CN221364833U - 一种机械设备制造的机械夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机械设备制造的机械夹爪，包括连接壳，安装板，连接法兰盘，密封轴，齿轮柱，外侧摆臂板，内侧摆臂板，机械抓手板，连接齿轮片和连接轴。本实用新型通过安装板和连接螺栓与使用的机械臂进行连接固定，并通过安装板的内部中间位置开设有动力设备预留孔与动力装置进行连接；通过齿轮柱的转动带动连接齿轮片的转动，进而带动机械抓手板的开展和闭合，用防滑夹垫对机械设备的零件进行夹取，便于加工的进行，提高了加工的效率；在注油保养孔的作用下，有利于对连接壳的内的零件进行润滑保养，提高实用性和延长使用寿命，在指示灯的作用下对工作状态进行检测，提高使用的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种机械设备制造的机械夹爪。
背景技术
机械夹爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
工业生产的过程中，为了提高工作效率和节省劳动力，常需要使用自动化程度较高的生产线进行零件的批量加工。自动化程度较高的生产线常使用机械夹爪进行零件转运，以提高零件转运效率，从而提高零件的加工效率。机械夹爪能模仿人手臂的某些动作功能，通过对零件夹紧和释放从而完成对零件取放工作。
另外，中国专利公告号为CN112372363A，发明创造名称为一种用于机械设备制造的机械夹爪，包括装置主体，所述装置主体包括第一分框和第二分框，所述第一分框的一端固定连接有第一齿条，所述第一齿条的下表面啮合连接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合连接有第二齿条，所述齿轮的内表面固定连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有旋钮。但是现有的机械设备制造的机械夹爪还存在着不便于组合连接使用，夹取效率较低和适用范围受限的问题。
由鉴于此，发明一种机械设备制造的机械夹爪是非常必要的。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械设备制造的机械夹爪，以解决现有的机械设备制造的机械夹爪不便于组合连接使用，夹取效率较低和适用范围受限的问题。
一种机械设备制造的机械夹爪，包括连接壳，安装板，连接法兰盘，密封轴，齿轮柱，外侧摆臂板，内侧摆臂板，机械抓手板，连接齿轮片和连接轴，所述的连接壳螺钉连接在安装板的下部；所述的连接法兰盘螺钉连接在连接壳的下部；所述的密封轴镶嵌在连接法兰盘的内部中间位置；所述的齿轮柱螺纹连接在密封轴的内部中间位置；所述的内侧摆臂板分别轴接在连接法兰盘的下部；所述的外侧摆臂板一端通过连接轴与机械抓手板相连接，另一端与连接齿轮片的上部相轴接设置。
优选的，所述的安装板的内部从下向上螺纹连接有连接螺栓，所述的连接螺栓设置有多个。
优选的，所述的安装板的内部中间位置开设有动力设备预留孔。
优选的，所述的连接壳的前部中间位置开设有注油保养孔；所述的连接壳的两侧镶嵌有指示灯；所述的注油保养孔的内表面设置有螺纹并与连接壳的内部相连通。
优选的，所述的注油保养孔的前部还螺纹连接有密封螺栓。
优选的，所述的连接壳为圆锥形设置。
优选的，所述的内侧摆臂板通过连接轴与机械抓手板的内部相轴接设置。
优选的，所述的机械抓手板的内侧下部螺钉连接有防滑夹垫，所述的机械抓手板的内部开设有通孔，所述的通孔设置有多个，并呈直径递减状设置。
优选的，所述的机械抓手板的截面为三角板设置；所述的机械抓手板的右侧开设有多个安装孔。
优选的，所述的连接齿轮片的内侧开设有齿轮凹槽，所述的连接齿轮片与齿轮柱相啮合连接设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
该机械抓手通过安装板和连接螺栓与使用的机械臂进行连接固定，并通过安装板的内部中间位置开设有动力设备预留孔与动力装置进行连接；通过齿轮柱的转动带动连接齿轮片的转动，进而带动机械抓手板的开展和闭合，用防滑夹垫对机械设备的零件进行夹取，便于加工的进行，提高了加工的效率；
在注油保养孔的作用下，有利于对连接壳的内的零件进行润滑保养，提高实用性和延长使用寿命，在指示灯的作用下对工作状态进行检测，提高使用的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的上部的结构示意图。
图2是本实用新型的下部的结构示意图。
图中：
1、连接壳；2、安装板；3、连接螺栓；4、注油保养孔；5、指示灯；6、连接法兰盘；7、密封轴；8、齿轮柱；9、外侧摆臂板；10、内侧摆臂板；11、机械抓手板；12、防滑夹垫；13、连接齿轮片；14、通孔；15、连接轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图2所示，本实用新型提供一种机械设备制造的机械夹爪，包括连接壳1，外侧摆臂板9，内侧摆臂板10，机械抓手板11，连接齿轮片13和连接轴15，所述的连接壳1的上部螺栓连接有安装板2，所述的连接壳1的下部螺栓连接有连接法兰盘6；所述的连接法兰盘6的下部镶嵌有密封轴7，所述的密封轴7的内部螺纹连接有齿轮柱8；所述的连接壳1为圆锥形设置；所述的连接壳1的前部中间位置开设有注油保养孔4；所述的连接壳1的两侧镶嵌有指示灯5；所述的注油保养孔4的内表面设置有螺纹并与连接壳1的内部相连通，所述的注油保养孔4的前部还螺纹连接有密封螺栓；所述的连接壳1螺钉连接在安装板2的下部；所述的连接法兰盘6螺钉连接在连接壳1的下部；所述的密封轴7镶嵌在连接法兰盘6的内部中间位置；所述的齿轮柱8螺纹连接在密封轴7的内部中间位置；所述的内侧摆臂板10分别轴接在连接法兰盘6的下部；所述的外侧摆臂板9一端通过连接轴15与机械抓手板11相连接，另一端与连接齿轮片13的上部相轴接设置。
上述实施方案中，具体的，所述的安装板2的内部从下向上螺纹连接有连接螺栓3，所述的连接螺栓3设置有多个；所述的安装板2的内部中间位置开设有动力设备预留孔。
上述实施方案中，具体的，所述的内侧摆臂板10通过连接轴15与机械抓手板11的内部相轴接设置；所述的机械抓手板11的内侧下部螺钉连接有防滑夹垫12，所述的防滑夹垫12的内侧表面刻划有十字形的防滑纹路；所述的机械抓手板11的内部开设有通孔14；所述的通孔14设置有多个，并呈直径递减状设置能起到减轻重力的作用，并可以连接其他设备备用。
上述实施方案中，具体的，所述的机械抓手板11的截面为三角板设置；所述的机械抓手板11的右侧开设有多个安装孔。
上述实施方案中，具体的，所述的连接齿轮片13的内侧开设有齿轮凹槽，所述的连接齿轮片13与齿轮柱8相啮合连接设置。
本实用新型工作过程是这样的：通过安装板2和连接螺栓3与使用的机械臂进行连接固定，并通过安装板2的内部中间位置开设有动力设备预留孔与动力装置进行连接；通过齿轮柱8的转动带动连接齿轮片13的转动，进而带动机械抓手板11的开展和闭合，用防滑夹垫12对机械设备的零件进行夹取，便于加工的进行，提高了加工的效率；
在注油保养孔4的作用下，有利于对连接壳1的内的零件进行润滑保养，提高实用性和延长使用寿命，在指示灯5的作用下对工作状态进行检测，提高使用的安全性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种机械设备制造的机械夹爪，其特征在于，该机械设备制造的机械夹爪，包括连接壳(1)，安装板(2)，连接法兰盘(6)，密封轴(7)，齿轮柱(8)，外侧摆臂板(9)，内侧摆臂板(10)，机械抓手板(11)，连接齿轮片(13)和连接轴(15)，所述的连接壳(1)螺钉连接在安装板(2)的下部；所述的连接法兰盘(6)螺钉连接在连接壳(1)的下部；所述的密封轴(7)镶嵌在连接法兰盘(6)的内部中间位置；所述的齿轮柱(8)螺纹连接在密封轴(7)的内部中间位置；所述的内侧摆臂板(10)分别轴接在连接法兰盘(6)的下部；所述的外侧摆臂板(9)一端通过连接轴(15)与机械抓手板(11)相连接，另一端与连接齿轮片(13)的上部相轴接设置。
2.如权利要求1所述的机械设备制造的机械夹爪，其特征在于，所述的安装板(2)的内部从下向上螺纹连接有连接螺栓(3)，所述的连接螺栓(3)设置有多个；所述的安装板(2)的内部中间位置开设有动力设备预留孔。
3.如权利要求1所述的机械设备制造的机械夹爪，其特征在于，所述的连接壳(1)的前部中间位置开设有注油保养孔(4)；所述的连接壳(1)的两侧镶嵌有指示灯(5)；所述的注油保养孔(4)的内表面设置有螺纹并与连接壳(1)的内部相连通。
4.如权利要求3所述的机械设备制造的机械夹爪，其特征在于，所述的注油保养孔(4)的前部还螺纹连接有密封螺栓。
5.如权利要求1所述的机械设备制造的机械夹爪，其特征在于，所述的连接齿轮片(13)的内侧开设有齿轮凹槽，所述的连接齿轮片(13)与齿轮柱(8)相啮合连接设置。
6.如权利要求1所述的机械设备制造的机械夹爪，其特征在于，所述的连接壳(1)为圆锥形设置。
7.如权利要求1所述的机械设备制造的机械夹爪，其特征在于，所述的内侧摆臂板(10)通过连接轴(15)与机械抓手板(11)的内部相轴接设置。
8.如权利要求1所述的机械设备制造的机械夹爪，其特征在于，所述的机械抓手板(11)的内侧下部螺钉连接有防滑夹垫(12)，所述的机械抓手板(11)的内部开设有通孔(14)，所述的通孔(14)设置有多个，并呈直径递减状设置。
9.如权利要求1所述的机械设备制造的机械夹爪，其特征在于，所述的机械抓手板(11)的截面为三角板设置；所述的机械抓手板(11)的右侧开设有多个安装孔。
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