CN221647524U - 一种无偏心传动rv减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无偏心传动RV减速器，包括：输入轴，其与机械传动电机轴对接，输入轴为整体输入件；齿轮架一体件，呈同心圆套设在所述输入轴外部，为环形架体结构，且齿轮架一体件的架体内壁面等距设置有齿块；减速齿轮，其外壁面齿块与齿轮架一体件的内齿以及输入轴一端的齿块啮合连接。该无偏心传动RV减速器，经过齿轮架一体件和齿轮机壳一体件与输入轴呈同心圆式装配，经过辅助轴承外轴承相匹配联合运作，使得内部结构构成两个或两个以上的偏心圆均匀分布的组合，与传统的摆线减速器相比，省去了偏心轴和影响原RV减速器寿命的偏心轴承，构成两组重叠且单独可旋转而相互不干涉的活齿套组合，降低组装难度。

Description

一种无偏心传动RV减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种无偏心传动RV减速器。

背景技术

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

目前使用的RV减速器，通过行星齿轮传动和摆线齿轮传动组合后程二级传动，但第二级传动中，需要两组摆线轮通过偏心轴和偏心轴承的设置达到平衡运转，增加整体装配难度，且由于另外的针齿轮的制造难度太大，导致现有成品的RV减速器的精度难以达到到预期的要求，并且制造成本高，体积也相对较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无偏心传动RV减速器，以解决上述背景技术中提出第二级传动中，需要两组摆线轮通过偏心轴和偏心轴承的设置达到平衡运转，增加整体装配难度，且由于另外的针齿轮的制造难度太大，导致现有成品的RV减速器的精度难以达到到预期的要求，并且制造成本高，体积也相对较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无偏心传动RV减速器，包括输入轴，其与机械传动电机轴对接，输入轴为整体输入件；

齿轮架一体件，呈同心圆套设在所述输入轴外部，为环形架体结构，且齿轮架一体件的架体内壁面等距设置有齿块；

所述输入轴一端设置为齿轮结构，且输入轴横截面为凸状的管体结构，所述输入轴贯穿输出盘内部以及

行星减速组件，与输入轴输出端呈同心圆设置，为输入轴输出传动进行减速；

辅助轴承，其呈同心圆套设在所述输入轴，所述辅助轴承一侧与孔用卡簧一表面相抵，且辅助轴承与孔用卡簧一相抵的表面与输出盘表面接触，并且输出盘内部等距连接有内螺栓，所述辅助轴承另一侧与挡圈表面相抵，且挡圈一侧接触有

活齿减速组件，与输入轴输出端呈同心圆设置，维持与输入轴平稳传动；

激波器，其被所述输入轴贯穿，所述激波器外壁面一侧设置有外轴承，且外轴承表面安装有孔用卡簧二，所述激波器与输出盘平行设置。

采用上述技术方案，为减速器内部传动提供两级传动减速结构，有效保持传动稳定性。

优选的，所述行星减速组件包括：

齿轮固定轴，呈环形等距安装在激波器内部，为输入轴传动力进行减速；

轴用卡簧，套设在齿轮固定轴外壁面一端，为齿轮固定轴工作区间进行限位；

内轴承，其设置有2个，且2个内轴承均套设在齿轮固定轴一侧，与轴用卡簧一侧表面相抵；

止动圈，位于2个内轴承之间安装，维持2个内轴承之间间隙；

减速齿轮，安装在所述2个内轴承外壁面，且减速齿轮与齿轮固定轴呈同心圆设置。

采用上述技术方案，随着齿轮固定轴与激波器联动维持内部减速齿轮处于稳定转动状态。

优选的，所述齿轮固定轴位于内轴承与激波器之间设置有凸起结构，且齿轮固定轴以激波器圆心为中心呈环形等距设置。

采用上述技术方案，有效提高对齿轮固定轴与内轴承稳定联动处理。

优选的，所述减速齿轮外壁面齿块与位于齿轮架一体件内壁面齿轮以及输入轴一端设置的齿块啮合连接，且齿轮架一体件与输入轴呈同心圆设置。

采用上述技术方案，随着减速齿轮与齿轮架一体件内壁面设置的齿轮构成行星齿轮传动结构。

优选的，所述齿轮架一体件内部一侧被内螺栓一端贯穿，且齿轮架一体件外壁面与辅助轴承内壁面相抵，并且齿轮架一体件一侧与外轴承外壁面连接。

采用上述技术方案，经过齿轮架一体件为内部两个传动组件提供稳定的传动环境。

优选的，所述活齿减速组件包括：

活齿件，其呈环形等距设置有双层结构，且双层的活齿件位于齿轮架一体件内部设置的活齿销安装，为激波器联动提供辅助；

齿轮机壳一体件，套设在齿轮架一体件外部，与活齿件双层结构的外层接触。

采用上述技术方案，经过活齿件构成双层结构实现来回往复作业，实现两个减速组件之间联合作业。

优选的，所述齿轮机壳一体件一端与辅助轴承外壁面连接安装，且齿轮机壳一体件与齿轮架一体件呈同心圆设置。

采用上述技术方案，经过齿轮机壳一体件与辅助轴承联动，为整体转动保持平稳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无偏心传动RV减速器：

1.经过齿轮架一体件和齿轮机壳一体件与输入轴呈同心圆式装配，经过辅助轴承外轴承相匹配联合运作，使得内部结构构成两个或两个以上的偏心圆均匀分布的组合，与传统的摆线减速器相比，省去了偏心轴和影响原RV减速器寿命的偏心轴承，构成两组重叠且单独可旋转而相互不干涉的活齿套组合，降低组装难度；

2.当齿轮架一体件内壁面齿轮工作时，通过减速齿轮将运动传递到齿轮固定轴，齿轮固定轴绕中心旋转带动激波器作同步减速旋转，与激波器相切的活齿件作径向往复移动实现联合减速作业，行星减速组件的设置，进一步提高减速器内部稳定传动；

3.当活齿件工作时，其外层与齿轮机壳一体件轮齿廓相切，由于活齿件数量与齿轮机壳一体件轮的齿数不相等，当激波器作旋转运动时，部分活齿件与齿轮机壳一体件轮齿啮合，实现较大传动比的减速，其中活齿减速组件，使得内部的活齿件代替传统的活齿，可现了活齿和齿轮机壳一体件之间的纯滚动模式，与传统的摆线减速器相比，省去了偏心轴转动对原RV减速器寿命的影响。

附图说明

图1为本实用新型整体拆分立体结构示意图；

图2为本实用新型整体外部立体结构示意图；

图3为本实用新型整体内部剖面结构示意图；

图4为本实用新型活齿件与齿轮机壳一体件安装侧剖立体结构示意图；

图5为本实用新型整体内部侧剖结构示意图；

图6为本实用新型图4中A处放大结构示意图。

图中：1、输入轴；2、齿轮固定轴；3、轴用卡簧；4、内轴承；5、止动圈；6、内螺栓；7、输出盘；8、孔用卡簧一；9、辅助轴承；10、挡圈；11、齿轮架一体件；12、减速齿轮；13、活齿件；14、齿轮机壳一体件；15、外轴承；16、孔用卡簧二；17、激波器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种无偏心传动RV减速器，包括输入轴1、齿轮固定轴2、轴用卡簧3、内轴承4、止动圈5、内螺栓6、输出盘7、孔用卡簧一8、辅助轴承9、挡圈10、齿轮架一体件11、减速齿轮12、活齿件13、齿轮机壳一体件14、外轴承15、孔用卡簧二16和激波器17；

其中，输入轴1，其与机械传动电机轴对接，输入轴1为整体输入件；

齿轮架一体件11，呈同心圆套设在输入轴1外部，为环形架体结构，且齿轮架一体件11的架体内壁面等距设置有齿块；

输入轴1一端设置为齿轮结构，且输入轴1横截面为凸状的管体结构，输入轴1贯穿输出盘7内部以及

行星减速组件，与输入轴1输出端呈同心圆设置，为输入轴1输出传动进行减速；

辅助轴承9，其呈同心圆套设在输入轴1，辅助轴承9一侧与孔用卡簧一8表面相抵，且辅助轴承9与孔用卡簧一8相抵的表面与输出盘7表面接触，并且输出盘7内部等距连接有内螺栓6，辅助轴承9另一侧与挡圈10表面相抵，且挡圈10一侧接触有

活齿减速组件，与输入轴1输出端呈同心圆设置，维持与输入轴1平稳传动；

激波器17，其被输入轴1贯穿，激波器17外壁面一侧设置有外轴承15，且外轴承15表面安装有孔用卡簧二16，激波器17与输出盘7平行设置。

结合说明书附图的图1-4所示，使用时将输入轴1与机械的输出轴对接，使得输入轴1贯穿激波器17和输出盘7内部开口进行转动，位于输入轴1一端设置的齿轮结构与行星减速组件联合转动进行一级减速作业，如图2-4所示，位于输出盘7内部设置的内螺栓6用于对输出盘7安装位置的固定，位于输出盘7外壁面相抵的辅助轴承9缓冲由输入轴1驱动产生的振动以及其他浮动环境，如图2-4所示，位于辅助轴承9另一侧的挡圈10与活齿减速组件接触联动，辅助轴承9经过表面的孔用卡簧一8限位，位于激波器17外壁面设置的外轴承15与孔用卡簧二16联合作业，如图2-4所示，保持激波器17在减速作业途中维持传动稳定性，位于激波器17内部一侧与外壁面设置的活齿减速组件和行星减速组件实现联合作业，实现传动减速进行组合，使得整体具有传动比大和传动回差小以及传动效率高等优点，其综合特性高于传统的RV减速器；

行星减速组件包括：

齿轮固定轴2，呈环形等距安装在激波器17内部，为输入轴1传动力进行减速，齿轮固定轴2位于内轴承4与激波器17之间设置有凸起结构，且齿轮固定轴2以激波器17圆心为中心呈环形等距设置；

轴用卡簧3，套设在齿轮固定轴2外壁面一端，为齿轮固定轴2工作区间进行限位；

内轴承4，其设置有2个，且2个内轴承4均套设在齿轮固定轴2一侧，与轴用卡簧3一侧表面相抵；

止动圈5，位于2个内轴承4之间安装，维持2个内轴承4之间间隙；

减速齿轮12，安装在2个内轴承4外壁面，且减速齿轮12与齿轮固定轴2呈同心圆设置，减速齿轮12外壁面齿块位于齿轮架一体件11内壁面齿轮以及输入轴1一端设置的齿块啮合连接，且齿轮架一体件11与输入轴1呈同心圆设置，齿轮架一体件11内部一侧被内螺栓6一端贯穿，且齿轮架一体件11外壁面与辅助轴承9内壁面相抵，并且齿轮架一体件11一侧与外轴承15外壁面连接；

结合说明书附图的图1-6所示，通过齿轮固定轴2以激波器17圆心为中心呈环形等距设置，如图2-5所示，其中齿轮固定轴2数量根据传动减速需要进行增减，通过齿轮固定轴2表面设置的轴用卡簧3位于外层的内轴承4表面限位，与减速齿轮12内壁面相抵连接的止动圈5位于套设在2个内轴承4之间，如图4所示，保持2个内轴承4在转动运行过程中间距保持一致，辅助减速齿轮12实现传动减速，经过减速齿轮12位于齿轮架一体件11内壁面齿轮内部构成行星齿轮传动，如图2所示，其中齿轮架一体件11内壁面齿轮联合输入轴1为减速齿轮12提供行星齿轮运动，当输入轴1转动运行时，输入轴1将运动转递到减速齿轮12，随着减速齿轮12围绕中心旋转，经过齿轮固定轴2带动激波器17作同步减速旋转，使得激波器17向活齿减速组件呈径向往复移动，实现组合式联合减速，如图2-5所示，降低转动过程中出现的偏心；

活齿减速组件包括：

活齿件13，其呈环形等距设置有双层结构，且双层的活齿件13位于齿轮架一体件11内部设置的活齿销安装，为激波器17联动提供辅助；

齿轮机壳一体件14，套设在齿轮架一体件11外部，与活齿件13双层结构的外层接触，齿轮机壳一体件14一端与辅助轴承9外壁面连接安装，且齿轮机壳一体件14与齿轮架一体件11呈同心圆设置；

结合说明书附图的图1-6所示，其中齿轮机壳一体件14套设在激波器17以及齿轮架一体件11外部，构成同心圆设置，由于活齿件13构成双层结构，如图2-6所示，其中活齿件13位于齿轮架一体件11内部安装，如图3所示，其中活齿件13数量与齿轮机壳一体件14内壁面设置的凹槽齿数不相等，当激波器17作旋转运动时，活齿件13中的活齿部分与齿轮机壳一体件14的轮齿啮合，这种啮合相当于一种少齿差传动，构成较大传动比的减速机构，使得由于活齿减速组件与和行星减速组件传动减速进行组合实现高稳定无偏心的减速活动，由于活齿件13采用两组重叠，通过活齿件13的圆柱结构实现单独可旋转而相互不干涉的嵌套的组合方式，分别是与激波器17接触的内层活齿和与齿轮机壳一体件14接触的是外层活齿，活齿件13内设置在齿轮架一体件11的活齿销内部，如图3所示，呈是间隙配合，可作旋转运动，其中齿轮架一体件11的活齿销两端与活齿固定套紧配联接。

工作原理：在使用该无偏心传动RV减速器时，通过输入轴1与电机输出端对接，随着输入轴1转动，使得输入轴1一端齿轮推送减速齿轮12位于齿轮架一体件11内部设有齿轮的内壁面啮合，使得齿轮架一体件11和减速齿轮12构成行星齿轮传动，通过齿轮架一体件11与激波器17联动配合活齿件13，当齿轮架一体件11内部的齿轮结构工作时，通过减速齿轮12将运动传递到齿轮固定轴2，齿轮固定轴2绕中心旋转带动激波器17作同步减速旋转与活齿件13的内层作径向往复移动，当活齿件13工作时，其外层与内层摆线轮齿廓相切，通过活齿件13数量与齿轮机壳一体件14的齿数不相等，当激波器17作旋转运动时，部分活齿件13与齿轮机壳一体件14啮合，实现少齿差传动，是一种较大传动比的减速机构，由于采用齿轮架一体件11与减速齿轮12构成行星齿轮传动减速和活齿件13与激波器17构成的两级联合传动减速进行组合，使得整体的传动比大以及传动回差小，增加了整体的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无偏心传动RV减速器，包括：

输入轴(1)，其与机械传动电机轴对接，输入轴(1)为整体输入件；

齿轮架一体件(11)，呈同心圆套设在所述输入轴(1)外部，为环形架体结构，且齿轮架一体件(11)的架体内壁面等距设置有齿块；

其特征在于：所述输入轴(1)一端设置为齿轮结构，且输入轴(1)横截面为凸状的管体结构，所述输入轴(1)贯穿输出盘(7)内部以及

行星减速组件，与输入轴(1)输出端呈同心圆设置，为输入轴(1)输出传动进行减速；

辅助轴承(9)，其呈同心圆套设在所述输入轴(1)，所述辅助轴承(9)一侧与孔用卡簧一(8)表面相抵，且辅助轴承(9)与孔用卡簧一(8)相抵的表面与输出盘(7)表面接触，并且输出盘(7)内部等距连接有内螺栓(6)，所述辅助轴承(9)另一侧与挡圈(10)表面相抵，且挡圈(10)一侧接触有活齿减速组件，与输入轴(1)输出端呈同心圆设置，维持与输入轴(1)平稳传动；

激波器(17)，其被所述输入轴(1)贯穿，所述激波器(17)外壁面一侧设置有外轴承(15)，且外轴承(15)表面安装有孔用卡簧二(16)，所述激波器(17)与输出盘(7)平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种无偏心传动RV减速器，其特征在于：所述行星减速组件包括：

齿轮固定轴(2)，呈环形等距安装在激波器(17)内部，为输入轴(1)传动力进行减速；

轴用卡簧(3)，套设在齿轮固定轴(2)外壁面一端，为齿轮固定轴(2)工作区间进行限位；

内轴承(4)，其设置有2个，且2个内轴承(4)均套设在齿轮固定轴(2)一侧，与轴用卡簧(3)一侧表面相抵；

止动圈(5)，位于2个内轴承(4)之间安装，维持2个内轴承(4)之间间隙；

减速齿轮(12)，安装在所述2个内轴承(4)外壁面，且减速齿轮(12)与齿轮固定轴(2)呈同心圆设置。

3.根据权利要求2所述的一种无偏心传动RV减速器，其特征在于：所述齿轮固定轴(2)位于内轴承(4)与激波器(17)之间设置有凸起结构，且齿轮固定轴(2)以激波器(17)圆心为中心呈环形等距设置。

4.根据权利要求2所述的一种无偏心传动RV减速器，其特征在于：所述减速齿轮(12)外壁面齿块与位于齿轮架一体件(11)内壁面齿轮以及输入轴(1)一端设置的齿块啮合连接，且齿轮架一体件(11)与输入轴(1)呈同心圆设置。

5.根据权利要求4所述的一种无偏心传动RV减速器，其特征在于：所述齿轮架一体件(11)内部一侧被内螺栓(6)一端贯穿，且齿轮架一体件(11)外壁面与辅助轴承(9)内壁面相抵，并且齿轮架一体件(11)一侧与外轴承(15)外壁面连接。

6.根据权利要求1所述的一种无偏心传动RV减速器，其特征在于：所述活齿减速组件包括：

活齿件(13)，其呈环形等距设置有双层结构，且双层的活齿件(13)位于齿轮架一体件(11)内部设置的活齿销安装，为激波器(17)联动提供辅助；

齿轮机壳一体件(14)，套设在齿轮架一体件(11)外部，与活齿件(13)双层结构的外层接触。

7.根据权利要求6所述的一种无偏心传动RV减速器，其特征在于：所述齿轮机壳一体件(14)一端与辅助轴承(9)外壁面连接安装，且齿轮机壳一体件(14)与齿轮架一体件(11)呈同心圆设置。