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CN221364823U - 一种应用机械手的物料移送装置 - Google Patents

一种应用机械手的物料移送装置 Download PDF

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CN221364823U
CN221364823U CN202323276968.0U CN202323276968U CN221364823U CN 221364823 U CN221364823 U CN 221364823U CN 202323276968 U CN202323276968 U CN 202323276968U CN 221364823 U CN221364823 U CN 221364823U
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CN
China
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plate
clamping
clamping assembly
material transfer
transfer device
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Application number
CN202323276968.0U
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English (en)
Inventor
王强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Laidios Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Cangzhou Keyuan Tianda Robot Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及物料移送装置技术领域,具体为一种应用机械手的物料移送装置,包括夹紧组件和用于传送夹紧组件的机械手臂,夹紧组件包括转接板、伸缩驱动部、联动板、凸板、连杆、滑动套、限位板和夹紧板,转接板安装在机械手臂的输出端,若干伸缩驱动部安装在转接板上,联动板和各伸缩驱动部的输出端连接,联动板上连接有若干凸板,凸板转动连接有至少两个连杆,位于同一凸板上连杆呈向凸板两侧倾斜状,连杆和滑动套一一转动连接,各滑动套均滑动连接在限位板上,限位板和转接板连接,本实用新型具有采用较少的动力源进行的联动结构,方便同时夹紧多处的物料进行移送,降低成本的效果。

Description

一种应用机械手的物料移送装置
技术领域
本实用新型涉及物料移送装置技术领域,具体为一种应用机械手的物料移送装置。
背景技术
物料在进行工作时,常需要移送到不同的工位进行加工,机械手物料移送装置还可以实现自动化生产线的集成和优化。它可以与其他自动化设备配合使用,实现生产过程的自动化和智能化。例如,机械手物料移送装置可以与机器人协同作业,共同完成物料的搬运、装配和检测等任务,常在机械手的输出端安装夹紧装置对物料进行夹紧,而单一的夹紧处不利于对多处零件进行同时夹紧,而单独采用不同的动力源带动夹紧处进行夹紧,成本较高,并且不利于进行物料处的同时夹紧。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种应用机械手的物料移送装置,具有采用较少的动力源进行的联动结构,方便同时夹紧多处的物料进行移送,降低成本的效果。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种应用机械手的物料移送装置,包括夹紧组件和用于传送夹紧组件的机械手臂;
夹紧组件包括转接板、伸缩驱动部、联动板、凸板、连杆、滑动套、限位板和夹紧板,转接板安装在机械手臂的输出端,若干伸缩驱动部安装在转接板上,联动板和各伸缩驱动部的输出端连接,联动板上连接有若干凸板,凸板转动连接有至少两个连杆,位于同一凸板上连杆呈向凸板两侧倾斜状,连杆和滑动套一一转动连接,各滑动套均滑动连接在限位板上,限位板和转接板连接。
优选的,所述夹紧组件还包括导轨和滑块,限位板呈似十字板状,限位板上安装有若干导轨,导轨上滑动连接有若干滑块,滑块和滑动套一一连接,各滑动套上均连接有夹紧板,滑动套套装在限位板上。
优选的,所述夹紧组件还包括支柱,限位板和转接板通过支柱连接,联动板中部设置有和支柱相对应的过孔,联动板套装在支柱上。
优选的,所述夹紧组件还包括耐磨套,联动板中部设置有耐磨套,耐磨套套装在支柱外部。
优选的,所述夹紧组件还包括延伸板和传感器,若干延伸板安装在限位板上,延伸板上安装有传感器,传感器和所夹持零件的位置相对设置。
优选的,和同一凸板相对设置的两夹紧板相对端设置有和所夹持零件相对应的限位槽。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种应用机械手的物料移送装置,具备以下有益效果:
该应用机械手的物料移送装置,通过机械手臂带动夹紧组件在零件传输处的若干位置之间移送,并通过在需要夹紧零件时,使伸缩驱动部的输出轴伸出,进而带动联动板移动,联动板带动各凸板移动,凸板和连杆转动连接,连杆和限位板之间配合,进而有效带动滑动套和夹紧板移动,夹紧板夹紧零件处,进而在若干处夹紧零件处,适应于夹紧多处需夹紧的位置,并通过限位板的设置,提高对滑动套的导向效果,有利于夹紧处定位,此种多处夹紧,而采用较少的动力源进行的联动结构,方便同时夹紧多处的物料进行移送,降低成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图;
图3为本实用新型中夹紧组件的立体结构示意图;
图4为本实用新型图3中B处的局部放大结构示意图;
图5为本实用新型中夹紧组件的结构示意图;
图6为本实用新型图5中C处的局部放大结构示意图。
附图中标记:1、机械手臂;2、转接板;3、伸缩驱动部;4、联动板;5、凸板;6、连杆;7、滑动套;8、限位板;9、支柱;10、耐磨套;11、导轨;12、滑块;13、夹紧板;14、延伸板;15、传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:
请参阅图1-6,一种应用机械手的物料移送装置,包括夹紧组件和用于传送夹紧组件的机械手臂1。
夹紧组件包括转接板2、伸缩驱动部3、联动板4、凸板5、连杆6、滑动套7、限位板8和夹紧板13,转接板2安装在机械手臂1的输出端,若干伸缩驱动部3安装在转接板2上,联动板4和各伸缩驱动部3的输出端连接,联动板4上连接有若干凸板5,凸板5转动连接有至少两个连杆6,位于同一凸板5上连杆6呈向凸板5两侧倾斜状,连杆6和滑动套7一一转动连接,各滑动套7均滑动连接在限位板8上,限位板8和转接板2连接,其中转动连接的方式优选为安装销轴的方式,并配以限制销轴的卡圈,伸缩驱动部3为气缸、液压缸和电动缸的其中一种,机械手臂1为机械移动部件,优选六轴机械手,优选如图所示的两连杆6和同一凸板5连接,进而使两限位板8相互靠近或者远离,以方便夹紧物料,通过机械手臂1带动夹紧组件在零件传输处的若干位置之间移送,并通过在需要夹紧零件时,使伸缩驱动部3的输出轴伸出,进而带动联动板4移动,联动板4带动各凸板5移动,凸板5和连杆6转动连接,连杆6和限位板8之间配合,进而有效带动滑动套7和夹紧板13移动,夹紧板13夹紧零件处,进而在若干处夹紧零件处,适应于夹紧多处需夹紧的位置,并通过限位板8的设置,提高对滑动套7的导向效果,有利于夹紧处定位,此种多处夹紧,而采用较少的动力源进行的联动结构,方便同时夹紧多处的物料进行移送,降低成本。
参照图1和2,夹紧组件还包括导轨11和滑块12,限位板8呈似十字板状,限位板8上安装有若干导轨11,导轨11上滑动连接有若干滑块12,滑块12和滑动套7一一连接,各滑动套7上均连接有夹紧板13,滑动套7套装在限位板8上,通过导轨11和滑块12对滑动套7导向,进而限制住滑动套7的移动位置,减少滑动套7位置偏移的情况。
参照图1和2,夹紧组件还包括支柱9,限位板8和转接板2通过支柱9连接,联动板4中部设置有和支柱9相对应的过孔,联动板4套装在支柱9上,通过支柱9的设置,进而有效连接限位板8和转接板2处,并且限制住联动板4的移动位置,提高对联动板4的导向效果。
参照图2,夹紧组件还包括耐磨套10,联动板4中部设置有耐磨套10,耐磨套10套装在支柱9外部,耐磨套10优选为铜套,通过耐磨套10的设置,进而减少联动板4和支柱9之间的磨损。
参照图2,夹紧组件还包括延伸板14和传感器15,若干延伸板14安装在限位板8上,延伸板14上安装有传感器15,传感器15和所夹持零件的位置相对设置,传感器15优选为光电传感器和接近传感器之一,通过传感器15的设置,进而方便检测是否有物料位于夹紧处,进一步方便检测夹取处是否夹住了零件。
参照图2,和同一凸板5相对设置的两夹紧板13相对端设置有和所夹持零件相对应的限位槽,限位槽为与需夹持零件相配适的形状,通过限位槽的设置,进而减少需夹紧零件位置偏移的情况。
在使用时,机械手臂1带动夹紧组件传输到零件支撑处,之后使伸缩驱动部3的输出轴收回,进而带动联动板4移动,联动板4带动凸板5移动,凸板5带动连杆6、滑动套7和夹紧板13移动,进而夹紧零件,之后使机械手臂1带动夹紧的零件移动到他处,之后使伸缩驱动部3的输出轴伸出,进而使夹紧板13松开需夹紧的零件。
应当指出,在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性,但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外,这样的短语未必是指同一实施例。此外,在结合实施例描述特定特征、结构或特性时,结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
应当容易地理解,应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”,以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”,还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义,并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义,还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即,直接处于某物上)的含义。
此外,文中为了便于说明可以使用空间相对术语,例如,“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等,以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上),并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种应用机械手的物料移送装置,其特征在于:包括夹紧组件和用于传送夹紧组件的机械手臂(1);
夹紧组件包括转接板(2)、伸缩驱动部(3)、联动板(4)、凸板(5)、连杆(6)、滑动套(7)、限位板(8)和夹紧板(13),转接板(2)安装在机械手臂(1)的输出端,若干伸缩驱动部(3)安装在转接板(2)上,联动板(4)和各伸缩驱动部(3)的输出端连接,联动板(4)上连接有若干凸板(5),凸板(5)转动连接有至少两个连杆(6),位于同一凸板(5)上连杆(6)呈向凸板(5)两侧倾斜状,连杆(6)和滑动套(7)一一转动连接,各滑动套(7)均滑动连接在限位板(8)上,限位板(8)和转接板(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用机械手的物料移送装置,其特征在于:所述夹紧组件还包括导轨(11)和滑块(12),限位板(8)呈似十字板状,限位板(8)上安装有若干导轨(11),导轨(11)上滑动连接有若干滑块(12),滑块(12)和滑动套(7)一一连接,各滑动套(7)上均连接有夹紧板(13),滑动套(7)套装在限位板(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种应用机械手的物料移送装置,其特征在于:所述夹紧组件还包括支柱(9),限位板(8)和转接板(2)通过支柱(9)连接,联动板(4)中部设置有和支柱(9)相对应的过孔,联动板(4)套装在支柱(9)上。
4.根据权利要求3所述的一种应用机械手的物料移送装置,其特征在于:所述夹紧组件还包括耐磨套(10),联动板(4)中部设置有耐磨套(10),耐磨套(10)套装在支柱(9)外部。
5.根据权利要求1所述的一种应用机械手的物料移送装置,其特征在于:所述夹紧组件还包括延伸板(14)和传感器(15),若干延伸板(14)安装在限位板(8)上,延伸板(14)上安装有传感器(15),传感器(15)和所夹持零件的位置相对设置。
6.根据权利要求1所述的一种应用机械手的物料移送装置,其特征在于:和同一凸板(5)相对设置的两夹紧板(13)相对端设置有和所夹持零件相对应的限位槽。
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Country or region before: China

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