CN221299997U - 一种带张紧功能的动力装置及链传动农机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带张紧功能的动力装置及链传动农机，用以解决现有技术中正反转链条松紧边经常互换无法加装传统张紧装置的问题。包括：驱动机构、传动机构和张紧机构，传动机构包括两个同轴转动且由驱动机构驱动的主动链轮、两个位于驱动机构两侧的从动链轮、两根分别将主动链轮和从动链轮传动连接的链条；张紧机构包括交叉设置的第一支杆和第二支杆、分别垂直且转动安装在第一支杆和第二支杆一端的第一辊筒和第二辊筒、用于对第一支杆另一端和第二支杆另一端提供相对靠近弹性力的弹性件，第一辊筒和第二辊筒分别与链条的上侧和下侧接触配合，第一直杆和第二支杆交叉位置通过中间轴转动连接。该装置在链条正反转的情况下均能对链条进行压紧。
Description
技术领域
本实用新型属于农机链传动技术领域，特别是涉及一种带张紧功能的动力装置及链传动农机。
背景技术
农机，指农业生产中使用的各种机械设备统称。如：大小型拖拉机、平整土地机械等设备。
链传动机构广泛应用于农业、制造业等领域，链传动是属于一种具有中间挠性件的啮合传动，它兼有齿轮传动和带传动的一些特点：链轮齿受力较好，承载能力较大；有一定的缓冲和减振性能；结构轻便，并能在恶劣环境条件下工作。
在实际应用中，农机设备多采用链传动的方式传动，传统的链传动主动链轮转向恒定，松边紧边位置不变，张紧装置只需在松边加装就可以，但链传动应用于特殊应用领域时需要主动链轮正、反转，导致松紧边位置经常互换，无法加装传统的张紧装置。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种带张紧功能的动力装置及链传动农机，用于解决现有技术中链传动应用于特殊应用领域时需要主动链轮正、反转，导致松紧边位置经常互换，无法加装传统的张紧装置的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种带张紧功能的动力装置，包括：
驱动机构和传动机构，
所述传动机构包括两个同轴设置的主动链轮、两根链条和两个从动链轮，所述驱动机构驱动两个所述主动链轮同轴转动，两个所述从动链轮位于所述驱动机构的两侧，两根所述链条分别将所述主动链轮与所述从动链轮传动连接；
张紧机构，所述张紧机构具有两组，两组所述张紧机构前后设置在所述链条上；
所述张紧机构包括第一支杆、和所述第一支杆交叉设置的第二支杆、垂直且转动安装在所述第一支杆一端的第一辊筒、垂直且转动安装在所述第二支杆一端的第二辊筒、用于对所述第一支杆另一端和所述第二支杆另一端提供相对靠近运动弹性力的弹性件，所述第一辊筒和所述第二辊筒分别与所述链条的上侧和下侧接触配合形成夹紧力，所述第一支杆和所述第二支杆交叉位置通过中间轴转动连接。
可选地，所述弹性件为弹簧。
可选地，所述弹性件两端分别与所述第一支杆另一端和所述第二支杆另一端连接。
可选地，所述弹性件有两个，两个所述弹性件分别安装在所述第一支杆另一端和所述第二支杆另一端。
可选地，所述第一辊筒和所述第二辊筒侧壁上均具有与所述链条相匹配的辊槽。
一种链传动农机，包括所述的带张紧功能的动力装置；
还包括车架以及与所述从动链轮同轴转动的轮胎，所述带张紧功能的动力装置具有两组，两组所述带张紧功能的动力装置在所述车架内左右对称设置，两组所述带张紧功能的动力装置的所述驱动机构均固定安装在所述车架内，四根所述中间轴一端均固定安装在所述车架上。
可选的，所述驱动机构包括电机或者内燃机。
可选地，所述驱动机构包括电机，所述电机通过无线控制。
如上所述，本实用新型的一种带张紧功能的动力装置，至少具有以下有益效果：
通过第一辊筒和第二辊筒分别与链条的上侧和下侧接触配合，链条正转或者反转的情况下均可以有效对链条进行压紧，变相提高传动效率以及传动精度，防止链条脱落。第一支杆和第二支杆交叉设置且交叉位置通过中间轴转动连接，弹性件用于交叉设置的第一支杆和第二支杆提供相对靠近运动的弹性力，使得链条在变得松弛时，利用弹性件提供的相对靠近运动的弹性力可实现链条自适应的压紧。通过一组驱动机构驱动左侧两个分别与传动机构的从动链轮同轴转动的轮胎，另一组驱动机构驱动右侧两个分别与传动机构的从动链轮同轴转动的轮胎，两组驱动机构独立驱动，利用两组驱动机构的速度差以及不同转向实现农机以不同的半径转向。
附图说明
图1显示为本实用新型一种带张紧功能的动力装置的立体结构示意图；
图2显示为本实用新型一种带张紧功能的动力装置另一视角的立体结构示意图；
图3显示为本实用新型一种带张紧功能的动力装置的张紧机构的立体结构示意图；
图4显示为本实用新型一种带张紧功能的动力装置的张紧机构的爆炸图；
图5显示为本实用新型一种链传动农机的立体结构示意图；
图6显示为本实用新型一种链传动农机的内部结构示意图；
图7显示为本实用新型一种链传动农机的另一视角的立体结构示意图。
元件标号说明
1 驱动机构
2 传动机构
3 张紧机构
21 主动链轮
22 链条
23 从动链轮
31 第一支杆
32 第二支杆
33 第一辊筒
34 第二辊筒
35 弹性件
36 中间轴
37 辊槽
4 车架
5 轮胎
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图7。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
本实施例中，请参阅图1至图7，本实用新型提供一种带张紧功能的动力装置，包括：驱动机构1、传动机构2和张紧机构3，所述传动机构2包括两个同轴设置的主动链轮21、两根链条22和两个从动链轮23，所述驱动机构1驱动两个所述主动链轮21同轴转动，两个所述从动链轮23位于所述驱动机构1的两侧，两根所述链条22分别将所述主动链轮21与所述从动链轮23传动连接；所述张紧机构3具有两组，两组所述张紧机构3前后设置在所述链条22上；所述张紧机构3包括第一支杆31、和所述第一支杆31交叉设置的第二支杆32、垂直且转动安装在所述第一支杆31一端的第一辊筒33、垂直且转动安装在所述第二支杆32一端的第二辊筒34、用于对所述第一支杆31另一端和所述第二支杆32另一端提供相对靠近运动弹性力的弹性件35，所述第一辊筒33和所述第二辊筒34分别与所述链条22的上侧和下侧接触配合形成夹紧力，所述第一支杆31和所述第二支杆32交叉位置通过中间轴36转动连接。
通过第一辊筒33和第二辊筒34分别与链条22的上侧和下侧接触配合，链条22正转或者反转的情况下均可以有效对链条22进行压紧，变相提高传动效率以及传动精度，防止链条22脱落。第一支杆31和第二支杆32交叉设置且交叉位置通过中间轴36转动连接，弹性件35用于交叉设置的第一支杆31和第二支杆32提供相对靠近运动的弹性力，使得链条22在变得松弛时，利用弹性件35提供的相对靠近运动的弹性力可实现链条22自适应的压紧。
本实施例中，请参阅图3或图4，所述弹性件35为弹簧。利用弹簧压缩或者拉伸状态下的弹力，使得交叉设置的第一支板和第二支板具有相对靠近的弹性力。
本实施例中，请参阅图3，所述弹性件35两端分别与所述第一支杆31另一端和所述第二支杆32另一端连接。弹性件35一端与第一支杆31另一端连接，弹性件35另一端与第二支杆32另一端连接，初始时弹性件35处于拉伸状态，当链条22出现松弛时，拉伸状态的弹性件35提供相互靠近的弹性力，使得第一支杆31和第二支杆32相互靠近，从而实现分别垂直且转动安装在第一支杆31和第二支杆32上的第一辊筒33和第二辊筒34对链条22进行自适应的压紧。
本实施例中(图未示)，所述弹性件35有两个，两个所述弹性件35分别安装在所述第一支杆31另一端和所述第二支杆32另一端。两个弹性件35的一端分别安装在第一支板和第二支杆32的另一端，初始时弹性件35处于压缩状态，当链条22出现松弛时，压缩状态的两个弹性件35向弹性件35两端弹开，使得第一支杆31和第二支杆32相互靠近，从而实现分别垂直且转动安装在第一支杆31和第二支杆32上的第一辊筒33和第二辊筒34对链条22进行自适应的压紧。
本实施例中，请参阅图3或图4，所述第一辊筒33和所述第二辊筒34侧壁上均具有与所述链条22相匹配的辊槽37。第一辊筒33和第二辊筒34上的辊槽37两边高中间低，且与链条22接触配合可有效防止链条22正反转时链条22发生偏移。
本实施例中，请参阅图5至图7，一种链传动农机，包括以上任一实施例所述的带张紧功能的动力装置；
还包括车架4以及与所述从动链轮23同轴转动的轮胎5，所述带张紧功能的动力装置具有两组，两组所述带张紧功能的动力装置在所述车架4内左右对称设置，两组所述带张紧功能的动力装置的所述驱动机构1均固定安装在所述车架4内，四根所述中间轴36一端均固定安装在所述车架4上。
弹性件35的两种具体实施方式，当弹性件35初始处于压缩状态时，弹性件35具有两个，两个弹性件35的一端分别安装在第一支板和第二支杆32的另一端，两个弹性件35的另一端分别安装在车架4上，当链条22出现松弛时，压缩状态的两个弹性件35向弹性件35两端弹开，使得第一支杆31和第二支杆32相互靠近，从而实现分别垂直且转动安装在第一支杆31和第二支杆32上的第一辊筒33和第二辊筒34对链条22进行自适应的压紧；当弹性件35初始处于拉伸状态时，弹性件35一端与第一支杆31另一端连接，弹性件35另一端与第二支杆32另一端连接，当链条22出现松弛时，拉伸状态的弹性件35提供相互靠近的弹性力，使得第一支杆31和第二支杆32相互靠近，从而实现分别垂直且转动安装在第一支杆31和第二支杆32上的第一辊筒33和第二辊筒34对链条22进行自适应的压紧。农机工作时，在农机直行过程中，两组驱动机构1的转速一致，两个驱动机构1同时独立驱动左右两侧的轮胎5；当需要转较小弯道时，一组驱动机构1或者另外一组驱动机构1转速较慢，另外一组驱动机构1或者一组驱动机构1转速较快，两组驱动机构1均为正转，利用两组驱动机构1的转速差实现较大半径转向；当需要转较小弯道时，一组驱动机构1或者另外一组驱动机构1正转，另外一组驱动机构1或者一组驱动机构1反转，利用两组驱动机构1不同转向以及速度差实现较小半径转向。
本实施例中(图未示)，所述驱动机构1包括电机或者内燃机。
本实施例中(图未示)，所述驱动机构1包括电机，所述电机通过无线控制。通过使用无线通信模块将控制信号发送给电机可用于控制电机工作，使得电机控制更具灵活性和便利性。
工作原理：农机工作时，在农机直行过程中，两组驱动机构1的转速一致，两个驱动机构1同时独立驱动左右两侧的轮胎5；当需要转较小弯道时，一组驱动机构1或者另外一组驱动机构1转速较慢，另外一组驱动机构1或者一组驱动机构1转速较快，两组驱动机构1均为正转，利用两组驱动机构1的转速差实现较大半径转向；当需要转较小弯道时，一组驱动机构1或者另外一组驱动机构1正转，另外一组驱动机构1或者一组驱动机构1反转，利用两组驱动机构1不同转向以及速度差实现较小半径转向。当链条22变得松弛时，弹性件35提供第一支板和第二支板相对靠近的弹性力，使得第一支杆31和第二支杆32相互靠近，从而实现分别垂直且转动安装在第一支杆31和第二支杆32上的第一辊筒33和第二辊筒34对链条22进行自适应的压紧。
综上所述，本实用新型通过第一辊筒33和第二辊筒34分别与链条22的上侧和下侧接触配合，链条22正转或者反转的情况下均可以有效对链条22进行压紧，变相提高传动效率以及传动精度，防止链条22脱落。第一支杆31和第二支杆32交叉设置且交叉位置通过中间轴36转动连接，弹性件35用于交叉设置的第一支杆31和第二支杆32提供相对靠近运动的弹性力，使得链条22在变得松弛时，利用弹性件35提供的相对靠近运动的弹性力可实现链条22自适应的压紧。通过一组驱动机构1驱动左侧两个分别与传动机构2的从动链轮23同轴转动的轮胎5，另一组驱动机构1驱动右侧两个分别与传动机构2的从动链轮23同轴转动的轮胎5，两组驱动机构1独立驱动，利用两组驱动机构1的速度差以及不同转向实现农机以不同的半径转向。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种带张紧功能的动力装置，其特征在于，包括：
驱动机构和传动机构，
所述传动机构包括两个同轴设置的主动链轮、两根链条和两个从动链轮，所述驱动机构驱动两个所述主动链轮同轴转动，两个所述从动链轮位于所述驱动机构的两侧，两根所述链条分别将所述主动链轮与所述从动链轮传动连接；
张紧机构，所述张紧机构具有两组，两组所述张紧机构前后设置在所述链条上；
所述张紧机构包括第一支杆、和所述第一支杆交叉设置的第二支杆、垂直且转动安装在所述第一支杆一端的第一辊筒、垂直且转动安装在所述第二支杆一端的第二辊筒、用于对所述第一支杆另一端和所述第二支杆另一端提供相对靠近运动弹性力的弹性件，所述第一辊筒和所述第二辊筒分别与所述链条的上侧和下侧接触配合形成夹紧力，所述第一支杆和所述第二支杆交叉位置通过中间轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的带张紧功能的动力装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
3.根据权利要求1所述的带张紧功能的动力装置，其特征在于：所述弹性件两端分别与所述第一支杆另一端和所述第二支杆另一端连接。
4.根据权利要求1所述的带张紧功能的动力装置，其特征在于：所述弹性件有两个，两个所述弹性件分别安装在所述第一支杆另一端和所述第二支杆另一端。
5.根据权利要求1所述的带张紧功能的动力装置，其特征在于：所述第一辊筒和所述第二辊筒侧壁上均具有与所述链条相匹配的辊槽。
6.一种链传动农机，其特征在于：包括权利要求1-5任一所述的带张紧功能的动力装置；
还包括车架以及与所述从动链轮同轴转动的轮胎，所述带张紧功能的动力装置具有两组，两组所述带张紧功能的动力装置在所述车架内左右对称设置，两组所述带张紧功能的动力装置的所述驱动机构均固定安装在所述车架内，四根所述中间轴一端均固定安装在所述车架上。
7.根据权利要求6所述的链传动农机，其特征在于：所述驱动机构包括电机或者内燃机。
8.根据权利要求6所述的链传动农机，其特征在于：所述驱动机构包括电机，所述电机通过无线控制。
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