CN221582793U - 一种半自动桁架数控可调夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动桁架数控可调夹具，包括支撑座与夹具主体，所述支撑座的下端呈环形安装有移动座，且移动座的上端安装有滑块，所述支撑座的下端侧壁内部呈环形设置有滑槽，且滑块通过移动座滑动连接于滑槽的内部，所述夹具主体套接安装于移动座的侧壁，所述夹具主体的内部设置还有安装块与夹块，且安装块滑动连接于移动座的侧壁，且夹块安装于移动座的下端侧壁，在使用半自动桁架数控可调夹具时，通过松动螺栓，能够对安装块进行移动，由于夹具主体滑动套接于移动座上的，从而夹具主体能够便捷的在移动座上进行滑动移动，使夹具主体的位置调整更加便捷。

Description

一种半自动桁架数控可调夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具的技术领域，具体为一种半自动桁架数控可调夹具。

背景技术

桁架是由一些用直杆组成的三角形框构成的几何形状不变的结构物。杆件间的结合点称为节点(或结点)。根据组成桁架杆件的轴线和所受外力的分布情况，桁架可分为平面桁架和空间桁架，在数控车床中通常用于对可移动的上下料装置进行支撑，同时能够方便其进行移动的装置，在进行上下料的同时，需要通过夹具对材料进行夹持取用。

在半自动桁架数控可调夹具工艺中，一般通过夹持装置将材料继续夹持工作，但现有的半自动桁架数控可调夹具存在如下问题：

容易使夹持块的位置不能够更具刻度进行精准的位置固定，且不便捷，如专利公告号为CN215149194U的专利中所示，带刻度尺的桁架机器人，夹持块在进行调整位置时，需要将夹持块取下再进行固定，也就是将夹持块与底座分离，将夹持块在进行取下后重新安装时，需要重新使夹持块与底座的位置进行重合，再进行固定，从而在对夹持块进行调整位置时不能够的使其位置进行限位，使夹持块的位置调整不便捷。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半自动桁架数控可调夹具，解决了半自动桁架数控可调夹具中夹具主体在调整位置时能够便捷问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种半自动桁架数控可调夹具，包括支撑座与夹具主体，所述支撑座的下端呈环形安装有移动座，且移动座的上端安装有滑块，所述支撑座的下端侧壁内部呈环形设置有滑槽，且滑块通过移动座滑动连接于滑槽的内部，所述夹具主体套接安装于移动座的侧壁，所述夹具主体的内部设置还有安装块与夹块，且安装块滑动连接于移动座的侧壁，且夹块安装于移动座的下端侧壁，所述夹具主体通过安装块与移动座能够对夹具主体的位置进行调节。

优选的，所述移动座的下端侧壁内部设置有安装槽，且安装块的下端侧壁内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓通过移动座连接于安装槽的内部，且安装槽的宽度与螺栓的直径大小相等，所述螺栓用于将调节后的夹具主体的位置进行限位。

优选的，所述支撑座的内部安装有气缸，所述气缸的输出端安装有连接板，且连接板的下端表面呈环形安装有连接块，所述连接块的侧壁铰接安装有铰接杆，且铰接杆的下端铰接连接于滑块的侧壁。

优选的，所述支撑座的侧壁呈环形安装有固定杆，且支撑座的下端呈环形安装有限位板，所述限位板与固定杆一一对应，且限位板的末端安装有限位杆，所述限位杆贯穿于固定杆的内部，且固定杆的内部滑动连接，所述限位杆的上端直径大于限位杆的下端直径。

优选的，所述限位杆的杆壁套接安装有弹簧，所述弹簧的上端与固定杆的下端侧壁连接，且下端与限位板的上端侧壁连接。

优选的，所述夹块设置于安装块的末端，且与安装块的形成L形状，所述夹块的宽度与安装块的宽度相等。

本实用新型提供了一种半自动桁架数控可调夹具。具备以下有益效果：

该一种半自动桁架数控可调夹具，在使用半自动桁架数控可调夹具时，通过松动螺栓，能够对安装块进行移动，由于夹具主体滑动套接于移动座上的，从而夹具主体能够便捷的在移动座上进行滑动移动，使夹具主体的位置调整更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型夹具工作原理结构示意图；

图4为本实用新型安装块与移动座结构示意图。

图中，1-支撑座、2-夹具主体、3-移动座、4-安装块、5-夹块、6-气缸、7-限位板、8-固定杆、9-下位杆、10-弹簧、11-滑槽、12-连接板、13-滑块、14-连接块、15-铰接杆、16-安装槽、17-螺栓。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种半自动桁架数控可调夹具，包括支撑座1与夹具主体2，所述支撑座1的下端呈环形安装有移动座3，且移动座3的上端安装有滑块13，所述支撑座1的下端侧壁内部呈环形设置有滑槽11，且滑块13通过移动座3滑动连接于滑槽11的内部，所述夹具主体2套接安装于移动座3的侧壁，所述夹具主体2的内部设置还有安装块4与夹块5，且安装块4滑动连接于移动座3的侧壁，且夹块5安装于移动座3的下端侧壁，所述夹具主体2通过安装块4与移动座3能够对夹具主体2的位置进行调节。

所述移动座3的下端侧壁内部设置有安装槽16，且安装块4的下端侧壁内部螺纹连接有螺栓17，所述螺栓17通过移动座3连接于安装槽16的内部，且安装槽16的宽度与螺栓17的直径大小相等，所述螺栓17用于将调节后的夹具主体2的位置进行限位，从而能够使夹具主体2能够便捷对不同大小的工件进行夹持工作。

所述支撑座1的内部安装有气缸6，所述气缸6的输出端安装有连接板12，且连接板12的下端表面呈环形安装有连接块14，所述连接块14的侧壁铰接安装有铰接杆15，且铰接杆15的下端铰接连接于滑块13的侧壁，从而通过气缸6能够使移动座3进行移动，从而能够带动夹具主体2对材料进行夹持工作。

所述支撑座1的侧壁呈环形安装有固定杆8，且支撑座1的下端呈环形安装有限位板7，所述限位板7与固定杆8一一对应，且限位板7的末端安装有限位杆9，所述限位杆9贯穿于固定杆8的内部，且固定杆8的内部滑动连接，所述限位杆9的上端直径大于限位杆9的下端直径，从而通过限位板7能够在进行夹持材料时，防止材料夹持的不平整或嵌入支撑座1的内部。

所述限位杆9的杆壁套接安装有弹簧10，所述弹簧10的上端与固定杆8的下端侧壁连接，且下端与限位板7的上端侧壁连接，从而通弹簧10，能够在夹具主体2将材料松开后，限位板7能够进行复位。

所述夹块5设置于安装块4的末端，且与安装块4的形成L形状，所述夹块5的宽度与安装块4的宽度相等，从而通过设置的夹块5使夹持材料的面积及力度增大。

该装置工作原理：在使用半自动桁架数控可调夹具时，首先松动螺栓17，使安装块4能够进行移动，从而使安装块4在移动座3上进行滑动，对安装块4的末端与移动座3末端之间的距离进行调节，使调节的距离，能够对材料进行稳固的夹持，然后将螺栓17拧紧，在进行夹持工作时，通过气缸6输出端的移动，使铰接杆15能够带动移动座3进行移动，从而能够使夹具主体2对材料进行夹持工作。

本实用新型的1-支撑座、2-夹具主体、3-移动座、4-安装块、5-夹块、6-气缸、7-限位板、8-固定杆、9-下位杆、10-弹簧、11-滑槽、12-连接板、13-滑块、14-连接块、15-铰接杆、16-安装槽、17-螺栓，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种半自动桁架数控可调夹具，包括支撑座（1）与夹具主体（2），其特征在于：所述支撑座（1）的下端呈环形安装有移动座（3），且移动座（3）的上端安装有滑块（13），所述支撑座（1）的下端侧壁内部呈环形设置有滑槽（11），且滑块（13）通过移动座（3）滑动连接于滑槽（11）的内部，所述夹具主体（2）套接安装于移动座（3）的侧壁，所述夹具主体（2）的内部设置还有安装块（4）与夹块（5），且安装块（4）滑动连接于移动座（3）的侧壁，且夹块（5）安装于移动座（3）的下端侧壁，所述夹具主体（2）通过安装块（4）与移动座（3）能够对夹具主体（2）的位置进行调节；

所述支撑座（1）的内部安装有气缸（6），所述气缸（6）的输出端安装有连接板（12），且连接板（12）的下端表面呈环形安装有连接块（14），所述连接块（14）的侧壁铰接安装有铰接杆（15），且铰接杆（15）的下端铰接连接于滑块（13）的侧壁。

2.根据权利要求1所述一种半自动桁架数控可调夹具，其特征在于：所述移动座（3）的下端侧壁内部设置有安装槽（16），且安装块（4）的下端侧壁内部螺纹连接有螺栓（17），所述螺栓（17）通过移动座（3）连接于安装槽（16）的内部，且安装槽（16）的宽度与螺栓（17）的直径大小相等，所述螺栓（17）用于将调节后的夹具主体（2）的位置进行限位。

3.根据权利要求1所述一种半自动桁架数控可调夹具，其特征在于：所述支撑座（1）的侧壁呈环形安装有固定杆（8），且支撑座（1）的下端呈环形安装有限位板（7），所述限位板（7）与固定杆（8）一一对应，且限位板（7）的末端安装有限位杆（9），所述限位杆（9）贯穿于固定杆（8）的内部，且固定杆（8）的内部滑动连接，所述限位杆（9）的上端直径大于限位杆（9）的下端直径。

4.根据权利要求3所述一种半自动桁架数控可调夹具，其特征在于：所述限位杆（9）的杆壁套接安装有弹簧（10），所述弹簧（10）的上端与固定杆（8）的下端侧壁连接，且下端与限位板（7）的上端侧壁连接。

5.根据权利要求1所述一种半自动桁架数控可调夹具，其特征在于：所述夹块（5）设置于安装块（4）的末端，且与安装块（4）的形成L形状，所述夹块（5）的宽度与安装块（4）的宽度相等。