CN221247127U - 一种半自动er夹头开槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动ER夹头开槽机，属于ER夹头加工设备技术领域。包括第一电动滑台、台座、换向驱动器、开槽限位器和开槽驱动器，所述台座固定于第一电动滑台的滑块上；所述换向驱动器包括固定于台座顶面一侧的第一台体，所述第一台体内侧通过第一轴承组安装有第一主轴；所述第一主轴一端通过传动件连接到换向电机，所述第一主轴另一端固定有多块卡板，所述第一主轴靠近卡板一侧一体制成有压环；所述卡板嵌入夹头零件内侧，并与夹头零件内壁贴合；所述卡板靠近第一台体一侧一体制成有与夹头零件外端部卡紧的卡头；本实用新型的半自动ER夹头开槽机，一次装夹后，能够自动完成全部加工，操作简单，生产效率高。

Description

一种半自动ER夹头开槽机

技术领域

本实用新型具体涉及一种半自动ER夹头开槽机，属于ER夹头加工设备技术领域。

背景技术

ER夹头是用来安装在钻、攻、铣床或加工中心主轴上的一种用来禁锢钻攻刀具或者是铣刀具的筒形夹具，也称ER筒夹；也可以用来固定加固需要改造加工零件的一种固定锁紧装置；ER弹簧夹头夹紧力大，夹持范围广；现有的ER夹头开槽时，大多是通过手工进行开槽，具体为：通过将待加工的夹头零件安装到夹持组件上，并通过推动夹持组件行进到开槽切割设备处进行开槽，完成一次开槽后，将夹头零件周向旋转一个角度，再送入到开槽切割设备进行切割，直到夹头零件完成一端切割后，再将夹头零件调头，再通过夹持组件进行夹持，并根据上述步骤完成夹头零件另一端的多条槽体开槽；完成开槽后，即可得到ER筒夹；现有的夹头零件加工时，需要手工推进、换向和调头等操作，操作繁琐，生产效率低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种半自动ER夹头开槽机，一次装夹后，能够自动完成全部加工，操作简单，生产效率高。

本实用新型的半自动ER夹头开槽机，包括：

第一电动滑台；

台座，所述台座固定于第一电动滑台的滑块上；

换向驱动器，所述换向驱动器包括固定于台座顶面一侧的第一台体，所述第一台体内侧通过第一轴承组安装有第一主轴；所述第一主轴一端通过传动件连接到换向电机，所述第一主轴另一端固定有多块卡板，所述第一主轴靠近卡板一侧一体制成有压环；所述卡板嵌入夹头零件内侧，并与夹头零件内壁贴合；所述卡板靠近第一台体一侧一体制成有与夹头零件外端部卡紧的卡头；所述第一主轴远离台座一端中心处开设有对位孔；

开槽限位器，所述开槽驱动器包括固定于台座顶面的第二电动滑台；所述第二电动滑台的滑块上固定有第二台体；所述第二台体通过第二轴承组安装有第二主轴；所述第二主轴前端设置有压柱，所述压柱靠近第一主轴一端一体制成有对位柱；所述压柱靠近对位柱一端固定有多块顶板；所述顶板与夹头零件外端部顶紧；所述对位柱穿过ER夹头与对位孔嵌合；所述卡板和顶板交错设置；

开槽驱动器，所述开槽驱动器包括设置于第一电动滑台外侧的第三电动滑台，所述第三电动滑台的滑块上固定有切割臂，所述切割臂底面固定有开槽电机，所述开槽电机通过轴承连接有切割主轴；所述切割主轴上固定有切割盘；所述切割盘底部凸出切割臂底面。

工作时，将待加工的夹头零件卡入到卡板上，接着驱动第二电动滑台向卡板一侧行进，行进到第一工位时，推动第二主轴向卡板一侧直线滑动，直到对位柱穿过ER夹头与对位孔嵌合后，完成对位，接着，驱动第二电动滑台继续卡板一侧行进，直到卡板端部的卡头和顶板对待加工夹头零件夹持后，完成加工夹头零件夹持；接着，第一电动滑台驱动台座行进到开槽驱动器位置，第三电动滑台的滑块驱动切割臂下行，开槽电机驱动切割主轴旋转，切割主轴驱动切割盘进行旋转；并通过第一电动滑台驱动待加工夹头零件行进，完成一个槽体开槽后，第一电动滑台驱动待加工夹头零件回退；换向电机通过传动件驱动第一主轴旋转换向，完成换向后，再次重复上述开槽动作，直到一端的槽体完成开设后，进行待加工夹头零件另一端进行开槽；开槽前，第一电动滑台驱动待加工夹头零件行进到切割盘另一侧，接着第一电动滑台驱动加工夹头零件回退；回退过程中，切割盘对待加工夹头零件进行开槽；完成一个槽体开槽后，第一电动滑台驱动待加工夹头前进到待开槽位；换向电机通过传动件驱动第一主轴旋转换向，完成换向后，再次重复上述开槽动作；直到完成待加工夹头零件两端开槽，开槽驱动器复位，第一电动滑台复位，第二电动滑台复位，取下完成加工的ER夹头即可。

进一步地，所述第一轴承组和第二轴承组均包括锥形轴承和圆柱滚子轴承；所述锥形轴承和圆柱滚子轴承的轴心线在同一直线上；所述第一轴承组和第二轴承组的锥形轴承相互靠近安装；通过锥形轴承和圆柱滚子轴承能够实现第一主轴和第二主轴的周向旋转，同时，通过锥形轴承能够实现对第一主轴和第二主轴进行轴向限位。

进一步地，所述第二主轴包括筒柱，所述筒柱前端一体制成有盘座；所述筒柱内侧开设有弹簧槽；所述压柱活动穿过筒柱，并旋接有限位螺母，所述压柱与筒柱卡合；所述压柱于筒柱外部固定有弹簧座；所述弹簧槽内嵌有弹簧体，所述弹簧体与弹簧座压合，筒柱通过第二轴承组能够在第二台体进行旋转，第二台体的盘座与锥形轴承的旋转端压合；限位螺母能够对压柱一端限位，弹簧体推动弹簧座对压柱另一端弹性顶紧；当压柱和第一主轴对位压紧后，弹簧体被压缩；此时，盘座和第二轴承组旋转端压紧；第一主轴的有压环与另一个第二轴承组旋转端压紧；从而能够实现待加工的夹头零件被夹持在卡头和顶板之间；卡板能够对待加工的夹头零件内壁进行顶紧；等待加工；完成加工后，第二电动滑台驱动第二台体复位，此时，手动拉动压柱，压缩弹簧体，即可将完成加工的夹头零件从卡板上取下；接着拉动压柱，压缩弹簧体，将下一个待加工的夹头零件卡入到卡板上；并旋转第二主轴；使对位柱和对位孔对位，并通过弹簧体将对位柱活动卡入对位孔；最后，通过第二电动滑台驱动第二台体行进，使卡头和顶板对待加工的夹头零件进行夹持。

进一步地，所述对位柱和对位孔活动嵌合的多边体结构，当对位柱和对位孔嵌合后，对位柱和对位孔能够实现相互周向限位；从而在第一主轴和第二主轴旋转时，卡板和顶板之间不会出现相对位移。

与现有技术相比，本实用新型的半自动ER夹头开槽机，先将待加工夹头装载到换向驱动器和开槽限位器之间，接着可自动交替进行开槽和换向，且一次性能够完成ER夹头双端开槽；从而能够实现一次装载后，能够完成全部工序加工后再下料即可得到ER夹头；操作简单，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的半自动ER夹头开槽机整体结构示意图。

图2为本实用新型的第二台体内部结构示意图。

图3为本实用新型的第二主轴内部结构示意图。

附图标记：1、第一电动滑台，2、台座，3、第一台体，4、第一主轴，5、换向电机，6、卡板，7、压环，8、卡头，9、对位孔，10、第二电动滑台，11、第二台体，12、第二主轴，13、压柱，14、对位柱，15、顶板，16、第三电动滑台，17、切割臂，18、开槽电机，19、切割主轴，20、切割盘，21、锥形轴承，22、圆柱滚子轴承，23、筒柱，24、盘座，25、限位螺母，26、弹簧座，27、弹簧体。

具体实施方式

实施例1：

如图1至图3所示的半自动ER夹头开槽机，包括：

第一电动滑台1；

台座2，所述台座2固定于第一电动滑台1的滑块上；

换向驱动器，所述换向驱动器包括固定于台座2顶面一侧的第一台体3，所述第一台体3内侧通过第一轴承组安装有第一主轴4；所述第一主轴4一端通过传动件连接到换向电机5，所述第一主轴4另一端固定有多块卡板6，所述第一主轴4靠近卡板6一侧一体制成有压环7；所述卡板6嵌入夹头零件内侧，并与夹头零件内壁贴合；所述卡板6靠近第一台体3一侧一体制成有与夹头零件外端部卡紧的卡头8；所述第一主轴4远离台座2一端中心处开设有对位孔9；

开槽限位器，所述开槽驱动器包括固定于台座2顶面的第二电动滑台10；所述第二电动滑台10的滑块上固定有第二台体11；所述第二台体11通过第二轴承组安装有第二主轴12；所述第二主轴12前端设置有压柱13，所述压柱13靠近第一主轴4一端一体制成有对位柱14；所述压柱13靠近对位柱14一端固定有多块顶板15；所述顶板15与夹头零件外端部顶紧；所述对位柱14穿过ER夹头与对位孔9嵌合；所述卡板6和顶板15交错设置；

开槽驱动器，所述开槽驱动器包括设置于第一电动滑台1外侧的第三电动滑台16，所述第三电动滑台16的滑块上固定有切割臂17，所述切割臂17底面固定有开槽电机18，所述开槽电机18通过轴承连接有切割主轴19；所述切割主轴19上固定有切割盘20；所述切割盘20底部凸出切割臂17底面。

工作时，将待加工的夹头零件卡入到卡板6上，接着驱动第二电动滑台10向卡板6一侧行进，行进到第一工位时，推动第二主轴12向卡板6一侧直线滑动，直到对位柱14穿过ER夹头与对位孔9嵌合后，完成对位，接着，驱动第二电动滑台10继续卡板6一侧行进，直到卡板6端部的卡头8和顶板15对待加工夹头零件夹持后，完成加工夹头零件夹持；接着，第一电动滑台1驱动台座2行进到开槽驱动器位置，第三电动滑台16的滑块驱动切割臂17下行，开槽电机18驱动切割主轴19旋转，切割主轴19驱动切割盘20进行旋转；并通过第一电动滑台1驱动待加工夹头零件行进，完成一个槽体开槽后，第一电动滑台1驱动待加工夹头零件回退；换向电机5通过传动件驱动第一主轴4旋转换向，完成换向后，再次重复上述开槽动作，直到一端的槽体完成开设后，进行待加工夹头零件另一端进行开槽；开槽前，第一电动滑台1驱动待加工夹头零件行进到切割盘20另一侧，接着第一电动滑台1驱动加工夹头零件回退；回退过程中，切割盘20对待加工夹头零件进行开槽；完成一个槽体开槽后，第一电动滑台1驱动待加工夹头前进到待开槽位；换向电机5通过传动件驱动第一主轴4旋转换向，完成换向后，再次重复上述开槽动作；直到完成待加工夹头零件两端开槽，开槽驱动器复位，第一电动滑台1复位，第二电动滑台10复位，取下完成加工的ER夹头即可。

所述第一轴承组和第二轴承组均包括锥形轴承21和圆柱滚子轴承22；所述锥形轴承21和圆柱滚子轴承22的轴心线在同一直线上；所述第一轴承组和第二轴承组的锥形轴承21相互靠近安装；通过锥形轴承21和圆柱滚子轴承22能够实现第一主轴4和第二主轴12的周向旋转，同时，通过锥形轴承21能够实现对第一主轴4和第二主轴12进行轴向限位。

所述第二主轴12包括筒柱23，所述筒柱23前端一体制成有盘座24；所述筒柱23内侧开设有弹簧槽；所述压柱13活动穿过筒柱23，并旋接有限位螺母25，所述压柱13与筒柱23卡合；所述压柱13于筒柱23外部固定有弹簧座26；所述弹簧槽内嵌有弹簧体27，所述弹簧体27与弹簧座26压合，筒柱23通过第二轴承组能够在第二台体11进行旋转，第二台体11的盘座24与锥形轴承21的旋转端压合；限位螺母25能够对压柱13一端限位，弹簧体27推动弹簧座26对压柱13另一端弹性顶紧；当压柱13和第一主轴4对位压紧后，弹簧体27被压缩；此时，盘座24和第二轴承组旋转端压紧；第一主轴4的有压环7与另一个第二轴承组旋转端压紧；从而能够实现待加工的夹头零件被夹持在卡头8和顶板15之间；卡板6能够对待加工的夹头零件内壁进行顶紧；等待加工；完成加工后，第二电动滑台10驱动第二台体11复位，此时，手动拉动压柱13，压缩弹簧体27，即可将完成加工的夹头零件从卡板6上取下；接着拉动压柱13，压缩弹簧体27，将下一个待加工的夹头零件卡入到卡板6上；并旋转第二主轴12；使对位柱14和对位孔9对位，并通过弹簧体27将对位柱14活动卡入对位孔9；最后，通过第二电动滑台10驱动第二台体11行进，使卡头8和顶板15对待加工的夹头零件进行夹持。

所述对位柱14和对位孔9活动嵌合的多边体结构，当对位柱14和对位孔9嵌合后，对位柱14和对位孔9能够实现相互周向限位；从而在第一主轴4和第二主轴12旋转时，卡板6和顶板15之间不会出现相对位移。

上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型申请范围内。

Claims (4)

1.一种半自动ER夹头开槽机，其特征在于：包括：

第一电动滑台；

台座，所述台座固定于第一电动滑台的滑块上；

换向驱动器，所述换向驱动器包括固定于台座顶面一侧的第一台体，所述第一台体内侧通过第一轴承组安装有第一主轴；所述第一主轴一端通过传动件连接到换向电机，所述第一主轴另一端固定有多块卡板，所述第一主轴靠近卡板一侧一体制成有压环；所述卡板嵌入夹头零件内侧，并与夹头零件内壁贴合；所述卡板靠近第一台体一侧一体制成有与夹头零件外端部卡紧的卡头；所述第一主轴远离台座一端中心处开设有对位孔；

开槽限位器，所述开槽驱动器包括固定于台座顶面的第二电动滑台；所述第二电动滑台的滑块上固定有第二台体；所述第二台体通过第二轴承组安装有第二主轴；所述第二主轴前端设置有压柱，所述压柱靠近第一主轴一端一体制成有对位柱；所述压柱靠近对位柱一端固定有多块顶板；所述顶板与夹头零件外端部顶紧；所述对位柱穿过ER夹头与对位孔嵌合；所述卡板和顶板交错设置；

开槽驱动器，所述开槽驱动器包括设置于第一电动滑台外侧的第三电动滑台，所述第三电动滑台的滑块上固定有切割臂，所述切割臂底面固定有开槽电机，所述开槽电机通过轴承连接有切割主轴；所述切割主轴上固定有切割盘；所述切割盘底部凸出切割臂底面。

2.根据权利要求1所述的半自动ER夹头开槽机，其特征在于：所述第一轴承组和第二轴承组均包括锥形轴承和圆柱滚子轴承；所述锥形轴承和圆柱滚子轴承的轴心线在同一直线上；所述第一轴承组和第二轴承组的锥形轴承相互靠近安装。

3.根据权利要求1所述的半自动ER夹头开槽机，其特征在于：所述第二主轴包括筒柱，所述筒柱前端一体制成有盘座；所述筒柱内侧开设有弹簧槽；所述压柱活动穿过筒柱，并旋接有限位螺母，所述压柱与筒柱卡合；所述压柱于筒柱外部固定有弹簧座；所述弹簧槽内嵌有弹簧体，所述弹簧体与弹簧座压合。

4.根据权利要求1所述的半自动ER夹头开槽机，其特征在于：所述对位柱和对位孔活动嵌合的多边体结构。