CN221320016U - 一种盘类零件用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种盘类零件用夹持装置，包括第一安装板，第一安装板的一侧设有气缸，另一侧设有移动机构以及导向机构；气缸与移动机构连接；移动机构上设有第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板，第一夹爪安装板与第二夹爪安装板可相互靠近或者远离；第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板均与导向机构连接；第一夹爪安装板与第二夹爪安装板上均设有爪块，爪块均与第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板铰接。该夹持装置通过气缸提供动力，带动第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板在导向机构的作用下相互靠近或者远离，利用爪块实现盘类零件的夹持抓取，实现了不同尺寸大小零件的抓取，满足了压淬过程多品种工件的兼容问题。

Description

一种盘类零件用夹持装置

技术领域

本实用新型属于盘类零件夹持技术领域，涉及一种盘类零件用夹持装置。

背景技术

淬火是指在工件加热至高温后快速冷却的工艺方法，其能增强工件的硬度及强度，同时消除工件的内应力。而压淬工艺即是在急速冷却过程中，使用夹具将工件固定并施以一定的压力，防止内应力释放影响工件的外形。压淬一方面可以防止变形，同时可以满足工件一定的平整度，使其达到加工要求。在压淬生产过程中，加热后的高温工件需要搬运至机床进行加工。由于机床设备的迁移和增添，部分设备需要人工对加热炉进行上下料，操作工直接面对高温工件，劳动环境差、劳动强度大。进行自动化生产改造，使操作工避免直接面对高危区域，有效改善劳动环境、降低劳动强度。目前市场上的标准夹持手爪气缸行程较小，难以满足多品种大小不一工件的夹持需求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种盘类零件用夹持装置，从而解决现有技术中标准夹持手爪气缸行程较小，难以满足多品种大小不一工件夹持需求的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种盘类零件用夹持装置，包括第一安装板，所述第一安装板的一侧设有气缸，另一侧设有移动机构以及导向机构；所述气缸与所述移动机构连接；

所述移动机构上设有第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板，所述第一夹爪安装板与第二夹爪安装板可相互靠近或者远离；

所述第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板均与所述导向机构连接；

所述第一夹爪安装板与第二夹爪安装板上均设有爪块，所述爪块均与所述第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板铰接。

优选的，所述移动机构包括连接杆、第一齿条、第二齿条以及轴承齿轮；所述连接杆与所述气缸连接；所述连接杆与第一齿条固定连接，所述第一齿条以及第二齿条均与所述轴承齿轮啮合；所述第一齿条与第二齿条相互靠近或者远离设置；

所述第一夹爪安装板与所述第一齿条连接，所述第二夹爪安装板与所述第二齿条连接。

优选的，所述第一安装板上设有轴承齿轮轴，所述轴承齿轮通过所述轴承齿轮轴与第一安装板连接。

优选的，所述第一安装板上设有第一随动轴承座以及第二随动轴承座，所述第一齿条以及第二齿条分别通过所述第一随动轴承座以及第二随动轴承座固定在第一安装板上。

优选的，所述气缸上设有Y型接头，所述Y型接头与所述连接杆固定连接。

优选的，所述导向机构包括平行设置的第一导轨以及第二导轨，所述第一导轨以及第二导轨的两端均设有滑块，所述第一导轨以及第二导轨上同侧的滑块上设有第一夹爪连接板，第一导轨以及第二导轨上另一侧的滑块上设有第二夹爪连接板；

所述第一夹爪连接板以及第二夹爪连接板分别与第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板固定连接。

优选的，所述第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板上均设有夹爪调整板，所述爪块通过所述夹爪调整板与第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板连接。

优选的，所述夹爪调整板上有铰座，所述爪块通过所述铰座与第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板铰接。

优选的，所述第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板上设有勾板。

优选的，所述第一安装板上设有夹持手爪安装板，使用所述盘类零件用夹持装置时，所述夹持手爪安装板与机床连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型公开一种盘类零件用夹持装置，通过气缸提供动力，使得移动机构带动第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板在导向机构的导向作用下相互靠近或者远离，同时利用第一夹爪安装板与第二夹爪安装板上的爪块实现盘类零件的夹持抓取，另外爪块均与所述第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板铰接，第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板在导向机构的导向作用下相互靠近或者远离，实现了不同尺寸大小零件的抓取，满足了压淬过程多品种工件的兼容问题。

进一步的，所述移动机构包括连接杆、第一齿条、第二齿条以及轴承齿轮；所述连接杆与所述气缸连接；所述连接杆与第一齿条固定连接，所述第一齿条以及第二齿条均与所述轴承齿轮啮合；所述第一齿条与第二齿条相互靠近或者远离设置；所述第一夹爪安装板与所述第一齿条连接，所述第二夹爪安装板与所述第二齿条连接。采用第一齿条与齿轮配合的方式实现夹紧过程，使得操作过程更加便捷，备件易更换。

进一步的，所述第一安装板上设有轴承齿轮轴，所述轴承齿轮通过所述轴承齿轮轴与第一安装板连接，轴承齿轮轴的设置的便于轴承齿轮的固定安装。

进一步的，所述第一安装板上设有第一随动轴承座以及第二随动轴承座，所述第一齿条以及第二齿条分别通过所述第一随动轴承座以及第二随动轴承座固定在第一安装板上，所述第一随动轴承座以及第二随动轴承座的设置便于第一齿条以及第二齿条的固定。

进一步的，气缸上设有Y型接头，所述Y型接头与所述连接杆固定连接，Y型接头使得气缸与连接杆的连接更加便捷。

进一步的，导向机构包括平行设置的第一导轨以及第二导轨，所述第一导轨以及第二导轨的两端均设有滑块，所述第一导轨以及第二导轨上同侧的滑块上设有第一夹爪连接板，第一导轨以及第二导轨上另一侧的滑块上设有第二夹爪连接板，所述第一夹爪连接板以及第二夹爪连接板分别与第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板固定连接，该结构有效实现对第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板移动轨迹的导向。

进一步的，第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板上均设有夹爪调整板，所述爪块通过所述夹爪调整板与第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板连接，夹爪调整板使得爪块的角度调节更加便捷，使得夹持装置可以应用于多种类型的零件。

进一步的，所述夹爪调整板上有铰座，所述爪块通过所述铰座与第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板铰接，铰座的设置使得爪块的角度调节范围更大，可以适用更多型号的零件。

进一步的，所述第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板上设有勾板，该勾板的设置可以防止被抓取零件的掉落，有效确保了抓取的零件在移动过程中的安全性。

进一步的，所述第一安装板上设有夹持手爪安装板，使用所述盘类零件用夹持装置时，所述夹持手爪安装板与机床连接，夹持手爪安装板的设置便于夹持装置与机床连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型中一种盘类零件用夹持装置的主视图；

图2为本实用新型中一种盘类零件用夹持装置的仰视图；

图3为本实用新型中一种盘类零件用夹持装置的侧视图；

其中：1、夹爪调整板，2、铰座，31、第一导轨，32、第二导轨，4、滑块，5、爪块，6、铜贴片，7、连接杆，8、Y型接头，91、第一夹爪安装板，92、第二夹爪安装板，101、第一夹爪连接板，102、第二夹爪连接板，11、齿条安装板，12、轴承齿轮轴，131、第一齿条；132、第二齿条，14、轴承齿轮，15、夹持手爪安装板，161、第一随动轴承座，162、第二随动轴承座，17、气缸，18、勾板，19、第一安装板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

如图1~3所示，本实用新型公开一种盘类零件用夹持装置，包括第一安装板19，第一安装板19的一侧设有气缸17，另一侧设有移动机构以及导向机构；所述气缸17与所述移动机构连接；所述移动机构上设有第一夹爪安装板91以及第二夹爪安装板92，所述第一夹爪安装板91与第二夹爪安装板92可相互靠近或者远离；所述第一夹爪安装板91以及第二夹爪安装板92均与所述导向机构连接；所述第一夹爪安装板91与第二夹爪安装板92上均设有爪块5，所述爪块5均与所述第一夹爪安装板91以及第二夹爪安装板92铰接。

本实用新型通过气缸提供动力，使得移动机构带动第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板在导向机构的导向作用下相互靠近或者远离，同时利用第一夹爪安装板与第二夹爪安装板上的爪块实现盘类零件的夹持抓取，另外爪块5均与所述第一夹爪安装板91以及第二夹爪安装板92铰接，第一夹爪安装板以及第二夹爪安装板在导向机构的导向作用下相互靠近或者远离，实现了不同尺寸大小零件的抓取，满足了压淬过程多品种工件的兼容问题。

具体的，移动机构包括连接杆7、第一齿条131、第二齿条132以及轴承齿轮14；所述连接杆7与所述气缸17连接；所述连接杆7与第一齿条131固定连接，所述第一齿条131以及第二齿条132均与所述轴承齿轮14啮合；所述第一齿条131与第二齿条132相互靠近或者远离设置；所述第一夹爪安装板91与所述第一齿条131连接，所述第二夹爪安装板92与所述第二齿条132连接。此处第一齿条131作为主动齿条，第二齿条132作为被动齿条，第一齿条131带动轴承齿轮14旋转，旋转的轴承齿轮14带动第二齿条132移动，实现了第一齿条131以及第二齿条132上的第一夹爪安装板91以及第二夹爪安装板92的相互靠近或者相互远离。

在本实用新型的一个优选的实施例中，第一安装板19上设有轴承齿轮轴12，所述轴承齿轮14通过所述轴承齿轮轴12与第一安装板19连接。第一安装板19上设有第一随动轴承座161以及第二随动轴承座162，所述第一齿条131以及第二齿条132分别通过所述第一随动轴承座161以及第二随动轴承座162固定在第一安装板19上。

在气缸17与移动机构的连接过程中，气缸17上设有Y型接头8，所述Y型接头8与所述连接杆7固定连接。本实用新型中，在第一安装板19上设有通孔，连接杆7穿过该通孔，连接杆7的轴向方向与所述第一安装板19的板面垂直，连接杆7的一端与Y型接头8固定连接，另一端与第一齿条131连接。气缸17带动Y型接头8活动，Y型接头8带动连接杆7活动，连接杆7带动第一齿条131活动。

进一步的，导向机构包括平行设置的第一导轨31以及第二导轨32，所述第一导轨31以及第二导轨32的两端均设有滑块4，所述第一导轨31以及第二导轨32上同侧的滑块4上设有第一夹爪连接板101，第一导轨31以及第二导轨32上另一侧的滑块4上设有第二夹爪连接板102；第一夹爪连接板101以及第二夹爪连接板102分别与第一夹爪安装板91以及第二夹爪安装板92固定连接。

在另一个优选的实施例中，第一夹爪安装板91以及第二夹爪安装板92上均设有夹爪调整板1，所述爪块5通过所述夹爪调整板1与第一夹爪安装板91以及第二夹爪安装板92连接。

一个优选的实施例中，夹爪调整板1上有铰座2，所述爪块5通过所述铰座2与第一夹爪安装板91以及第二夹爪安装板92铰接。

为了提高夹持装置的使用安全性，在第一夹爪安装板91以及第二夹爪安装板92上设有勾板18。

所述第一安装板19上设有夹持手爪安装板15，使用所述盘类零件用夹持装置时，所述夹持手爪安装板15与机床连接。

在本实用新型中，夹持手爪安装板15通过内六角圆柱头螺钉M10×30可与外部桁架机械手或机器人连接；第一安装板19与夹持手爪安装板15通过内六角圆柱头螺钉M10×30连接，第一导轨31以及第二导轨32通过内六角圆柱头螺钉M6×30固定在第一安装板19上；161第一随动轴承座以及162第二随动轴承座通过内六角圆柱头螺钉M6×20固定在第一安装板19上；轴承齿轮轴12通过内六角圆柱头螺钉M8×30固定在第一安装板19上；气缸17通过内六角圆柱头螺钉M8×30固定在第一安装板19上；Y型接头8安装在气缸17上；Y型接头8与连接杆7通过铰链销连接形成铰链副；滑块4与第一导轨31以及第二导轨32之间形成滚动直线导轨副；第一夹爪连接板101以及第二夹爪连接板102通过内六角圆柱头螺钉M8×20固定在滑块4上；齿条安装板11通过内六角圆柱头螺钉M6×20固定在夹爪连接板10上；第一齿条131以及第二齿条132通过内六角圆柱头螺钉M5×30固定在齿条安装板11上；轴承齿轮14通过内六角圆柱头螺钉M8×30固定在轴承齿轮轴12上，轴承齿轮14自身带有轴承，可自由旋转；随动轴承座16上的滚轮与齿条安装板11直接接触，起导向作用；第一夹爪安装板91以及第二夹爪安装板92通过内六角圆柱头螺钉M8×20固定在第一夹爪连接板101以及第二夹爪连接板102上；夹爪调整板1通过内六角圆柱头螺钉M6×20GB/T 70.1-2000 M6×20固定在第一夹爪安装板91以及第二夹爪安装板92上；

在本实用新型的一个优选的实施例中，夹爪调整板1上设有T型槽，铰座2通过内六角圆柱头螺钉M6×30固定安装在夹爪调整板1T型槽内的T型螺母上，T型螺母可在夹爪调整板1的T型槽内自由滑动，从而实现铰座2与夹爪调整板1直线安装位置的调整。

本实用新型的一个优选的实施例中，夹爪调整板1的表面设有锯齿结构，铰座2上与夹爪调整板1连接的一侧也设计为锯齿形，可有效保证调整精度，夹爪调整板1与铰座2可拆卸连接。另外，爪块5的表面设计为弧面，有效提高了爪块5与盘类零件的贴合度。爪块5与铰座2之间通过φ15的铰链销连接形成铰链副；爪块5上设有铜贴片6，铜贴片6通过内六角圆柱头螺钉M3×10固定在爪块5上；抓取时铜贴片6与工件直接接触，防止损坏工件；勾板18通过内六角圆柱头螺钉M6×20固定在第一夹爪安装板91以及第二夹爪安装板92上。铜贴片6上与待夹持零件接触的一面为弧面设计，提高了与零件之间的贴合度。

上述内六角圆柱头螺钉M10×30执行GB/T 70.1-2000 M10×30，内六角圆柱头螺钉M6×30执行GB/T 70.1-2000 M6×30，内六角圆柱头螺钉M6×20执行GB/T 70.1-2000 M6×20，内六角圆柱头螺钉M8×30执行GB/T 70.1-2000 M8×30，内六角圆柱头螺钉M8×20执行GB/T 70.1-2000 M8×20，内六角圆柱头螺钉M5×30执行GB/T 70.1-2000 M5×30，内六角圆柱头螺钉M3×10执行GB/T 70.1-2000 M3×10。

相对于目前的市面上的抓取气缸，本实用新型中盘类零件用大行程柔性夹持手爪行程范围大，铰链设计的爪块可适应不同大小的圆弧，从而无需更换夹爪就可兼容直径100mm-500mm的多品种工件。使用一个齿轮与两段齿条同步啮合的传动机构，实现了夹爪同步夹紧需求，增加了工件抓取精度。夹爪配合勾板的设计可实现大重量工件的夹持，防止工件掉落，从而提高生产过程中的安全性。齿轮使用的气缸、齿轮等备件成本低，易更换，极大的降低了自动化改造过程中的成本。该种盘类零件用大行程柔性夹持手爪的设计满足了压淬过程自动化改造高温环境的使用需求，避免了操作工直接面对高危区域，有效改善劳动环境、降低劳动强度。

在本实用新型的使用过程中，当生产线内任一机床加工完成，机床给桁架机械手发出允许上料信号，机器人桁架机械手收到允许上料信号后，控制程序控制气缸17气缸杆收缩，从而通过Y型接头8和连接杆7的铰接带动第一夹爪连接板101移动，第一夹爪连接板101带动轴承齿轮14，轴承齿轮14带动第二夹爪连接板102同步相向移动，使得第一夹爪安装板91以及第二夹爪安装板92相对运动，实现第一夹爪安装板91以及第二夹爪安装板92上的滑块4的相对运动，即通过一系列连接关系带动第一齿条131、第二齿条132、第一夹爪安装板91、第二夹爪安装板92、夹爪调整板1、铰座2、爪块5、铜贴片6、以及勾板18等向夹持中心位置移动。第一齿条131与轴承齿轮轴12相互啮合，轴承齿轮轴12旋转带动第二齿条132相向运动，从而实现工件夹持，完成夹持过程，夹持时勾板18拖于工件下面，突然停电停气时防止工件掉落，发生安全事故。

本实用新型解决了目前市面上标准加持手爪气缸行程范围小，无法满足压淬过程多品种工件无法兼容的问题；装置中使用标准气缸驱动，成本低廉，备件易更换，降低了自动化改造过程中的成本；使用齿轮齿条机构，实现对中同步夹紧过程；使用锯齿形可调整爪块，通过爪块间距的调整，可实现多种工件的同步夹持；铰链式手爪连接机构，夹持过程中通过铰链的旋转，可自适应不同外圆大小工件，实现工件同心夹持；使用轴承随动器，实现齿条平行移动，防止齿条使用过程中的变形，增加夹持精度。另外，夹爪与勾板结合的结构，可防止突然停电停气时工件掉落，避免发生安全事故。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盘类零件用夹持装置，其特征在于，包括第一安装板（19），所述第一安装板（19）的一侧设有气缸（17），另一侧设有移动机构以及导向机构；所述气缸（17）与所述移动机构连接；

所述移动机构上设有第一夹爪安装板（91）以及第二夹爪安装板（92），所述第一夹爪安装板（91）与第二夹爪安装板（92）可相互靠近或者远离；

所述第一夹爪安装板（91）以及第二夹爪安装板（92）均与所述导向机构连接；

所述第一夹爪安装板（91）与第二夹爪安装板（92）上均设有爪块（5），所述爪块（5）均与所述第一夹爪安装板（91）以及第二夹爪安装板（92）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种盘类零件用夹持装置，其特征在于，所述移动机构包括连接杆（7）、第一齿条（131）、第二齿条（132）以及轴承齿轮（14）；所述连接杆（7）与所述气缸（17）连接；所述连接杆（7）与第一齿条（131）固定连接，所述第一齿条（131）以及第二齿条（132）均与所述轴承齿轮（14）啮合；所述第一齿条（131）与第二齿条（132）相互靠近或者远离设置；

所述第一夹爪安装板（91）与所述第一齿条（131）连接，所述第二夹爪安装板（92）与所述第二齿条（132）连接。

3.根据权利要求2所述的一种盘类零件用夹持装置，其特征在于，所述第一安装板（19）上设有轴承齿轮轴（12），所述轴承齿轮（14）通过所述轴承齿轮轴（12）与第一安装板（19）连接。

4.根据权利要求2所述的一种盘类零件用夹持装置，其特征在于，所述第一安装板（19）上设有第一随动轴承座（161）以及第二随动轴承座（162），所述第一齿条（131）以及第二齿条（132）分别通过所述第一随动轴承座（161）以及第二随动轴承座（162）固定在第一安装板（19）上。

5.根据权利要求2所述的一种盘类零件用夹持装置，其特征在于，所述气缸（17）上设有Y型接头（8），所述Y型接头（8）与所述连接杆（7）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种盘类零件用夹持装置，其特征在于，所述导向机构包括平行设置的第一导轨（31）以及第二导轨（32），所述第一导轨（31）以及第二导轨（32）的两端均设有滑块（4），所述第一导轨（31）以及第二导轨（32）上同侧的滑块（4）上设有第一夹爪连接板（101），第一导轨（31）以及第二导轨（32）上另一侧的滑块（4）上设有第二夹爪连接板（102）；

所述第一夹爪连接板（101）以及第二夹爪连接板（102）分别与第一夹爪安装板（91）以及第二夹爪安装板（92）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种盘类零件用夹持装置，其特征在于，所述第一夹爪安装板（91）以及第二夹爪安装板（92）上均设有夹爪调整板（1），所述爪块（5）通过所述夹爪调整板（1）与第一夹爪安装板（91）以及第二夹爪安装板（92）连接。

8.根据权利要求7所述的一种盘类零件用夹持装置，其特征在于，所述夹爪调整板（1）上有铰座（2），所述爪块（5）通过所述铰座（2）与第一夹爪安装板（91）以及第二夹爪安装板（92）铰接。

9.根据权利要求1所述的一种盘类零件用夹持装置，其特征在于，所述第一夹爪安装板（91）以及第二夹爪安装板（92）上设有勾板（18）。

10.根据权利要求1所述的一种盘类零件用夹持装置，其特征在于，所述第一安装板（19）上设有夹持手爪安装板（15），使用所述盘类零件用夹持装置时，所述夹持手爪安装板（15）与机床连接。