CN221473988U - 金属软管焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化焊接设备技术领域，尤其是一种金属软管焊接机，克服现有技术需要人工焊接的效率低问题，具左支架和右支架的U形机架，送丝机构与摆焊机构升降和前后移动设置在左支架上，焊枪固定在摆焊机构上往复摆动，送丝机构向焊枪送出焊丝；旋转卡盘安装在支撑板上并旋转，支撑板两边回转支撑在左支架和右支架上，旋转卡盘具轴线直立时第一状态和非直立时第二状态，支撑板上可拆式设置有压紧机构，压紧机构具有定位杆和压板，焊接机在拆下压紧机构并使旋转卡盘处于第一状态时进行波纹管、编织网套和网套压紧圈三者端面上的半成品焊接；焊接机在安装压紧机构并使旋转卡盘处于第二状态时进行管接头与半成品的成品焊接。

Description

金属软管焊接机

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接设备技术领域，尤其是一种金属软管焊接机。

背景技术

不同方向的两节管道进行连通时，常使用可弯曲的金属软管，简说的金属软管实际上为一种组合件，金属软管两端结构相同，一端的结构如附图1所示，具有波纹管3、编织网套4、网套压紧圈2和管接头1，编织网套4套在波纹管3上起防护作用，两端各有一只网套压紧圈2套在编织网套4上，两端各有一只管接头1，四种零件都为金属件并且在端面或端部焊接连接，连接处呈密闭状。

这种组件的焊接至少要分为两个步骤，先是将波纹管3、编织网套4和网套压紧圈2三者焊接成半成品，然后再将管接头1焊接到半成品上形成成品，由于波纹管3的壁厚较薄，圆周度精度也不高，螺旋波纹管切口的圆周度更差，加之需要保证焊接处的密闭性，所以，半成品的焊接难度较大，目前没有较好的焊接设备进行半成品的焊接，在保证成品率的情况下，现有技术都是使用人工进行半成品的焊接；第二步的将管接头1焊接到半成品上则相对容易些，因为管接头1与半成品之间的焊接工艺性稍好，中国专利公开号CN214641313U公开了一种消防金属软管波纹管体与管端接头自动焊接设备，但这种设备仅可用于第二步的成品焊接。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种金属软管焊接机，克服现有金属软管需要人工焊接的效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属软管焊接机，具有开口向上的U形机架，还具有送丝机构、摆焊机构和旋转卡盘，所述U形机架具有左支架和右支架；

所述送丝机构与摆焊机构升降式和前后移动式设置在左支架上，焊枪固定在摆焊机构的摆臂上进行前后往复摆动，所述送丝机构向焊枪送出焊丝；

所述旋转卡盘安装在支撑板上并由同样安装在支撑板上的第一电机驱动旋转，所述支撑板的两边分别回转支撑在左支架和右支架上，所述支撑板的回转轴线呈水平状，所述旋转卡盘的轴线垂直于支撑板的回转轴线，所述旋转卡盘具有轴线直立时的第一状态和轴线非直立时的第二状态，所述支撑板上具有容纳金属软管穿过的通孔；

所述支撑板上可拆式设置有压紧机构，所述压紧机构具有与旋转卡盘同轴线的定位杆和沿旋转卡盘轴线往复移动的压板，所述定位杆可拆式安装在压板上；

所述焊接机在拆下所述压紧机构并使旋转卡盘处于第一状态时进行波纹管、编织网套和网套压紧圈三者端面上焊接连接的半成品焊接；

所述焊接机在安装所述压紧机构并使旋转卡盘处于第二状态时进行管接头与半成品焊接连接的成品焊接。

具体的，所述摆焊机构的摆臂由第二电机驱动作前后往复摆动。

为了满足不同的操控需要，所述送丝机构与摆焊机构在左支架上的升降具有电动和手动两种模式。

为了满足不同的操控需要，所述送丝机构与摆焊机构在左支架上的前后移动具有电动和手动两种模式。

还是为了满足不同的操控需要，所述旋转卡盘在第一状态和第二状态之间变化的过程具有电动和手动两种模式。

具体的，所述旋转卡盘的卡盘为三爪卡盘。

具体的，所述的焊接机具有焊接电源。

为了使定位杆可以更换，以适应不同内径管接头套在定位杆上进行定位，使焊接机适用于不同规格金属软管的焊接，所述定位杆可拆式安装在压板上。

本实用新型的有益效果是：

一、焊接机具有两种功能，对金属软管头部组件既可以进行端面焊又可以进行周面焊，可满足多种结构形式和不同规格金属软管头部组件的焊接，金属软管的所有焊接过程都由机器完成，提高了工效；

二、采用摆焊机构增加焊缝的宽度，克服薄壁和失圆情况下的焊接密闭性问题，保证成品率的情况下使自动化焊接真正得到实现；

三、机器各组成构件的结构、形状和布局便于进行大直径软管的焊接和便于进行程序上的自动化控制。

附图说明

图1是一种金属软管的端部结构图；

图2是本实用新型的立体图。

图中：1、管接头，2、网套压紧圈，3、波纹管，4、编织网套，5、U形机架，5-1、左支架，5-2、右支架，6、送丝机构，7、摆焊机构，7-1、摆臂，7-2、第二电机，8、旋转卡盘，9、焊枪，10、焊丝，11、支撑板，12、第一电机，13、压紧机构，13-1、定位杆，13-2、压板，14、焊接电源。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如附图2的一种金属软管焊接机，具有开口向上的U形机架5，还具有送丝机构6、摆焊机构7和旋转卡盘8，U形机架5具有左支架5-1和右支架5-2；

送丝机构6与摆焊机构7升降式和前后移动式设置在左支架5-1上，升降式和前后移动依靠滑轨进行，送丝机构6与摆焊机构7在左支架5-1上的升降具有电动和手动两种模式，使用常规的丝杆螺母驱动的结构，丝杆除由电机驱动还由手轮驱动，同样，送丝机构6与摆焊机构7在左支架5-1上的前后移动也具有电动和手动两种模式；焊枪9固定在摆焊机构7的摆臂7-1上进行前后往复摆动，摆焊机构7的摆臂7-1由第二电机7-2驱动作前后往复摆动，往复摆动是为了增加焊缝宽度，焊枪9也可以作左右往复移动，这取决于事先确定的焊枪9处于金属软管端面上何种圆周位置，送丝机构6向焊枪9送出焊丝10；

旋转卡盘8安装在支撑板11上并由同样安装在支撑板11上的第一电机12驱动旋转，由于金属软管的焊缝为圆周焊缝，所以需要夹持金属软管的旋转卡盘8作圆周运动，支撑板11的两边分别回转支撑在左支架5-1和右支架5-2上，支撑板11的回转轴线呈水平状，旋转卡盘8的轴线垂直于支撑板11的回转轴线，旋转卡盘8具有轴线直立时的第一状态和轴线非直立时的第二状态，支撑板11上具有容纳金属软管穿过的通孔，附图仅显示第二状态；

支撑板11上可拆式设置有压紧机构13，压紧机构13具有与旋转卡盘8同轴线的定位杆13-1和沿旋转卡盘8轴线往复移动的压板13-2，定位杆13-1的位置对应于旋转卡盘8的夹口处，定位杆13-1安装在压板13-2上，并且定位杆13-1是可拆式安装在压板13-2上；

焊接机在拆下压紧机构13并使旋转卡盘8处于第一状态时进行波纹管3、编织网套4和网套压紧圈2三者端面上焊接连接的半成品焊接，将机架设置成U形，正是使U形开口内可以容纳旋转卡盘8状态变化时的摆动和容纳金属软管非焊接部的弯出；

附图1的状态是焊接机在安装压紧机构13并使旋转卡盘8处于第二状态时进行管接头1与半成品焊接连接的成品焊接的状态。

旋转卡盘8在第一状态和第二状态之间变化的过程具有电动和手动两种模式，驱动旋转卡盘8在第一状态和第二状态之间摆动的是设置在右支架5-2上的驱动电机和驱动手轮，其中，旋转卡盘8的卡盘为三爪卡盘。

根据焊接方式的选择，焊接机选择相应的焊接电源14，可使用氩弧焊焊接电源。

本实用新型简要的使用过程如下：

在进行半成品焊接时，拆下压紧机构13并使旋转卡盘8处于轴线直立的第一状态，旋转卡盘8的夹口朝上，将编织网套4套在等长度的波纹管3上后夹持在旋转卡盘8上，管件高出夹口的长度与网套压紧圈2的长度相等，将网套压紧圈2再套在编织网套4外，将焊枪9移动至三者端面最前点的位置处进行摆动焊接，焊接时旋转卡盘8保持慢速转动，从而完成半成品的焊接；

批量完成半成品的焊接后，再进行成品的焊接，此时，将压紧机构13安装到支撑板11上，并使旋转卡盘8轴线处于非直立的第二状态，之所以使旋转卡盘8处于非直立状态，是为了便于使焊枪9处于工件的上方，焊缝始终朝上，提高焊接质量，旋转卡盘8轴线非直立最大转角可转至呈水平状，将半成品夹持在旋转卡盘8上，并露出半成品的焊接部，将管接头1套在定位杆13-1上，通过压板13-2将管接头1压在半成品上，焊枪9移到工作位置并转动旋转卡盘8，焊枪9是否需要摆动根据需要选择，启动电源和焊接装置完成成品的焊接。

除装夹之外的焊接过程由电控装置完成。

金属软管的结构不局限于附图1的结构，但各种结构的焊接处的连接关系基本相同，即既存在端面焊又存在周面焊，在本机器两种焊接功能的基础上，该焊接机可实现金属软管封面打底焊接、金属软管总成自定中心焊接(螺纹接头焊接)，金属软管裸管与法兰焊接，金属软管补偿器焊接，金属软管法兰焊接，金属软管焊接摆动式焊接，管道焊缝打底和盖面焊接，可搭载气保焊，氩弧焊，激光焊焊接电源，可以实现四轴和七轴功能，含焊缝高度跟踪功能，焊接直径范围0.8毫米—230毫米，变位机角度180度方向旋转。

以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。

Claims (8)

1.一种金属软管焊接机，其特征是：具有开口向上的U形机架(5)，还具有送丝机构(6)、摆焊机构(7)和旋转卡盘(8)，所述U形机架(5)具有左支架(5-1)和右支架(5-2)；

所述送丝机构(6)与摆焊机构(7)升降式和前后移动式设置在左支架(5-1)上，焊枪(9)固定在摆焊机构(7)的摆臂(7-1)上进行前后往复摆动，所述送丝机构(6)向焊枪(9)送出焊丝(10)；

所述旋转卡盘(8)安装在支撑板(11)上并由同样安装在支撑板(11)上的第一电机(12)驱动旋转，所述支撑板(11)的两边分别回转支撑在左支架(5-1)和右支架(5-2)上，所述支撑板(11)的回转轴线呈水平状，所述旋转卡盘(8)的轴线垂直于支撑板(11)的回转轴线，所述旋转卡盘(8)具有轴线直立时的第一状态和轴线非直立时的第二状态，所述支撑板(11)上具有容纳金属软管穿过的通孔；

所述支撑板(11)上可拆式设置有压紧机构(13)，所述压紧机构(13)具有与旋转卡盘(8)同轴线的定位杆(13-1)和沿旋转卡盘(8)轴线往复移动的压板(13-2)，所述定位杆(13-1)安装在压板(13-2)上；

所述焊接机在拆下所述压紧机构(13)并使旋转卡盘(8)处于第一状态时进行波纹管(3)、编织网套(4)和网套压紧圈(2)三者端面上焊接连接的半成品焊接；

所述焊接机在安装所述压紧机构(13)并使旋转卡盘(8)处于第二状态时进行管接头(1)与半成品焊接连接的成品焊接。

2.根据权利要求1所述的金属软管焊接机，其特征是：所述摆焊机构(7)的摆臂(7-1)由第二电机(7-2)驱动作前后往复摆动。

3.根据权利要求1所述的金属软管焊接机，其特征是：所述送丝机构(6)与摆焊机构(7)在左支架(5-1)上的升降具有电动和手动两种模式。

4.根据权利要求1所述的金属软管焊接机，其特征是：所述送丝机构(6)与摆焊机构(7)在左支架(5-1)上的前后移动具有电动和手动两种模式。

5.根据权利要求1所述的金属软管焊接机，其特征是：所述旋转卡盘(8)在第一状态和第二状态之间变化的过程具有电动和手动两种模式。

6.根据权利要求1所述的金属软管焊接机，其特征是：所述旋转卡盘(8)的卡盘为三爪卡盘。

7.根据权利要求1所述的金属软管焊接机，其特征是：所述的焊接机具有焊接电源(14)。

8.根据权利要求1所述的金属软管焊接机，其特征是：所述定位杆(13-1)可拆式安装在压板(13-2)上。