CN221212619U - 塑料托盘注塑脱模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了塑料托盘注塑脱模机构，包括侧边支撑柱，所述滑动套底盖的底部安装有第二液压缸，所述第二液压缸前端的底部安装有伺服转向关节，所述伺服转向关节的前端安装有托盘定位板，所述支撑横梁的两侧设置有便于降落检修机构。该塑料托盘注塑脱模机构通过设置有第一液压缸、凹型连接套、安装螺栓、液压缸连接板和支撑棱板，使用时，将凹型连接套上的安装螺栓拧松抽出，接着启动第一液压缸，第一液压缸回缩，通过液压缸连接板和支撑棱板将凹型连接套下拉，凹型连接套沿着侧边支撑柱的底部缓慢下滑，使支撑横梁的高度降低，实现了便于升降检修的功能，解决的是装置不具备便于升降检修的功能的问题。

Description

塑料托盘注塑脱模机构

技术领域

本实用新型涉及脱模机构技术领域，具体为塑料托盘注塑脱模机构。

背景技术

塑料托盘是一种与叉车、货架等物流设备配套使用的物流单元，可用来存放、装载、搬运货物，是现代化物流仓储中必不可少的物流设备之一。塑料托盘注塑一般采用注塑工艺生产，随着模具中的塑胶冷却，顶针将坯料顶出，脱模机构配合顶针将托盘坯料夹住脱出。

当前市面上常见的塑料托盘注塑脱模机构在构造上大多类似，以龙门架为主体，顶部有伺服电机驱动机构，通过液压伸缩机构将带有气动夹持的定位板送至托盘坯料处，通过气缸伸缩夹住托盘坯料，将其从模具上脱下并送至后续的加工位，在实际使用过程中存在一些功能上的不足，具备一定的改进空间，如目前的脱模机构的支撑龙门架主体偏大，并且多是焊接固定，后续检修时需要工人攀高检修，检修难度大且危险系数高，不具备便于升降检修的功能；其次，目前脱模机构其左右横移主要通过伺服电机带动导轮在顶部横梁上位移驱动，受惯性作用大，整体精确性不足，不具备便于精确横移的功能；除此之外，用于夹持托盘进行脱模的气缸安装位置固定，虽然气缸有伸缩区间，可以调节夹持脱模的距离，但是区间跨度小，不具备便于调整夹持区间的功能。

现在，提出一种新型的塑料托盘注塑脱模机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供塑料托盘注塑脱模机构，以解决上述背景技术中提出的不具备便于升降检修的功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：塑料托盘注塑脱模机构，包括侧边支撑柱，所述侧边支撑柱一侧的顶部之间横向安装有支撑横梁，所述支撑横梁顶端的内部设置有横梁槽，所述横梁槽内部的一侧安装有减速机，所述支撑横梁的顶部套接有凹型滑动套，所述凹型滑动套的底部固定连接有滑动套底盖，所述滑动套底盖的底部安装有第二液压缸，所述第二液压缸前端的底部安装有伺服转向关节，所述伺服转向关节的前端安装有托盘定位板，所述横梁槽内部的另一侧和减速机一侧的底部之间横向活动连接有外螺纹驱动杆，所述横梁槽内部的底端设置有两组导轨槽，所述托盘定位板前端的四个拐角处分别安装有夹持气缸，所述夹持气缸的前端固定连接有两组凹型固定夹，所述支撑横梁的两侧设置有便于降落检修机构。

所述便于降落检修机构包括两组凹型连接套，两组所述凹型连接套分别焊接在支撑横梁的两侧，所述侧边支撑柱的前后两端分别安装有第一液压缸，所述凹型连接套前后两端的底部分别焊接有液压缸连接板，所述液压缸连接板的顶部的两侧分别焊接有支撑棱板。

优选的，所述凹型连接套一侧内部的形状尺寸和侧边支撑柱外部的形状尺寸相匹配，所述凹型连接套可以沿着侧边支撑柱的外部上下滑动。

优选的，所述凹型连接套的前后两端分别插接有四组安装螺栓，所述安装螺栓贯穿凹型连接套的一端并延伸进侧边支撑柱的内部。

优选的，所述支撑棱板关于液压缸连接板的垂直中心线对称分布，所述支撑棱板的一端和凹型连接套的一端相连接。

优选的，所述凹型滑动套内部顶端的前后两端分别安装有活动轮，所述活动轮的底端和导轨槽内部的底端相接触。

优选的，所述凹型滑动套内部顶端的中间位置处横向固定连接有内螺纹套管，所述外螺纹驱动杆贯穿内螺纹套管的内部，所述外螺纹驱动杆外部的螺纹和内螺纹套管内部的螺纹相吻合。

优选的，所述支撑横梁顶部的一侧固定连接有电机承托板，所述电机承托板的顶部安装有伺服电机，所述凹型固定夹的后端和托盘定位板的前端紧密贴合。

优选的，所述凹型固定夹前端的两侧分别插接有固定螺栓，所述托盘定位板前端四个拐角处的内部分别设置有多组定位螺孔，所述夹持气缸的一端固定连接有托盘夹持板，所述固定螺栓贯穿凹型固定夹的一端并延伸进定位螺孔的内部，所述定位螺孔呈等间距排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该塑料托盘注塑脱模机构不仅实现了便于升降检修的功能，实现了便于精确横移的功能，而且实现了便于调整夹持区间的功能；

通过设置有第一液压缸、凹型连接套、安装螺栓、液压缸连接板和支撑棱板，使用时，塑料托盘在模具内成型后，模具打开，第二液压缸向下延伸，使托盘定位板正对托盘坯料，模具内置的顶针将托盘坯料顶出，托盘夹持板导引和承托坯料，随着夹持气缸收紧，第二液压缸回缩将托盘坯料升高，在伺服机构驱动下送至下一道加工位，当需要对顶部伺服机构或整体进行检修时，检修人员先将凹型连接套上的安装螺栓拧松抽出，接着启动第一液压缸，第一液压缸回缩，通过液压缸连接板和支撑棱板将凹型连接套下拉，凹型连接套沿着侧边支撑柱的底部缓慢下滑，使支撑横梁的高度降低，方便后续检修，检修完毕后第一液压缸向上延伸，使支撑横梁复位，在凹型连接套上重新打入安装螺栓进行固定即可，实现了便于升降检修的功能；

通过设置有电机承托板、伺服电机、导轨槽、外螺纹驱动杆、凹型滑动套、活动轮和内螺纹套管，使用时，在左右横移转移坯料时，电机承托板上的伺服电机启动，通过减速机带动横梁槽内部的外螺纹驱动杆转动，外螺纹驱动杆驱动内螺纹套管使其位移，凹型滑动套受力同步位移，凹型滑动套内的活动轮沿着导轨槽同步位移，起到支撑稳定作用，外螺纹驱动杆和内螺纹套管配合调整位置，更加精确稳定，实现了便于精确横移的功能；

通过设置有夹持气缸、定位螺孔、凹型固定夹、固定螺栓和托盘夹持板，使用时，在固定托盘坯料时，夹持气缸回缩使托盘夹持板夹在托盘的两端，根据托盘的实际规格可以调整夹持气缸的安装位置，将凹型固定夹上的固定螺栓拧松抽出，即可将夹持气缸卸下，多组定位螺孔为其安装固定提供了多种选择，可以根据托盘的规格灵活调整，实现了便于调整夹持区间的功能。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的支撑横梁局部俯视放大结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的凹型滑动套侧视结构示意图。

图中：1、侧边支撑柱；2、第一液压缸；3、凹型连接套；4、安装螺栓；5、液压缸连接板；6、支撑棱板；7、支撑横梁；8、横梁槽；9、减速机；10、电机承托板；11、伺服电机；12、导轨槽；13、外螺纹驱动杆；14、滑动套底盖；15、凹型滑动套；16、活动轮；17、内螺纹套管；18、第二液压缸；19、伺服转向关节；20、托盘定位板；21、夹持气缸；22、定位螺孔；23、凹型固定夹；24、固定螺栓；25、托盘夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，塑料托盘注塑脱模机构，包括侧边支撑柱1，侧边支撑柱1一侧的顶部之间横向安装有支撑横梁7，支撑横梁7顶端的内部设置有横梁槽8，横梁槽8内部的一侧安装有减速机9，支撑横梁7的顶部套接有凹型滑动套15，凹型滑动套15的底部固定连接有滑动套底盖14，滑动套底盖14的底部安装有第二液压缸18，第二液压缸18前端的底部安装有伺服转向关节19，伺服转向关节19的前端安装有托盘定位板20，支撑横梁7的两侧设置有便于降落检修机构；

请参阅图1-4，塑料托盘注塑脱模机构还包括便于降落检修机构，便于降落检修机构包括两组凹型连接套3，两组凹型连接套3分别焊接在支撑横梁7的两侧，侧边支撑柱1的前后两端分别安装有第一液压缸2，凹型连接套3前后两端的底部分别焊接有液压缸连接板5，液压缸连接板5的顶部的两侧分别焊接有支撑棱板6；

凹型连接套3一侧内部的形状尺寸和侧边支撑柱1外部的形状尺寸相匹配，凹型连接套3可以沿着侧边支撑柱1的外部上下滑动，凹型连接套3的前后两端分别插接有四组安装螺栓4，安装螺栓4贯穿凹型连接套3的一端并延伸进侧边支撑柱1的内部，支撑棱板6关于液压缸连接板5的垂直中心线对称分布，支撑棱板6的一端和凹型连接套3的一端相连接，方便升降进行检修操作；

具体地，如图1和图2所示，将凹型连接套3上的安装螺栓4拧松抽出，接着启动第一液压缸2，第一液压缸2回缩，通过液压缸连接板5和支撑棱板6将凹型连接套3下拉，凹型连接套3沿着侧边支撑柱1的底部缓慢下滑，使支撑横梁7的高度降低，方便后续检修，检修完毕后第一液压缸2向上延伸，使支撑横梁7复位，在凹型连接套3上重新打入安装螺栓4进行固定即可。

实施例2：横梁槽8内部的另一侧和减速机9一侧的底部之间横向活动连接有外螺纹驱动杆13，横梁槽8内部的底端设置有两组导轨槽12，凹型滑动套15内部顶端的前后两端分别安装有活动轮16，活动轮16的底端和导轨槽12内部的底端相接触，凹型滑动套15内部顶端的中间位置处横向固定连接有内螺纹套管17，外螺纹驱动杆13贯穿内螺纹套管17的内部，外螺纹驱动杆13外部的螺纹和内螺纹套管17内部的螺纹相吻合，横向位移更加精确平稳；

具体地，如图1和图4所示，电机承托板10上的伺服电机11启动，通过减速机9带动横梁槽8内部的外螺纹驱动杆13转动，外螺纹驱动杆13驱动内螺纹套管17使其位移，凹型滑动套15受力同步位移，凹型滑动套15内的活动轮16沿着导轨槽12同步位移，起到支撑稳定作用，外螺纹驱动杆13和内螺纹套管17配合调整位置，更加精确稳定。

实施例3：托盘定位板20前端的四个拐角处分别安装有夹持气缸21，夹持气缸21的前端固定连接有两组凹型固定夹23，支撑横梁7顶部的一侧固定连接有电机承托板10，电机承托板10的顶部安装有伺服电机11，凹型固定夹23的后端和托盘定位板20的前端紧密贴合，凹型固定夹23前端的两侧分别插接有固定螺栓24，托盘定位板20前端四个拐角处的内部分别设置有多组定位螺孔22，夹持气缸21的一端固定连接有托盘夹持板25，固定螺栓24贯穿凹型固定夹23的一端并延伸进定位螺孔22的内部，定位螺孔22呈等间距排列，方便进一步调整夹持的距离；

具体地，如图1和图3所示，夹持气缸21回缩使托盘夹持板25夹在托盘的两端，根据托盘的实际规格可以调整夹持气缸21的安装位置，将凹型固定夹23上的固定螺栓24拧松抽出，即可将夹持气缸21卸下，多组定位螺孔22为其安装固定提供了多种选择，可以根据托盘的规格灵活调整。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，塑料托盘在模具内成型后，模具打开，第二液压缸18向下延伸，使托盘定位板20正对托盘坯料，模具内置的顶针将托盘坯料顶出，托盘夹持板25导引和承托坯料，随着夹持气缸21收紧，第二液压缸18回缩将托盘坯料升高，在伺服机构驱动下送至下一道加工位，当需要对顶部伺服机构或整体进行检修时，检修人员先将凹型连接套3上的安装螺栓4拧松抽出，接着启动第一液压缸2，第一液压缸2回缩，通过液压缸连接板5和支撑棱板6将凹型连接套3下拉，凹型连接套3沿着侧边支撑柱1的底部缓慢下滑，使支撑横梁7的高度降低，方便后续检修，检修完毕后第一液压缸2向上延伸，使支撑横梁7复位，在凹型连接套3上重新打入安装螺栓4进行固定即可。在左右横移转移坯料时，电机承托板10上的伺服电机11启动，通过减速机9带动横梁槽8内部的外螺纹驱动杆13转动，外螺纹驱动杆13驱动内螺纹套管17使其位移，凹型滑动套15受力同步位移，凹型滑动套15内的活动轮16沿着导轨槽12同步位移，起到支撑稳定作用，外螺纹驱动杆13和内螺纹套管17配合调整位置，更加精确稳定。在固定托盘坯料时，夹持气缸21回缩使托盘夹持板25夹在托盘的两端，根据托盘的实际规格可以调整夹持气缸21的安装位置，将凹型固定夹23上的固定螺栓24拧松抽出，即可将夹持气缸21卸下，多组定位螺孔22为其安装固定提供了多种选择，可以根据托盘的规格灵活调整。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种塑料托盘注塑脱模机构，包括侧边支撑柱（1），其特征在于：所述侧边支撑柱（1）一侧的顶部之间横向安装有支撑横梁（7），所述支撑横梁（7）顶端的内部设置有横梁槽（8），所述横梁槽（8）内部的一侧安装有减速机（9），所述支撑横梁（7）的顶部套接有凹型滑动套（15），所述凹型滑动套（15）的底部固定连接有滑动套底盖（14），所述滑动套底盖（14）的底部安装有第二液压缸（18），所述第二液压缸（18）前端的底部安装有伺服转向关节（19），所述伺服转向关节（19）的前端安装有托盘定位板（20），所述横梁槽（8）内部的另一侧和减速机（9）一侧的底部之间横向活动连接有外螺纹驱动杆（13），所述横梁槽（8）内部的底端设置有两组导轨槽（12），所述托盘定位板（20）前端的四个拐角处分别安装有夹持气缸（21），所述夹持气缸（21）的前端固定连接有两组凹型固定夹（23），所述支撑横梁（7）的两侧设置有便于降落检修机构；

所述便于降落检修机构包括两组凹型连接套（3），两组所述凹型连接套（3）分别焊接在支撑横梁（7）的两侧，所述侧边支撑柱（1）的前后两端分别安装有第一液压缸（2），所述凹型连接套（3）前后两端的底部分别焊接有液压缸连接板（5），所述液压缸连接板（5）的顶部的两侧分别焊接有支撑棱板（6）。

2.根据权利要求1所述的塑料托盘注塑脱模机构，其特征在于：所述凹型连接套（3）一侧内部的形状尺寸和侧边支撑柱（1）外部的形状尺寸相匹配，所述凹型连接套（3）可以沿着侧边支撑柱（1）的外部上下滑动。

3.根据权利要求1所述的塑料托盘注塑脱模机构，其特征在于：所述凹型连接套（3）的前后两端分别插接有四组安装螺栓（4），所述安装螺栓（4）贯穿凹型连接套（3）的一端并延伸进侧边支撑柱（1）的内部。

4.根据权利要求1所述的塑料托盘注塑脱模机构，其特征在于：所述支撑棱板（6）关于液压缸连接板（5）的垂直中心线对称分布，所述支撑棱板（6）的一端和凹型连接套（3）的一端相连接。

5.根据权利要求1所述的塑料托盘注塑脱模机构，其特征在于：所述凹型滑动套（15）内部顶端的前后两端分别安装有活动轮（16），所述活动轮（16）的底端和导轨槽（12）内部的底端相接触。

6.根据权利要求1所述的塑料托盘注塑脱模机构，其特征在于：所述凹型滑动套（15）内部顶端的中间位置处横向固定连接有内螺纹套管（17），所述外螺纹驱动杆（13）贯穿内螺纹套管（17）的内部，所述外螺纹驱动杆（13）外部的螺纹和内螺纹套管（17）内部的螺纹相吻合。

7.根据权利要求1所述的塑料托盘注塑脱模机构，其特征在于：所述支撑横梁（7）顶部的一侧固定连接有电机承托板（10），所述电机承托板（10）的顶部安装有伺服电机（11），所述凹型固定夹（23）的后端和托盘定位板（20）的前端紧密贴合。

8.根据权利要求1所述的塑料托盘注塑脱模机构，其特征在于：所述凹型固定夹（23）前端的两侧分别插接有固定螺栓（24），所述托盘定位板（20）前端四个拐角处的内部分别设置有多组定位螺孔（22），所述夹持气缸（21）的一端固定连接有托盘夹持板（25），所述固定螺栓（24）贯穿凹型固定夹（23）的一端并延伸进定位螺孔（22）的内部，所述定位螺孔（22）呈等间距排列。