CN221457612U - 改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于轨道中心线空间位置检测技术领域，具体为改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车，其包括：底板、小车自动分中安装组件、滚针轴承、驱动轮和驱动电机，所述底板的底端四角处均安装有第一牛眼滚珠轴承，两个所述小车自动分中安装组件分别安装在底板的顶端前部和后部。该改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车，能够使小车自行在轨道上移动，并且通过顶部和底部共同设置的牛眼滚珠轴承，避免小车在移动时产生侧翻，由于轨道顶部和底部采用了牛眼滚珠轴承，具有万向滚动功能，所以在轨道侧面磨损需要横向收缩时，自动分中安装组件横向收缩时不需要较大拉力。

Description

改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车

技术领域

本实用新型涉及轨道工字钢中心线空间位置检测技术领域，具体为改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车。

背景技术

轨道检查车，用来检测轨道的几何状态和不平顺状况，以便评价轨道几何状态的特种车辆，简称轨检车。它是保障行车安全、平稳、舒适和指导轨道养护维修的重要工具。根据轨检车的记录，可以发现轨道平顺状态不良的地点，以便采取紧急补修或限速措施，并确定应进行计划维修的里程段落，编制维修作业计划。改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车是通过平行四连杆将轨道小车安装在工字钢上的一种自适应检测其横向中心位置的小车。

但是现有的平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车往往需要外力驱动，无法自行在轨道上移动，并且在移动时只通过侧面进行限位，容易产生侧翻，同时小车安装部件在轨道宽度变化产生收缩时，由于小车车轮与轨道之间横向摩擦力较大，因此需要较大拉力完成收缩。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车，旨在解决现有的平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车往往需要外力驱动，无法自行在轨道上移动，并且在移动时只通过侧面进行限位，容易产生侧翻，同时小车安装部件在轨道宽度变化产生收缩时，由于小车车轮与轨道之间横向摩擦力较大，因此需要较大拉力完成收缩技术问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车，其包括：底板、小车自动分中安装组件、滚针轴承、驱动轮和驱动电机，所述底板的底端四角处均安装有第一牛眼滚珠轴承，两个所述小车自动分中安装组件分别安装在底板的顶端前部和后部，两个所述滚针轴承安装在前部的小车自动分中安装组件底端，所述滚针轴承的底端安装有U型阶梯轴，所述U型阶梯轴的一端安装有第二牛眼滚珠轴承，两个所述驱动轮设置在后部的小车自动分中安装组件安装杆底端的下方，两个所述驱动电机安装在后部的小车自动分中安装组件安装杆底端的上方，所述驱动轮安装在驱动电机的输出端；底板用于安装上方的结构，形成小车的主体，第一牛眼滚珠轴承用于使底板能够沿着工字钢顶面万向移动，小车自动分中安装组件用于将底板安装在工字钢上，滚针轴承底部安装U型阶梯轴，并且辅助驱动轮使小车沿着工字钢移动，U型阶梯轴用于连接滚针轴承和第二牛眼滚珠轴承，第二牛眼滚珠轴承用于限制底板的翻转，驱动轮用于带动小车在工字钢上移动，驱动电机用于带动驱动轮旋转。

作为本实用新型所述的改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车的优选方案，其中：所述底板的顶端安装有棱镜，所述底板的横向中心与棱镜的水平旋转中心重合；棱镜用于配合全站仪完成测量工作。

作为本实用新型所述的改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车的优选方案，其中：所述小车自动分中安装组件包括安装块、主连杆、副连杆、安装杆和拉簧，所述安装块安装在底板的顶端一侧中心线上，两个所述主连杆的中部均活动连接在安装块的内侧，且两个主连杆交叉设置，四个所述副连杆分别活动连接在两个主连杆的两端，且同侧的两个副连杆的一端分别活动连接在安装杆的顶端两侧，所述拉簧的两端分别连接在两个主连杆位于上部的一端。

作为本实用新型所述的改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车的优选方案，其中：所述底板两端的两侧对称开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有安装杆；滑槽用于提供安装杆滑动的通道。

作为本实用新型所述的改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车的优选方案，其中：所述滚针轴承和驱动轮外端面均采用聚氨酯包胶制成。

作为本实用新型所述的改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车的优选方案，其中：所述安装杆中部安装有限位板，所述限位板贴合在滑槽的上方，且限位板无法通过滑槽；限位板用于阻止安装杆在滑槽内向下移动。

作为本实用新型所述的改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车的优选方案，其中：所述第一牛眼滚珠轴承贴合在工字钢的顶端，所述第二牛眼滚珠轴承贴合在工字钢顶端的下部边沿处。

作为本实用新型所述的改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车的优选方案，其中：所述底板的顶端安装有电源，所述电源电性连接有驱动电机；电源用于为驱动电机提供电力。

作为本实用新型所述的改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车的优选方案，其中：所述安装块的横向中心与底板的横向中心重合。

作为本实用新型所述的改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车的优选方案，其中：所述底板尾部的横向中心线上设置有划线针或储液式划线笔中的一种。

本实用新型的有益效果如下：通过小车自动分中安装组件将底板安装在工字钢上，滚针轴承和驱动轮贴合在工字钢上部的侧壁上，第一牛眼滚珠轴承贴合在工字钢的顶端，第二牛眼滚珠轴承贴合在工字钢上部的底端边沿处，当需要小车移动时，通过驱动电机带动驱动轮旋转，驱动轮沿着工字钢移动，带动小车移动，在移动时，由于自动分中安装组件在两端，其中心的安装块固定在底板横向中心线上，当轨道宽度发生变化时在弹簧的拉力和侧面的四个滚针轴承限位下，那么平行四连杆只能绕着中间安装块中心同时伸缩使限位轴承压紧工字钢轨道两侧面，再由于棱镜水平旋转中心也在底板横向中心线上，那么棱镜也就始终保持着钢轨的中心线上，通过全站仪测量棱镜的三维坐标也就是轨道中心的位置；

该改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车，能够使小车自行在轨道上移动，并且通过顶部和底部共同设置的牛眼滚珠轴承，避免小车在移动时产生侧翻，由于轨道顶部和底部采用了牛眼滚珠轴承，具有万向滚动功能，所以在轨道侧面磨损需要横向收缩时，自动分中安装组件横向收缩时不需要较大拉力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型底板后部的小车自动分中安装组件的结构示意图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	底板	110	第一牛眼滚珠轴承
120	滑槽	130	棱镜
				140	电源	200	小车自动分中安装组件
210	安装块	220	主连杆
				230	副连杆	240	安装杆
241	限位板	250	拉簧
				300	滚针轴承	310	U型阶梯轴
320	第二牛眼滚珠轴承	400	驱动轮
				500	驱动电机

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车，能够使小车自行在轨道上移动，并且通过顶部和底部共同设置的牛眼滚珠轴承，避免小车在移动时产生侧翻，由于轨道顶部和底部采用了牛眼滚珠轴承，具有万向滚动功能，所以在轨道侧面磨损需要横向收缩时，自动分中安装组件横向收缩时不需要较大拉力；

请参阅图1-图3，改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车，包括：底板100、小车自动分中安装组件200、滚针轴承300、驱动轮400和驱动电机500，所述底板100的底端四角处均通过螺栓连接有第一牛眼滚珠轴承110，两个所述小车自动分中安装组件200分别安装在底板100的顶端前部和后部，两个所述滚针轴承300嵌入连接在前部的小车自动分中安装组件200底端，所述滚针轴承300的底端嵌入连接有U型阶梯轴310，所述U型阶梯轴310的一端嵌入连接有第二牛眼滚珠轴承320，两个所述驱动轮400设置在后部的小车自动分中安装组件200安装杆240底端的下方，两个所述驱动电机500通过螺栓连接在后部的小车自动分中安装组件200安装杆240底端的上方，所述驱动轮400通过螺栓连接在驱动电机500的输出端；

在具体的使用时，通过小车自动分中安装组件200将底板100安装在工字钢上，滚针轴承300和驱动轮400贴合在工字钢上部的侧壁上，第一牛眼滚珠轴承110贴合在工字钢的顶端，第二牛眼滚珠轴承320贴合在工字钢上部的底端边沿处，当需要小车移动时，通过驱动电机500带动驱动轮400旋转，驱动轮400沿着工字钢移动，带动小车移动。

本实用新型除了能检测各种型号的火车轨道和起重机单轨道等凸字形轨道外，在加大主副连杆的长度和车体横截面的情况下可以检测更宽的轨道，比如跨坐式轻轨轨道、磁悬浮列车轨道，如果将拉伸弹簧换成压缩弹簧，支撑限位换位由外拉式变成内撑式可以检测凹字型槽钢轨道或空轨列车轨道。

在钢结构加工中，通常需要划工字钢等条状型材的中心线，采用平常的划线方法工作量较大，本小车安装好划线工具后只要在上面行走一下，中心线就直接出来非常便捷。

请再次参阅图1-图3，所述底板100的顶端嵌入连接有棱镜130，所述底板100的横向中心与棱镜130的水平旋转中心重合；通过棱镜130配合全站仪完成测量。

请再次参阅图1-图3，所述小车自动分中安装组件200包括安装块210、主连杆220、副连杆230、安装杆240和拉簧250，所述安装块210通过螺栓连接在底板100的顶端一侧中心线上，两个所述主连杆220的中部均通过轴旋转连接在安装块210的内侧，且两个主连杆220交叉设置，四个所述副连杆230分别通过轴旋转连接在两个主连杆220的两端，且同侧的两个副连杆230的一端分别通过轴旋转连接在安装杆240的顶端两侧，所述拉簧250的两端分别通过轴连接在两个主连杆220位于上部的一端；通过拉动安装杆240，安装杆240带动连接的滚针轴承300和驱动轮400向外移动，再将底板100放置到工字钢上，松开安装杆240，拉簧250带动主连杆220收紧，主连杆220通过副连杆230带动安装杆240收紧，使滚针轴承300和驱动轮400贴合到工字钢上部的侧壁上。

请再次参阅图1-图3，所述底板100两端的两侧对称开设有滑槽120，所述滑槽120内滑动连接有安装杆240；通过滑槽120使安装杆240沿着滑槽120滑动，限制安装杆240的移动轨道。

请再次参阅图1-图3，所述滚针轴承300和驱动轮400外端面均采用聚氨酯包胶制成。

请再次参阅图1-图3，所述安装杆240中部焊接有限位板241，所述限位板241贴合在滑槽120的上方，且限位板241无法通过滑槽120；通过限位板241阻止安装杆240在滑槽120内向下移动。

请再次参阅图1-图3，所述第一牛眼滚珠轴承110贴合在工字钢的顶端，所述第二牛眼滚珠轴承320贴合在工字钢顶端的下部边沿处；通过第一牛眼滚珠轴承110和第二牛眼滚珠轴承320使小车能够沿着工字钢移动，防止小车侧翻。

请再次参阅图1-图3，所述底板100的顶端通过螺栓连接有电源140，所述电源140电性连接有驱动电机500；通过电源140储存电力，并在驱动电机500需要时输送电力。

请再次参阅图1-图3，所述安装块210的横向中心与底板100的横向中心重合。

请再次参阅图1-图3，所述底板100尾部的横向中心线上设置有划线针或储液式划线笔中的一种。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车，其特征在于，包括：底板(100)、小车自动分中安装组件(200)、滚针轴承(300)、驱动轮(400)和驱动电机(500)，所述底板(100)的底端四角处均安装有第一牛眼滚珠轴承(110)，两个所述小车自动分中安装组件(200)分别安装在底板(100)的顶端前部和后部，两个所述滚针轴承(300)安装在前部的小车自动分中安装组件(200)底端，所述滚针轴承(300)的底端安装有U型阶梯轴(310)，所述U型阶梯轴(310)的一端安装有第二牛眼滚珠轴承(320)，两个所述驱动轮(400)设置在后部的小车自动分中安装组件(200)安装杆(240)底端的下方，两个所述驱动电机(500)安装在后部的小车自动分中安装组件(200)安装杆(240)底端的上方，所述驱动轮(400)安装在驱动电机(500)的输出端。

2.根据权利要求1所述的改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车，其特征在于，所述底板(100)的顶端安装有棱镜(130)，所述底板(100)的横向中心与棱镜(130)的水平旋转中心重合。

3.根据权利要求1所述的改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车，其特征在于，所述小车自动分中安装组件(200)包括安装块(210)、主连杆(220)、副连杆(230)、安装杆(240)和拉簧(250)，所述安装块(210)安装在底板(100)的顶端一侧横向中心线上，两个所述主连杆(220)的中部均活动连接在安装块(210)的内侧，且两个主连杆(220)交叉设置，四个所述副连杆(230)分别活动连接在两个主连杆(220)的两端，且同侧的两个副连杆(230)的一端分别活动连接在安装杆(240)的顶端两侧，所述拉簧(250)的两端分别连接在两个主连杆(220)位于上部的一端。

4.根据权利要求1所述的改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车，其特征在于，所述底板(100)两端的两侧对称开设有滑槽(120)，所述滑槽(120)内活动连接有安装杆(240)。

5.根据权利要求1所述的改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车，其特征在于，所述滚针轴承(300)和驱动轮(400)外端面均采用聚氨酯包胶制成。

6.根据权利要求1所述的改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车，其特征在于，所述安装杆(240)中部安装有限位板(241)，所述限位板(241)贴合在滑槽(120)的上方，且限位板(241)无法通过滑槽(120)。

7.根据权利要求1所述的改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车，其特征在于，所述第一牛眼滚珠轴承(110)贴合在工字钢的顶端，所述第二牛眼滚珠轴承(320)贴合在工字钢顶端的下部边沿处。

8.根据权利要求1所述的改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车，其特征在于，所述底板(100)的顶端安装有电源(140)，所述电源(140)电性连接有驱动电机(500)。

9.根据权利要求3所述的改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车，其特征在于，所述安装块(210)的横向中心与底板(100)的横向中心重合。

10.根据权利要求1所述的改进型平行四连杆调节钢轨中心检测分体小车，其特征在于，所述底板(100)尾部的横向中心线上设置有划线针或储液式划线笔中的一种。