CN221633597U - 一种全自动六工位夹轴绕线机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种全自动六工位夹轴绕线机，属于转子绕线装置的技术领域，其技术方案要点是包括：绕线装置，包括穿线架、夹紧座；线桩，用于放置漆包线组；导线架，对漆包线输送进行引导；夹紧定位装置，用于将转子夹紧，以及绕线过程中的角度调整；翻转装置，用于将转子自动上料至夹紧定位装置上，所述翻转装置与夹紧座对应；其中，所述夹紧座与穿线架活动连接。本申请提高转子绕线的自动化性能，提升转子绕线的生产效率。

Description

一种全自动六工位夹轴绕线机

技术领域

本申请属于转子绕线装置技术领域，尤其涉及一种全自动六工位夹轴绕线机。

背景技术

电机由转子组件和转子组件构成，其中，转子组件中包括铁芯和绕线骨架，将绕线绕接在绕线骨架上是生产转子组件不可缺少的生产环节之一。

现有公开号为CN115765350A的中国专利，公开了一种转子绕线机，包括工作台，所述的工作台上设置有机架，还包括：抓料部，所述的抓料部包括送料机构和夹持机构；绕线部，所述的绕线部包括绕线机构、预绕线机构和割线机构；其中，所述的抓料部和绕线部均设置在工作台和机架上。

上述绕线机虽然能够实现对转子缠绕线圈，但是为提高绕线的自动化程度，提高生产效率，对转子的上料结构做出改进。

发明内容

本申请的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种全自动六工位夹轴绕线机，提高转子绕线的自动化性能，提升转子绕线的生产效率。

本申请提供了一种全自动六工位夹轴绕线机，包括：

绕线装置，包括穿线架、夹紧座；

线桩，用于放置漆包线组；

导线架，对漆包线输送进行引导；

夹紧定位装置，用于将转子夹紧，以及绕线过程中的角度调整；

翻转装置，用于将转子自动上料至夹紧定位装置上，所述翻转装置与夹紧座对应；

其中，所述夹紧座与穿线架活动连接。

漆包线组置于线桩上，漆包线退绕后经过导线架引导，通过穿线架旋转缠绕于转子上，转子通过自动线上的其他输送装置输送至翻转装置上，翻转装置的一侧与绕线装置对应，另一侧用于转子绕线的同时进行上料，翻转装置上上料后的转子经过翻转装置翻转后与夹紧座对应，然后通过夹紧定位装置将转子夹紧，进行转子的角度调节，转子缠绕前移动绕线装置使夹紧座移动与转子相抵，通过夹紧座与翻转装置共同将转子夹紧，提高绕线时的稳定性，然后通过穿线架旋转将漆包线缠绕于转子上，转子上多个角度的缠绕通过夹紧定位装置进行调节，完成绕线后，通过翻转装置翻转，将已完成绕线的转子与待绕线的转子调转，使绕线机能够不断的进行绕线加工，保证具有较高的生产效率。

进一步的，所述翻转装置包括：

翻转座；

驱动机构，用于驱动翻转座旋转；

第一气缸，安装于翻转座上；

固定座，安装于第一气缸的输出轴上；

座体，与转子对应；

其中，所述座体设置有与固定座适配的伸缩槽。

翻转座上安装第一气缸，固定座与第一气缸的输出轴安装连接，座体与第一气缸安装连接，座体与固定座之间能够相对活动，固定座置于座体的伸缩槽中，当需要将转子固定至翻转装置上时，通过固定座固定，便于翻转座转动时与转子之间的稳定性，翻转座的两端均设置有两个朝向相反的第一气缸。

进一步的，所述固定座设置有磁体。

通过磁铁用于吸引转子铁芯，当翻转装置需要固定转子时，通过第一气缸驱动使固定座伸出与座体配合，当翻转装置需要接触固定的转子时，通过第一气缸收缩，通过转子与座体之间相抵，将转子与磁铁分离，便于将转子从翻转装置上分离。

进一步的，所述驱动机构包括：

齿轮，安装于翻转座上；

齿条，与齿轮配合；

第二气缸，用于驱动齿条移动；

安装块，安装于齿条与第二气缸之间。

通过第二气缸驱动齿条移动，通过齿条与齿轮之间的啮合，使齿轮转动，从而控制翻转座的转动，通过安装块用于将第二气缸与齿条安装连接。

进一步的，所述齿条设置有支架，所述支架置于齿轮的两侧。

通过支架提高齿条移动时的稳定性，从而保证转子旋转后的精度。

进一步的，所述固定座设置有支座，所述座体设置有与支座对应的凹槽，所述支座与凹槽之间设置有阻尼器，所述固定座设置有弹簧，所述弹簧与第一气缸的输出轴相抵。

支座安装或者一体连接于固定座上，当第一气缸驱动固定座移动时，使支座置于凹槽中移动，通过阻尼器、弹簧提高固定座移动时的稳定性，降低气缸驱动时固定座与座体之间的撞击，保证固定座多次伸缩后的保持较高的精度。

进一步的，所述绕线装置还包括：

驱动装置，用于驱动穿线架旋转；

驱动气缸，用于驱动穿线架沿轴线方向移动。

通过驱动装置驱动全部的穿线架进行转动，通过驱动气缸用于驱动穿线架沿轴线方向移动，当转子调节角度时，控制穿线架、夹紧座远离转子。

本申请的有益效果是：

1、翻转装置的一侧与绕线装置对应，另一侧用于转子绕线的同时进行上料，翻转装置上上料后的转子经过翻转装置翻转后与夹紧座对应。

2、通过夹紧定位装置将转子夹紧，进行转子的角度调节，转子缠绕前移动绕线装置使夹紧座移动与转子相抵，通过夹紧座与翻转装置共同将转子夹紧，提高绕线时的稳定性。

3、通过穿线架旋转将漆包线缠绕于转子上，转子上多个角度的缠绕通过夹紧定位装置进行调节。

附图说明

图1为本申请的绕线机的结构示意图；

图2为本申请的绕线机的部分结构示意图；

图3为本申请的翻转装置的结构示意图；

图4为本申请的固定座的结构示意图；

图中附图标记，100、绕线装置；110、穿线架；120、夹紧座；130、驱动装置；140、驱动气缸；200、线桩；300、导线架；400、夹紧定位装置；500、翻转装置；510、翻转座；520、驱动机构；521、第二气缸；522、安装块；523、齿条；524、齿轮；525、支架；530、第一气缸；540、固定座；541、支座；542、阻尼器；543、弹簧；550、座体；551、伸缩槽；552、凹槽；560、磁体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供详细地说明。

实施例1：

如图1、图2所示，本申请实施例提供了一种全自动六工位夹轴绕线机，包括：

绕线装置100，包括穿线架110、夹紧座120；

线桩200，用于放置漆包线组；

导线架300，对漆包线输送进行引导；

夹紧定位装置400，用于将转子夹紧，以及绕线过程中的角度调整；

翻转装置500，用于将转子自动上料至夹紧定位装置400上，所述翻转装置500与夹紧座120对应；

其中，所述夹紧座120与穿线架110活动连接。

漆包线组置于线桩200上，漆包线退绕后经过导线架300引导，通过穿线架110旋转缠绕于转子上，转子通过自动线上的其他输送装置输送至翻转装置500上，翻转装置500的一侧与绕线装置100对应，另一侧用于转子绕线的同时进行上料，翻转装置500上上料后的转子经过翻转装置500翻转后与夹紧座120对应，然后通过夹紧定位装置400将转子夹紧，进行转子的角度调节，转子缠绕前移动绕线装置100使夹紧座120移动与转子相抵，通过夹紧座120与翻转装置500共同将转子夹紧，提高绕线时的稳定性，然后通过穿线架110旋转将漆包线缠绕于转子上，转子上多个角度的缠绕通过夹紧定位装置400进行调节，完成绕线后，通过翻转装置500翻转，将已完成绕线的转子与待绕线的转子调转，使绕线机能够不断的进行绕线加工，保证具有较高的生产效率。

实施例2：

如图3、图4所示，本申请实施例提供了一种全自动六工位夹轴绕线机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述翻转装置500包括：

翻转座510；

驱动机构520，用于驱动翻转座510旋转；

第一气缸530，安装于翻转座510上；

固定座540，安装于第一气缸530的输出轴上；

座体550，与转子对应；

其中，所述座体550设置有与固定座540适配的伸缩槽551。

翻转座510上安装第一气缸530，固定座540与第一气缸530的输出轴安装连接，座体550与第一气缸530安装连接，座体550与固定座540之间能够相对活动，固定座540置于座体550的伸缩槽551中，当需要将转子固定至翻转装置500上时，通过固定座540固定，便于翻转座510转动时与转子之间的稳定性，翻转座510的两端均设置有两个朝向相反的第一气缸530。

进一步的，所述固定座540设置有磁体560。

通过磁铁用于吸引转子铁芯，当翻转装置500需要固定转子时，通过第一气缸530驱动使固定座540伸出与座体550配合，当翻转装置500需要接触固定的转子时，通过第一气缸530收缩，通过转子与座体550之间相抵，将转子与磁铁分离，便于将转子从翻转装置500上分离。

进一步的，所述驱动机构520包括：

齿轮524，安装于翻转座510上；

齿条523，与齿轮524配合；

第二气缸521，用于驱动齿条523移动；

安装块522，安装于齿条523与第二气缸521之间。

通过第二气缸521驱动齿条523移动，通过齿条523与齿轮524之间的啮合，使齿轮524转动，从而控制翻转座510的转动，通过安装块522用于将第二气缸521与齿条523安装连接。

进一步的，所述齿条523设置有支架525，所述支架525置于齿轮524的两侧。

通过支架525提高齿条523移动时的稳定性，从而保证转子旋转后的精度。

实施例3：

如图4所示，本申请实施例提供了一种全自动六工位夹轴绕线机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述固定座540设置有支座541，所述座体550设置有与支座541对应的凹槽552，所述支座541与凹槽552之间设置有阻尼器542，所述固定座540设置有弹簧543，所述弹簧543与第一气缸530的输出轴相抵。

支座541安装或者一体连接于固定座540上，当第一气缸530驱动固定座540移动时，使支座541置于凹槽552中移动，通过阻尼器542、弹簧543提高固定座540移动时的稳定性，降低气缸驱动时固定座540与座体550之间的撞击，保证固定座540多次伸缩后的保持较高的精度。

实施例4：

如图2所示，本申请实施例提供了一种全自动六工位夹轴绕线机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述绕线装置100还包括：

驱动装置130，用于驱动穿线架110旋转；

驱动气缸140，用于驱动穿线架110沿轴线方向移动。

通过驱动装置130驱动全部的穿线架110进行转动，通过驱动气缸140用于驱动穿线架110沿轴线方向移动，当转子调节角度时，控制穿线架110、夹紧座120远离转子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (7)

1.一种全自动六工位夹轴绕线机，其特征在于，包括：

绕线装置(100)，包括穿线架(110)、夹紧座(120)；

线桩(200)，用于放置漆包线组；

导线架(300)，对漆包线输送进行引导；

夹紧定位装置(400)，用于将转子夹紧，以及绕线过程中的角度调整；

翻转装置(500)，用于将转子自动上料至夹紧定位装置(400)上，所述翻转装置(500)与夹紧座(120)对应；

其中，所述夹紧座(120)与穿线架(110)活动连接。

2.根据权利要求1所述的全自动六工位夹轴绕线机，其特征在于，所述翻转装置(500)包括：

翻转座(510)；

驱动机构(520)，用于驱动翻转座(510)旋转；

第一气缸(530)，安装于翻转座(510)上；

固定座(540)，安装于第一气缸(530)的输出轴上；

座体(550)，与转子对应；

其中，所述座体(550)设置有与固定座(540)适配的伸缩槽(551)。

3.根据权利要求2所述的全自动六工位夹轴绕线机，其特征在于，所述固定座(540)设置有磁体(560)。

4.根据权利要求2所述的全自动六工位夹轴绕线机，其特征在于，所述驱动机构(520)包括：

齿轮(524)，安装于翻转座(510)上；

齿条(523)，与齿轮(524)配合；

第二气缸(521)，用于驱动齿条(523)移动；

安装块(522)，安装于齿条(523)与第二气缸(521)之间。

5.根据权利要求4所述的全自动六工位夹轴绕线机，其特征在于，所述齿条(523)设置有支架(525)，所述支架(525)置于齿轮(524)的两侧。

6.根据权利要求2所述的全自动六工位夹轴绕线机，其特征在于，所述固定座(540)设置有支座(541)，所述座体(550)设置有与支座(541)对应的凹槽(552)，所述支座(541)与凹槽(552)之间设置有阻尼器(542)，所述固定座(540)设置有弹簧(543)，所述弹簧(543)与第一气缸(530)的输出轴相抵。

7.根据权利要求1所述的全自动六工位夹轴绕线机，其特征在于，所述绕线装置(100)还包括：

驱动装置(130)，用于驱动穿线架(110)旋转；

驱动气缸(140)，用于驱动穿线架(110)沿轴线方向移动。