CN221215810U - 一种自动化pcb板上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化PCB板上下料设备，包括机架、托盘供料装置、上下料搬运装置、托盘堆叠装置以及移载装置，所述机架上安装有提供托盘的托盘供料装置和用于收料托盘堆叠装置，托盘供料装置和托盘堆叠装置上方对接设置有上下料搬运装置，上下料搬运装置侧端设置有移载装置；所述托盘供料装置包括立板、支撑架、直线滑轨、直线滑台、托盘、挡板以及快锁组件。通过上述方式，本实用新型设计巧妙，能够连续供应托盘，无需停机，能够自动堆叠空的或满料的托盘，自动化程度高。

Description

一种自动化PCB板上下料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种自动化PCB板上下料设备。

背景技术

上下料设备多用于自动加工行业，包括产品放置区和取件装置，产品放置区通过放置内部装有产品的托盘，取件装置将托盘内的产品逐个取出或放入，目前产品放置区大都是码垛式送料，当托盘内的产品全部被取出或全部被放满，工作人员就可将托盘取出换成下一个产品全满托盘或空托盘，需要转运托盘，此外当一垛托盘内产品均被取出或放满时，需要暂停设备，每当一个托盘内产品被取出，或者托盘内放满产品就需要工作人员及时更换，也浪费人力，若未及时进行跟换托盘，影响整体上下料的工作效率。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种自动化PCB板上下料设备。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化PCB板上下料设备，设计巧妙，能够连续供应托盘，无需停机，能够自动堆叠空的或满料的托盘，自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动化PCB板上下料设备，该种自动化PCB板上下料设备包括机架、托盘供料装置、上下料搬运装置、托盘堆叠装置以及移载装置，所述机架上安装有提供托盘的托盘供料装置和用于收料托盘堆叠装置，托盘供料装置和托盘堆叠装置上方对接设置有上下料搬运装置，上下料搬运装置侧端设置有移载装置；所述托盘供料装置包括立板、支撑架、直线滑轨、直线滑台、托盘、挡板以及快锁组件，两立板相对面竖直方向架设有若干组支撑架，支撑架两端通过直线滑轨与立板滑动连接，立板上还安装有直线滑台，直线滑台驱动支撑架沿直线滑轨方向移动，支撑架上放置有托盘，支撑架末端安装有用于挡住托盘的挡板，挡板和托盘通过快锁组件快速锁紧。

优选的是，所述托盘上设置有用于放置PCB板的安装槽，托盘上安装有定位柱，托盘底部设置有用于定位的安装孔，托盘侧端安装有与托盘堆叠装置的接近传感器配合的感应片，托盘外端还安装有便于推放的把手。

优选的是，所述快锁组件采用滚珠式球形扣，滚珠式球形扣两端分别安装在托盘以及挡板上。

优选的是，所述托盘堆叠装置包括电缸、顶升板、定位销、立柱、柱夹以及接近传感器，所述电缸安装在机架工作台上，电缸驱动顶升板上下移动，所述顶升板上安装有至少三个定位销，托盘上设置有与之配合的定位孔，立柱设置在机架工作台上，立柱上安装有若干组与每层托盘相对的柱夹，柱夹上安装有用于识别托盘的接近传感器。

优选的是，所述移载装置包括直线模组以及由所述直线模组驱动移动的载座，所述载座上设置有PCB板安装槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

托盘供料装置设置有若干层用于放置支撑架的托盘，可以不断的放托盘，上下料连续，无需暂停；

托盘堆叠装置能够依次叠放空的或满料的托盘，无需人工干预。

附图说明

图1为一种自动化PCB板上下料设备的结构示意图。

图2为一种自动化PCB板上下料设备的部分结构示意图。

图3为一种自动化PCB板上下料设备的另一视角部分结构示意图。

图4为一种自动化PCB板上下料设备的托盘供料装置局部放大图。

其中，1、机架；

2、托盘供料装置，21、立板，22、支撑架，23、直线滑轨，24、直线滑台，25、托盘，250、定位孔，251、定位柱，252、感应片，253、把手，26、挡板，27、快锁组件；

3、上下料搬运装置，31、搬运支架，32、X向直线模组，33、Y向直线模组，34、Z向直线模组，35、夹料气缸，36、夹爪；

4、托盘堆叠装置，41、电缸，42、顶升板，43、定位销，44、立柱，45、柱夹，46、接近传感器；

5、移载装置，51、直线模组，52、载座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种自动化PCB板上下料设备，该种自动化PCB板上下料设备包括机架1、托盘供料装置2、上下料搬运装置3、托盘堆叠装置4以及移载装置5，所述机架1上安装有提供托盘的托盘供料装置2和用于收料托盘堆叠装置4，托盘供料装置2和托盘堆叠装置4上方对接设置有上下料搬运装置3，上下料搬运装置3侧端设置有移载装置5。

所述托盘供料装置2包括立板21、支撑架22、直线滑轨23、直线滑台24、托盘25、挡板26以及快锁组件27，两立板21竖直设置在机架1工作台上，两立板21相对面竖直方向架设有若干组支撑架22，支撑架22两端通过直线滑轨23与立板21滑动连接，立板21上还安装有直线滑台24，直线滑台24驱动支撑架22沿直线滑轨23方向移动，支撑架22上放置有托盘25，支撑架22末端安装有用于挡住托盘25的挡板26，挡板26和托盘25通过快锁组件27快速锁紧。

所述托盘25上设置有用于放置PCB板的安装槽，托盘25上安装有定位柱251，托盘25底部设置有用于定位的安装孔，托盘25侧端安装有与托盘堆叠装置4的接近传感器46配合的感应片252，托盘25外端还安装有便于推放的把手253。

所述快锁组件27采用滚珠式球形扣，滚珠式球形扣两端分别安装在托盘25以及挡板26上。

所述上下料搬运装置3包括设置在机架1上的搬运支架31、安装在搬运支架31上的X向直线模组32、由所述X向直线模组32驱动移动的Y向直线模组33、由所述Y向直线模组33驱动移动的Z向直线模组34、由所述Z向直线模组34驱动上下移动的夹料气缸35以及安装在夹料气缸35两夹臂上的夹爪36。

所述托盘堆叠装置4包括电缸41、顶升板42、定位销43、立柱44、柱夹45以及接近传感器46，所述电缸41安装在机架1工作台上，电缸41驱动顶升板42上下移动，顶升板42通过直线轴承与机架1导向连接，所述顶升板42上安装有至少三个定位销43，托盘25上设置有与之配合的定位孔250，立柱44设置在机架1工作台上，立柱44上安装有若干组与每层托盘25相对的柱夹45，柱夹45上安装有用于识别托盘25的接近传感器46。

所述移载装置5包括直线模组51以及由所述直线模组51驱动移动的载座52，所述载座52上设置有PCB板安装槽。

本实用新型一种自动化PCB板上下料设备工作时，上料时，人工将装满PCB板的托盘25推放到支撑架22上，推到托盘25直至挡板26挡住，快锁组件27两部分快速锁紧，直线滑台24驱动支撑架22沿直线滑轨23方向移动，托盘25移至托盘堆叠装置4上方，上下料搬运装置3依次将托盘内PCB板取至加工位或放到移载装置5上缓存，待托盘25上PCB板取完后，托盘堆叠装置4的电缸41驱动顶升板42顶起，定位销43插入到托盘25的定位孔250内，托盘25被顶起脱离支撑架22，空的托盘置于托盘堆叠装置4上，直线滑台24驱动支撑架22后退，下一组托盘25输送至托盘堆叠装置4上方，待托盘25上PCB板取完后，托盘25堆放到托盘堆叠装置4上的托盘上，通过托盘上的定位柱251定位，依次重复上述步骤；下料时，托盘供料装置2供应空的托盘25，上下料搬运装置3依次将PCB板取放置托盘25上，装满料的托盘于托盘堆叠装置4处堆放到一起。

本实用新型一种自动化PCB板上下料设备，设计巧妙，能够连续供应托盘，无需停机，能够自动堆叠空的或满料的托盘，自动化程度高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动化PCB板上下料设备，其特征在于：包括机架、托盘供料装置、上下料搬运装置、托盘堆叠装置以及移载装置，所述机架上安装有提供托盘的托盘供料装置和用于收料托盘堆叠装置，托盘供料装置和托盘堆叠装置上方对接设置有上下料搬运装置，上下料搬运装置侧端设置有移载装置；所述托盘供料装置包括立板、支撑架、直线滑轨、直线滑台、托盘、挡板以及快锁组件，两立板相对面竖直方向架设有若干组支撑架，支撑架两端通过直线滑轨与立板滑动连接，立板上还安装有直线滑台，直线滑台驱动支撑架沿直线滑轨方向移动，支撑架上放置有托盘，支撑架末端安装有用于挡住托盘的挡板，挡板和托盘通过快锁组件快速锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板上下料设备，其特征在于：所述托盘上设置有用于放置PCB板的安装槽，托盘上安装有定位柱，托盘底部设置有用于定位的安装孔，托盘侧端安装有与托盘堆叠装置的接近传感器配合的感应片，托盘外端还安装有便于推放的把手。

3.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板上下料设备，其特征在于：所述快锁组件采用滚珠式球形扣，滚珠式球形扣两端分别安装在托盘以及挡板上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板上下料设备，其特征在于：所述托盘堆叠装置包括电缸、顶升板、定位销、立柱、柱夹以及接近传感器，所述电缸安装在机架工作台上，电缸驱动顶升板上下移动，所述顶升板上安装有至少三个定位销，托盘上设置有与之配合的定位孔，立柱设置在机架工作台上，立柱上安装有若干组与每层托盘相对的柱夹，柱夹上安装有用于识别托盘的接近传感器。

5.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板上下料设备，其特征在于：所述移载装置包括直线模组以及由所述直线模组驱动移动的载座，所述载座上设置有PCB板安装槽。