CN221275037U - 一种具有防碰撞保护装置的起重机提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有防碰撞保护装置的起重机提升机构，包括导轨、驱动组件、第一支撑臂和绞车，第一支撑臂设置在导轨下方，驱动组件设置在第一支撑臂上，并与导轨滑动连接，绞车设置在第一支撑臂下端，绞车上设置有用于钩取货物的负载挂钩；第一支撑臂沿导轨长度方向设置，第一支撑臂的两端设置有辅助牵引装置，辅助牵引装置包括辅助卷扬装置和辅助挂钩，辅助卷扬装置设置在第一支撑臂的两端，辅助挂钩设置在辅助卷扬装置上，用于与货物连接，辅助卷扬装置用于驱动辅助挂钩升降。本实用新型使得货物在升降和移动过程中能够得到有效地支撑和固定，显著增强了货物的稳定性，有效避免了货物因倾斜或晃动而导致的碰撞风险。

Description

一种具有防碰撞保护装置的起重机提升机构

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种具有防碰撞保护装置的起重机提升机构。

背景技术

起重机的提升机构是起重机中负责实现货物升降功能的核心部件，它主要由电动马达、减速器、卷筒、钢丝绳、滑轮组、负载挂钩等部件组成，通过负载挂钩钩取货物，通过电动马达驱动负载挂钩升降。

现有技术中，起重机提升机构上设置的防碰撞保护装置，其主要目的是避免提升机构移动到滑轨的两端时与滑轨两端产生碰撞，从而使得提升机构与滑轨两端碰撞的问题得到解决，但是目前对于货物升降和移动过程中，对于货物的防碰撞保护，还存在一些问题，负载挂钩吊起货物时，在升降和移动过程中，货物出现倾斜导致碰撞，或者在停止时由于惯性与周围物体发生碰撞，因此，如何在货物移动和升降过程中防止发生碰撞，成为本领域技术人员亟须解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有防碰撞保护装置的起重机提升机构，解决目前起重机提升机构存在的上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有防碰撞保护装置的起重机提升机构，包括导轨、驱动组件、第一支撑臂和绞车，所述第一支撑臂设置在所述导轨下方，所述驱动组件设置在所述第一支撑臂上，并与所述导轨滑动连接，所述绞车设置在所述第一支撑臂下端，所述绞车上设置有用于钩取货物的负载挂钩；所述第一支撑臂沿所述导轨长度方向设置，所述第一支撑臂的两端设置有辅助牵引装置，所述辅助牵引装置包括辅助卷扬装置和辅助挂钩，所述辅助卷扬装置设置在所述第一支撑臂的两端，所述辅助挂钩设置在所述辅助卷扬装置上，用于与货物连接，所述辅助卷扬装置用于驱动所述辅助挂钩升降。

进一步地，所述第一支撑臂的两侧面向外延伸设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂相互垂直设置，所述第二支撑臂远离所述第一支撑臂的一端设置有所述辅助牵引装置。

进一步地，所述绞车包括第一驱动电机、安装架、绞盘和吊索，所述安装架与所述第一支撑臂连接，所述绞盘转动设置在所述安装架上，所述第一驱动电机设置在所述安装架上，并与所述绞盘传动连接，所述吊索卷绕在所述绞盘上，所述吊索下端与所述负载挂钩连接。

进一步地，所述安装架底部设置有导缆器，所述吊索穿过所述导缆器与所述负载挂钩连接。

进一步地，所述第一支撑臂的两端设置有安装板，所述安装板上设置有缓冲器。

进一步地，所述驱动组件包括第一支撑板、第二支撑板、第二驱动电机、驱动轮和从动轮，所述第一支撑板与所述第一支撑臂的一侧面连接，所述第二支撑板与所述第一支撑臂的另一侧面连接，所述驱动轮转动设置在所述第一支撑板上，所述第二驱动电机设置在所述第一支撑板上，并与所述驱动轮传动连接，所述从动轮转动设置在所述第二支撑板上，所述导轨位于所述驱动轮和所述从动轮之间。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的具有防碰撞保护装置的起重机提升机构，通过在第一支撑臂的两端设置辅助牵引装置，能够实现对货物的辅助牵引，使得货物在升降和移动过程中能够得到有效的支撑和固定，显著增强了货物的稳定性，有效避免了货物因倾斜或晃动而导致的碰撞风险。

进一步地，通过设置第二支撑臂，在第二支撑臂上设置辅助牵引装置，使得辅助挂钩能够灵活地设置在货物的不同位置，使得本申请的起重机提升机构能够适应不同形状和大小的货物，提高了操作的适应性和灵活性。

进一步地，通过在第一支撑臂的两端设置缓冲器，当第一支撑臂升降到极限位置时，缓冲器能够与导轨接触并起到缓冲作用，从而防止了第一支撑臂与导轨的直接碰撞。这种设计不仅保护了设备免受损坏，也减少了因碰撞而对货物造成的潜在损害。

进一步地，安装架底部设置的导缆器能够引导吊索的走向，减少了吊索与安装架的接触和摩擦，从而延长了吊索的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型具有防碰撞保护装置的起重机提升机构的结构示意图；

图2是图1中A处的结构示意图；

图3是图1中B处的结构示意图；

图4图1另一角度的结构示意图。

图中各标记对应的名称：

1、导轨，2、驱动组件，21、第一支撑板，22、第二支撑板，23、第二驱动电机，24、驱动轮，25、从动轮，3、第一支撑臂，31、安装板，32、缓冲器，4、绞车，41、第一驱动电机，42、安装架，43、绞盘，44、吊索，45、导缆器，46、负载挂钩，5、辅助牵引装置，51、辅助卷扬装置，52、辅助挂钩，6、第二支撑臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1－图4所示，本实用新型实施例中的具有防碰撞保护装置的起重机提升机构，包括导轨1、驱动组件2、第一支撑臂3和绞车4，导轨1沿水平方向设置，用于为第一支撑臂3提供滑动的轨道，第一支撑臂3设置在导轨1的下方，其沿导轨1的长度方向设置，且与导轨1滑动连接。

图1和图4所示，驱动组件2设置在第一支撑臂3上，用于驱动第一支撑臂3沿导轨1移动。具体地，驱动组件2包括第一支撑板21、第二支撑板22、第二驱动电机23、驱动轮24和从动轮25。第一支撑板21与第一支撑臂3的一侧面连接，第二支撑板22与第一支撑臂3的另一侧面连接。驱动轮24转动设置在第一支撑板21上，第二驱动电机23设置在第一支撑板21上，并与驱动轮24传动连接，用于驱动驱动轮24转动。从动轮25转动设置在第二支撑板22上，且从动轮25的转动方向与驱动轮24的转动方向相同。导轨1位于驱动轮24和从动轮25之间，当驱动轮24转动时，会带动第一支撑臂3沿导轨1移动。

图1所示，绞车4设置在第一支撑臂3的下端，用于驱动负载挂钩46升降，从而实现货物的升降。具体地，绞车4包括第一驱动电机41、安装架42、绞盘43和吊索44，安装架42与第一支撑臂3连接，绞盘43转动设置在安装架42上，第一驱动电机41设置在安装架42上，并与绞盘43传动连接，用于驱动绞盘43转动，吊索44卷绕在绞盘43上，其下端与负载挂钩46连接，当绞盘43转动时，会带动吊索44进行收放，从而实现货物的升降。

图2和图3所示，为了增强货物在升降和移动过程中的稳定性，防止货物发生倾斜或碰撞，在第一支撑臂3的两端设置了辅助牵引装置5。辅助牵引装置5包括辅助卷扬装置51和辅助挂钩52，辅助卷扬装置51设置在第一支撑臂3的两端，辅助挂钩52设置在辅助卷扬装置51上，用于与货物连接。辅助卷扬装置51可以独立控制，根据货物的形状和大小，在货物的不同位置设置辅助挂钩52，并通过辅助卷扬装置51驱动辅助挂钩52升降，从而实现对货物的辅助牵引，增强货物的稳定性，避免货物翻转碰撞，同时减轻刹车时货物因惯性产生移动导致的碰撞。

进一步地，为了增加辅助牵引装置5的操作灵活性和稳定性，在第一支撑臂3的两侧面向外延伸设置了第二支撑臂6，第二支撑臂6与第一支撑臂3相互垂直设置，第二支撑臂6远离第一支撑臂3的一端设置有辅助牵引装置5，这样，辅助牵引装置5可以更加灵活地设置在不同的位置，以适应不同形状和大小的货物，适应货物的运输方向。

此外，为了防止吊索44在升降过程中与安装架42发生摩擦或磨损，在安装架42的底部设置了导缆器45，吊索44穿过导缆器45与负载挂钩46连接。导缆器45可以引导吊索44的走向，减少吊索44与安装架42的接触，从而延长吊索44的使用寿命。

同时，图3所示，为了在第一支撑臂3升降到极限位置时起到缓冲作用，防止第一支撑臂3与导轨1的顶部或底部发生碰撞，在第一支撑臂3的两端设置了安装板31，安装板31上设置有缓冲器32。当第一支撑臂3升降到极限位置时，缓冲器32会先与导轨1接触，起到缓冲作用，防止第一支撑臂3与导轨1发生碰撞。

工作原理：

在实际使用时，根据货物形状和大小，选择第一支撑臂3和/或第二支撑臂6两端的辅助牵引装置5，对货物的边缘进行挂设，同时负载挂钩46与货物连接，连接完成后，货物被牵引提升，在运输过程中，适时调整辅助牵引装置5，对货物进行修正，避免货物碰撞，从而实现货物的稳定运输。

综上所述，本实用新型的具有防碰撞保护装置的起重机提升机构通过在第一支撑臂3的两端设置辅助牵引装置5，可以实现对货物的辅助牵引，增强货物的稳定性，防止货物在升降和移动过程中发生倾斜或碰撞。同时，通过设置缓冲器32和导缆器45等辅助装置，可以进一步提高提升机构的稳定性和安全性。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种具有防碰撞保护装置的起重机提升机构，其特征在于：包括导轨、驱动组件、第一支撑臂和绞车，所述第一支撑臂设置在所述导轨下方，所述驱动组件设置在所述第一支撑臂上，并与所述导轨滑动连接，所述绞车设置在所述第一支撑臂下端，所述绞车上设置有用于钩取货物的负载挂钩；所述第一支撑臂沿所述导轨长度方向设置，所述第一支撑臂的两端设置有辅助牵引装置，所述辅助牵引装置包括辅助卷扬装置和辅助挂钩，所述辅助卷扬装置设置在所述第一支撑臂的两端，所述辅助挂钩设置在所述辅助卷扬装置上，用于与货物连接，所述辅助卷扬装置用于驱动所述辅助挂钩升降。

2.根据权利要求1所述的具有防碰撞保护装置的起重机提升机构，其特征在于：所述第一支撑臂的两侧面向外延伸设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂相互垂直设置，所述第二支撑臂远离所述第一支撑臂的一端设置有所述辅助牵引装置。

3.根据权利要求1所述的具有防碰撞保护装置的起重机提升机构，其特征在于：所述绞车包括第一驱动电机、安装架、绞盘和吊索，所述安装架与所述第一支撑臂连接，所述绞盘转动设置在所述安装架上，所述第一驱动电机设置在所述安装架上，并与所述绞盘传动连接，所述吊索卷绕在所述绞盘上，所述吊索下端与所述负载挂钩连接。

4.根据权利要求3所述的具有防碰撞保护装置的起重机提升机构，其特征在于：所述安装架底部设置有导缆器，所述吊索穿过所述导缆器与所述负载挂钩连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的具有防碰撞保护装置的起重机提升机构，其特征在于：所述第一支撑臂的两端设置有安装板，所述安装板上设置有缓冲器。

6.根据权利要求1所述的具有防碰撞保护装置的起重机提升机构，其特征在于：所述驱动组件包括第一支撑板、第二支撑板、第二驱动电机、驱动轮和从动轮，所述第一支撑板与所述第一支撑臂的一侧面连接，所述第二支撑板与所述第一支撑臂的另一侧面连接，所述驱动轮转动设置在所述第一支撑板上，所述第二驱动电机设置在所述第一支撑板上，并与所述驱动轮传动连接，所述从动轮转动设置在所述第二支撑板上，所述导轨位于所述驱动轮和所述从动轮之间。