CN221499905U - 一种袋式物料输送单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种袋式物料输送单元，该袋式物料输送单元中设置有刮刀输送线、行走机构、回转支撑机构、旋转组件、第一输送线，刮刀输送线固定设置在行走轨道上，如此，刮刀输送线无需沿行走轨道运动，物料可以连续不断的下到刮刀输送线上；行走机构上设置有刮刀和第一滑槽，刮刀延伸至刮刀输送线上，旋转组件上设置有第二滑槽，如此，袋式物料通过刮刀输送线被输送至刮刀处，在刮刀的作用下，掉落至第一滑槽中，然后滑落至第二滑槽中，最终落入第一输送线上，被输送至料斗总成中，可以根据待装车货车的停放位置，调整行走机构与刮刀输送线之间的相对位置，减少在装车过程中，行走机构的运动距离，提高装车效率。

Description

一种袋式物料输送单元

技术领域

本申请涉及袋式物料装车技术领域，尤其涉及一种袋式物料输送单元。

背景技术

现有技术中，在对袋式物料，如粮油行业、化工行业、饲料行业、水泥行业等袋式物料进行装车时，通常使用人工进行装车，人工装车不仅劳动强度大，面粉包、水泥包等粉末状的物料在进行装车时会产生大量的粉末，长时间的吸入粉末，会对人体造成一定的危害，同时，装车效率低。

专利授权公告号为CN 212101073 U，专利名称为一种装车机器人的专利文件中公开了以下内容:桁架2一般固定在仓库的天花板上，所述桁架2上设置有可以沿桁架2前后移动的机架1，所述机架1上设置有可以沿桁架2长度方向直线移动的传送带4，仓库里的货物包装从下料口下到传送带4上，传送带4将货物包装运送到连接支架5处的皮带上，然后经过皮带传送到长臂7上的运输带上，最后由运输带送到料斗9中。但是，此专利中，在匹配货车进行装车时，机架1需要带动传送带4、连接支架5、长臂7等一起沿桁架2运动，因此，传送带4会远离下料口，无法实现连续不断的输送物料，装车效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种袋式物料输送单元，包括行走轨道、刮刀输送线、行走机构、回转支撑机构、旋转组件、第一输送线；所述刮刀输送线固定设置在行走轨道上；所述行走机构设置在行走轨道上且可沿行走轨道移动；所述回转支撑机构设置在行走机构下方，所述旋转组件设置在回转支撑机构下方，所述第一输送线的一端设置在旋转组件上；所述行走机构上设置有刮刀和第一滑槽，所述刮刀延伸至刮刀输送线上，所述旋转组件上设置有第二滑槽。

本申请一些实施例中，所述刮刀为弧形板，所述刮刀的第一端设置在刮刀输送线的一侧，第二端延伸至刮刀输送线的另一侧。

本申请一些实施例中，所述第一滑槽包括第一滑槽支架和第一滑槽板，所述第一滑槽支架设置在所述行走机构上，所述第一滑槽板倾斜设置在所述第一滑槽支架上。

本申请一些实施例中，所述第二滑槽包括倾斜设置的弧形第二滑槽板，所述第二滑槽板设置在所述第一滑槽板的下方。

本申请一些实施例中，所述行走机构包括行走架体、行走主驱动轮组和行走从动轮组，所述行走主驱动轮组和行走从动轮组均设置在行走架体上，所述行走主驱动轮组和行走从动轮组均包括对称设置的行走轮，所述行走轮为锥形轮，所述行走轮滚动设置在行走轨道上。

本申请一些实施例中，所述行走轨道包括平行设置的两条轨道总成，所述轨道总成包括对称设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道的下方设置有齿条。

本申请一些实施例中，所述行走主驱动轮组还包括行走主驱动架体、行走主驱动单元、行走主动齿轮；所述行走主驱动单元固定设置在行走主驱动架体上，且与行走主动齿轮传动连接；所述行走主动齿轮与齿条啮合传动；两个所述行走轮对称设置在行走主驱动架体上，两个所述行走轮分别滚动设置在第一轨道和第二轨道上。

本申请一些实施例中，所述行走从动轮组还包括行走从动架体以及行走从动齿轮，所述行走从动齿轮通过转轴设置在行走从动架体上，所述行走从动齿轮与齿条啮合传动，两个行走轮对称设置在行走从动架体上，两个所述行走轮分别滚动设置在第一轨道和第二轨道上。

本申请一些实施例中，所述回转支撑机构包括主动齿轮、回转支撑齿、连接盖板、第一止挡圈、第二止挡圈和主驱动齿轮组件；所述主动齿轮与主驱动齿轮组件传动连接，所述主动齿轮的内圈上设置有第一止挡槽，所述第一止挡圈部分容置在第一止挡槽中，所述第一止挡圈伸出第一止挡槽的部分与回转支撑齿的底部接触；所述回转支撑齿的外圈上设置有第二止挡槽，所述第二止挡圈部分容置在第二止挡槽中，所述第二止挡圈伸出第二止挡槽的部分与主动齿轮的顶部接触；所述连接盖板设置在所述回转支撑齿的上方。

本申请一些实施例中，所述主驱动齿轮组件包括安装板、第一驱动单元和旋转齿轮，所述第一驱动单元固定设置在所述安装板上，所述第一驱动单元的输出端穿过所述安装板，所述旋转齿轮设置在所述第一驱动单元的输出端上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：本申请的袋式物料输送单元中设置有刮刀输送线、行走机构、回转支撑机构、旋转组件、第一输送线，刮刀输送线固定设置在行走轨道上，如此，刮刀输送线无需沿行走轨道运动，物料可以连续不断的下到刮刀输送线上；行走机构上设置有刮刀和第一滑槽，刮刀延伸至刮刀输送线上，旋转组件上设置有第二滑槽，如此，袋式物料通过刮刀输送线被输送至刮刀处，在刮刀的作用下，掉落至第一滑槽中，然后滑落至第二滑槽中，最终落入第一输送线上，被输送至料斗总成中，可以根据待装车货车的停放位置，调整行走机构与刮刀输送线之间的相对位置，减少在装车过程中，行走机构的运动距离，提高装车效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本文。

附图说明

构成本文的一部分的附图用来提供对本文的进一步理解，本文的示意性实施例及其说明用于解释本文，并不构成对本文的不当限定。在附图中：

图1是本申请一示例性实施例提供的袋式物料输送单元的结构示意图；

图2是本申请一示例性实施例提供的袋式物料输送单元(省略行走轨道和刮刀输送线)的结构示意图；

图3是本申请一示例性实施例提供的行走机构的结构示意图；

图4是本申请一示例性实施例提供的行走轨道和行走机构的主视图；

图5是图4中A-A处剖视图；

图6是图5中I处放大图；

图7是本申请一示例性实施例提供的回转支撑机构的爆炸图；

图8是本申请一示例性实施例提供的回转支撑机构的结构示意图；

图9是图8中A处的放大图；

图10是本申请一示例性实施例提供的主动齿轮和回转支撑齿的结构示意图；

图11是图10中B处的放大图。

图中：

10、行走轨道；101、第一轨道；102、第二轨道；103、齿条；

20、刮刀输送线；

301、刮刀；302、第一滑槽；303、第二滑槽；

40、行走机构；401、行走架体；402、行走主驱动轮组；4021、行走主驱动架体；4022、行走主驱动单元；4023、行走主动齿轮；4024、行走轮；403、行走从动轮组；

501、回转支撑机构；5011、主动齿轮；5012、回转支撑齿；5013、连接盖板；5014、第一止挡圈；5015、第二止挡圈；5016、主驱动齿轮组件；5016A、第一驱动单元；5016B、旋转齿轮；5016C、安装板；5017、第一止挡槽；5018、第二止挡槽；

502、旋转组件；503、第一输送线。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

现有技术中，在对袋式物料，如粮油行业、化工行业、饲料行业、水泥行业等袋式物料进行装车时，通常使用人工进行装车，人工装车不仅劳动强度大，面粉包、水泥包等粉末状的物料在进行装车时会产生大量的粉末，长时间的吸入粉末，会对人体造成一定的危害，同时，装车效率低。

专利授权公告号为CN 212101073 U，专利名称为一种装车机器人的专利文件中公开了以下内容:桁架2一般固定在仓库的天花板上，所述桁架2上设置有可以沿桁架2前后移动的机架1，所述机架1上设置有可以沿桁架2长度方向直线移动的传送带4，仓库里的货物包装从下料口下到传送带4上，传送带4将货物包装运送到连接支架5处的皮带上，然后经过皮带传送到长臂7上的运输带上，最后由运输带送到料斗9中。但是，此专利中，在匹配货车进行装车时，机架1需要带动传送带4、连接支架5、长臂7等一起沿桁架2运动，因此，传送带4会远离下料口，无法实现连续不断的输送物料，装车效率低。

基于此，本申请示例性实施例提供一种袋式物料输送单元，该袋式物料输送单元中设置有刮刀输送线、行走机构、回转支撑机构、旋转组件、第一输送线，刮刀输送线固定设置在行走轨道上，如此，刮刀输送线无需沿行走轨道运动，物料可以连续不断的下到刮刀输送线上；行走机构上设置有刮刀和第一滑槽，刮刀延伸至刮刀输送线上，旋转组件上设置有第二滑槽，如此，袋式物料通过刮刀输送线被输送至刮刀处，在刮刀的作用下，掉落至第一滑槽中，然后滑落至第二滑槽中，最终落入第一输送线上，被输送至料斗总成中，可以根据待装车货车的停放位置，调整行走机构与刮刀输送线之间的相对位置，减少在装车过程中，行走机构的运动距离，提高装车效率。

本申请一示例性实施例提供一种袋式物料输送单元，如图1和2所示，该输送单元包括行走轨道、刮刀输送线20、行走机构40、回转支撑机构501、旋转组件502、第一输送线503；刮刀输送线20固定设置在行走轨道上，刮刀输送线20无需沿行走轨道运动，物料可以连续不断的下到刮刀输送线20上，提高物料的输送效率；行走机构40设置在行走轨道上且可沿行走轨道移动；回转支撑机构501设置在行走机构40下方，旋转组件502设置在回转支撑机构501下方，第一输送线503的一端设置在旋转组件502上；行走机构40上设置有刮刀301和第一滑槽302，刮刀301延伸至刮刀输送线20上，旋转组件502上设置有第二滑槽303。如此，袋式物料通过刮刀输送线20被输送至刮刀301处，在刮刀301的作用下，掉落至第一滑槽302中，然后滑落至第二滑槽303中，最终落入第一输送线503上，被输送至料斗总成中，可以根据待装车货车的停放位置，调整行走机构40与刮刀输送线20之间的相对位置，减少在装车过程中，行走机构40的运动距离，提高装车效率。

如图2所示，一实施例中，刮刀301为弧形板，刮刀301的第一端设置在刮刀输送线20的一侧，第二端延伸至刮刀输送线20的另一侧。图1中的箭头方向为物料的输送方向，刮刀301的延伸方向与物料的输送方向呈夹角设置，当物料沿图1中方向被输送至刮刀301处时，刮刀301可以阻挡物料继续向前运动并使物料滑落至第一滑槽302中。

第一滑槽302包括第一滑槽支架和第一滑槽板，第一滑槽支架设置在所述行走机构40上，第一滑槽板倾斜设置在第一滑槽支架上。物料滑落至第一滑槽板上，之后沿第一滑槽板滑落至第二滑槽303中。第二滑槽303包括倾斜设置的弧形第二滑槽板，第二滑槽板设置在第一滑槽板的下方。物料继续沿第二滑槽板下滑至第一输送线503上，在第一输送线503的输送下，物料进行料斗总成中。

如图3和4所示，行走机构40包括行走架体401、行走主驱动轮组402和行走从动轮组403，行走主驱动轮组402和行走从动轮组403均设置在行走架体401上，行走主驱动轮组402和行走从动轮组403均包括对称设置的行走轮4024，行走轮4024为锥形轮，行走轮4024滚动设置在行走轨道10上，行走轮4024可以沿行走轨道10行走，对称设置的锥形的行走轮4024在行走过程中可以自动对中，行走机构40不易从行走轨道上脱落。

一实施例中，该行走机构40包括两个行走主驱动轮组402和四个行走从动轮组403，每条轨道总成上分别分布一个行走主驱动轮组402和两个行走从动轮组403，行走主驱动轮组402设置在两个行走从动轮组403之间，使得行走机构40运行稳定，在运行过程中不易发生偏移，可以防止对轨道总成造成挤压力，可以防止行走机构40出现运行不畅的情况；行走主驱动轮组402和两个行走从动轮组403均匀设置在行走架体401上，使得行走架体401受力均匀。

如图5和6所示，行走轨道10包括平行设置的两条轨道总成，轨道总成包括对称设置的第一轨道101和第二轨道102，第一轨道101和第二轨道102的下方设置有齿条103。优选的，轨道总成采用工字钢制作，工字钢的下方设置有齿条103。

如图6所示，行走主驱动轮组402包括行走主驱动架体4021、行走主驱动单元4022、行走主动齿轮4023、行走轮4024；行走主驱动单元4022固定设置在行走主驱动架体4021上，且与行走主动齿轮4023传动连接，行走主驱动单元4022可以为电机和减速机；行走主动齿轮4023与齿条103啮合传动；两个行走轮4024对称设置在行走主驱动架体4021上，两个行走轮4024分别滚动设置在第一轨道101和第二轨道102上，如此，行走主驱动单元4022可以将动力传递至行走主动齿轮4023，以驱动行走主驱动轮组402沿行走轨道10运动。

一实施例中，行走从动轮组403包括行走从动架体、行走从动齿轮以及行走轮4024，行走从动齿轮通过转轴设置在行走从动架体上，行走从动齿轮与齿条103啮合传动，两个行走轮4024对称设置在行走从动架体上，两个行走轮4024分别滚动设置在第一轨道101和第二轨道102上。在行走主驱动轮组402的带动下，行走从动轮组403可以沿行走轨道10运动。

如图3所示，行走架体401为框架式结构，行走架体401中部设置有供物料通过的落料孔。从刮刀输送线20输送过来的物料可以通过落料孔进入设置在行走机构40下方的回转支撑机构501中，并掉落至第一输送线503上，最后被传送至料斗总成中。

如图7至11所示，回转支撑机构501包括主动齿轮5011、回转支撑齿5012、连接盖板5013、第一止挡圈5014、第二止挡圈5015和主驱动齿轮组件5016。其中，主动齿轮5011与主驱动齿轮组件5016传动连接，主动齿轮5011的底部与旋转组件502固定连接，连接盖板5013的顶部与行走机构40固定连接，为袋式物料的输送让出来料空间，便于袋式物料的输送，回转支撑齿5012与连接盖板5013固定连接；主动齿轮5011的内圈上设置有第一止挡槽5017，回转支撑齿5012的外圈上设置有第二止挡槽5018，第一止挡圈5014部分容置在第一止挡槽5017中，第一止挡圈5014伸出第一止挡槽5017的部分与回转支撑齿5012的底部接触，第二止挡圈5015部分容置在第二止挡槽5018中，第二止挡圈5015伸出第二止挡槽5018的部分与主动齿轮5011的顶部接触，如此，主驱动齿轮组件5016的驱动下，主动齿轮5011可以相对回转支撑齿5012转动，主动齿轮5011可以带动旋转组件502502旋转，即可实现行走机构40与旋转组件502之间的相对转动，即实现装车机器人的摆臂需求。

一实施例中，主驱动齿轮组件5016包括安装板5016C、第一驱动单元5016A和旋转齿轮5016B，第一驱动单元5016A固定设置在安装板5016C上，安装板5016C上设置有安装孔，第一驱动单元5016A的输出端穿过安装板5016C上的安装孔，旋转齿轮5016B设置在第一驱动单元5016A的输出端上，旋转齿轮5016B设置在安装板5016C的下方且与主动齿轮5011啮合传动。优选的，第一驱动单元5016A为电机，如此，第一驱动单元5016A可以驱动旋转齿轮5016B旋转，带动主动齿轮5011旋转。

一实施例中，连接盖板5013上设置有供物料通过的通孔，优选的，通孔为长方形通孔，如此，袋式物料可以从该通孔中掉落至位于回转支撑机构501下方的第一输送线503上，进而被传送至料斗总成中。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请的意图也包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种袋式物料输送单元，其特征在于，包括行走轨道、刮刀输送线、行走机构、回转支撑机构、旋转组件、第一输送线；所述刮刀输送线固定设置在行走轨道上；所述行走机构设置在行走轨道上且可沿行走轨道移动；所述回转支撑机构设置在行走机构下方，所述旋转组件设置在回转支撑机构下方，所述第一输送线的一端设置在旋转组件上；所述行走机构上设置有刮刀和第一滑槽，所述刮刀延伸至刮刀输送线上，所述旋转组件上设置有第二滑槽。

2.根据权利要求1所述的袋式物料输送单元，其特征在于，所述刮刀为弧形板，所述刮刀的第一端设置在刮刀输送线的一侧，第二端延伸至刮刀输送线的另一侧。

3.根据权利要求1所述的袋式物料输送单元，其特征在于，所述第一滑槽包括第一滑槽支架和第一滑槽板，所述第一滑槽支架设置在所述行走机构上，所述第一滑槽板倾斜设置在所述第一滑槽支架上。

4.根据权利要求3所述的袋式物料输送单元，其特征在于，所述第二滑槽包括倾斜设置的弧形第二滑槽板，所述第二滑槽板设置在所述第一滑槽板的下方。

5.根据权利要求1所述的袋式物料输送单元，其特征在于，所述行走机构包括行走架体、行走主驱动轮组和行走从动轮组，所述行走主驱动轮组和行走从动轮组均设置在行走架体上，所述行走主驱动轮组和行走从动轮组均包括对称设置的行走轮，所述行走轮为锥形轮，所述行走轮滚动设置在行走轨道上。

6.根据权利要求5所述的袋式物料输送单元，其特征在于，所述行走轨道包括平行设置的两条轨道总成，所述轨道总成包括对称设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道的下方设置有齿条。

7.根据权利要求6所述的袋式物料输送单元，其特征在于，所述行走主驱动轮组还包括行走主驱动架体、行走主驱动单元、行走主动齿轮；所述行走主驱动单元固定设置在行走主驱动架体上，且与行走主动齿轮传动连接；所述行走主动齿轮与齿条啮合传动；两个所述行走轮对称设置在行走主驱动架体上，两个所述行走轮分别滚动设置在第一轨道和第二轨道上。

8.根据权利要求6所述的袋式物料输送单元，其特征在于，所述行走从动轮组还包括行走从动架体以及行走从动齿轮，所述行走从动齿轮通过转轴设置在行走从动架体上，所述行走从动齿轮与齿条啮合传动，两个行走轮对称设置在行走从动架体上，两个所述行走轮分别滚动设置在第一轨道和第二轨道上。

9.根据权利要求1所述的袋式物料输送单元，其特征在于，所述回转支撑机构包括主动齿轮、回转支撑齿、连接盖板、第一止挡圈、第二止挡圈和主驱动齿轮组件；所述主动齿轮与主驱动齿轮组件传动连接，所述主动齿轮的内圈上设置有第一止挡槽，所述第一止挡圈部分容置在第一止挡槽中，所述第一止挡圈伸出第一止挡槽的部分与回转支撑齿的底部接触；所述回转支撑齿的外圈上设置有第二止挡槽，所述第二止挡圈部分容置在第二止挡槽中，所述第二止挡圈伸出第二止挡槽的部分与主动齿轮的顶部接触；所述连接盖板设置在所述回转支撑齿的上方。

10.根据权利要求9所述的袋式物料输送单元，其特征在于，所述主驱动齿轮组件包括安装板、第一驱动单元和旋转齿轮，所述第一驱动单元固定设置在所述安装板上，所述第一驱动单元的输出端穿过所述安装板，所述旋转齿轮设置在所述第一驱动单元的输出端上。