CN221433588U - 用于钢轨螺栓的高粘油脂气控喷涂涂油机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢轨螺栓的高粘油脂气控喷涂涂油机，包括机架、PLC控制器、液压气动系统和多套喷涂系统；每套喷涂系统包括两组喷油单元，液压气动系统包括电机、空压机、储气罐、油路回路和气路回路；所述油路回路包括油箱和气动隔膜泵，储气罐的出口端与气动隔膜泵的进气口管道连接，油箱与气动隔膜泵的进油口管道连接，气动隔膜泵的出油口与各个流体气控阀的流体进口管道连接，流体气控阀的流体出口与喷嘴管道连接。本实用新型的液压气动系统采用低粘流体控制高粘流体的方法完成高粘稠油脂油液的控制和喷涂，摒弃电磁阀直接控制高粘油脂的方案，减少了系统的故障率，极大地提高系统的鲁棒性。

Description

用于钢轨螺栓的高粘油脂气控喷涂涂油机

技术领域

本实用新型属于铁路轨道维护领域，涉及一种用于钢轨螺栓的高粘油脂气控喷涂涂油机。

背景技术

铁路钢轨是通过螺栓固定在地面上，在对钢轨进行养护过程中，需要对螺栓进行涂油以防止其生锈。传统的螺栓涂油方式一种是使用人工刷油方式，效率低、涂油不均匀，且费力费工。另一种是采用涂油机对轨道旁的螺栓进行全程涂油，虽然一定程度上解放了劳动力，但自动化程度低，工作效率低下。高粘油脂对钢轨螺栓防锈效果良好，但目前针对高粘油脂作业大多都停留在人工作业阶段，尤其费时费力。

申请号为202121390729.6，公告号为CN 215042790 U的实用新型专利“一种钢轨螺栓全自动喷油机”，该专利以PLC控制模块为核心，PLC控制模块给液压系统的电磁阀发出喷油指令，电磁阀打开，通过喷油嘴瞬时喷出润滑油至钢轨螺栓。其中，喷油的液压系统包括油路连通的油箱、溢流阀、油泵、单向阀、蓄能器和两只电磁阀；油泵将油液从油箱抽取后分成两路，一路经过溢流阀至油箱，另一路经过单向阀后，分别进入蓄能器和两只电磁阀，每只电磁阀控制的对应喷油嘴。但是，该专利还是存在着不足，具体理由为：针对高粘油脂，电磁阀控制油路通断的方案并不能满足要求，一方面电磁阀中油路太小无法使得油脂顺利通过，并不能达到理论输出值，另一方面高粘油脂容易堵塞油路通道，电磁阀得不到克服油脂粘性力的开关力量，容易烧毁电磁阀线圈，基于以上两方面的原因电磁阀直接控制油路通断的方案无法用于高粘油脂的喷涂。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于钢轨螺栓的高粘油脂气控喷涂涂油机，摒弃电磁阀控制喷嘴喷油的技术，采用PLC控制器控制液压气动系统，液压气动系统做出对应动作，自动控制喷嘴完成高粘稠油脂油液的喷涂。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。

用于钢轨螺栓的高粘油脂气控喷涂涂油机，包括机架、PLC控制器、液压气动系统和多套喷涂系统；

每套喷涂系统包括两组喷油单元，每组喷油单元包括喷嘴和流体气控阀；所述流体气控阀包括阀体和气缸，阀体上设置有流体进口和流体出口，气缸上设置有两个气孔；

所述液压气动系统包括电机、空压机、储气罐、油路回路和气路回路；所述电机与空压机连接；空压机的出口端与储气罐的入口端通过管道连接；从储气罐出口端开始管道分为两路，一路连通油路回路，另一路连通气路回路；所述油路回路包括油箱和气动隔膜泵，储气罐的出口端与气动隔膜泵的进气口管道连接，油箱与气动隔膜泵的进油口管道连接，气动隔膜泵的出油口与各个流体气控阀的流体进口管道连接，流体气控阀的流体出口与喷嘴管道连接。

上述用于钢轨螺栓的高粘油脂气控喷涂涂油机中，所述阀体内设置有阀腔，流体进口、流体出口和阀腔三者相通；所述气缸上的两个气孔，分别是第一气孔和第二气孔，第一气孔与气缸的前腔室连通，第二气孔与气缸的后腔室连通。

上述用于钢轨螺栓的高粘油脂气控喷涂涂油机中，所述气路回路包括多个二位二通电磁阀和多个二位五通电磁阀；二位二通电磁阀、二位五通电磁阀和喷油单元三者的数量相等；一个喷油单元对应一个二位二通电磁阀，一个喷油单元对应一个二位五通电磁阀；所述储气罐的出口端分别与各个二位二通电磁阀及各个二位五通电磁阀管道连接，各个二位二通电磁阀再与对应的喷嘴管道连接，各个二位五通电磁阀的两个工作口再与对应流体气控阀的两个气孔管道连接。

上述用于钢轨螺栓的高粘油脂气控喷涂涂油机中，所述电机、二位二通电磁阀和二位五通电磁阀分别由PLC控制器控制。

上述用于钢轨螺栓的高粘油脂气控喷涂涂油机中，所述多套喷涂系统分别设置在机架底部的左右两侧；每套喷涂系统还包括电动推杆和横向安装板，电动推杆的一端固定在机架底部，另一端固定有横向安装板；两组喷油单元分别设置在横向安装板的左右两端；电动推杆由PLC控制器控制。

上述用于钢轨螺栓的高粘油脂气控喷涂涂油机中，所述机架底部设置有多套检测系统，检测系统的数量与喷涂系统的数量相同，一套检测系统对应一套喷涂系统；所述检测系统包括传感器、传感器扩展块和直角折叠支架；所述直角折叠支架固定在机架底部，传感器设置在直角折叠支架上；所述传感器的触头上设置有传感器扩展块。

上述用于钢轨螺栓的高粘油脂气控喷涂涂油机中，所述机架底部设置有多个行走轮；全部或部分行走轮上设置有驱动装置；所述驱动装置包括步进电机和减速机，步进电机与减速机连接，减速机与行走轮的轮子传动轴通过键连接；所述步进电机由PLC控制器控制。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型液压气动系统采用低粘流体（气体）控制高粘流体（油液）的方法完成高粘稠油脂油液的控制和喷涂，摒弃电磁阀直接控制高粘油脂的方案，减少了系统的故障率，极大地提高系统鲁棒性。

本实用新型采用低压有气喷涂方式完成油脂喷射动作，降低液压系统整体压力，保证在人体安全环境下工作，极大地提高了系统安全性。

3.本实用新型采用PLC控制器控制液压气动系统，液压气动系统做出对应动作，通过控制流体气控阀的气缸动作来操控高粘稠油脂油液的通断，流体气控阀的流体通道较宽，高粘稠油脂油液不容易堵塞，油液能够顺利通过，输出的油液量较为稳定。

4.本实用新型的液压气动系统通过输送压缩气体来控制气动隔膜泵的工作，气动隔膜泵在吸取高粘稠油脂油液方面相比齿轮泵、离心泵、叶片泵等有无可比拟的优势，具体优势为：第一，气动隔膜泵更适用于粘度较高的液体，且隔膜泵本身不易磨损，对于有杂质的高粘油脂使用，相比齿轮泵、离心泵、叶片泵气动隔膜泵寿命也会大大增加；第二，使用气动隔膜泵，摒弃电动隔膜泵，提高了泵本身的寿命，且降低了整机系统的功率；第三，使用气动隔膜泵，增加了对气体的使用率，减少了气压系统的冗余率，充分使用了气压系统且统一了供油、控油、喷油三大块的控制媒介，统一了整机控制方案。

5.本实用新型检测系统、液压气动系统和喷涂系统相互配合，配合精确，自动完成喷油工作，喷涂准确无误差；且涂油机喷涂时无需停车。

附图说明

图1为本实用新型气控喷涂涂油机的主视图；

图2为图1的仰视图；

图3为图1的左视图；

图4为本实用新型涂油机中喷涂系统的结构示意图；

图5为本实用新型涂油机中流体气控阀的结构示意图；

图6为本实用新型涂油机中液压气动系统的结构示意图；（图中的实线代表油路回路，虚线代表气路回路）

图7为本实用新型涂油机中检测系统的结构示意图；

图8为本实用新型涂油机中行走轮及驱动装置的结构示意图；

图9为本实用新型涂油机中第一部件箱设置在机架上的结构示意图；

图10为本实用新型涂油机中PLC控制器的工作原理框图。

图中：

1.检测系统；101. 传感器；102. 传感器扩展块；103. 安装块；104. 直角折叠支架；105. 弹簧；106. 触头；

2.喷涂系统；201. 电动推杆；202. 横向安装板；203.喷嘴；204. 流体气控阀；205.喷涂单元；2041.阀体；2042.气缸；2043.流体进口；2044.流体出口；2045.活塞；2046.活塞杆；2047.前腔室；2048.后腔室；2049.第一气孔；2050.第二气孔；

301. 行走轮；302. 支撑板；303. 步进电机；304. 减速机；305. 轮子传动轴；

4. PLC控制器显示屏；5.机架；

6. 液压气动系统；601.电机；602.空压机；603.储气罐；604. 排气阀；605. 第一调压阀；606. 第二调压阀；607.油箱；608.气动隔膜泵；609. 溢流阀；610.二位二通电磁阀；611.二位五通电磁阀；612.压力表；613.第一管道；614.第二管道；615.第三管道；616.第四管道；

7.座椅；8.第一部件箱；9.第二部件箱；10.第三部件箱。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种用于钢轨螺栓的高粘油脂气控喷涂涂油机，包括机架5、PLC控制器、液压气动系统6、多个行走轮301、多套检测系统1和多套喷涂系统2。所有的行走轮301、所有的检测系统1和所有的喷涂系统2都设置在机架5的底部。

如图2所示，多套喷涂系统2分别设置在机架5底部的左右两侧。如图4所示，每套喷涂系统2包括电动推杆201、横向安装板202和两组喷油单元205；电动推杆201的一端固定在机架5底部，另一端固定有横向安装板202；电动推杆201可以伸长缩短，由PLC控制器控制；两组喷油单元205分别设置在横向安装板202的左右两端。每组喷油单元205包括喷嘴203和流体气控阀204。

如图5所示，流体气控阀204包括阀体2041和气缸2042；阀体2041上设置有流体进口2043和流体出口2044，阀体2041内设置有阀腔，流体进口2043、流体出口2044和阀腔三者相通；气缸2042内设置有活塞2045和活塞杆2046，活塞2045将气缸2042内腔分割为前腔室2047和后腔室2048；气缸2042上还设置有第一气孔2049和第二气孔2050，第一气孔2049与前腔室2047连通，第二气孔2050与后腔室2048连通。流体气控阀204能从市场直接购买到，生产厂家为：德力西电气有限公司，产品型号为：Q22HD-15。

如图6所示，液压气动系统6包括电机601、空压机602、储气罐603、油路回路和气路回路。电机601与空压机602连接；空压机602的出口端与储气罐603的入口端通过管道连接。从储气罐603出口端开始管道分为两路，一路通过第一管道613连通油路回路，另一路通过第三管道615连通气路回路。油路回路包括油箱607和气动隔膜泵608，油箱607里装有高粘稠油脂油液，储气罐603的出口端通过第一管道613与气动隔膜泵608的进气口连接，油箱607与气动隔膜泵608的进油口管道连接，气动隔膜泵608的出油口连接有第二管道614，第二管道614再分支与各个流体气控阀204的流体进口2043管道连接，流体气控阀204的流体出口2044与喷嘴203管道连接。气路回路包括多个二位二通电磁阀610和多个二位五通电磁阀611；二位二通电磁阀610、二位五通电磁阀611和喷油单元205三者的数量相等；一个喷油单元205对应一个二位二通电磁阀610，一个喷油单元205对应一个二位五通电磁阀611；储气罐603的出口端连接有第三管道615，第三管道615再分支与各个二位二通电磁阀610及各个二位五通电磁阀611管道连接，各个二位二通电磁阀610再与对应的喷嘴203管道连接，各个二位五通电磁阀611的两个工作口再与对应流体气控阀204的两个气孔（第一气孔2049和第二气孔2050）管道连接。

二位二通电磁阀610和二位五通电磁阀611都能从市场直接购买到；二位二通电磁阀610的生产厂家及产品型号为：亚德客2V025-08-B；二位五通电磁阀611的生产厂家及产品型号为：亚德客4V 210-06-B。

另外，在储气罐603的出口端位置，且在第一管道613和第三管道615的交汇处设置有排气阀604。在油路回路中，第一管道613上设置有第一调压阀605，第二管道614上设置有压力表612；并且，油箱607与气动隔膜泵608的出油口之间连接有第四管道616，第四管道616上设置有溢流阀609。在气路回路中，第三管道615上设置有第二调压阀606。

利用液压气动系统6和喷涂系统2对钢轨螺钉进行喷涂的方法是：

如图6和图10所示，PLC控制器控制电机601工作，电机601带动空压机602机头运动，空压机602提供气源并压缩气体，然后将压缩后的气体输送给储气罐603进行储存；从储气罐出口端开始，管道分为两路，一路通向油路回路，另一路通向气路回路。

储气罐603出口端通过第一管道613将压缩气体输送给气动隔膜泵608，气动隔膜泵608所需的气体压力通过第一调压阀605进行调节。当压缩气体进入气动隔膜泵608后，首先推动一个隔膜向另一个方向运动，使气动隔膜泵608的一个腔室产生负压，从而打开吸入阀门，将油箱607内的高粘油脂油液通过管道吸入气动隔膜泵608内。然后，压缩空气再通过气动隔膜泵608的气动阀，驱动另一个隔膜向相反方向运动，此时，原先产生负压的腔室内的隔膜运动，使油液在压力作用下通过排出阀门排出气动隔膜泵608的外部。随着气动隔膜泵608气动部分内气动阀的不断切换，两个隔膜交替往复运动，实现连续不间断的油液输送。当油液经过气动隔膜泵608到达各个流体气控阀204的流体进口2043处时，此时，二位二通电磁阀610处于关闭状态，二位五通电磁阀611处于失电状态。储气罐603的压缩空气经过第三管道615及其分支管道、并经过二位五通电磁阀611，流入流体气控阀204的第二气孔2050内，后腔室2048的空气增多，活塞杆2046伸出，前腔室2047多余的空气从第一气孔2049排出，活塞杆2046的端头将阀体2041的阀腔堵住，此时阀体2041处于关闭状态，油液在阀体2041的流体进口2043处无法通过阀体2041。由于二位二通电磁阀610处于关闭状态，没有气体经过二位二通电磁阀610。

当PLC控制器收到喷涂信号后时，PLC控制器操控二位五通电磁阀611得电，此时储气罐603输送的压缩气体经过第三管道615及其分支管道、并经过二位五通电磁阀611，气体流入流体气控阀泵204的第一气孔2049并流入前腔室2047内，活塞杆2046缩回，后腔室2048多余的气体从第二气孔2050排出，阀体2041打开，处于流体进口2043处的油液通过阀体2041，直接流入喷嘴203内部；一定时间后，油液充满喷嘴203的内腔，PLC控制器再操控二位五通电磁阀611失电，流体气控阀泵204的阀体2041关闭，停止向喷嘴203提供油液；同时，PLC控制器操控二位二通电磁阀610得电，二位二通电磁阀610打开，气体经过二位二通电磁阀610并流向喷嘴203，在气体的压力下，喷嘴203内的油液喷射出去，对钢轨螺栓进行喷涂。

此外，储气罐603给气路回路输送压缩气体时，气路回路所需的气体压力由第二调节阀606进行调节。每一路的二位二通电磁阀610、二位五通电磁阀611、喷嘴203和流体气控阀204均可单独控制，工作期间互不影响。

气动隔膜泵608所需的气体压力和第二调压阀606之后管道中的气体压力是不同，需要根据目标要求设定不同的压力阈值，不同的压力组合下的油路配合情况不一样，不同的工况下所设压力也不尽相同。所以，由第一调压阀605调节气动隔膜泵608所需的气压压力，由第二调节阀606调节第三管道615及其分支管道中的气体压力。

再者，在油路回路中，第四管道616上设置的溢流阀609，能够保证油路系统安全，当油路中的油液压力超过预设压力后，溢流阀609自动打开，多余的油液流回油箱607中，以保证油路中油液压力的平稳。第二管道614上设置的压力表612能够实时监测油路的油液压力。

涂油机的整个喷油过程完成之后，打开排气阀604，使储气罐603、第一管道613和气路回路中的气体快速泄压，储气罐603中的气体压力为零，还能排出压缩气体中的水分。

如图1、图2、图3和图7所示，机架5底部还设置有多套检测系统1，检测系统1的数量与喷涂系统2的数量相同，一套检测系统1对应一套喷涂系统2；检测系统1包括传感器101、传感器扩展块102和直角折叠支架104；直角折叠支架104固定在机架5底部，传感器101通过安装块103设置在直角折叠支架104上；传感器101的触头106上设置有传感器扩展块102。当直角折叠支架104完全展开时，传感器101的弹簧105和触头106是垂直指向地面的。涂油机工作时，如果传感器扩展块102触碰到钢轨螺栓，传感器101给PLC控制器发送喷涂信号，PLC控制器接收到信号后，控制液压气动系统6和喷涂系统2对钢轨螺栓进行喷涂。传感器101的生产厂家及型号为欧姆龙WLNJ-TH-N，传感器扩展块102为安装在传感器101触头106末端的扁平块状结构体，其宽面垂直于钢轨，用于扩宽传感器检测范围，增加感应稳定性，保证工作时能够顺利检测到所有螺栓。

如图1、图2、图3和图8所示，机架5底部设置有多个行走轮301，多个行走轮301左右对称设置在机架5底部。具体的，行走轮301悬垂固定在支撑板302上，支撑板302又通过螺栓固定在机架5底部。全部或部分行走轮301上设置有驱动装置，驱动装置包括步进电机303和减速机304，步进电机303与减速机304连接，减速机304与行走轮301的轮子传动轴305通过键连接。

如图10所示，步进电机303由PLC控制器控制，气控喷涂涂油机工作时，PLC控制器控制步进电机303开始工作，步进电机303经过减速机304减速后，通过键传递扭矩将驱动力传递给行走轮301，带动行走轮301转动，实现涂油机的行走功能。工作结束后，PLC控制器控制步进电机303停止工作，行走轮301不再转动，整个涂油机停止行走。另外，可以在所有的行走轮301上都安装上驱动装置，也可以在部分行走轮301上安装驱动装置，比如：只在机架5最前端的两个行走轮301上安装驱动装置，如图2所示。

如图1所示，机架5上固定有三个部件箱，分别是第一部件箱8、第二部件箱9和第三部件箱10。如图9所示，空压机602、储气罐603、气动隔膜泵608和油箱607放置在第一部件箱8内并固定在第一部件箱8的底部。电机601、所有的二位二通电磁阀610和所有的二位五通电磁阀611集中放置在第二部件箱9内。PLC控制器放置在第三部件箱10内。如图3所示，第一部件箱8固定在机架5的上面，第一部件箱8上面还固定有座椅7，座椅7前面设置有PLC控制器显示屏4；涂油机工作时，工作人员坐在座椅7，在PLC控制器显示屏4上操作来控制PLC控制器，继而控制涂油机的前进后退及喷油情况。PLC控制器的生产厂家及型号为三菱FX3U-32MT。

利用本实用新型涂油机对钢轨螺栓进行喷涂的方法为：

步骤1，

涂油机准备工作时，先将检测系统1的直角折叠支架104完全展开，传感器101的弹簧105和触头106垂直指向地面，然后调整传感器101的位置，使传感器扩展块102在涂油机行走过程中能够触碰到钢轨螺栓。当传感器101和传感器扩展块102的位置都调整好后，PLC控制器控制所有喷涂系统2的电动推杆201同时伸长，喷油单元205下降至合适位置，此时喷嘴203低于钢轨上表面，保证喷嘴203能够实现理想的喷涂状态。

步骤2，

上述准备工作做完后，PLC控制器控制步进电机303开始工作，步进电机303经过减速机304减速后，通过键传递扭矩将驱动力传递给行走轮301，带动行走轮301转动，涂油机在钢轨上开始行走并开始正式工作。

步骤3，

3.1涂油机开始行走时，PLC控制器控制电机601工作，空压机602提供气源并压缩气体，并将压缩后的气体输送给储气罐603进行储存，储气罐603再向气动隔膜泵608和气路回路输送压缩气体；

3.2当压缩气体进入气动隔膜泵608后，油箱607内的高粘稠油脂油液被吸入气动隔膜泵608内；此时，二位二通电磁阀610处于关闭状态，二位五通电磁阀611处于失电状态，流体气控阀204的阀体2041关闭；气动隔膜泵608将油液输送至阀体2041的流体进口2043处但无法通过阀体2041；也没有气体经过二位二通电磁阀610；

3.3涂油机在行走过程中，如果传感器扩展块102触碰到钢轨螺栓，传感器101给PLC控制器发送喷涂信号，PLC控制器接收到信号后，操控二位五通电磁阀611得电，流体气控阀204的阀体2041打开，处于流体进口2043处的油液通过阀体2041，直接流入喷嘴203内部；一定时间后，油液充满喷嘴203内腔，PLC控制器再操控二位五通电磁阀611失电，流体气控阀泵204的阀体2041关闭，停止向喷嘴203提供油液；同时，PLC控制器再操控二位二通电磁阀610得电，二位二通电磁阀610打开，气体经过二位二通电磁阀610并流向喷嘴203，在气体的压力下，喷嘴203内的油液喷射出去，对钢轨螺栓进行喷涂。

步骤4，

喷涂完第一批钢轨螺栓后，喷嘴203内腔的油液已用尽，气动隔膜泵608会继续将油液输送至阀体2041的流体进口2043处；当传感器扩展块102触碰到下一批钢轨螺栓时，传感器101再次给PLC控制器发送喷涂信号，PLC控制器接收到信号后，操控二位二通电磁阀610和二位五通电磁阀611，再一次完成喷嘴203的喷涂工作。

步骤5，

待整个钢轨螺栓喷涂工作结束后，检测系统1的直角折叠支架104收回折叠，使传感器101的弹簧105和触头106处于水平状态，避免检测系统1与其它物体接触发生摩擦碰撞。同时，PLC控制器控制所有喷涂系统2的电动推杆201缩回，使喷嘴203高于钢轨上表面并高于行走轮301，避免喷嘴203发生损坏，保证器件安全。最后，打开排气阀604，使储气罐603、第一管道613和气路回路中的气体快速泄压，储气罐603中的气体压力为零，并排出压缩气体中的水分。

Claims (8)

1.用于钢轨螺栓的高粘油脂气控喷涂涂油机，其特征在于：包括机架（5）、

PLC控制器、液压气动系统（6）和多套喷涂系统（2）；

每套喷涂系统（2）包括两组喷油单元（205），每组喷油单元（205）包括喷嘴（203）和流体气控阀（204）；所述流体气控阀（204）包括阀体（2041）和气缸（2042），阀体（2041）上设置有流体进口（2043）和流体出口（2044），气缸（2042）上设置有两个气孔；

所述液压气动系统（6）包括电机（601）、空压机（602）、储气罐（603）、油路回路和气路回路；所述电机（601）与空压机（602）连接；空压机（602）的出口端与储气罐（603）的入口端通过管道连接；从储气罐（603）出口端开始管道分为两路，一路连通油路回路，另一路连通气路回路；所述油路回路包括油箱（607）和气动隔膜泵（608），储气罐（603）的出口端与气动隔膜泵（608）的进气口管道连接，油箱（607）与气动隔膜泵（608）的进油口管道连接，气动隔膜泵（608）的出油口与各个流体气控阀（204）的流体进口（2043）管道连接，流体气控阀（204）的流体出口（2044）与喷嘴（203）管道连接。

2.根据权利要求1所述的用于钢轨螺栓的高粘油脂气控喷涂涂油机，其特征在于：所述阀体（2041）内设置有阀腔，流体进口（2043）、流体出口（2044）和阀腔三者相通；所述气缸（2042）上的两个气孔，分别是第一气孔（2049）和第二气孔（2050），第一气孔（2049）与气缸（2042）的前腔室（2047）连通，第二气孔（2050）与气缸（2042）的后腔室（2048）连通。

3.根据权利要求2所述的用于钢轨螺栓的高粘油脂气控喷涂涂油机，其特征在于：所述气路回路包括多个二位二通电磁阀（610）和多个二位五通电磁阀（611）；二位二通电磁阀（610）、二位五通电磁阀（611）和喷油单元（205）三者的数量相等；一个喷油单元（205）对应一个二位二通电磁阀（610），一个喷油单元（205）对应一个二位五通电磁阀（611）；所述储气罐（603）的出口端分别与各个二位二通电磁阀（610）及各个二位五通电磁阀（611）管道连接，各个二位二通电磁阀（610）再与对应的喷嘴（203）管道连接，各个二位五通电磁阀（611）的两个工作口再与对应流体气控阀（204）的两个气孔管道连接。

4.根据权利要求3所述的用于钢轨螺栓的高粘油脂气控喷涂涂油机，其特征在于：所述电机（601）、二位二通电磁阀（610）和二位五通电磁阀（611）分别由PLC控制器控制。

5.根据权利要求1所述的用于钢轨螺栓的高粘油脂气控喷涂涂油机，其特征在于：所述多套喷涂系统（2）分别设置在机架（5）底部的左右两侧；每套喷涂系统（2）还包括电动推杆（201）和横向安装板（202），电动推杆（201）的一端固定在机架（5）底部，另一端固定有横向安装板（202）；两组喷油单元（205）分别设置在横向安装板（202）的左右两端；电动推杆（201）由PLC控制器控制。

6.根据权利要求1所述的用于钢轨螺栓的高粘油脂气控喷涂涂油机，其特征在于：所述机架（5）底部设置有多套检测系统（1），检测系统（1）的数量与喷涂系统（2）的数量相同，一套检测系统（1）对应一套喷涂系统（2）；所述检测系统（1）包括传感器（101）、传感器扩展块（102）和直角折叠支架（104）；所述直角折叠支架（104）固定在机架（5）底部，传感器（101）设置在直角折叠支架（104）上；所述传感器（101）的触头（106）上设置有传感器扩展块（102）。

7.根据权利要求1所述的用于钢轨螺栓的高粘油脂气控喷涂涂油机，其特征在于：所述机架（5）底部设置有多个行走轮（301）；全部或部分行走轮（301）上设置有驱动装置；所述驱动装置包括步进电机（303）和减速机（304），步进电机（303）与减速机（304）连接，减速机（304）与行走轮（301）的轮子传动轴（305）通过键连接；所述步进电机（303）由PLC控制器控制。

8.根据权利要求1所述的用于钢轨螺栓的高粘油脂气控喷涂涂油机，其特征在于：所述阀体（2041）内设置有阀腔，流体进口（2043）、流体出口（2044）和阀腔三者相通；所述气缸（2042）上的两个气孔，分别是第一气孔（2049）和第二气孔（2050），第一气孔（2049）与气缸（2042）的前腔室（2047）连通，第二气孔（2050）与气缸（2042）的后腔室（2048）连通；

所述气路回路包括多个二位二通电磁阀（610）和多个二位五通电磁阀（611）；二位二通电磁阀（610）、二位五通电磁阀（611）和喷油单元（205）三者的数量相等；一个喷油单元（205）对应一个二位二通电磁阀（610），一个喷油单元（205）对应一个二位五通电磁阀（611）；所述储气罐（603）的出口端分别与各个二位二通电磁阀（610）及各个二位五通电磁阀（611）管道连接，各个二位二通电磁阀（610）再与对应的喷嘴（203）管道连接，各个二位五通电磁阀（611）的两个工作口再与对应流体气控阀（204）的两个气孔管道连接；

所述多套喷涂系统（2）分别设置在机架（5）底部的左右两侧；每套喷涂系统（2）还包括电动推杆（201）和横向安装板（202），电动推杆（201）的一端固定在机架（5）底部，另一端固定有横向安装板（202）；两组喷油单元（205）分别设置在横向安装板（202）的左右两端；

所述机架（5）底部设置有多套检测系统（1），检测系统（1）的数量与喷涂系统（2）的数量相同，一套检测系统（1）对应一套喷涂系统（2）；所述检测系统（1）包括传感器（101）和传感器扩展块（102）；所述传感器（101）的触头（106）上设置有传感器扩展块（102）；

所述机架（5）底部设置有多个行走轮（301），全部或部分行走轮（301）上设置有驱动装置；

所述电机（601）、二位二通电磁阀（610）、二位五通电磁阀（611）和电动推杆（201）分别由PLC控制器控制。