CN221323957U - 一种云台支架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于视频监控技术领域，具体为一种云台支架结构，包括底座、安装架和安装板；所述底座的底部四角设置有万向轮，所述底座的顶部中间设置有立柱，所述立柱的顶部设置有载物台；所述安装架设置在载物台的顶部，所述安装架之间设置有丝杆，所述安装架的顶部设置有第一电机，且第一电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆的表面设置有滑块，所述滑块的一侧设置有电动伸缩杆；所述安装板设置在电动伸缩杆的一侧，所述安装板的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿安装板设置有转盘，所述转盘的底部设置有铰接架；其结构合理，在使用的过程中，方便移动，且便于调节高度和位置，灵活性高，适用范围广。

Description

一种云台支架结构

技术领域

本实用新型涉及视频监控技术领域，具体为一种云台支架结构。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了；电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台的定位驱动是由两台电机来实现，电机接受来自控制器的信号精确地运行定位。

现有技术中，申请号为CN201521123961.8，申请名称为云台支架结构，所记载的技术方案中，包括：云台支架，与外墙体相连接，还包括与云台支架相连接的云台底座，在云台底座上设置云台主体，云台底座插接到云台支架中，云台底座外部设置环状沟槽，在云台支架上对应于上述环状沟槽的位置设置螺纹孔，螺钉穿过螺纹孔进入到环状沟槽内，并将云台底座与云台支架固定。通过云台底座连接云台支架和云台本体，从而便于在安装时及安装后调整云台的位置，使云台保持稳定状态，通过云台底座可以实现云台支架的正装和倒装，无需区分正装支架和倒装支架，从而节省了材料。

但是在实际使用的过程中仍然存在着一些不足，上述方案是直接将支架固定在墙面上行，后续无法根据需要调节高度和位置，导致灵活性较差，且适用范围小，为此我们提出一种新型的云台支架结构。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有的技术中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种云台支架结构，在使用的过程中，方便移动，且便于调节高度和位置，灵活性高，适用范围广。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种云台支架结构，其包括底座、安装架和安装板；

其中，

所述底座的底部四角设置有万向轮，所述底座的顶部中间设置有立柱，所述立柱的顶部设置有载物台；

所述安装架设置在载物台的顶部，所述安装架之间设置有丝杆，所述安装架的顶部设置有第一电机，且第一电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆的表面设置有滑块，所述滑块的一侧设置有电动伸缩杆；

所述安装板设置在电动伸缩杆的一侧，所述安装板的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿安装板设置有转盘，所述转盘的底部设置有铰接架，所述铰接架之间设置有铰接轴，所述铰接架的一侧设置有第三电机，且第三电机的输出端贯穿铰接架与铰接轴连接，所述铰接轴上设置有图像采集设备。

作为本实用新型所述的一种云台支架结构的一种优选方案，其中：所述万向轮上设置有自锁结构。

作为本实用新型所述的一种云台支架结构的一种优选方案，其中：所述底座的底部中间设置有独立电源，且独立电源为可充电的蓄电池。

作为本实用新型所述的一种云台支架结构的一种优选方案，其中：所述安装架之间设置有导向杆，且滑块上设置有相配合的导向孔。

作为本实用新型所述的一种云台支架结构的一种优选方案，其中：所述载物台的一侧设置有手推架，且手推架上设置有防滑套。

作为本实用新型所述的一种云台支架结构的一种优选方案，其中：所述底座的顶部一侧设置有配重槽，且配重槽的内腔设置有配重块。

作为本实用新型所述的一种云台支架结构的一种优选方案，其中：所述图像采集设备为全景摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在载物台的顶部设置有安装架，在安装架之间设置有丝杆，丝杆的表面设置有滑块，且丝杆与第一电机输出端连接，方便调节云台的高度，在滑块的一侧设置有电动伸缩杆，方便调节位置，此外，通过底座和万向轮的配合，方便设备移动，在使用的过程中，方便移动，且便于调节高度和位置，灵活性高，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型安装板结构示意图。

图中；100底座、110万向轮、120立柱、130载物台、200安装架、210丝杆、220第一电机、230滑块、240电动伸缩杆、300安装板、310第二电机、320转盘、330铰接架、340铰接轴、350第三电机、360图像采集设备。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供如下技术方案：一种云台支架结构，在使用的过程中，方便移动，且便于调节高度和位置，灵活性高，适用范围广；

图1至图3示出的是本实用新型一种云台支架结构一种实施例的结构示意图，其主体部分包括底座100、安装架200和安装板300；

请再次参阅图1至图3：底座100的底部四角螺接有万向轮110，万向轮110上螺接有自锁结构，底座100的底部中间螺接有独立电源，且独立电源为可充电的蓄电池，底座100的顶部中间焊接有立柱120，立柱120的顶部焊接有载物台130，载物台130的一侧安装有手推架，且手推架上套接有防滑套，底座100的顶部一侧安装有配重槽，且配重槽的内腔安装有配重块，进一步的，底座100和万向轮110用于方便设备移动，立柱120用于承载载物台130，载物台130用于承载安装架200；

请再次参阅图1至图3：安装架200安装在载物台130的顶部，安装架200之间安装有丝杆210，安装架200的顶部螺接有第一电机220，且第一电机220的输出端与丝杆210连接，丝杆210的表面滑动连接有滑块230，滑块230的一侧安装有电动伸缩杆240，安装架200之间安装有导向杆，且滑块230上开设有相配合的导向孔，安装架200、丝杆210、第一电机220和滑块230用于上下位置调节，电动伸缩杆240用于左右位置调节；

请再次参阅图1至图3：安装板300焊接在电动伸缩杆240的一侧，安装板300的顶部螺接有第二电机310，第二电机310的输出端贯穿安装板300安装有转盘320，转盘320的底部安装有铰接架330，铰接架330之间安装有铰接轴340，铰接架330的一侧螺接有第三电机350，且第三电机350的输出端贯穿铰接架330与铰接轴340连接，铰接轴340上安装有图像采集设备360，图像采集设备360为全景摄像头，进一步的，安装板300用于承载第二电机310，第二电机310和转盘320用于水平转动，铰接架330、铰接轴340和第三电机350用于垂直角度调节，图像采集设备360用于图像采集。

工作原理：在本实用新型使用的过程中，通过在载物台130的顶部设置有安装架200，在安装架200之间设置有丝杆210，丝杆210的表面设置有滑块230，且丝杆210与第一电机220输出端连接，方便调节云台的高度，在滑块230的一侧设置有电动伸缩杆240，方便调节位置，此外，通过底座100和万向轮110的配合，方便设备移动，在使用的过程中，方便移动，且便于调节高度和位置，灵活性高，适用范围广。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种云台支架结构，其特征在于：包括底座(100)、安装架(200)和安装板(300)；

其中，

所述底座(100)的底部四角设置有万向轮(110)，所述底座(100)的顶部中间设置有立柱(120)，所述立柱(120)的顶部设置有载物台(130)；

所述安装架(200)设置在载物台(130)的顶部，所述安装架(200)之间设置有丝杆(210)，所述安装架(200)的顶部设置有第一电机(220)，且第一电机(220)的输出端与丝杆(210)连接，所述丝杆(210)的表面设置有滑块(230)，所述滑块(230)的一侧设置有电动伸缩杆(240)；

所述安装板(300)设置在电动伸缩杆(240)的一侧，所述安装板(300)的顶部设置有第二电机(310)，所述第二电机(310)的输出端贯穿安装板(300)设置有转盘(320)，所述转盘(320)的底部设置有铰接架(330)，所述铰接架(330)之间设置有铰接轴(340)，所述铰接架(330)的一侧设置有第三电机(350)，且第三电机(350)的输出端贯穿铰接架(330)与铰接轴(340)连接，所述铰接轴(340)上设置有图像采集设备(360)。

2.根据权利要求1所述的一种云台支架结构，其特征在于：所述万向轮(110)上设置有自锁结构。

3.根据权利要求1所述的一种云台支架结构，其特征在于：所述底座(100)的底部中间设置有独立电源，且独立电源为可充电的蓄电池。

4.根据权利要求1所述的一种云台支架结构，其特征在于：所述安装架(200)之间设置有导向杆，且滑块(230)上设置有相配合的导向孔。

5.根据权利要求1所述的一种云台支架结构，其特征在于：所述载物台(130)的一侧设置有手推架，且手推架上设置有防滑套。

6.根据权利要求1所述的一种云台支架结构，其特征在于：所述底座(100)的顶部一侧设置有配重槽，且配重槽的内腔设置有配重块。

7.根据权利要求1所述的一种云台支架结构，其特征在于：所述图像采集设备(360)为全景摄像头。