CN221337804U - 一种超声波抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于抛光机技术领域，尤其是一种超声波抛光机，针对现有的将工件固定后，需要调整工件朝向时，必须解除夹持后，才能对工件位置进行重新调整并夹持，导致抛光效率低的问题，现提出如下方案，其包括超声波发生器、与超声波发生器电连接的线缆，线缆的侧端设有抛光头，还包括底座，超声波发生器固定于底座的侧端；升降座，升降座设于底座的上侧，升降座上设有两个安装板，两个安装板相靠近的一侧均设有夹持板，升降座内设有一组夹持组件，夹持组件用于驱动两个夹持板对抛光的3D打印金属件进行固定，该方案可以有效增加抛光的工作效率。

Description

一种超声波抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，尤其涉及一种超声波抛光机。

背景技术

超声波抛光机抛光的过程其实是一个由电能转换成机械能的过程，主要由超声波主机控器将超声波电信号经功率放大器处理后输出到超声波换能器工作手柄上，超声波换能器工作手柄再将超声波电信号转换成一个20KHZ以上的高能高速机械振动，最后经变手柄前端的变幅杆传递到工具头的未端，并带动工具头上的研磨材料(研磨颗粒)以第秒20000次以上的速度高速冲击被抛光工件的表面，从而快速达到镜面效果。

经检索，专利公开号为CN216298752U的中国专利公开了一种超声波抛光机。该超声波抛光机包括：机身，设置在所述机身的立柱、工作台、控制系统；设置在所述立柱的升降组件、超声波换能器组件，升降组件和超声波换能器组件相连；设置在所述工作台下方的恒力检测装置；设置在超声波换能器组件下侧的工具头，工具头位于工作台的上方；该专利使用时无法对抛光的3D打印金属件进行定位，超声波抛光是将电信号转换为机械振动并通过振动头对工件实现高效抛光，在对3D打印金属件进行抛光时如果不进行定位会造成3D打印金属件跟随振动，使得位置出现偏移，现有技术中的夹具，再将工件固定后，需要调整工件朝向时，首先要解除夹持后再可以重新调整，工件位置，降低了抛光的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在将工件固定后，需要调整工件朝向时，首先必须解除夹持后，才能实现工件位置的调整并重新夹持，导致抛光效率低的问题，而提出的一种超声波抛光机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种超声波抛光机，包括超声波发生器、与超声波发生器电连接的线缆，所述线缆的侧端设有抛光头，还包括底座，所述超声波发生器固定于底座的侧端；升降座，所述升降座设于底座的上侧，所述升降座上设有两个安装板，两个所述安装板相靠近的一侧均设有夹持板，所述升降座内设有一组夹持组件，所述夹持组件用于驱动两个夹持板对抛光的3D打印金属件进行固定；调节组件，调节组件设于两个安装板内用于驱动被固定的3D打印金属件进行方向调节；升降组件，升降组件设于底座和升降座之间用于调节3D打印金属件的操作高度；所述抛光头内设有换能器和抛光针。

在一种可能的设计中，所述夹持组件包括开设于升降座内的第三凹槽，所述第三凹槽内滑动连接有两个螺纹板，所述第三凹槽内转动连接有双向丝杆，两个所述螺纹板分别螺纹连接于双向丝杆圆周表面的正反螺纹段上。

在一种可能的设计中，所述调节组件包括转动连接于两个安装板内的两个转动柱，两个所述夹持板分别固定连接于两个转动柱相靠近的端部，其中一个所述安装板内开设有第四凹槽，其中一个所述转动柱的圆周表面固定连接有蜗轮，所述安装板内转动连接有和蜗轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆的侧端固定连接有转把。

在一种可能的设计中，两个所述夹持板相靠近的端部均设有防滑垫。

在一种可能的设计中，所述升降组件包括第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽分别开设于底座和升降座相靠近的端部，所述第一凹槽和第二凹槽内分别滑动连接有螺纹块和活动板，所述螺纹块和活动板内分别转动连接有第三转轴和第四转轴，所述第三转轴和第四转轴的圆周表面分别固定连接有两个第一支撑杆和两个第二支撑杆，所述第一凹槽和第二凹槽内分别固定连接有第二转轴和第一转轴，两个所述第二支撑杆均转动连接于第二转轴的圆周表面，两个所述第一支撑杆均转动连接于第一转轴的圆周表面，所述第一凹槽内固定连接有固定板，所述固定板和第一凹槽之间转动连接有往复丝杆，所述螺纹块螺纹连接于往复丝杆的圆周表面，所述底座的侧端固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器和往复丝杆相连接。

在一种可能的设计中，所述底座的侧端设有和驱动电机通过导线连接的电机开关，所述电机开关设于底座靠下侧的位置。

在一种可能的设计中，所述底座的侧端固定安装有多自由度机械臂，多自由度机械臂的末端安装有抛光头。

本申请中，将3D打印金属件置于两个夹持板之间后，通过带动双向丝杆转动带动两个螺纹板朝向相靠近的方向移动，两个螺纹板分别通过两个安装板带动两个夹持板对3D打印金属件进行夹持固定，随后工作人员根据自身习惯启动驱动电机带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动螺纹块进行位置移动，螺纹块进行位置移动带动第三转轴进行位置移动，第三转轴带动两个第一支撑杆的端部进行移动，从而通过两个第一支撑杆配合两个第二支撑杆驱动升降座向上或向下进行相对的位置移动，调节被夹持的3D打印金属件的高度，调节至合适位置后关闭驱动电机即可，随后通过超声波发生器和抛光头对3D打印金属件进行抛光，需要对3D打印金属件进行另一面抛光时，通过转动转把带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动转动柱转动，转动柱转动带动被夹持的3D打印金属件进行方向调节。

本实用新型中，所述一种超声波抛光机，通过夹持组件，可以达到快速对抛光的3D打印金属件进行夹持固定，防止其在进行抛光时出现位置偏移的效果；

本实用新型中，所述一种超声波抛光机，通过调节组件，可以达到对固定后3D打印金属件进行翻动调节，使其能够在不解除夹持的情况下进行位置调节，达到多方位的进行抛光的效果；

本实用新型中，所述一种超声波抛光机，通过升降组件，可以达到将3D打印金属件调节至工作人员最适宜高度进行抛光的效果；

本实用新型中，本技术方案中通过夹持组件快速的将3D打印金属件进行夹持固定后，在对3D打印金属件的一侧进行抛光后，可以通过启动调节组件来在不解除夹持的情况下对3D打印金属件进行位置调节，使得其未被抛光的一侧活动至便于被抛光的位置，避免了重复夹持和接触夹持的步骤，有效的增加了抛光的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种超声波抛光机的主视立体图；

图2为本实用新型提出的一种超声波抛光机的第一局部剖视图；

图3为本实用新型提出的一种超声波抛光机的第二局部剖视图；

图4为本实用新型提出的一种超声波抛光机的第三局部剖视图；

图5为本实用新型提出的一种超声波抛光机的爆炸图；

图6为本实用新型实施例3提出的一种超声波抛光机的示意图。

图中：1、底座；2、驱动电机；3、升降座；4、电机开关；5、第一凹槽；6、第二凹槽；7、第一转轴；8、第二转轴；9、螺纹块；10、第三转轴；11、第四转轴；12、活动板；13、第一支撑杆；14、第二支撑杆；16、固定板；17、往复丝杆；18、第三凹槽；19、螺纹板；20、双向丝杆；21、安装板；22、转动柱；23、夹持板；24、转把；25、第四凹槽；26、蜗轮；27、蜗杆；28、超声波发生器；29、抛光头；30、线缆；31、多自由度机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-图5，一种超声波抛光机，其运用在抛光机技术领域内，包括超声波发生器28、与超声波发生器28电连接的线缆30，线缆30的侧端设有抛光头29，还包括：底座1，超声波发生器28固定于底座1的侧端；升降座3，升降座3设于底座1的上侧，升降座3上设有两个安装板21，两个安装板21相靠近的一侧均设有夹持板23，升降座3内设有一组夹持组件，夹持组件用于驱动两个夹持板23对待抛光的3D打印金属件进行固定；夹持组件包括开设于升降座3内的第三凹槽18，第三凹槽18内滑动连接有两个螺纹板19，第三凹槽18内转动连接有双向丝杆20，两个螺纹板19分别螺纹连接于双向丝杆20圆周表面的正反螺纹段上；将3D打印金属件置于两个夹持板23之间后，通过带动双向丝杆20转动带动两个螺纹板19朝向相靠近的方向移动，两个螺纹板19分别通过两个安装板21带动两个夹持板23对3D打印金属件进行夹持固定；

通过夹持组件快速的将3D打印金属件进行夹持固定后，在对3D打印金属件的一侧进行抛光后，可以通过启动调节组件来在不解除夹持的情况下对3D打印金属件进行位置调节，使得其未被抛光的一侧活动至便于被抛光的位置，避免了重复夹持和接触夹持的步骤，有效的增加了抛光的工作效率；

双向丝杆20向外活动贯穿升降座3的侧端并延伸，双向丝杆20的侧端固定连接有拧把，方便通过拧把带动双向丝杆20进行转动。

超声波抛光机，还包括调节组件，调节组件设于两个安装板21内用于驱动被固定的3D打印金属件进行方向调节；调节组件包括转动连接于两个安装板21内的两个转动柱22，两个夹持板23分别固定连接于两个转动柱22相靠近的端部，其中一个安装板21内开设有第四凹槽25，其中一个转动柱22的圆周表面固定连接有蜗轮26，安装板21内转动连接有和蜗轮26相啮合的蜗杆27，蜗杆27的侧端固定连接有转把24；随后通过超声波发生器28和抛光头29对3D打印金属件进行抛光，需要对3D打印金属件进行另一面抛光时，通过转动转把24带动蜗杆27转动，蜗杆27转动带动蜗轮26转动，蜗轮26转动带动转动柱22转动，转动柱22转动带动被夹持的3D打印金属件进行方向调节。

抛光头29内设有换能器和抛光针。

实施例2

在实施例1的基础上改进：参考图1-图2，一种超声波抛光机，还包括升降组件，升降组件设于底座1和升降座3之间用于调节3D打印金属件的操作高度，升降组件包括第一凹槽5和第二凹槽6，第一凹槽5和第二凹槽6分别开设于底座1和升降座3相靠近的端部，第一凹槽5和第二凹槽6内分别滑动连接有螺纹块9和活动板12，螺纹块9和活动板12内分别转动连接有第三转轴10和第四转轴11，第三转轴10和第四转轴11的圆周表面分别固定连接有两个第一支撑杆13和两个第二支撑杆14，第一凹槽5和第二凹槽6内分别固定连接有第二转轴8和第一转轴7，两个第二支撑杆14均转动连接于第二转轴8的圆周表面，两个第一支撑杆13均转动连接于第一转轴7的圆周表面，第一凹槽5内固定连接有固定板16，固定板16和第一凹槽5之间转动连接有往复丝杆17，螺纹块9螺纹连接于往复丝杆17的圆周表面，底座1的侧端固定连接有驱动电机2，驱动电机2通过联轴器和往复丝杆17相连接；工作人员根据自身习惯启动驱动电机2带动往复丝杆17转动，往复丝杆17转动带动螺纹块9进行位置移动，螺纹块9进行位置移动带动第三转轴10进行位置移动，第三转轴10带动两个第一支撑杆13的端部进行移动，从而通过两个第一支撑杆13配合两个第二支撑杆14驱动升降座3向上或向下进行相对的位置移动，调节被夹持的3D打印金属件的高度，调节至合适位置后关闭驱动电机2即可；

进一步的，底座1的侧端设有和驱动电机2通过导线连接的电机开关4，电机开关4设于底座1靠下侧的位置；电机开关4设于底座1的底侧，使用者无需低头进行开关，可以用脚对电机开关4进行开关，同时往复丝杆17往复移动，带动升降座3进行上下往复的调节，使用者可以在到达合适用脚对电机开关4进行关闭。

实施例3

在实施例2的基础上改进：参考图6，一种超声波抛光机，还包括底座1的侧端固定安装有多自由度机械臂31(多自由度机械臂31可以与公告号为CN210818966U的专利中的多自由度机械臂相同，具体构造本申请不再赘述)，多自由度机械臂31的末端安装有抛光头29，通过多自由度机械臂31能够提供多种自由度组合，有助于抛光头29同抛光的3D打印金属件表面的贴合，同时有利于轨迹规划以及下压量的实时控制，则可以利用多自由度机械臂31进行自动的抛光，然后再利用手动的方式来操作另一个抛光头29来进行精修，则集成了自动抛光和手动抛光两种方式进行抛光。

然而，如本领域技术人员所熟知的，驱动电机2、超声波发生器28、抛光头29和线缆30的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种超声波抛光机，包括超声波发生器(28)、与超声波发生器(28)电连接的线缆(30)，所述线缆(30)的侧端设有抛光头(29)，其特征在于，还包括：

底座(1)，所述超声波发生器(28)固定于底座(1)的侧端；

升降座(3)，所述升降座(3)设于底座(1)的上侧，所述升降座(3)上设有两个安装板(21)，两个所述安装板(21)相靠近的一侧均设有夹持板(23)，所述升降座(3)内设有一组夹持组件，所述夹持组件用于驱动两个夹持板(23)对待抛光的3D打印金属件进行固定；

调节组件，调节组件设于两个安装板(21)内用于驱动被固定的3D打印金属件进行方向调节；

升降组件，升降组件设于底座(1)和升降座(3)之间用于调节3D打印金属件的操作高度；

所述抛光头(29)内设有换能器和抛光针。

2.根据权利要求1所述的一种超声波抛光机，其特征在于，所述夹持组件包括开设于升降座(3)内的第三凹槽(18)，所述第三凹槽(18)内滑动连接有两个螺纹板(19)，所述第三凹槽(18)内转动连接有双向丝杆(20)，两个所述螺纹板(19)分别螺纹连接于双向丝杆(20)圆周表面的正反螺纹段上。

3.根据权利要求2所述的一种超声波抛光机，其特征在于，所述调节组件包括转动连接于两个安装板(21)内的两个转动柱(22)，两个所述夹持板(23)分别固定连接于两个转动柱(22)相靠近的端部，其中一个所述安装板(21)内开设有第四凹槽(25)，其中一个所述转动柱(22)的圆周表面固定连接有蜗轮(26)，所述安装板(21)内转动连接有和蜗轮(26)相啮合的蜗杆(27)，所述蜗杆(27)的侧端固定连接有转把(24)。

4.根据权利要求2所述的一种超声波抛光机，其特征在于，两个所述夹持板(23)相靠近的端部均设有防滑垫。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种超声波抛光机，其特征在于，所述升降组件包括第一凹槽(5)和第二凹槽(6)，所述第一凹槽(5)和第二凹槽(6)分别开设于底座(1)和升降座(3)相靠近的端部，所述第一凹槽(5)和第二凹槽(6)内分别滑动连接有螺纹块(9)和活动板(12)，所述螺纹块(9)和活动板(12)内分别转动连接有第三转轴(10)和第四转轴(11)，所述第三转轴(10)和第四转轴(11)的圆周表面分别固定连接有两个第一支撑杆(13)和两个第二支撑杆(14)，所述第一凹槽(5)和第二凹槽(6)内分别固定连接有第二转轴(8)和第一转轴(7)，两个所述第二支撑杆(14)均转动连接于第二转轴(8)的圆周表面，两个所述第一支撑杆(13)均转动连接于第一转轴(7)的圆周表面，所述第一凹槽(5)内固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)和第一凹槽(5)之间转动连接有往复丝杆(17)，所述螺纹块(9)螺纹连接于往复丝杆(17)的圆周表面，所述底座(1)的侧端固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)通过联轴器和往复丝杆(17)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种超声波抛光机，其特征在于，所述底座(1)的侧端设有和驱动电机(2)通过导线连接的电机开关(4)，所述电机开关(4)设于底座(1)靠下侧的位置。

7.根据权利要求5所述的一种超声波抛光机，其特征在于，所述底座(1)的侧端固定安装有多自由度机械臂(31)，多自由度机械臂(31)的末端安装有抛光头(29)。