CN221490636U - 一种具有防摔功能的下肢外骨骼助力装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种具有防摔功能的下肢外骨骼助力装置，包括大腿组件和小腿组件，大腿组件的顶部和小腿组件的底部均设置有用于固定在腿上的腿部固定件，所述腿部固定件为固定块，固定块的内部开设有第一滑槽和第二滑槽，第二滑槽的内部滑动连接有束紧带，束紧带的一端设置有连接件，连接件驱动第一滑块在第一滑槽上滑动，固定块的一侧固定连接有魔术贴，魔术贴与束紧带连接，所述大腿组件和小腿组件的一侧均开设有与第一滑槽相适配的卡槽，第一滑块穿过卡槽。本实用新型的优点在于：通过推动第一滑槽将大腿组件固定在固定块上，使得对大腿组件固定的结构为一体的，避免安装零件丢失的情况。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种具有防摔功能的下肢外骨骼助力装置。
背景技术
偏瘫患者的康复期训练是维持身体各项机能，缓解肌张力和提升肌力的重要方式。其中下肢外骨骼助力装置是一种目前常用的辅助人体运动的设备，可用于辅助人体进行行走、蹲起等运动，尤其针对偏瘫及其他患有肢体运动功能障碍的儿童。
在中国专利CN218659060U中公开的一种被动膝关节柔性助力装置，该助力装置设计了腿部组件的外形和内部结构，保证大腿组件和小腿组件可以相对旋转，实现腿部组件可以跟随人体腿部进行运动的功能，同时由于没有采用传统转动副的设计，即不存在转动副与人体膝关节不同轴的问题；并且实现在膝关节处设置弹性件结构，弹性件大面积的弧面的设计，使旋转腿部组件时保证用户在蹲起时助装置和人体膝关节转动中心相匹配，提高了人机耦合性能；同时弹性件由于使用弹性材料也能起到缓冲和保护膝关节的作用，提高使用者的舒适性。
该助力装置，在将大腿组件和小腿组件在与固定组件固定时，以大腿组件a固定为例，滑扣齿a和b滑入大腿底板的连接横槽内，大腿底板的滑轨滑入基座的插接滑槽中，并让大腿底板的连接横槽与基座的锁止槽对齐，并将滑扣齿a和b滑入锁止槽中，并在滑扣齿a和b中间放入滑块塞卡紧，即可完成大腿组件与固定组件的固定；拆卸时，只需要将滑块塞向外拔出，滑扣齿a和b向中间滑至脱离锁止槽，大腿组件a沿插接滑槽滑下即可完成拆卸。使得在拆卸时需要将滑块塞完全移出，而滑块塞的体积较小，患者在拿取时容易掉落造成丢失的情况。
为解决上述问题，本实用新型提出了一种具有防摔功能的下肢外骨骼助力装置。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种具有防摔功能的下肢外骨骼助力装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：包括大腿组件和小腿组件，大腿组件和小腿组件上下连接，大腿组件的顶部和小腿组件的底部均设置有用于固定在腿上的腿部固定件；
所述腿部固定件包括固定块，固定块的内部开设有第一滑槽和第二滑槽，第二滑槽的内部滑动连接有束紧带，束紧带的一端设置有连接件，连接件驱动第一滑块在第一滑槽上滑动，固定块的一侧固定连接有魔术贴，魔术贴与束紧带连接；
所述大腿组件和小腿组件的一侧均开设有与第一滑槽相适配的卡槽，第一滑块穿过卡槽。
进一步地，所述魔术贴的侧面上设置有带钩的刺毛，束紧带远离固定块一端的侧面上设置有细小柔软的纤维圆毛。
进一步地，所述连接件包括弹簧和第二滑块，所述束紧带的一端固定连接有第二滑块，第二滑块滑动连接于第二滑槽内，弹簧固定连接于第二滑槽的内壁与第二滑块的侧面之间，第二滑块固定连接于第一滑块的一端。
进一步地，所述弹簧设置有两个，两个弹簧分别位于束紧带的上方和下方。
进一步地，所述固定块的内部固定连接有第一磁铁，大腿组件顶端的内部和小腿组件底端的内部均固定连接有第二磁铁，第二磁铁与第一磁铁连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1.该具有防摔功能的下肢外骨骼助力装置，安装时，将大腿组件的顶端移动至固定块内，使第一滑槽与卡槽连通，之后，拉动束紧带，带动第二滑块和第一滑块一起滑动，第二滑块压缩弹簧，带动第一滑块滑动至卡槽内，而第一滑块远离第二滑块的一端位于第一滑槽内，之后将束紧带的一端固定在魔术贴上，此时通过第一滑块将大腿组件固定在固定块上，而在拆卸时，将魔术贴拉出束紧带，松开束紧带，弹簧通过弹力推动第二滑块，使第一滑块滑出卡槽，此时即可直接将大腿组件向下拉出，同理对小腿组件进行安装或拆卸，使得对大腿组件或小腿组件固定的结构为一体的，便于安装和拆卸，避免安装零件丢失的情况。
2.该具有防摔功能的下肢外骨骼助力装置，在固定块的内部固定连接有第一磁铁，大腿组件顶端的内部和小腿组件底端的内部均固定连接有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁的磁极方向相反，使得在将大腿组件或小腿组件放在固定块上时，通过第一磁铁与第二磁铁的磁性吸引能够将大腿组件或小腿组件定位在固定块上，减少在安装过程中大腿组件或小腿组件发生掉落的情况。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型中卡槽的结构示意图；
图3是本实用新型中固定块的结构示意图；
图4是本实用新型中弹簧的结构示意图。
图中：1、束紧带；2、魔术贴；3、第一滑块；4、大腿组件；5、小腿组件；6、固定块；7、第一滑槽；8、第二滑槽；9、第一磁铁；10、弹簧；11、第二滑块；12、第二磁铁；13、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4所示，本实用新型采用的技术方案如下：一种具有防摔功能的下肢外骨骼助力装置，包括大腿组件4和小腿组件5，大腿组件4和小腿组件5上下连接，大腿组件4的顶部和小腿组件5的底部均设置有用于固定在腿上的腿部固定件。
腿部固定件包括固定块6，固定块6的内部开设有第一滑槽7和第二滑槽8，第二滑槽8的内部滑动连接有束紧带1，束紧带1的一端设置有连接件，连接件驱动第一滑块3在第一滑槽7上滑动，大腿组件4和小腿组件5的一侧均开设有与第一滑槽7相适配的卡槽13，第一滑块3穿过卡槽13。
连接件包括弹簧10和第二滑块11，束紧带1的一端固定连接有第二滑块11，第二滑块11滑动连接于第二滑槽8内，弹簧10固定连接于第二滑槽8的内壁与第二滑块11的侧面之间，第二滑块11固定连接于第一滑块3的一端。
其中弹簧10设置有两个，两个弹簧10分别位于束紧带1的上方和下方。第一滑块3的长度为第二滑槽8和第一滑槽7的长度之和，使得在滑动时，第一滑块3一直位于第一滑槽7上，增加稳定性。
固定块6的内部固定连接有第一磁铁9，大腿组件4顶端的内部和小腿组件5底端的内部均固定连接有第二磁铁12。第一磁铁9与第二磁铁12的磁极方向相反。在将大腿组件4或小腿组件5移动至固定块6上之后，通过第一磁铁9与第二磁铁12的磁性吸引对大腿组件4或小腿组件5定位，便于后续安装。
固定块6的一侧固定连接有魔术贴2，魔术贴2与束紧带1连接。魔术贴2的侧面上设置有较硬带钩的刺毛，束紧带1远离固定块6一端的侧面上设置有细小柔软的纤维圆毛。通过粘贴将束紧带1的一端固定在魔术贴2上，进而对固定块6进行固定，能够根据使用者的腿围进行调整。
工作原理：
使用时，首先将两个固定块6上下放置在腿部的适当位置。在对大腿组件4进行安装时，移动大腿组件4的顶端至上方的固定块6上，位于第一滑槽7的一侧，使第一滑槽7与卡槽13连通。同时第二磁铁12位于第一磁铁9的底部，进行吸引贴合，将大腿组件4定位在固定块6上。
拉动束紧带1，带动第二滑块11和第一滑块3一起滑动。第二滑块11压缩弹簧10。带动第一滑块3滑动至卡槽13内，而第一滑块3远离第二滑块11的一端位于第一滑槽7内。此时第一滑块3对固定块6和大腿组件4进行连接。之后将束紧带1的一端固定在魔术贴2上，使束紧带1贴紧腿部，此时通过第一滑块3将大腿组件4固定在固定块6上。
同理，将小腿组件5的底端放在下方的固定块6上，进行固定。
而在拆卸时，将魔术贴2拉出束紧带1，松开束紧带1，弹簧10通过弹力推动第二滑块11，使第一滑块3滑出卡槽13，此时即可直接将大腿组件4向下拉出，使得对大腿组件4固定的结构为一体的，便于安装和拆卸，避免安装零件丢失的情况。
同理，将小腿组件5从固定块6上向上拉出。
在将该下肢外骨骼助力装置固定在患者的腿部之后，可以在训练过程中对患者进行保护、支撑和助力，达到防摔的目的。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有防摔功能的下肢外骨骼助力装置，包括大腿组件(4)和小腿组件(5)，大腿组件(4)和小腿组件(5)上下连接，大腿组件(4)的顶部和小腿组件(5)的底部均设置有用于固定在腿上的腿部固定件；
其特征在于，所述腿部固定件包括固定块(6)，固定块(6)的内部开设有第一滑槽(7)和第二滑槽(8)，第二滑槽(8)的内部滑动连接有束紧带(1)，束紧带(1)的一端设置有连接件，连接件驱动第一滑块(3)在第一滑槽(7)上滑动，固定块(6)的一侧固定连接有魔术贴(2)，魔术贴(2)与束紧带(1)连接；
所述大腿组件(4)和小腿组件(5)的一侧均开设有与第一滑槽(7)相适配的卡槽(13)，第一滑块(3)穿过卡槽(13)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防摔功能的下肢外骨骼助力装置，其特征在于：所述魔术贴(2)的侧面上设置有带钩的刺毛，束紧带(1)远离固定块(6)一端的侧面上设置有细小柔软的纤维圆毛。
3.根据权利要求1所述的一种具有防摔功能的下肢外骨骼助力装置，其特征在于：所述连接件包括弹簧(10)和第二滑块(11)，所述束紧带(1)的一端固定连接有第二滑块(11)，第二滑块(11)滑动连接于第二滑槽(8)内，弹簧(10)固定连接于第二滑槽(8)的内壁与第二滑块(11)的侧面之间，第二滑块(11)固定连接于第一滑块(3)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种具有防摔功能的下肢外骨骼助力装置，其特征在于：所述弹簧(10)设置有两个，两个弹簧(10)分别位于束紧带(1)的上方和下方。
5.根据权利要求1所述的一种具有防摔功能的下肢外骨骼助力装置，其特征在于：所述固定块(6)的内部固定连接有第一磁铁(9)，大腿组件(4)顶端的内部和小腿组件(5)底端的内部均固定连接有第二磁铁(12)，第二磁铁(12)与第一磁铁(9)连接。
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