CN221277390U - 一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械式停车设备技术领域，具体涉及一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置，包括驱动机构、检测机构和固定机构，驱动机构包括第一电机和循环链，第一电机和传动轴通过链条连接，传动轴与第一丝杆转动连接，第一丝杆的外侧移动设置有滑块，滑块的内部固定设置有循环链，检测机构包括微动开关和开关打板，开关打板固定设置在滑块和循环链上，固定机构包括固定座和卡板，固定座的内部转动设置有链轮，链轮的内部设置有卡块，卡板的一端设置有限位块。通过设计驱动机构，改变传动方式，增大扭矩，降低电机运行功率。通过设计检测机构，双重检测保障，更好的确保设备安全运行。通过设计固定机构，对载车板固定限位防止坠落。

Description

一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备技术领域，尤其涉及一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，人们生活水平得到不断地提高，汽车的普及也越来越广泛，汽车停车的问题越来越突出，由于城市地面的空间有限，建造立体车库就成了解决“停车难”的一个重要方法。而造价低，维护简单的升降横移类立体车库更是目前国内最常见的一个机种但经市场检验的过程中，也发现了不少问题可以改进和优化，以便更实用。

现有的立体车库载车板通过电机转动带动循环链实现升降，对电机运行功率要求高，循环链和传动链条一旦断裂，载车板及车辆在升降的过程中就会出现坠落的事故发生，造成较大的财产损失，载车板上升到位可能出现检测到位故障的问题，不能及时的对载车板停止限位，对设备运行的安全性和稳定性有一定的影响。

为此，提出一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置，以解决上述背景技术中提出的对电机运行功率要求高，循环链和传动链条一旦断裂，载车板及车辆在升降的过程中就会出现坠落的事故发生，造成较大的财产损失，载车板上升到位可能出现检测到位故障的问题，不能及时的对载车板停止限位，对设备运行的安全性和稳定性有一定影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置，包括驱动机构、检测机构和固定机构，驱动机构包括第一电机和循环链，第一电机和传动轴通过链条连接，传动轴与第一丝杆转动连接，第一丝杆的外侧移动设置有滑块，滑块的内部固定设置有循环链，检测机构包括微动开关和开关打板，开关打板固定设置在滑块和循环链上，固定机构包括固定座和卡板，固定座的内部转动设置有链轮，链轮的内部设置有卡块，卡板的一端设置有限位块。

优选的，滑块的一端滑动连接有梯形导向条，梯形导向条的一端固定连接在支撑梁的内部，滑块的内部固定设置有滚珠螺母，滚珠螺母套设在第一丝杆的外部。

优选的，第一丝杆的一端转动连接在轴承座的内部，轴承座固定在支撑梁的一端，第一丝杆的另一端转动连接在后横梁的内部。

优选的，后横梁的内部转动设置有传动轴，传动轴的两端与锥形齿轮啮合连接，锥形齿轮固定连接在第一丝杆的一端。

优选的，支撑梁的上端设置有滑槽，滑槽的一端设置有微动开关上限和微动开关上极限，滑槽的另一端设置有微动开关下限，微动开关均固定设置在支撑梁上。

优选的，支撑梁的内部设置有固定座，固定座的内部移动设置有循环链，循环链与链轮传动连接，循环链的一端与载车板固定连接。

优选的，固定座的内部设置有螺纹座和速度传感器，螺纹座的内部开设有螺纹。

优选的，卡板的一端固定设置有四组滑杆，滑杆滑动连接在固定座的内部，卡板的内部固定设置有第二电机，第二电机的一端固定设置有第二丝杆，第二丝杆转动连接在螺纹座的内部。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过设计驱动机构，第一电机运行，使传动轴传动第一丝杆转动，实现滑块平移拉动循环链完成载车板升降，通过改变传动方式，增强载车板升降的稳定性，通过齿轮组配合，增大扭矩，降低电机运行功率，减少功耗。

2.本实用新型通过设计检测机构，设置微动开关上限和微动开关上极限双重检测保障，更好的确保设备安全运行，采用微动开关检测限位，相对其他感应器成本降低，检测效果和灵敏度相差不大，符合节约资源和可持续发展理念。

3.本实用新型通过设计固定机构，通过卡板卡入到固定座的内部，限制固定座内部的链轮转动和循环链移动，能够及时对载车板进行固定限位，防止第一电机故障停止运行和支撑梁内部排布的循环链断裂出现车辆升降的过程中坠落的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置的整体立体图一；

图2为本实用新型实施例一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置的局部立体示意图一；

图3为本实用新型实施例一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置的局部立体示意图二；

图4为本实用新型实施例一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置的局部立体示意图三；

图5为本实用新型实施例一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置的局部立体示意图四；

图6为本实用新型实施例一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置的局部立体示意图五。

图中标记为：1、载车板；2、后横梁；3、第一电机；4、支撑梁；5、轴承座；6、第一丝杆；7、滑块；8、循环链；9、传动轴；10、梯形导向条；11、锥形齿轮；12、开关打板；13、滑槽；14、微动开关上限；15、微动开关上极限；16、微动开关下限；17、固定座；18、卡板；19、链轮；20、卡块；21、螺纹座；22、滑杆；23、限位块；24、第二丝杆；25、第二电机；26、速度传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至图6所示，本实用新型具体实施例提供一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置，包括驱动机构、检测机构和固定机构，驱动机构包括第一电机3和循环链8，第一电机3和传动轴9通过链条连接，传动轴9与第一丝杆6转动连接，第一丝杆6的外侧移动设置有滑块7，滑块7的内部固定设置有循环链8，检测机构包括微动开关和开关打板12，开关打板12固定设置在滑块7和循环链8上，固定机构包括固定座17和卡板18，固定座17的内部转动设置有链轮19，链轮19的内部设置有卡块20，卡板18的一端设置有限位块23。

通过改变传动方式，增强载车板1升降的稳定性，通过齿轮组配合，增大扭矩，降低电机运行功率，减少功耗，本实用新型设计有驱动机构；

具体的，如图1至图3所示，滑块7的一端滑动连接有梯形导向条10，梯形导向条10的一端固定连接在支撑梁4的内部，滑块7的内部固定设置有滚珠螺母，滚珠螺母套设在第一丝杆6的外部，第一丝杆6的一端转动连接在轴承座5的内部，轴承座5固定在支撑梁4的一端，第一丝杆6的另一端转动连接在后横梁2的内部，后横梁2的内部转动设置有传动轴9，传动轴9的两端与锥形齿轮11啮合连接，锥形齿轮11固定连接在第一丝杆6的一端；

通过采用上述技术方案，第一电机3运行通过链条传动传动轴9转动，带动与传动轴9通过锥形齿轮11啮合连接的第一丝杆6转动，第一丝杆6外侧套设的滑块7沿着梯形导向条10实现平移运动，拉动固定在滑块7上的循环链8完成载车板1的升降。

配合驱动机构，更好的控制和检测设备运行到位，防止微动开关上限14损坏不能及时控制第一电机3停止，增加微动开关上极限15，双重检测保障能够更好的确保设备安全运行，本实用新型设计有检测机构；

具体的，如图1和图3所示，支撑梁4的上端设置有滑槽13，滑槽13的一端设置有微动开关上限14和微动开关上极限15，滑槽13的另一端设置有微动开关下限16，微动开关均固定设置在支撑梁4上，支撑梁4的内部设置有固定座17，固定座17的内部移动设置有循环链8，循环链8与链轮19传动连接，循环链8的一端与载车板1固定连接；

通过采用上述技术方案，开关打板12随着循环链8运行到微动开关上限14处时，触发微动开关上限14，此刻常闭设置的微动开关上限14被打开，检测到载车板1运行到位，第一电机3停止运行，完成载车板1升起，当微动开关上限14出现检测失误故障时，触发微动开关上极限15，此刻常开设置的微动开关上极限15被闭合，启动设备故障报警系统，设备断电急停，防止损伤设备和载车板1上的车辆，开关打板12运行到微动开关下限16处时，触发微动开关下限16，检测载车板1运行到位，控制第一电机3停止运行，完成载车板1降落。

进一步的增强设备运行的安全性，防止第一电机3故障停止运行和循环链8在支撑梁4的内部断裂出现车辆升降的过程中坠落的风险，本实用新型设计有固定机构；

具体的，如图3至图6所示，固定座17的内部设置有螺纹座21和速度传感器26，螺纹座21的内部开设有螺纹，卡板18的一端固定设置有四组滑杆22，滑杆22滑动连接在固定座17的内部，卡板18的内部固定设置有第二电机25，第二电机25的一端固定设置有第二丝杆24，第二丝杆24转动连接在螺纹座21的内部；

通过采用上述技术方案，当速度传感器26检测到链轮19转动的速度和设备运行的速度不匹配时，转动速度突然增快，设备识别到载车板1有坠落的风险，设备启动故障系统，采取急停措施，第二电机25启动运行，第二丝杆24在螺纹座21的内部转动，带动卡板18贴近固定座17，卡板18一端处的两个限位块23卡入到链轮19的内部，当卡块20和链轮19接触时，限制链轮19转动，与链轮19配合的链条也在固定座17的内部停止移动，载车板1停止下降，防止车辆下坠的风险发生。

工作原理：第一电机3运行通过链条传动传动轴9转动，带动与传动轴9通过锥形齿轮11啮合连接的第一丝杆6转动，第一丝杆6外侧套设的滑块7沿着梯形导向条10实现平移运动，拉动固定在滑块7上的循环链8完成载车板1的升降；

开关打板12随着循环链8运行到微动开关上限14处时，触发微动开关上限14，此刻常闭设置的微动开关上限14被打开，检测到载车板1运行到位，第一电机3停止运行，完成载车板1升起，当微动开关上限14出现检测失误故障时，触发微动开关上极限15，此刻常开设置的微动开关上极限15被闭合，启动设备故障报警系统，设备断电急停，防止损伤设备和载车板1上的车辆，开关打板12运行到微动开关下限16处时，触发微动开关下限16，检测载车板1运行到位，控制第一电机3停止运行，完成载车板1降落；

当速度传感器26检测到链轮19转动的速度和设备运行的速度不匹配时，转动速度突然增快，设备识别到载车板1有坠落的风险，设备启动故障系统，采取急停措施，第二电机25启动运行，第二丝杆24在螺纹座21的内部转动，带动卡板18贴近固定座17，卡板18一端处的两个限位块23卡入到链轮19的内部，当卡块20和链轮19接触时，限制链轮19转动，与链轮19配合的链条也在固定座17的内部停止移动，载车板1停止下降，防止车辆下坠的风险发生。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置，包括驱动机构、检测机构和固定机构，其特征在于：

所述驱动机构包括第一电机(3)和循环链(8)，所述第一电机(3)和传动轴(9)通过链条连接，所述传动轴(9)与第一丝杆(6)转动连接，所述第一丝杆(6)的外侧移动设置有滑块(7)，所述滑块(7)的内部固定设置有循环链(8)；

所述检测机构包括微动开关和开关打板(12)，所述开关打板(12)固定设置在滑块(7)和循环链(8)上；

所述固定机构包括固定座(17)和卡板(18)，所述固定座(17)的内部转动设置有链轮(19)，所述链轮(19)的内部设置有卡块(20)，所述卡板(18)的一端设置有限位块(23)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置，其特征在于，所述滑块(7)的一端滑动连接有梯形导向条(10)，所述梯形导向条(10)的一端固定连接在支撑梁(4)的内部，所述滑块(7)的内部固定设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母套设在第一丝杆(6)的外部。

3.根据权利要求2所述的一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置，其特征在于，所述第一丝杆(6)的一端转动连接在轴承座(5)的内部，所述轴承座(5)固定在支撑梁(4)的一端，所述第一丝杆(6)的另一端转动连接在后横梁(2)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置，其特征在于，所述后横梁(2)的内部转动设置有传动轴(9)，所述传动轴(9)的两端与锥形齿轮(11)啮合连接，所述锥形齿轮(11)固定连接在第一丝杆(6)的一端。

5.根据权利要求3所述的一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置，其特征在于，所述支撑梁(4)的上端设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)的一端设置有微动开关上限(14)和微动开关上极限(15)，所述滑槽(13)的另一端设置有微动开关下限(16)，所述微动开关均固定设置在支撑梁(4)上。

6.根据权利要求5所述的一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置，其特征在于，所述支撑梁(4)的内部设置有固定座(17)，所述固定座(17)的内部移动设置有循环链(8)，所述循环链(8)与链轮(19)传动连接，所述循环链(8)的一端与载车板(1)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置，其特征在于，所述固定座(17)的内部设置有螺纹座(21)和速度传感器(26)，所述螺纹座(21)的内部开设有螺纹。

8.根据权利要求1所述的一种应用于升降横移立体车库的驱动提升装置，其特征在于，所述卡板(18)的一端固定设置有四组滑杆(22)，所述滑杆(22)滑动连接在固定座(17)的内部，所述卡板(18)的内部固定设置有第二电机(25)，所述第二电机(25)的一端固定设置有第二丝杆(24)，所述第二丝杆(24)转动连接在螺纹座(21)的内部。