CN221401544U - 一种双端动力输出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双端动力输出装置，双端动力输出装置包括驱动件、第一输出机构、传动件、第二输出机构和复位件，驱动件具有动力输出轴，第一输出机构包括第一丝杠和配合于第一丝杠上的第一螺母，第一丝杠与动力输出轴传动配合，第一丝杠能够在驱动件的驱动下转动，传动件在第一位置和第二位置之间可滑动地套设于第一丝杠且能够与第一丝杠同步转动，第二输出机构能够位于第二位置的传动件配合以实现动力输出，复位件与传动件相连。第一螺母用于驱动传动件由第一位置运动到第二位置；传动件在复位件的驱动下能够从第二位置回到第一位置。该双端动力输出装置能够实现两个输出机构前后实现动力输出，结构简单，组装方便。

Description

一种双端动力输出装置

技术领域

本实用新型涉及动力输出技术领域，尤其涉及一种双端动力输出装置。

背景技术

常见的动力传输装置是单个传动控制实现单终端输出或实现双终端同时输出，在某些特定的技术领域或者工况下需要单个驱动件传动控制实现具有先后顺序输出运行，即在实际工作过程中，先实现一个终端输出，经过一端时间后先实现输出的终端停止输出，而另一终端输出运行的结构。而现有的大部分双终端动力输出装置不能满足上述运动要求，能够实现上述运动要求的双终端动力输出装置通常要采用阻尼可变的动力传递机构，这种动力传递机构的结构较为复杂，使得双终端动力输出装置的制造成本较高，且组装较为不便。

因此，亟需提出一种能够实现两个动力输出机构前后实现动力输出，结构简单，组装方便的双端动力输出装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种双端动力输出装置，该双端动力输出装置能够实现两个输出机构前后实现动力输出，结构简单，组装方便。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种双端动力输出装置，包括：驱动件，所述驱动件具有动力输出轴；第一输出机构，所述第一输出机构包括第一丝杠和配合于所述第一丝杠上的第一螺母，所述第一丝杠与所述动力输出轴传动配合，所述第一丝杠能够在所述驱动件的驱动下转动；传动件，所述传动件在第一位置和第二位置之间可滑动地套设于所述第一丝杠且能够与所述第一丝杠同步转动；第二输出机构，所述第二输出机构与位于所述第一位置的所述传动件脱离，所述第二输出机构与位于所述第二位置的所述传动件配合以实现动力输出；复位件，所述复位件与所述传动件相连；其中：所述第一螺母用于驱动所述传动件由所述第一位置运动到所述第二位置；所述传动件在所述复位件的驱动下能够从第二位置回到第一位置。

在一些实施例中，所述双端动力输出装置还包括第一传动组件，所述第一传动组件包括输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮套设于所述动力输出轴，所述输出齿轮与所述输入齿轮传动配合，且套设于所述第一丝杠。

在一些具体的实施例中，所述第一传动组件还包括至少一个中间齿轮，所述中间齿轮用于实现所述输出齿轮和所述输入齿轮的传动配合。

在一些实施例中，所述第一丝杠包括第一配合段和第二配合段，所述第一配合段的外径大于所述第二配合段的外径且与所述第一螺母配合，所述第二配合段与所述传动件相连，所述传动件具有与所述第二配合段配合的防转孔。

在一些实施例中，所述双端动力输出装置还包括壳体，所述壳体限定出安装腔，所述驱动件、所述第一丝杠均设在所述安装腔内，所述安装腔的相对设置的两个侧壁上均设有穿槽，所述第一螺母及所述第二输出机构的动力输出端分别与两个所述穿槽对应设置。

在一些具体的实施例中，所述复位件包括弹性件，所述弹性件套设于所述第一丝杠，所述弹性件的一端止抵于所述传动件，另一端止抵于所述安装腔的底壁。

在一些具体的实施例中，所述双端动力输出装置还包括导向柱，所述导向柱固定在所述安装腔内，且所述导向柱穿设于第一螺母以导向所述第一螺母。

在一些实施例中，所述双端动力输出装置还包括第二传动组件，所述第二传动组件与位于所述第二位置的所述传动件及所述第二输出机构传动配合。

在一些具体的实施例中，所述传动件为传动齿轮，所述第二传动组件包括至少一个配合齿轮，所述传动齿轮通过至少一个所述配合齿轮与所述第二输出机构的动力输入端配合。

在一些更具体的实施例中，所述第二输出机构包括蠕动泵，所述蠕动泵具有转动主轴，所述转动主轴上套设有所述配合齿轮；或者：所述第二输出机构包括第二丝杠和配合于所述第二丝杠上的第二螺母，所述第二丝杠上套设有所述配合齿轮；或者：所述第二输出机构包括带传动组件，所述带传动组件包括主动带轮、传送带和从动带轮，所述主动带轮的转轴上设有配合齿轮。

本实施例的双端动力输出装置的有益效果：通过第一螺母驱动传动件使其从第一位置运动到第二位置，使得双端动力输出装置从第一输出机构输出动力的工作状态过渡到第二输出机构输出动力的工作状态，通过复位件驱动传动件使其从第二位置运动到第一位置，使得双端动力输出装置从第二输出机构输出动力的工作状态过渡到第一输出机构输出动力的工作状态，简化了双端动力输出装置的结构，方便组装且降低了双端动力输出装置的制造成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的双端动力输出装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的双端动力输出装置的局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例的双端动力输出装置的传动件位于第一位置时的剖视图；

图4是本实用新型实施例的双端动力输出装置的传动件位于第二位置时的剖视图。

附图标记：

100、驱动件；110、动力输出轴；200、第一输出机构；210、第一丝杠；211、第一配合段；212、第二配合段；220、第一螺母；300、传动件；310、防转孔；320、配合槽；400、第二输出机构；410、蠕动泵；411、转动主轴；500、复位件；600、第一传动组件；610、输入齿轮；620、中间齿轮；630、输出齿轮；700、壳体；710、安装腔；720、穿槽；800、导向柱；900、第二传动组件；1000、轴承。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图4描述本实用新型实施例的双端动力输出装置的具体结构。

本实用新型公开了一种双端动力输出装置，如图1-图2所示，双端动力输出装置包括驱动件100、第一输出机构200、传动件300、第二输出机构400和复位件500，驱动件100具有动力输出轴110，第一输出机构200包括第一丝杠210和配合于第一丝杠210上的第一螺母220，第一丝杠210与动力输出轴110传动配合，第一丝杠210能够在驱动件100的驱动下转动，传动件300在第一位置和第二位置之间可滑动地套设于第一丝杠210且能够与第一丝杠210同步转动，第二输出机构400与位于第一位置的传动件300脱离，第二输出机构400与位于第二位置的传动件300配合以实现动力输出；复位件500与传动件300相连。第一螺母220用于驱动传动件300由第一位置运动到第二位置。传动件300在复位件500的驱动下能够从第二位置回到第一位置。

可以理解的是，在实际工作过程中，驱动件100启动后能够驱动第一丝杠210转动，使得第一螺母220沿第一丝杠210的轴向上下运动，第一螺母220作为动力输出件实现了直线运动的输出。由于第二输出机构400与位于第一位置的传动件300脱离，即便此时传动件300与第一丝杠210同步转动，第二输出机构400也不实现动力输出。当第一螺母220运动一段时间后与传动件300抵接，驱动传动件300由第一位置运动到第二位置，当传动件300位于第二位置时，第二输出机构400实现动力输出，且由于第一螺母220与传动件300的抵接，即便此时第一丝杠210仍然在转动第一螺母220也不会继续运动，由此实现了第一输出机构200和第二输出机构400的先后动力输出。而当驱动件100驱动第一丝杠210反转时，传动件300在复位件500的驱动下能够从第二位置回到第一位置，此时第一输出机构200实现动力输出，而第二输出机构400停止工作。

综上所示，本实施例的双端动力输出装置通过第一螺母220驱动传动件300使其从第一位置运动到第二位置，使得双端动力输出装置从第一输出机构200输出动力的工作状态过渡到第二输出机构400输出动力的工作状态，通过复位件500驱动传动件300使其从第二位置运动到第一位置，使得双端动力输出装置从第二输出机构400输出动力的工作状态过渡到第一输出机构200输出动力的工作状态，这种结构较为简单，且组装非常方便。

在一些实施例中，如图3-图4所示，双端动力输出装置还包括第一传动组件600，第一传动组件600包括输入齿轮610和输出齿轮630，输入齿轮610套设于动力输出轴110，输出齿轮630与输入齿轮610传动配合，且套设于第一丝杠210。可以理解的是，在本实施例中，增设第一传动组件600实现动力输出轴110和第一丝杠210的配合，实现驱动件100对第一丝杠210的驱动，能够使得第一丝杠210和动力输出轴110平行设置，相比于第一丝杠210和动力输出轴110直接相连的结构，本实施例的双端动力输出装置的总高度较小，方便双端动力输出装置使用。与此同时，输入齿轮610和输出齿轮630实现动力输出轴110和第一丝杠210的配合，能够实现降低速度及增加扭矩的功能，确保了第一丝杠210能够稳定地转动。

在一些具体的实施例中，如图3-图4所示，第一传动组件600还包括至少一个中间齿轮620，中间齿轮620用于实现输出齿轮630和输入齿轮610的传动配合。可以理解的是，在实际组装过程中，可以根据实际尺寸需要、传动比需要等加装至少一个中间齿轮620，从而使得第一螺母220的升降速度能够满足实际需要。

当然，这里需要额外说明的是，在本实用新型的其他实施例中，第一传动组件600还可以根据实际需要选择同步带机构等其他传动结构，并不限于前文所述的齿轮传动结构。

在一些实施例中，如图3-图4所示，第一丝杠210包括第一配合段211和第二配合段212，第一配合段211的外径大于第二配合段212的外径且与第一螺母220配合，第二配合段212与传动件300相连，传动件300具有与第二配合段212配合的防转孔310。可以理解的是，如图4所示，当传动件300位于第二位置时，第一螺母220运动到与第二配合段212对应的位置，使得第一螺母220和第一丝杠210脱离啮合，此时第一丝杠210转动第一螺母220保持静止且不会出现相互摩擦，有利于延长第一螺母220和第一丝杠210的使用寿命。

在一些实施例中，如图1所示，双端动力输出装置还包括壳体700，壳体700限定出安装腔710，驱动件100、第一丝杠210均设在安装腔710内。如图3-图4所示，安装腔710的相对设置的两个侧壁上均设有穿槽720，第一螺母220及第二输出机构400的动力输出端分别与两个穿槽720对应设置。可以理解的是，驱动件100、第一丝杠210均设在安装腔710内能够避免外部异物影响驱动件100和第一丝杠210的正常工作，从而有利于延长双端动力输出装置的使用寿命。

在一些具体的实施例中，如图3-图4所示，壳体700与第一丝杠210之间设有轴承1000。轴承1000能够稳定地支撑第一丝杠210，并且降低第一丝杠210与壳体700之间的摩擦，有利于延长第一丝杠210的使用寿命。这里需要额外说明的是，轴承1000的具体类型、尺寸以及数量可以根据实际需要选择，在此不对轴承1000的具体参数进行限定。

在一些具体的实施例中，如图3-图4所示，复位件500包括弹性件，弹性件套设于第一丝杠210，弹性件的一端止抵于传动件300，另一端止抵于安装腔710的底壁。可以理解的是，在实际工作过程中，当第一螺母220止抵到传动件300上后继续运动会使得传动件300挤压弹性件存储弹性势能，当驱动件100反转，第一螺母220反向运动时，弹性件就能够将储存的弹性势能释放驱动传动件300复位，由此方便了复位件500驱动传动件300运动。优选的，弹性件为压簧。

在一些可选的实施例中，传动件300具有容纳弹性件的一端的配合槽320。

在一些具体的实施例中，如图2所示，双端动力输出装置还包括导向柱800，导向柱800固定在安装腔710内，且导向柱800穿设于第一螺母220以导向第一螺母220。可以理解的是，导向柱800在第一螺母220的运动过程中能够对第一螺母220起到导向作用，避免了第一螺母220发生歪斜的现象发生。需要说明的是，在本实用新型的实施例中，导向柱800可以根据实际需要选择数量。

在一些实施例中，如图3-图4所示，双端动力输出装置还包括第二传动组件900，第二传动组件900与位于第二位置的传动件300及第二输出机构400传动配合。可以理解的是，增设的第二传动组件900能够确保传动件300和第二输出机构400的稳定配合，并且可以根据实际选择第二传动组件900的类型就能够满足第二输出机构400输出不同速度不同方向的动力。

在一些具体的实施例中，如图3-图4所示，传动件300为传动齿轮，第二传动组件900包括至少一个配合齿轮，传动齿轮通过至少一个配合齿轮与第二输出机构400的动力输入端配合。可以理解的是，传动齿轮通过至少一个配合齿轮与第二输出机构400的动力输入端配合，在实际组装过程中，可以根据实际尺寸需要、传动比需要等加装至少一个配合齿轮，从而使得第二输出机构400的动力输入端的动力输出参数能够满足实际需要。

在一些更具体的实施例中，第二输出机构400包括蠕动泵410，蠕动泵410具有转动主轴411，转动主轴411上套设有配合齿轮。在实际工作过程中，蠕动泵410作为第二输出机构400能够满足各种需要蠕动泵410的工作场合。

在一些更具体的实施例中，第二输出机构400包括第二丝杠和配合于第二丝杠上的第二螺母，第二丝杠上套设有配合齿轮。在实际工作过程中，第二输出机构400能够输出的动力是第二螺母的升降以满足实际需要。

在一些更具体的实施例中，第二输出机构400包括带传动组件，带传动组件包括主动带轮、传送带和从动带轮，主动带轮的转轴上设有配合齿轮，在实际工作过程中，第二输出机构400能够输出的动力是传送带的运动以满足实际需要。

当然，这里需要额外说明的是，在本实用新型的其他实施例中，第二输出机构400形式还可以根据实际需要选择齿轮齿条结构，链传动结构，曲柄滑块机构等等，并不限于上述描述。

实施例：

如图1-图2所示，双端动力输出装置包括驱动件100、第一输出机构200、传动件300、第二输出机构400、复位件500、第一传动组件600、壳体700、导向柱800以及第二传动件300。壳体700限定出安装腔710，驱动件100、第一丝杠210均设在安装腔710内。安装腔710的相对设置的两个侧壁上均设有穿槽720，第一螺母220及第二输出机构400的动力输出端分别与两个穿槽720对应设置。驱动件100具有动力输出轴110，第一输出机构200包括第一丝杠210和第一螺母220，第一丝杠210包括第一配合段211和第二配合段212，第一配合段211的外径大于第二配合段212的外径且与第一螺母220配合，第二配合段212与传动件300相连，传动件300具有与第二配合段212配合的防转孔310。第一传动组件600包括输入齿轮610、输出齿轮630和中间齿轮620，输入齿轮610套设于动力输出轴110，输出齿轮630与输入齿轮610传动配合，且套设于第一丝杠210。中间齿轮620用于实现输出齿轮630和输入齿轮610的传动配合。复位件500包括弹性件，弹性件套设于第一丝杠210，弹性件的一端止抵于传动件300的配合槽320内，另一端止抵于安装腔710的底壁。导向柱800固定在安装腔710内，且导向柱800穿设于第一螺母220以导向第一螺母220。第二输出机构400包括蠕动泵410，蠕动泵410具有转动主轴411，传动件300为传动齿轮，第二传动组件900包括两个配合齿轮，传动齿轮通过两个配合齿轮与第二输出机构400的转动主轴411配合。

本实施例的双端动力输出装置的工作过程：

驱动件100驱动输入齿轮610正向转动，将动力通过中间齿轮620传递给输出齿轮630，输出齿轮630转动带动第一丝杠210正向转动，第一丝杠210转动带动第一螺母220向下移动，当第一螺母220与传动齿轮抵接时，第一丝杠210继续转动，第一螺母220推动传动齿轮向下移动，当第一螺母220移动到与蠕动泵410的外壳抵接时，第一螺母220运动脱出第一丝杠210，第一螺母220停止移动，传动齿轮与配合齿轮啮合，配合齿轮将动力传递给蠕动泵410的转动主轴411。

驱动件100驱动输入齿轮610反向转动，将动力通过中间齿轮620传递给输出齿轮630，输出齿轮630转动带动第一丝杠210反向转动，带动传动齿轮反向转动，反向转动的传动齿轮产生的轴向力方向也会发生变化，从而使得作用在弹性件上的压力变小，弹性件将储存的弹性势能释放驱动传动齿轮向上移动，从而推动第一螺母220向上移动，当第一螺母220移动到与蠕动泵410的外壳脱离的瞬间，第一螺母220就能够与第一丝杠210开始螺接，当传动齿轮的上端与第一丝杠210的第一配合段211和第二配合段212形成的台阶面抵接时，第一螺母220与第一丝杠210完全配合，传动齿轮与配合齿轮断开啮合，蠕动泵410停止运行，第一丝杠210持续转动带动第一螺母220向上移动，从而将动力传递给第一螺母220。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种双端动力输出装置，其特征在于，包括：

驱动件(100)，所述驱动件(100)具有动力输出轴(110)；

第一输出机构(200)，所述第一输出机构(200)包括第一丝杠(210)和配合于所述第一丝杠(210)上的第一螺母(220)，所述第一丝杠(210)与所述动力输出轴(110)传动配合，所述第一丝杠(210)能够在所述驱动件(100)的驱动下转动；

传动件(300)，所述传动件(300)在第一位置和第二位置之间可滑动地套设于所述第一丝杠(210)且能够与所述第一丝杠(210)同步转动；

第二输出机构(400)，所述第二输出机构(400)与位于所述第一位置的所述传动件(300)脱离，所述第二输出机构(400)与位于所述第二位置的所述传动件(300)配合以实现动力输出；

复位件(500)，所述复位件(500)与所述传动件(300)相连；其中：

所述第一螺母(220)用于驱动所述传动件(300)由所述第一位置运动到所述第二位置；

所述传动件(300)在所述复位件(500)的驱动下能够从所述第二位置回到所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的双端动力输出装置，其特征在于，所述双端动力输出装置还包括第一传动组件(600)，所述第一传动组件(600)包括输入齿轮(610)和输出齿轮(630)，所述输入齿轮(610)套设于所述动力输出轴(110)，所述输出齿轮(630)与所述输入齿轮(610)传动配合，且套设于所述第一丝杠(210)。

3.根据权利要求2所述的双端动力输出装置，其特征在于，所述第一传动组件(600)还包括至少一个中间齿轮(620)，所述中间齿轮(620)用于实现所述输出齿轮(630)和所述输入齿轮(610)的传动配合。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的双端动力输出装置，其特征在于，所述第一丝杠(210)包括第一配合段(211)和第二配合段(212)，所述第一配合段(211)的外径大于所述第二配合段(212)的外径且与所述第一螺母(220)配合，所述第二配合段(212)与所述传动件(300)相连，所述传动件(300)具有与所述第二配合段(212)配合的防转孔(310)。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的双端动力输出装置，其特征在于，所述双端动力输出装置还包括壳体(700)，所述壳体(700)限定出安装腔(710)，所述驱动件(100)、所述第一丝杠(210)均设在所述安装腔(710)内，所述安装腔(710)的相对设置的两个侧壁上均设有穿槽(720)，所述第一螺母(220)及所述第二输出机构(400)的动力输出端分别与两个所述穿槽(720)对应设置。

6.根据权利要求5所述的双端动力输出装置，其特征在于，所述复位件(500)包括弹性件，所述弹性件套设于所述第一丝杠(210)，所述弹性件的一端止抵于所述传动件(300)，另一端止抵于所述安装腔(710)的底壁。

7.根据权利要求5所述的双端动力输出装置，其特征在于，所述双端动力输出装置还包括导向柱(800)，所述导向柱(800)固定在所述安装腔(710)内，且所述导向柱(800)穿设于第一螺母(220)以导向所述第一螺母(220)。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的双端动力输出装置，其特征在于，所述双端动力输出装置还包括第二传动组件(900)，所述第二传动组件(900)与位于所述第二位置的所述传动件(300)及所述第二输出机构(400)传动配合。

9.根据权利要求8所述的双端动力输出装置，其特征在于，所述传动件(300)为传动齿轮，所述第二传动组件(900)包括至少一个配合齿轮，所述传动齿轮通过至少一个所述配合齿轮与所述第二输出机构(400)的动力输入端配合。

10.根据权利要求9所述的双端动力输出装置，其特征在于，所述第二输出机构(400)包括蠕动泵(410)，所述蠕动泵(410)具有转动主轴(411)，所述转动主轴(411)上套设有所述配合齿轮；或者：

所述第二输出机构(400)包括第二丝杠和配合于所述第二丝杠上的第二螺母，所述第二丝杠上套设有所述配合齿轮；或者：

所述第二输出机构(400)包括带传动组件，所述带传动组件包括主动带轮、传送带和从动带轮，所述主动带轮的转轴上设有配合齿轮。