CN221505295U - 一种采用卷扬机调整俯仰角的定日镜支撑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采用卷扬机调整俯仰角的定日镜支撑结构，包括：方位旋转支架、环形连接支架、卷扬机以及两股钢拉索；所述环形连接支架转动安装在所述方位旋转支架上；所述卷扬机安装在所述环形连接支架底部；两股钢拉索一端固定安装在所述环形连接支架上，另一端连接在卷扬机上；两股钢拉索的长度固定，并且缠绕方向相反，卷扬机转动时，一根钢拉索伸长的同时另一根钢拉索收回，实现定日镜的俯仰转动。本实用新型的定日镜支撑结构的俯仰调整通过卷扬机利用钢拉索进行驱动，增长力臂，与现有定日镜的“T”型结构相比，驱动力更小，降低了电机的驱动荷载，产生可观的经济效益。

Description

一种采用卷扬机调整俯仰角的定日镜支撑结构

技术领域

本实用新型涉及塔式光热发电设备技术领域，尤其涉及一种采用卷扬机调整俯仰角的定日镜支撑结构。

背景技术

在风能、潮汐能、地热能和太阳能等众多清洁可再生能源中，太阳能是储量最丰富、最易获取、且分布最广的能源。对太阳能的高效利用是实现能源结构转型和推进社会可持续化健康发展的重要手段。

目前的太阳能发电技术主要分为太阳能光伏发电技术和太阳能光热发电技术。定日镜作为塔式太阳能光热发电站中最基本的、最重要的聚光结构，其成本约占整个电站总投资的40％-50％。定日镜结构通过俯仰角和方位角的不断调整实现工作姿态的变换，实时追踪太阳光线，将光线通过镜面反射进入位于镜场中央的集热塔上的吸热器，实现对太阳能的采集。

现有的定日镜支撑结构大多采用立柱-扭矩管组合而成的“T”型结构，通常情况下定日镜和中央的吸热器直线距离较远，在风荷载作用下，镜面结构的微小振动都将有可能引起光斑的偏移和聚光精度的下降，进而导致发电效率的降低。同时，定日镜一般布置在空旷的室外场地，结构所承受的风荷载长期处于较高水平，进行定日镜支撑结构设计时需结构有足够的刚度抵御风荷载。“T”型的定日镜支撑结构通过在镜面板背面设置钢桁架等方式为结构提供较大的刚度。但此类做法的用钢量大，并导致驱动机构的荷载较大、材料利用率偏低、受力不均匀、且风致振动明显。

实用新型内容

本实用新型提供了一种采用卷扬机调整俯仰角的定日镜支撑结构，以解决上述现有技术中的技术问题。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种采用卷扬机调整俯仰角的定日镜支撑结构，包括：方位旋转支架、环形连接支架、卷扬机以及两股钢拉索；所述环形连接支架转动安装在所述方位旋转支架上；所述卷扬机安装在所述环形连接支架底部；两股钢拉索一端固定安装在所述环形连接支架上，另一端连接在卷扬机上；两股钢拉索的长度固定，并且缠绕方向相反，卷扬机转动时，一根钢拉索伸长的同时另一根钢拉索收回，实现定日镜的俯仰转动。

进一步的，所述环形连接支架中部设置有钢绞线索网，所述钢绞线索网通过镜面固定梁固定有矩形镜面。

进一步的，所述钢绞线索网包括若干根以正交形式布置的横向钢绞线和纵向钢绞线，横向钢绞线和纵向钢绞线形成两个平面，且两个平面之间具有间隙；所述钢绞线两端通过钢绞线夹具固定安装在所述环形连接支架上。

进一步的，所述镜面固定梁包括：型钢、螺栓型索网紧固件和螺栓型衬垫；所述螺栓型索网紧固件安装在横向钢绞线和纵向钢绞线的垂直投影重叠处；所述型钢顶部和底部均设置有若干螺纹孔；所述型钢底部与若干螺栓型索网紧固件固定连接，所述型钢顶部与若干螺栓型衬垫固定连接；所述螺栓型衬垫顶部通过粘结剂与矩形镜面的支撑背板固定连接。

进一步的，所述螺栓型索网紧固件包括：第一紧固块、第二紧固块、第三紧固块、紧固螺栓、第一紧固螺杆以及第一紧固螺母；所述第一紧固块、第二紧固块及第三紧固块上均设置有弧形凹槽，所述第一紧固块和第二紧固块的贴合后形成横向通孔，所述第二紧固块和第三紧固块贴合后形成纵向通孔；所述第一紧固块、第二紧固块及第三紧固块四周设置有位置相对应且贯穿的安装孔，所述紧固螺栓安装在所述安装孔处；所述第一紧固螺杆固定于所述第三紧固块上，所述第一紧固螺母套设在所述第一紧固螺杆上并用于固定型钢底部。

进一步的，所述螺栓型衬垫包括：第二紧固螺母、第二紧固螺杆、定位板以及连接板；所述定位板固定于第二紧固螺杆中部；所述第二紧固螺母套设于第二紧固螺杆下部，并用于固定型钢顶部；所述连接板固定于第二紧固螺杆顶部，并用于与矩形镜面粘结。

进一步的，所述方位旋转支架为半圆形，且开口向上布置；所述方位旋转支架包括：三根方位旋转支架弦杆、若干根方位旋转支架腹杆、两个旋转轴支撑组件以及若干钢管连接件；其中两根方位旋转支架弦杆等大且位于内侧，一根方位旋转支架弦杆位于外侧，形成截面为三角形的布置；每三根方位旋转支架腹杆为一个节点焊接于三根方位旋转支架弦杆之间；两个旋转轴支撑组件设置于方位旋转支架两端的顶部；所述钢管连接件焊接在三根方位旋转支架弦杆底部。

进一步的，所述环形连接支架包括：三根环形连接支架弦杆、若干根环形连接支架腹杆、多块端部焊接板以及两根旋转轴；其中两根环形连接支架弦杆等大且位于内侧，一根环形连接支架弦杆位于外侧，形成截面为三角形的布置；每三根环形连接支架腹杆为一个节点焊接于三根环形连接支架弦杆之间；所述端部焊接板中心对称地焊接在三根环形连接支架弦杆两侧，两根旋转轴焊接在两侧的端部焊接板上；所述旋转轴支撑组件的中轴线与所述旋转轴的中轴线重合。

进一步的，所述方位旋转支架底部还设置有立柱，所述方位旋转支架底部与立柱顶部之间通过钢管连接件固定连接，所述立柱内设置有旋转电机，用于驱动方位旋转支架沿立柱轴线旋转。

进一步的，两股钢拉索一端与所述环形连接支架之间通过钢绞线夹具连接；两个钢绞线夹具所连直线与环形连接支架的俯仰角旋转轴线垂直。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的定日镜支撑结构的俯仰调整通过卷扬机利用钢拉索进行驱动，增长力臂，与现有定日镜的“T”型结构相比，驱动力更小，降低了电机的驱动荷载，产生可观的经济效益。

(2)本实用新型的定日镜支撑结构采用正交的预应力钢绞线索网进行支撑，索网张拉在周围的环形连接支架上，为结构提供稳定的支撑。整个索网受力均匀，不会在某一处出现过大的荷载，避免了现有的“T”型结构出现的受力不均匀现象，使结构各处的材料强度利用率均较高，降低材料的消耗。

(3)本实用新型的定日镜支撑结构充分利用钢绞线的抗拉强度，为定日镜的镜面提供足够的抗风刚度，以减小结构的变形和振动；并结合钢绞线索网的受力特点，在保证结构的稳定性、强度和刚度的前提下，有效地降低了钢材的消耗。

(4)本实用新型的定日镜支撑结构可以对多种尺寸的定日镜进行支撑，支撑结构中的环形连接支架在镜面面积和风荷载较大时可设置为三角管桁架提供足够的刚度；镜面面积和风荷载较小时可设置为环形的型钢。

(5)本实用新型的定日镜支撑结构传力方式简单，传力路径明确，且具有较高的装配式特征，施工方便快捷，可以显著节省施工周期。

附图说明

图1为本实用新型公开的定日镜支撑结构的结构示意图；

图2为本实用新型公开的环形连接支架和矩形镜面的正面示意图；

图3为本实用新型公开的环形连接支架和矩形镜面的背面示意图；

图4为本实用新型公开的螺栓型索网紧固件的结构示意图；

图5为本实用新型公开的型钢的结构示意图；

图6为本实用新型公开的螺栓型衬垫的结构示意图；

图7为本实用新型公开的方位旋转支架的结构示意图；

图8为本实用新型公开的卷扬机的结构示意图；

图9为本实用新型公开的立柱的结构示意图；

图10为本实用新型公开的钢绞线夹具的结构示意图。

附图标记：1-矩形镜面，2-镜面固定梁，201-型钢，202-螺栓型索网紧固件，2021-第一紧固块，2022-第二紧固块，2023-第三紧固块，2024-纵向通孔，2025-横向通孔，2026-紧固螺栓，2027-第一紧固螺杆，2028-第一紧固螺母，2029-安装孔，203-螺栓型衬垫，2031-第二紧固螺母，2032-第二紧固螺杆，2033-定位板，2034-连接板，3-钢绞线索网，301-钢绞线，302-钢绞线夹具，4-环形连接支架，401-环形连接支架弦杆，402-环形连接支架腹杆，403-端部焊接板，404-旋转轴，5-方位旋转支架，501-方位旋转支架弦杆，502-方位旋转支架腹杆，503-钢管连接件，504-旋转轴支撑组件，6-卷扬机，601-卷扬机支撑平台，602-钢拉索，603-钢拉索夹具，7-立柱，701-立柱顶部平台，702-立柱柱脚，703-加劲肋，704-立柱主体钢管。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

参见图1，本实施例公开一种采用卷扬机调整俯仰角的定日镜支撑结构，包括：方位旋转支架5、环形连接支架4、卷扬机6以及两股钢拉索602；所述环形连接支架4转动安装在所述方位旋转支架5上；所述卷扬机6底部设置有卷扬机支撑平台601，卷扬机支撑平台601安装在所述环形连接支架4底部；两股钢拉索602一端固定安装在所述环形连接支架4上，另一端连接在卷扬机6上；两股钢拉索602的长度固定，并且缠绕方向相反，卷扬机6转动时，一根钢拉索602伸长的同时另一根钢拉索602收回，实现定日镜的俯仰转动。

本实施例公开的定日镜支撑结构的俯仰调整通过卷扬机6利用钢拉索602进行驱动，增长力臂，与现有定日镜的“T”型结构相比，驱动力更小，降低了电机的驱动荷载，产生可观的经济效益。

参见图10，两股钢拉索602一端与所述环形连接支架4之间通过钢绞线夹具302连接；两个钢绞线夹具302所连直线与环形连接支架4的俯仰角旋转轴线垂直。

参见图2-图3，所述环形连接支架4中部设置有钢绞线索网3，所述钢绞线索网3通过镜面固定梁2固定有矩形镜面1。所述钢绞线索网3包括若干根以正交形式布置的横向钢绞线301和纵向钢绞线301，横向钢绞线301和纵向钢绞线301形成两个平面，且两个平面之间具有间隙；两层钢绞线301不在一个平面，避免了钢绞线301交叉碰撞的情况。所述钢绞线301两端通过钢绞线夹具302固定安装在所述环形连接支架4上。可调整钢绞线夹具302的松紧保证支撑的稳定性。

本实施例公开的定日镜支撑结构采用正交的预应力钢绞线索网3进行支撑，索网张拉在周围的环形连接支架4上，为结构提供稳定的支撑。整个索网受力均匀，不会在某一处出现过大的荷载，避免了现有的“T”型结构出现的受力不均匀现象，使结构各处的材料强度利用率均较高，降低材料的消耗。本实施例公开的定日镜支撑结构充分利用钢绞线301的抗拉强度，并结合钢绞线索网3的受力特点，在保证结构的稳定性、强度和刚度的前提下，有效地降低了钢材的消耗。

优选的，矩形镜面1分为三层紧密层叠设置，最上层结构为镜面板用于反射光线，一般设置为超白低铁玻璃；中间层为反射金属涂层用于反射光线，一般设置为镀银层；最后一层为镜面支撑背板用于支撑镜面，一般设置为普通玻璃。矩形镜面1的大小和面积视具体情况而定，镜面与镜面之间设置有分隔缝，防止镜面振动时发生碰撞，并且便于整体镜面形成一定曲率。矩形镜面1通过螺栓型衬垫203与下部结构粘接。螺栓型衬垫203的布置方式采用索网点支撑方式，并沿矩形镜面1的两个方向分别在三分点和四分点处进行不同的数量和跨度的布置。

参见图4-图6，所述镜面固定梁2包括：型钢201、螺栓型索网紧固件202和螺栓型衬垫203；所述螺栓型索网紧固件202安装在横向钢绞线301和纵向钢绞线301的垂直投影重叠处；所述型钢201顶部和底部均设置有若干螺纹孔，螺纹孔与横向钢绞线301和纵向钢绞线301的垂直投影重叠处相重合；所述型钢201底部与若干螺栓型索网紧固件202固定连接，所述型钢201顶部与若干螺栓型衬垫203固定连接；所述螺栓型衬垫203顶部通过粘结剂与矩形镜面1的支撑背板固定连接。

参见图4，所述螺栓型索网紧固件202包括：第一紧固块2021、第二紧固块2022、第三紧固块2023、紧固螺栓2026、第一紧固螺杆2027以及第一紧固螺母2028；所述第一紧固块2021、第二紧固块2022及第三紧固块2023上均设置有弧形凹槽，所述第一紧固块2021和第二紧固块2022的贴合后形成横向通孔2025，所述第二紧固块2022和第三紧固块2023贴合后形成纵向通孔2024；所述第一紧固块2021、第二紧固块2022及第三紧固块2023四周设置有位置相对应且贯穿的安装孔2029，所述紧固螺栓2026安装在所述安装孔2029处；所述第一紧固螺杆2027固定于所述第三紧固块2023上，所述第一紧固螺母2028套设在所述第一紧固螺杆2027上并用于固定型钢201底部，即第一紧固螺母2028将型钢201底部固定在第一紧固螺杆2027上。

参见图5，所述螺栓型衬垫203包括：第二紧固螺母2031、第二紧固螺杆2032、定位板2033以及连接板2034；所述定位板2033固定于第二紧固螺杆2032中部；所述第二紧固螺母2031套设于第二紧固螺杆2032下部，并用于固定型钢201顶部，即型钢201顶部固定于第二紧固螺母2031和定位板2033之间；所述连接板2034固定于第二紧固螺杆2032顶部，并用于与矩形镜面1粘结。

参见图7，所述方位旋转支架5为半圆形，且开口向上布置；所述方位旋转支架5包括：三根方位旋转支架弦杆501、若干根方位旋转支架腹杆502、两个旋转轴支撑组件504以及若干钢管连接件503；其中两根方位旋转支架弦杆501等大且位于内侧，一根方位旋转支架弦杆501位于外侧，形成截面为三角形的布置(即三角管桁架结构)；每三根方位旋转支架腹杆502为一个节点焊接于三根方位旋转支架弦杆501之间；两个旋转轴支撑组件504设置于方位旋转支架5两端的顶部；所述钢管连接件503焊接在三根方位旋转支架弦杆501底部。旋转轴支撑组件504可以采用轴承座，也可以由圆形平台和耳板组成，圆形平台焊接在方位旋转支架5的端部，耳板竖直焊接在圆形平台上，并设有加劲肋，旋转轴404穿过耳板固定在方位旋转支架5上。

参见图1-图3，所述环形连接支架4包括：三根环形连接支架弦杆401、若干根环形连接支架腹杆402、多块端部焊接板403以及两根旋转轴404；其中两根环形连接支架弦杆401等大且位于内侧，一根环形连接支架弦杆401位于外侧，形成截面为三角形的布置(即三角管桁架结构)；每三根环形连接支架腹杆402为一个节点焊接于三根环形连接支架弦杆401之间；所述端部焊接板403中心对称地焊接在三根环形连接支架弦杆401两侧，即两侧的端部焊接板403连线后为环形连接支架4的直径；两根旋转轴404焊接在两侧的端部焊接板403上，端部焊接板403的设置增强结构的整体性，为旋转轴404提供了足够的刚度；所述旋转轴404可采用圆形钢管，并在焊接处设置有加劲肋703，加强旋转轴404的连接。所述的旋转轴支撑组件504的中轴线与所述的旋转轴404中轴线重合。

本实施例公开的定日镜支撑结构可以对多种尺寸的定日镜进行支撑，支撑结构中所述的环形连接支架4在镜面面积和风荷载较大时可设置为三角管桁架提供足够的刚度；镜面面积和风荷载较小时可设置为环形的型钢、槽钢或H型钢；方位旋转支架5等构件也可根据镜面面积和风荷载的不同，设置为不同的结构形式满足不同的设计要求。

参见图9，所述方位旋转支架5底部还设置有立柱7，所述方位旋转支架5底部与立柱7顶部之间通过钢管连接件503固定连接，所述立柱7内设置有旋转电机，用于驱动方位旋转支架5沿立柱7轴线旋转。

具体的，所述立柱7包括立柱主体钢管704、立柱顶部平台701、立柱柱脚702以及旋转电机。所述立柱顶部平台701位于立柱主体钢管704顶部，立柱主体钢管704内部设置有旋转电机，旋转电机驱动立柱顶部平台701旋转，进而驱动矩形镜面1、环形连接支架4和方位旋转支架5一同旋转。所述立柱柱脚702焊接在立柱主体钢管704底部，并在所述立柱柱脚702与立柱主体钢管704之间设置有加劲肋703，柱脚上设置有锚栓孔，与地基相连接。所述立柱顶部平台701和所述方位旋转支架5之间设置有钢管连接件503，所述钢管连接件503上端焊接在方位旋转支架弦杆501上，下端通过螺栓固结在立柱顶部平台701上，使上部结构的荷载顺利传递至下部的立柱7结构上，最后传递至地基。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种采用卷扬机调整俯仰角的定日镜支撑结构，其特征在于，包括：方位旋转支架、环形连接支架、卷扬机以及两股钢拉索；所述环形连接支架转动安装在所述方位旋转支架上；所述卷扬机安装在所述环形连接支架底部；两股钢拉索一端固定安装在所述环形连接支架上，另一端连接在卷扬机上；两股钢拉索的长度固定，并且缠绕方向相反，卷扬机转动时，一根钢拉索伸长的同时另一根钢拉索收回，实现定日镜的俯仰转动。

2.根据权利要求1所述的采用卷扬机调整俯仰角的定日镜支撑结构，其特征在于，所述环形连接支架中部设置有钢绞线索网，所述钢绞线索网通过镜面固定梁固定有矩形镜面。

3.根据权利要求2所述的采用卷扬机调整俯仰角的定日镜支撑结构，其特征在于，所述钢绞线索网包括若干根以正交形式布置的横向钢绞线和纵向钢绞线，横向钢绞线和纵向钢绞线形成两个平面，且两个平面之间具有间隙；所述钢绞线两端通过钢绞线夹具固定安装在所述环形连接支架上。

4.根据权利要求3所述的采用卷扬机调整俯仰角的定日镜支撑结构，其特征在于，所述镜面固定梁包括：型钢、螺栓型索网紧固件和螺栓型衬垫；所述螺栓型索网紧固件安装在横向钢绞线和纵向钢绞线的垂直投影重叠处；所述型钢顶部和底部均设置有若干螺纹孔；所述型钢底部与若干螺栓型索网紧固件固定连接，所述型钢顶部与若干螺栓型衬垫固定连接；所述螺栓型衬垫顶部通过粘结剂与矩形镜面的支撑背板固定连接。

5.根据权利要求4所述的采用卷扬机调整俯仰角的定日镜支撑结构，其特征在于，所述螺栓型索网紧固件包括：第一紧固块、第二紧固块、第三紧固块、紧固螺栓、第一紧固螺杆以及第一紧固螺母；所述第一紧固块、第二紧固块及第三紧固块上均设置有弧形凹槽，所述第一紧固块和第二紧固块的贴合后形成横向通孔，所述第二紧固块和第三紧固块贴合后形成纵向通孔；所述第一紧固块、第二紧固块及第三紧固块四周设置有位置相对应且贯穿的安装孔，所述紧固螺栓安装在所述安装孔处；所述第一紧固螺杆固定于所述第三紧固块上，所述第一紧固螺母套设在所述第一紧固螺杆上并用于固定型钢底部。

6.根据权利要求4所述的采用卷扬机调整俯仰角的定日镜支撑结构，其特征在于，所述螺栓型衬垫包括：第二紧固螺母、第二紧固螺杆、定位板以及连接板；所述定位板固定于第二紧固螺杆中部；所述第二紧固螺母套设于第二紧固螺杆下部，并用于固定型钢顶部；所述连接板固定于第二紧固螺杆顶部，并用于与矩形镜面粘结。

7.根据权利要求1所述的采用卷扬机调整俯仰角的定日镜支撑结构，其特征在于，所述方位旋转支架为半圆形，且开口向上布置；所述方位旋转支架包括：三根方位旋转支架弦杆、若干根方位旋转支架腹杆、两个旋转轴支撑组件以及若干钢管连接件；其中两根方位旋转支架弦杆等大且位于内侧，一根方位旋转支架弦杆位于外侧，形成截面为三角形的布置；每三根方位旋转支架腹杆为一个节点焊接于三根方位旋转支架弦杆之间；两个旋转轴支撑组件设置于方位旋转支架两端的顶部；所述钢管连接件焊接在三根方位旋转支架弦杆底部。

8.根据权利要求7所述的采用卷扬机调整俯仰角的定日镜支撑结构，其特征在于，所述环形连接支架包括：三根环形连接支架弦杆、若干根环形连接支架腹杆、多块端部焊接板以及两根旋转轴；其中两根环形连接支架弦杆等大且位于内侧，一根环形连接支架弦杆位于外侧，形成截面为三角形的布置；每三根环形连接支架腹杆为一个节点焊接于三根环形连接支架弦杆之间；所述端部焊接板中心对称地焊接在三根环形连接支架弦杆两侧，两根旋转轴焊接在两侧的端部焊接板上；所述旋转轴支撑组件的中轴线与所述旋转轴的中轴线重合。

9.根据权利要求7所述的采用卷扬机调整俯仰角的定日镜支撑结构，其特征在于，所述方位旋转支架底部还设置有立柱，所述方位旋转支架底部与立柱顶部之间通过钢管连接件固定连接，所述立柱内设置有旋转电机，用于驱动方位旋转支架沿立柱轴线旋转。

10.根据权利要求1所述的采用卷扬机调整俯仰角的定日镜支撑结构，其特征在于，两股钢拉索一端与所述环形连接支架之间通过钢绞线夹具连接；两个钢绞线夹具所连直线与环形连接支架的俯仰角旋转轴线垂直。