CN221451135U - 一种按摩机构及按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按摩机构及按摩装置，包括按摩构件和敲击驱动构件。按摩构件由装配环、连接臂和按摩头依次连接而成，连接臂呈长条状，装配环处于连接臂的枢转端，以用于与枢转轴或枢转元件连接。装配环的下半部设有铰接座，用于与敲击驱动构件铰接。敲击驱动构件与连接臂布置在装配环的同一侧，敲击驱动构件的铰链臂与铰接座铰接，铰接位置处于连接臂的枢转端，不再直接与连接臂铰接，减少了对连接臂的活动限制，按摩头的活动范围变大，提升了按摩效果。

Description

一种按摩机构及按摩装置

技术领域

本实用新型涉及按摩仪技术领域，尤其涉及一种用于按摩仪中的按摩机构及按摩装置。

背景技术

颈部按摩仪配置有若干按摩头，按摩头的按摩头支架与传动机构连接，驱动机构工作时，传动机构带动按摩头支架运动，按摩头随动，以实现按摩功能。为了提升按摩效果，还会配置有敲击驱动机构，敲击驱动机构安装在按摩头支架的一侧，敲击驱动机构的输出端与按摩头支架铰接。输出端与按摩头支架的铰接点处于按摩头支架的枢转端与按摩头之间，会影响按摩头支架沿着枢转轴的运动幅度，具体地，由于敲击驱动机构的输出端连接在按摩头支架的中部，会影响按摩头支架相对于其枢转轴的运动幅度，也会影响按摩头支架沿着枢转轴的圆周方向的振动敲击幅度，导致按摩头的可敲击按摩范围受限，按摩范围小，性能还有待改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种按摩机构及按摩装置，按摩构件的装配环的下半部设有铰接座，敲击驱动构件与连接臂布置在装配环的同一侧，敲击驱动构件的铰链臂与铰接座铰接，铰接位置处于连接臂的枢转端，不再直接与连接臂铰接，减少了对连接臂的活动限制，按摩头的活动范围变大，提升了按摩效果。

本实用新型技术方案提供一种按摩机构，包括按摩构件和用于带动所述按摩构件敲击运动的敲击驱动构件；

所述按摩构件包括依次连接的装配环、连接臂和按摩头，所述连接臂呈长条状；

所述敲击驱动构件包括有用于与偏心旋转件连接的铰链座和与所述铰链座铰接的铰链臂；

所述敲击驱动构件与所述连接臂处于所述装配环的同一侧，所述敲击驱动构件处于所述连接臂的下方；

所述装配环的下半部设有铰接座，所述铰链臂的一端与所述铰接座铰接。

在其中一项可选技术方案中，所述铰接座与所述按摩头之间的圆心角为钝角。

在其中一项可选技术方案中，所述圆心角在95°-125°之间。

在其中一项可选技术方案中，所述连接臂包括有长臂段和与所述长臂段连接且向上弯曲延伸的曲臂段，所述按摩头连接在所述曲臂段的上端。

在其中一项可选技术方案中，所述铰链臂与所述长臂段大致平行且上下间隔设置；

所述铰链臂自所述铰链座向朝向所述铰接座的方向延伸，所述长臂段自所述装配环向远离所述铰接座的方向延伸。

在其中一项可选技术方案中，所述铰链臂与所述铰接座相接的一端具有铰链球头，所述铰接座中具有球头容纳槽，所述铰链球头可枢转地装配在所述球头容纳槽中。

在其中一项可选技术方案中，所述铰接座包括与所述装配环一体连接的固定板和与所述固定板可拆卸连接的盖板；

所述固定板和所述盖板分别设有凹槽，两个所述凹槽对接形成所述球头容纳槽。

在其中一项可选技术方案中，所述按摩机构包括有用于带动所述按摩构件摆动的摆动驱动构件；

所述摆动驱动构件具有用于与转轴装配的装配孔；

所述摆动驱动构件可枢转地装配在所述装配环中，且能够带动所述装配环沿着周向或轴向往复摆动。

在其中一项可选技术方案中，所述摆动驱动构件包括有用于带动所述装配环沿着周向往复摆动的偏心驱动轮，所述装配孔设在所述偏心驱动轮的圆心的一侧。

在其中一项可选技术方案中，所述摆动驱动构件包括有用于带动所述装配环沿着轴向往复摆动的偏斜驱动体；

所述装配孔贯通所述偏斜驱动体，所述偏斜驱动体包括有与所述装配环配合的柱体部，所述柱体部的轴线与所述装配孔的轴线之间形成有非零夹角。

在其中一项可选技术方案中，所述柱体部的一端连接有限位凸台，所述柱体部上安装有限位环；

所述装配环通过第一轴承安装在所述柱体部上，所述第一轴承的内圈装配在所述限位凸台与所述限位环之间。

在其中一项可选技术方案中，所述按摩构件还包括压板，所述压板连接于所述装配环的一侧，所述装配环的另一侧形成有限位部；

所述第一轴承的外圈装配在所述压板和所述限位部之间。

本实用新型技术方案还提供一种按摩装置，包括第一枢转轴、与所述第一枢转轴平行布置的第二枢转轴和前述任一技术方案所述的按摩机构；

所述装配环与所述第一枢转轴传动连接；

所述第二枢转轴上设有所述偏心旋转件，所述铰链座套接在所述偏心旋转件上，且所述偏心旋转件能够相对于所述铰链座旋转。

在其中一项可选技术方案中，所述第一枢转轴与所述第二枢转轴的两端分别装配有一套所述按摩机构。

在其中一项可选技术方案中，所述偏心旋转件包括偏心轴，所述偏心轴设置在所述第二枢转轴的端部且处于第二枢转轴的轴线的一侧；

所述铰链座可枢转地套接在所述偏心轴上。

在其中一项可选技术方案中，所述铰链座通过第二轴承安装在所述偏心轴上。

在其中一项可选技术方案中，所述第二枢转轴的两端分别设有一根所述偏心轴，两根所述偏心轴处于所述第二枢转轴的轴线的相对两侧。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的按摩机构及按摩装置，包括按摩构件和敲击驱动构件。按摩构件由装配环、连接臂和按摩头依次连接而成，装配环处于连接臂的枢转端，以用于与枢转轴或枢转元件连接。装配环的下半部设有铰接座，用于与敲击驱动构件铰接。敲击驱动构件与连接臂布置在装配环的同一侧，敲击驱动构件的铰链臂与铰接座铰接，铰接位置处于连接臂的枢转端，不再直接与连接臂铰接，减少了对连接臂的活动限制，按摩头的活动范围变大，提升了按摩效果。

附图说明

参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1为本实用新型一实施例提供的按摩机构的立体图；

图2为本实用新型一实施例提供的按摩机构的爆炸图；

图3为按摩构件与敲击驱动构件连接的立体图；

图4为图3的侧视图；

图5为一种结构的按摩构件的爆炸图；

图6为图5所示的按摩构件与摆动驱动构件组装在一起的剖视图；

图7为另一种结构的按摩构件的爆炸图；

图8为图7所示的按摩构件与摆动驱动构件组装在一起的剖视图；

图9为敲击驱动构件的立体图；

图10为敲击驱动构件的爆炸图；

图11为摆动驱动构件为偏斜驱动体的立体图；

图12为偏斜驱动体的剖视图；

图13为摆动驱动构件为偏心驱动轮的示意图；

图14为本实用新型一实施例提供的按摩装置的立体图；

图15为第一枢转轴的端部具有异形插接端的立体图；

图16为按摩机构组装在异形插接端上的剖视图；

图17为第一枢转轴的剖视图；

图18为铰链座组装在第一枢转轴的偏心轴上的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-4并结合图14所示，本实用新型一实施例提供的一种按摩机构，包括按摩构件1和用于带动按摩构件1敲击运动的敲击驱动构件2。

按摩构件1包括依次连接的装配环11、连接臂12和按摩头13，连接臂12呈长条状。

敲击驱动构件2包括有用于与偏心旋转件71连接的铰链座21和与铰链座21铰接的铰链臂22。

敲击驱动构件2与连接臂12处于装配环11的同一侧，敲击驱动构件2处于连接臂12的下方。

装配环11的下半部设有铰接座14，铰链臂22的一端与铰接座14铰接。

本实用新型提供的按摩机构，为按摩仪(例如，肩颈按摩仪)的零部件。该按摩机构包括按摩构件1和敲击驱动构件2。

按摩构件1与按摩仪的枢转轴装配，可相对于枢转轴活动。

敲击驱动构件2与按摩仪中的驱动传动机构连接，以带动按摩构件1相对于其枢转轴沿着周向往复摆动或振动，实现敲击运动，进而实现敲击按摩功能。

根据需要，枢转轴可配置为固定轴，此时，按摩构件1仅具有敲击按摩功能。

根据需要，枢转轴可配置为旋转轴，其可被按摩仪中的驱动机构驱动转动。

按摩构件1与旋转轴具有如下两种装配方式：

一种方式，按摩构件1可相对于旋转轴沿着周向在一定角度内往复摆动或振动，按摩构件1具有按压按摩功能，同时在任意时刻都具有敲击按摩功能。该方式下，按摩构件1被敲击驱动构件2带动的敲击频率快于按摩构件1被旋转轴带动的往复振动频率，且按摩构件1被敲击驱动构件2带动的敲击幅度小于按摩构件1被旋转轴带动的振动幅度。

另一种方式，按摩构件1可相对于旋转轴沿着轴向在一定范围内往复摆动，按摩构件1具有夹揉或揉搓按摩功能，同时在任意时刻都具有敲击按摩功能。

本实用新型中所涉及的周向是指沿着圆周方向。

本实用新型主要是优化敲击驱动构件2与按摩构件1的装配方式，尽量减小对按摩构件1的活动范围的影响。

按摩构件1包括由装配环11、连接臂12和按摩头13组成，装配环11、连接臂12和按摩头13一体连接。连接臂12呈长条状，其沿着预设方向延伸。装配环11处于连接臂12的枢转端或连接端，按摩头13处于连接臂12的自由端或末端。装配环11用于与枢转轴或枢转轴上的枢转件装配。按摩头13可选择固定按摩头或滚动按摩头，用于给用户按摩。

敲击驱动构件2包括铰链座21和铰链臂22，铰链臂22的一端与铰链座21铰接，其另一端与装配环11铰接。铰链座21用于套接在偏心旋转件71上，当偏心旋转件71被带动转动时，铰链座21会被带动振动或摆动，进而通过铰链臂22往复推拉装配环11，从而使得按摩构件1相对于其枢转轴沿着周向往复振动，实现敲击按摩。

具体地，敲击驱动构件2与连接臂12处于装配环11的同一侧，铰链臂22、铰链座21都处于连接臂12的下方。装配环11的下半部设有铰接座14，铰链臂22的一端与铰接座14铰接。铰链臂22与按摩构件1的铰接位置处于连接臂12的枢转端，不再直接与连接臂12铰接，减少了对连接臂12的活动限制，连接臂12相对于其枢转轴的周向或轴向的活动范围变大，相应地，按摩头13的活动范围也变大，增加了按摩面积，提升了按摩效果。

在其中一个实施例中，如图4所示，铰接座14与按摩头13之间的圆心角α为钝角。

圆心角α是指按摩头13相对于装配环11的中心的延伸方向与铰接座14相对于装配环11的中心的延伸方向之间的夹角。该夹角为钝角，因此铰接座14不是朝向按摩头13或连接臂12侧延伸，避免因圆心角过较小，铰接座14过于靠近敲击驱动构件2，传动连接的空间小，导致安装困难。

圆心角α为钝角，会使得按摩头13/连接臂12与铰链臂22之间的空间相对较大，避免干涉。

在其中一个实施例中，如图4所示，圆心角在95°-125°之间，避免因圆心角过大，导致敲击驱动构件2与铰接座14的传动链条过长，影响传动连接的稳定性。

在其中一个实施例中，如图1-4和图7所示，连接臂12包括有长臂段120和与长臂段120连接且向上弯曲延伸的曲臂段121，按摩头13连接在曲臂段121的上端。

本实施例中，长杆状或长条状的连接臂12具有长臂段120和曲臂段121，长臂段120大致平直延伸，曲臂段121一体连接在长臂段120的前端并倾斜向上延伸，利于使按摩头13与人体更加贴合，提升按摩效果。

曲臂段121的曲率、倾斜角度、长度等可根据需要进行设定。

在其中一个实施例中，如图4所示，铰链臂22与长臂段120大致平行且上下间隔设置。铰链臂22自铰链座21向朝向铰接座14的方向延伸，长臂段120自装配环11向远离铰接座14的方向延伸。

本实施例中，在连接臂12处于初始状态或初始位置时，铰链臂22与长臂段120大致平行，以在有限的空间内通过大致平行间隔设置的方式，增加连接臂12的设置长度，使连接臂12上的按摩头13有更大的活动范围。

在其中一个实施例中，如图2-3和图5-10所示，铰链臂22与铰接座14相接的一端具有铰链球头221，铰接座14中具有球头容纳槽143，铰链球头221可枢转地装配在球头容纳槽143中。

本实施例中，铰链臂22与铰接座14采用球铰方式，结构稳定，活动灵活。铰链臂22的末端一体设有铰链球头221，铰接座14面向铰链臂22的一侧设有球头容纳槽143，铰链球头221装配在球头容纳槽143中，球头容纳槽143类似于球窝，铰链球头221可在球头容纳槽143中大范围活动，铰链臂22与铰接座14之间相对于活动范围大，进一步减少了对按摩构件1的活动影响。

在其中一个实施例中，如图5-8所示，铰接座14包括与装配环11一体连接的固定板141和与固定板141可拆卸连接的盖板142。

固定板141和盖板142分别设有凹槽1431，两个凹槽1431对接形成球头容纳槽143。

本实施例中，铰接座14包括固定板141和盖板142，固定板141一体设在装配环11的底部，盖板142通过销钉与固定板141连接。固定板141和盖板142相互面对的表面上分别设有凹槽1431，每个凹槽1431为球头容纳槽143的一半。在将盖板142与固定板141连接后，两个凹槽1431对接形成球头容纳槽143，便于安装铰链球头221。

在安装铰链球头221时，先将盖板142拆开，再将铰链球头221放入固定板141的凹槽1431中，最后将盖板142固定板141连接固定即可。

在其中一个实施例中，如图10所示，铰链座21包括环形壳体211和端盖212，环形壳体211中安装有第二轴承23，用于与偏心旋转件71装配。环形壳体211面向铰链臂22的一侧具有两块耳板213，铰链臂22的端部具有扁平端222，扁平端222通过转轴安装在两块耳板213之间。铰链臂22可相对于铰链座21左右摆动，以自适应铰链座21的摆动。

在其中一个实施例中，如图1-2、图6-8和图13所示，按摩机构包括有用于带动按摩构件1摆动的摆动驱动构件3。

摆动驱动构件3具有用于与转轴装配的装配孔30。

摆动驱动构件3可枢转地装配在装配环11中，且能够带动装配环11沿着周向或轴向往复摆动。

本实施例中，装配环11中配置有摆动驱动构件3，摆动驱动构件3可相对于装配环11转动，摆动驱动构件3用于驱动装配环11相对于其枢转轴沿着周向或轴向往复摆动。

摆动驱动构件3上设有贯通的装配孔30，用于枢转轴穿过连接。枢转轴(例如，图14中的第一枢转轴6)可带动摆动驱动构件3旋转，旋转的摆动驱动构件3带动装配环11摆动。

装配孔30优选采用非圆形或椭圆形的异形孔，以便扭矩传递。

装配环11的摆动方式有如下两种：

一种方式：装配环11相对于枢转轴沿着周向在一定范围内往复摆动，也可称之为往复振动，实现按压按摩功能。例如采用偏心轮带动装配环11沿着周向摆动或振动。如前所述，具有按压按摩功能的按摩构件1，同时还被敲击驱动构件2驱动，因此在任意时刻按摩构件1都具有敲击按摩功能，以改善按压按摩的效果。该方式下，按摩构件1被敲击驱动构件2带动的敲击频率快于按摩构件1被旋转轴带动的往复振动频率，且按摩构件1被敲击驱动构件2带动的敲击幅度小于按摩构件1被旋转轴带动的振动幅度。按摩时会有如下效果：按摩头在按压在人体还未离开时，由敲击驱动构件2的作用，用户还会感受到二次受力按摩，类似于敲击一下或几下，按摩效果更好。

另一种方式：装配环11相对于枢转轴沿着轴向在一定范围内往复摆动，也可称之为往复振动，实现夹揉或揉搓按摩功能。例如采用偏斜柱体带动装配环11沿着轴向摆动或振动。同样地，具有夹揉或揉搓按摩功能的按摩构件1，同时还被敲击驱动构件2驱动，因此在任意时刻按摩构件1都具有敲击按摩功能，以改善夹揉或揉搓按摩的效果。在按摩头13作用在人体上后，用户还会感受到二次受力按摩，类似于敲击一下或几下，按摩效果更好。

在其中一个实施例中，如图13所示，摆动驱动构件3包括有用于带动装配环11沿着周向往复摆动的偏心驱动轮32，装配孔30设在偏心驱动轮32的圆心的一侧。

本实施例中，摆动驱动构件3采用偏心驱动轮32，装配孔30在偏心驱动轮32上偏心布置。装配环11套在偏心驱动轮32上，在偏心驱动轮32被枢转轴带动转动时，偏心驱动轮32会使得装配环11在圆周方向摆动，进而带动整个按摩构件1大致上下摆动，以实现按压按摩。

在其中一个实施例中，如图1-2、图6-8和图11-12所示，摆动驱动构件3包括有用于带动装配环11沿着轴向往复摆动的偏斜驱动体31。

装配孔30贯通偏斜驱动体31，偏斜驱动体31包括有与装配环11配合的柱体部311，柱体部311的轴线与装配孔30的轴线之间形成有非零夹角。

本实施例中，摆动驱动构件3采用偏斜驱动体31，用于带动装配环11大致左右摆动。

偏斜驱动体31具有柱体部311，装配孔30贯通偏斜驱动体31。但是，装配孔30的轴线A-A′与柱体部311的轴线B-B′不平行，而是形成有锐角夹角。因此，柱体部311的圆柱面相对于轴线A-A′倾斜布置。在偏斜驱动体31被枢转轴带动转动时，其以轴线A-A′为中心轴转动，与轴线A-A′倾斜的圆柱面会作用装配环11使其大致左右摆动，按摩头13实现夹揉或揉搓按摩功能。

在其中一个实施例中，如图6、图8和图11-12所示，柱体部311的一端连接有限位凸台312，柱体部311上安装有限位环33。装配环11通过第一轴承4安装在柱体部311上，第一轴承4的内圈装配在限位凸台312与限位环33之间。

本实施例中，装配环11通过第一轴承4安装在柱体部311上。第一轴承4起到保持装配环11绕柱体部311活动时的稳定性的作用。因为枢转轴需要相对高速地旋转，才能带动装配环11振动或者敲打，通过在装配环11和柱体部311之间设置第一轴承4，可以减少两者之间相对高速转动时的磨损。

柱体部311靠外的一端一体设有限位凸台312，靠内的一端设有卡槽313，卡槽313中安装有限位环33，第一轴承4装配在限位凸台312与限位环33之间，具体地，第一轴承4的内圈转配在限位凸台312与限位环33之间，通过限位凸台312和限位环33对第一轴承4的内圈进行轴向限位。

在其中一个实施例中，如图7-8所示，按摩构件1还包括压板15，压板15连接于装配环11的一侧，装配环11的另一侧形成有限位部111。

第一轴承4的外圈装配在压板15和限位部111之间。

本实施例中，在装配环11的外侧装配有压板15，压板15具有压板通孔151，用于摆动驱动构件3通过。装配环11的内侧形成有限位部111，限位部111可为一圈限位凸缘。

第一轴承4装配在压板15和限位部111之间，具体地，第一轴承4的外圈装配在压板15和限位部111之间，通过压板15和限位部111对第一轴承4的外圈进行轴向限位。

如图14-16所示，本实用新型一实施例提供的一种按摩装置，包括第一枢转轴6、与第一枢转轴6平行布置的第二枢转轴7和前述任一实施例所述的按摩机构。

装配环11与第一枢转轴6传动连接。

第二枢转轴7上设有偏心旋转件71，铰链座21套接在偏心旋转件71上，且偏心旋转件71能够相对于铰链座21旋转。

本实用新型提供的按摩装置为按摩仪中的组件，尤其适用于肩颈按摩仪。

该按摩装置包括第一枢转轴6、第二枢转轴7和按摩机构。有关按摩机构的结构、构造及工作原理，请参考前面对按摩机构的描述部分，在此不再赘述。

第一枢转轴6和第二枢转轴7分别可枢转地安装在按摩仪的壳体中。第一枢转轴6和第二枢转轴7平行布置。按摩构件1的装配环11装配在第一枢转轴6的端部。偏心旋转件71设在第二枢转轴7的端部。敲击驱动构件2的铰链座21套接在偏心旋转件71上，并且偏心旋转件71能够相对于铰链座21旋转。

第一枢转轴6根据需要可选择为固定轴，按摩构件1仅具有敲击按摩功能。第一枢转轴6也可选择为旋转轴，并配套摆动驱动构件3，此时按摩构件1具有前述的按压按摩功能+敲击按摩功能，或，夹揉/揉搓按摩功能+敲击按摩功能。

第二枢转轴7需要带动偏心旋转件71旋转，因此第二枢转轴7为旋转轴。

当第一枢转轴6和第二枢转轴7都为旋转轴时，第一枢转轴6和第二枢转轴7可由不同的驱动机构驱动，也可共用一套驱动机构。

偏心旋转件71可选择偏心轮或偏心轴，在偏心旋转件71转动时，会带动铰链座21沿着周向摆动，进而通过铰链臂22推拉装配环11，装配环11会相对于枢转轴往复旋转摆动或振动，以带动按摩构件1实现敲击按摩功能。

优选地，第一枢转轴6的端部具有截面非圆形或椭圆形的异形插接端61，以与摆动驱动构件3的异形的装配孔30装配，便于传递扭矩。

如图16所示，偏斜驱动体31的柱体部311的一端可通过卡环与第一枢转轴6连接。

如图14和图16所示，偏斜驱动体31的外侧可安装饰盖5，起到装饰和保护作用。

在其中一个实施例中，如图14所示，第一枢转轴6与第二枢转轴7的两端分别装配有一套按摩机构，适用于颈部按摩，两套按摩机构处于用户颈部的两侧，以分别对肩颈进行按摩。

在其中一个实施例中，如图17-18所示，偏心旋转件71包括偏心轴711，偏心轴711设置在第二枢转轴7的端部且处于第二枢转轴7的轴线的一侧。铰链座21可枢转地套接在偏心轴711上。

本实施例中，在第二枢转轴7的端部一体设有偏心轴711，铰链座21可枢转地套接在偏心轴711上，偏心驱动结构简单，尺寸小，便于装配。

在其中一个实施例中，如图18所示，铰链座21通过第二轴承23安装在偏心轴711上。第二轴承23起到保持铰链座21绕偏心轴711活动时的稳定性的作用。因为偏心轴711的旋转速度高，以带动铰链座21振动，通过在铰链座21和偏心轴711之间设置第二轴承23，可以减少两者之间相对高速转动时的磨损。

在其中一个实施例中，如图17所示，第二枢转轴7的两端分别设有一根偏心轴711，两根偏心轴711处于第二枢转轴7的轴线的相对两侧，两端的两套按摩构件1在敲击时不是同步敲击用户，减轻用户的痛感。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (17)

1.一种按摩机构，其特征在于，包括按摩构件(1)和用于带动所述按摩构件(1)敲击运动的敲击驱动构件(2)；

所述按摩构件(1)包括依次连接的装配环(11)、连接臂(12)和按摩头(13)，所述连接臂(12)呈长条状；

所述敲击驱动构件(2)包括有用于与偏心旋转件(71)连接的铰链座(21)和与所述铰链座(21)铰接的铰链臂(22)；

所述敲击驱动构件(2)与所述连接臂(12)处于所述装配环(11)的同一侧，所述敲击驱动构件(2)处于所述连接臂(12)的下方；

所述装配环(11)的下半部设有铰接座(14)，所述铰链臂(22)的一端与所述铰接座(14)铰接。

2.根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于，所述铰接座(14)与所述按摩头(13)之间的圆心角为钝角。

3.根据权利要求2所述的按摩机构，其特征在于，所述圆心角在95°-125°之间。

4.根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于，所述连接臂(12)包括有长臂段(120)和与所述长臂段(120)连接且向上弯曲延伸的曲臂段(121)，所述按摩头(13)连接在所述曲臂段(121)的上端。

5.根据权利要求4所述的按摩机构，其特征在于，所述铰链臂(22)与所述长臂段(120)大致平行且上下间隔设置；

所述铰链臂(22)自所述铰链座(21)向朝向所述铰接座(14)的方向延伸，所述长臂段(120)自所述装配环(11)向远离所述铰接座(14)的方向延伸。

6.根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于，所述铰链臂(22)与所述铰接座(14)相接的一端具有铰链球头(221)，所述铰接座(14)中具有球头容纳槽(143)，所述铰链球头(221)可枢转地装配在所述球头容纳槽(143)中。

7.根据权利要求6所述的按摩机构，其特征在于，所述铰接座(14)包括与所述装配环(11)一体连接的固定板(141)和与所述固定板(141)可拆卸连接的盖板(142)；

所述固定板(141)和所述盖板(142)分别设有凹槽(1431)，两个所述凹槽(1431)对接形成所述球头容纳槽(143)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的按摩机构，其特征在于，所述按摩机构包括有用于带动所述按摩构件(1)摆动的摆动驱动构件(3)；

所述摆动驱动构件(3)具有用于与转轴装配的装配孔(30)；

所述摆动驱动构件(3)可枢转地装配在所述装配环(11)中，且能够带动所述装配环(11)沿着周向或轴向往复摆动。

9.根据权利要求8所述的按摩机构，其特征在于，所述摆动驱动构件(3)包括有用于带动所述装配环(11)沿着周向往复摆动的偏心驱动轮(32)，所述装配孔(30)设在所述偏心驱动轮(32)的圆心的一侧。

10.根据权利要求8所述的按摩机构，其特征在于，所述摆动驱动构件(3)包括有用于带动所述装配环(11)沿着轴向往复摆动的偏斜驱动体(31)；

所述装配孔(30)贯通所述偏斜驱动体(31)，所述偏斜驱动体(31)包括有与所述装配环(11)配合的柱体部(311)，所述柱体部(311)的轴线与所述装配孔(30)的轴线之间形成有非零夹角。

11.根据权利要求10所述的按摩机构，其特征在于，所述柱体部(311)的一端连接有限位凸台(312)，所述柱体部(311)上安装有限位环(33)；

所述装配环(11)通过第一轴承(4)安装在所述柱体部(311)上，所述第一轴承(4)的内圈装配在所述限位凸台(312)与所述限位环(33)之间。

12.根据权利要求11所述的按摩机构，其特征在于，所述按摩构件(1)还包括压板(15)，所述压板(15)连接于所述装配环(11)的一侧，所述装配环(11)的另一侧形成有限位部(111)；

所述第一轴承(4)的外圈装配在所述压板(15)和所述限位部(111)之间。

13.一种按摩装置，其特征在于，包括第一枢转轴(6)、与所述第一枢转轴(6)平行布置的第二枢转轴(7)和如权利要求1-12中任一项所述的按摩机构；

所述装配环(11)与所述第一枢转轴(6)传动连接；

所述第二枢转轴(7)上设有所述偏心旋转件(71)，所述铰链座(21)套接在所述偏心旋转件(71)上，且所述偏心旋转件(71)能够相对于所述铰链座(21)旋转。

14.根据权利要求13所述的按摩装置，其特征在于，所述第一枢转轴(6)与所述第二枢转轴(7)的两端分别装配有一套所述按摩机构。

15.根据权利要求13所述的按摩装置，其特征在于，所述偏心旋转件(71)包括偏心轴(711)，所述偏心轴(711)设置在所述第二枢转轴(7)的端部且处于第二枢转轴(7)的轴线的一侧；

所述铰链座(21)可枢转地套接在所述偏心轴(711)上。

16.根据权利要求15所述的按摩装置，其特征在于，所述铰链座(21)通过第二轴承(23)安装在所述偏心轴(711)上。

17.根据权利要求15所述的按摩装置，其特征在于，所述第二枢转轴(7)的两端分别设有一根所述偏心轴(711)，两根所述偏心轴(711)处于所述第二枢转轴(7)的轴线的相对两侧。