端两侧卡接极耳垂直压模(10)。
9.根据权利要求8所述的软包电池极耳矫正装置，其特征在于：所述的电池放置板(2)前端设有方便放置电池的操作凹位(17)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的软包电池极耳矫正装置，其特征在于：所述的电池宽度夹板(3)和十字压块(14)均为电木板。
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