CN221189454U - 一种多折包装袋折叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多折包装袋折叠机，包括机架、袋体承托机构、折耳机构、首部折叠机构和最终折叠成型机构，在最终折叠成型机构前方可以设置尾部折叠机构，实现多种折叠方式，适应中小型企业的生产需求，袋体承托机构的升降承托盒内设有伸缩承托板，伸缩承托板配合折耳动作，折耳完成后伸缩承托板回缩，包装袋依旧放置在升降承托盒上，减少对包装袋的拖拽。同时本实用新型通过各个机构通过直线运动就能完成折叠工作，结构简单。

Description

一种多折包装袋折叠机

技术领域

本实用新型涉及包装袋折叠领域，尤其涉及一种多折包装袋折叠机。

背景技术

经过制袋机自动生产出来的塑料袋，为便于存放、销售和使用，这些塑料袋需要经过多次折叠折成长条状，小规格包装袋进行三折，大规格包装袋进行四折，最后进行捆扎，但是现有的塑料袋折叠机结构较为复杂，使整个折叠捆扎的工作周期延长，而且结构复杂，现有的塑料袋折叠机通常只能进行三折或者四折一种折叠方式，不能满足中小型企业需要频繁更换折叠方式的需求。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种可以三折或四折且结构简单的一种多折包装袋折叠机。

解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种多折包装袋折叠机，包括机架、折耳机构、首部折叠机构和最终折叠成型机构，或最终折叠机构前方具有尾部折叠机构。

袋体承托机构，其包括有升降承托盒和伸缩承托板，所述升降承托盒内具有空腔，所述伸缩承托板安装在空腔内；

折耳机构，其包括机架上横向移动的左折耳板和右折耳板，所述左折耳板和右折耳板设置在升降承托盒下方，所述左折耳板和右折耳板相对运动；

首部折叠机构，其包括升降折耳托板、袋体固定部件和纵向滑设在机架上的夹持件，所述升降折耳托板设置在升降承托盒下方，所述袋体固定部件设置在升降承托盒上方，所述升降折耳托板具有第一槽口，所述夹持件移动至第一槽口内夹持包装袋的同时对包装袋首部进行折叠；

最终折叠成型机构，其包括夹板和下压折叠板，所述夹板之间设有折叠成型通道，所述下压折叠板竖直设置在机架上，在下压过程中使包装袋在最终折叠通道内完成折叠。

作为优选，最终折叠机构前方具有尾部折叠机构，其包括上升前移折叠部件和升降折叠配合部件，所述上升降前移折叠部件和升降折叠配合部件配合折叠包装袋尾部，所述上升降前移折叠部件设置在夹板后方，所述升降折叠配合部件安装在夹板上方。

作为优选，所述折耳机构还包括折耳导轨部件，所述折耳导轨部件包括前导轨和后导轨，所述左折耳板滑设在前导轨上，所述右折耳板滑设在后导轨上。左折耳板通过在前导轨上滑动来翻折左提手，右折耳板通过在后导轨上滑动，来翻折右提手。

作为优选，所述袋体固定部件包括折耳部固定板和袋体固定板，所述折耳部固定板连接有驱动折耳部固定板升降的第一驱动件，所述袋体固定板连接有驱动袋体固定板升降的第二驱动件。折耳部固定板对折耳完成包装袋的折耳部分进行固定，袋体固定板对包装袋袋体部分进行固定，防止在折叠过程中袋体产生偏移，影响折叠效果。

作为优选，所述夹板包括前夹板、后夹板、驱动夹板纵向移动的第三驱动件，所述前夹板上设有驱动前夹板相对后夹板位移的第四驱动件。夹板可以配合下压折叠板对包装袋进行最终折叠，夹板保持其折叠形状，第三驱动件驱动夹板移动至出料处，第四驱动件驱动夹板做夹放动作。

作为优选，所述夹板设置在夹持件下方，所述机架两侧设有纵向设置的第一导轨，所述前夹板和后夹板滑动设置在第一导轨。前、后夹板滑动设置在第一导轨上，进一步稳定输送折叠完成的包装袋。

作为优选，所述夹持件设置在安装板上，所述机架两侧具有纵向设置的第二导轨，所述安装板滑设在第二导轨上。安装板通过两侧第二导轨滑动设置在机架上，能包装夹持件稳定转送包装袋。

作为优选，所述上升前移折叠部件包括上升前移折叠板、驱动上升前移折叠板上下移动的第三驱动件和驱动上升前移折叠板前后移动的第四驱动件，所述上升前移折叠板设置在夹板后方。上升前移折叠板通过上升后前移是包装袋尾部进行水平翻转，对包装袋尾部进行折叠。

在具有上升前移折叠板的基础上，所述升降折叠配合部件包括折叠配合板、驱动折叠配合板让位的第五驱动件，所述折叠配合板设置在夹板上方。折叠配合板压住包装袋首部折叠部分，通过上升前移折叠板上升前移对包装袋尾部进行翻折，保证翻折质量。

作为优选，所述夹板上端部设有水平延伸的放置平台。首部折叠完成的包装袋稳定放置在夹板的放置平台上，同时配合下压折叠板对包装袋进行折叠。

本实用新型的夹持件可以为夹持钳，稳定夹持包装袋，夹持件在夹持包装袋的同时对包装袋首部进行折叠，相比现有技术折叠动作少，袋体承托机构的伸缩承托板配合折耳动作，折耳完成后伸缩承托板回缩，包装袋依旧放置在升降承托盒上，减少对包装袋的拖拽。通过在最终折叠机构前方设置尾部折叠机构，使一台包装折叠机可以根据需求，选择三折包装袋或四折包装袋，适应中小型企业的生产需求，降低成本。其中，前夹板和后夹板分别安装驱动件，第四驱动件驱动夹板夹持包装袋，第三驱动件驱动夹板纵向移动，稳定输送折叠完成的包装袋的同时防止其在输送过程中散落，本实用新型的各个机构通过直线运动就能完成折叠工作，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型实施例1和实施例2的结构示意图。

图2是本实用新型实施例3的结构示意图。

图3是本实用新型的折耳部固定板和折耳板的结构示意图。

图4是本实用新型升降承托盒的结构示意图。

图5是本实用新型袋体固定部件的结构示意图。

图6是本实用新型最终折叠成型机构的结构示意图。

图7是本实用新型夹板和上升前移折叠板的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：

其中，1、机架；2、袋体承托机构；21、升降承托盒；22、伸缩承托板；3、折耳机构；31、左折耳板；32、右折耳板；33、折耳导轨部件；331、前导轨；332、后导轨；4、首部折叠机构；41、升降折耳托板；411、第一槽口；42、袋体固定部件；421、折耳部固定板；422、袋体固定板；43、夹持件；5、最终折叠成型机构；51、夹板；511、前夹板；512、第三驱动件；513、后夹板；514、第四驱动件；52、下压折叠板；6、尾部折叠机构；61、上升前移折叠板；62、折叠配合板；7、第一导轨；8、安装板；9、第二导轨；10、放置平台。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。X轴为纵向，即前后方向，箭头方向为前方；Y轴为横向，即左右方向，Z轴为竖向，为上下方向。

一种多折包装袋折叠机，包括机架1、折耳机构3、首部折叠机构4和最终折叠成型机构5，或最终折叠机构前方具有尾部折叠机构6。

袋体承托机构2，其包括有升降承托盒21、伸缩承托板22和伸缩驱动件，所述升降承托盒21内具有空腔，所述伸缩承托板22和伸缩驱动件连接设置在空腔内，伸缩承托板22两侧可以为斜边方便提手挂落，夹持件43在第二槽口内夹持折耳完成的包装袋。其中伸缩驱动件优选电机，也可以是气缸等，伸缩驱动件驱动伸缩承托板22进出升降承托盒21。所述升降承托盒21上连接有驱动其上下移动的让位驱动件；折耳机构3，其包括有在机架1上横向移动的左折耳板31和右折耳板32，所述伸缩承托板22设置在左折耳板31和右折耳板32前方，所述折耳机构3设置在升降承托盒21下方（即左折耳板31和右折耳板32在升降承托盒21下方），所述左折耳板31和右折耳板32相对运动，其中，所述折耳机构3还包括折耳导轨部件33，所述折耳导轨部件33包括前导轨331和后导轨332，所述左折耳板31滑设在前导轨331上，所述右折耳板32滑设在后导轨332上。左折耳板31和右折耳板32相互靠近的过程中对提手部分进行折叠（简称折耳），左折耳板31先对左提手进行折叠，随后右折耳板32对右提手进行折叠，左折耳板31和右折耳板32上下设置，右折耳板32设置在上方；当左右折耳板32相对运动直至重叠时，左折耳板31和右折耳板32暂停运动从而各自托住相应的折耳部分（也可以右折耳板32先折叠，左折耳板31后折叠），或者左右折板同时运动。升降承托盒21具有顶盖和底盒，顶盖和底盒螺钉连接，底盒底部连接有驱动其升降的升降气缸，升降承托盒21上升承接送来的包装袋，承接包装袋的同时伸缩承托板22熊升降承托盒21内伸出，使包装袋的两侧提手沿提手垂挂斜边挂落下来，方便后续折耳。

首部折叠机构4，其包括升降折耳托板41、袋体固定部件42和纵向滑设在机架1上的夹持件43，所述升降折耳托板41设置在伸缩承托板22下方，且在左折耳板31和右折耳板32下方，所述袋体固定部件42设置在升降承托盒21上方，所述升降折耳托板41具有第一槽口411，所述夹持件43移动至第一槽口411内夹持包装袋的同时对包装袋首部进行折叠；其中，升降折耳托板41包括连接板、连接板两侧设置折耳承托板和驱动连接板上下移动的驱动件，两组折耳承托板之间为第一槽口411。首部折叠是指对袋体部分的首部进行折叠，其中，袋体固定部件42包括折耳部固定板421和袋体固定板422，所述折耳部固定板421连接有驱动折耳部固定板421升降的第一驱动件，所述袋体固定板422连接有驱动袋体固定板422升降的第二驱动件。驱动件可为电机或者气缸等。其中折耳部固定板421对折耳完成包装袋的折耳部分进行固定，袋体固定板422对包装袋袋体部分进行固定，防止在折叠过程中袋体产生偏移，影响折叠效果和产品质量。所述夹持件43可以设置若干组，夹持件43可以为夹持钳或机械手。其中，所述夹持件43设置在安装板8上，所述机架1两侧具有纵向设置的第二导轨9，所述安装板8滑设在第二导轨9上。或者安装板8可以设置在链条上，电机驱动链条转动，使夹持件43在机架1上纵向移动。

最终折叠成型机构5，其包括夹板51和下压折叠板52，所述夹板51之间设有折叠成型通道，所述下压折叠板52竖直设置在机架1上，在下压过程中使包装袋在最终折叠通道内完成折叠；下压折叠板52连接有驱动其向下移动的驱动件，首部折叠完成的包装袋放置在夹板51的最终折叠通道入口处，下压折叠板52向下移动，对包装袋进行最终折叠，同时将压入最终折叠通道内，进行夹持输送至下一工序（例如捆扎工序）。其中，所述夹板51包括前夹板511、后夹板513、驱动夹板51纵向移动的第三驱动件512，所述前夹板511上设有驱动前夹板511相对后夹板513位移的第四驱动件514。夹板51可以配合下压折叠板52对包装袋进行最终折叠，夹板51保持其折叠形状，第三驱动件512驱动夹板51整体前后移动，第四驱动件514驱动夹板51做夹放动作。其中，所述夹板51设置在夹持件43下方，所述机架1两侧设有纵向设置的第一导轨7，所述前夹板511和后夹板513滑动设置在第一导轨7。夹板51的上端设有水平延伸的放置平台10（最终折叠通道入口端可以向外延伸），放置平台10上放置首部折叠完成的包装袋，或者夹板51上方设置放置平板，放置平板之间设有与最终折叠通道入口相匹配的缝隙。

作为优选，最终折叠机构前方具有尾部折叠机构6，其包括上升前移折叠部件和升降折叠配合部件，所述升降折叠配合部件设置在夹板51上方，所述上升前移折叠部件和升降折叠配合部件配合折叠包装袋尾部，所述上升前移折叠部件设置在夹板51后方，所述升降折叠配合部件安装在夹板51上方。其中，所述上升前移折叠部件包括上升前移折叠板61、驱动上升前移折叠板61上下移动的第三驱动件512和驱动上升前移折叠板61前后移动的第四驱动件514，所述上升前移折叠板61设置在夹板51后方，所述升降折叠配合部件包括折叠配合板62、驱动折叠配合板62让位的第五驱动件，第五驱动件由升降气缸和驱动折叠配合板62纵向移动的气缸联结，所述折叠配合板62设置在夹板51上方。第三导轨上滑设有安装杆，上升前移折叠板61固定安装在安装杆上，且第三驱动件512设置在安装杆和上升前移折叠板61之间，上升前移折叠板61和折叠配合板62为L形，夹板51上方具有放置平板时，放置平板上具有容纳上升前移折叠板61的缺口。当夹持件43将首部折叠完成的包装袋送至夹板51上，折叠配合板62下压，对包装袋的首部折叠部分进行固定，第三驱动件512驱动上升前移折叠板61上升，随后第四驱动件514驱动上升前移折叠板61向前移动，对包装袋的尾部进行翻折，随后下压折叠板52在包装袋的首部和尾部之间下压，使包装袋进行四折，最终完成折叠。

作为优选，所述夹持件43设置在安装板8上，所述机架1两侧具有纵向设置的第二导轨9，所述安装板8滑设在第二导轨9上。

实施例1

如图1所示，针对三折包装袋：升降承托盒21上升至适合包装袋放置的高度，伸缩驱动件驱动伸缩承托板22伸出，预备配合左折叠板和右折叠板对包装袋的提手进行折叠。堆叠好的包装袋放置在升降承托盒21（如图1）上，包装袋的提手部分沿伸缩承托板22两侧垂挂下来，袋体固定板422下降压住包装袋袋体部分，左折耳板31和右折耳板32分别在前导轨331和后导轨332上相对滑动，对提手部分进行折叠（第一次折叠）。折耳完成后左折耳板31和右折耳板32为重叠状态，第一驱动件驱动折耳部固定板421下降，压住包装袋的首部，在折耳部固定板421下降时，升降折耳托板41上升，升降折耳托板41的第一槽口411可以容纳重叠之后的左折耳板31和右折耳板32，升降托耳托板托住包装袋底部。随后升降承托盒21下降的同时伸缩承托板22回缩至升降承托盒21内，为后续夹持件43让位，夹持件43向后滑动，夹持件43滑动至第一槽口411内重叠之后的左折耳板31和右折耳板32的两侧，在夹持的同时对折耳后的包装袋进行首部折叠，夹持件43将首部折叠完成的包装袋放置在夹板51的放置平台10上，夹板51上方的下压折叠板52下降，使包装袋进入最终折叠通道的同时，进行最终折叠（第三次折叠）。

实施例2

如图1所示，针对四折包装袋：提手部分和包装袋首部折叠方式与实施例1一致，夹持件43夹持住首部折叠完成的包装袋，并将其放置在夹板51的放置平台10上，升降折叠配合部件下降，压住包装袋首部折叠部分，在本实施例中上升前移折叠板61初始位置与夹板51上端在同一水平，第三驱动件512驱动上升前移折叠板61上移，随后第四驱动件514驱动上升前移折叠板61向前移动，使包装袋尾部水平翻折（第三次折叠），随后升降折叠配合部件前移给下压折叠板52让位，随后上升。夹板51上方的下压折叠板52下降，使包装袋进入最终折叠通道的同时，进行最终折叠（第四次折叠）。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种多折包装袋折叠机，其特征在于：包括

机架（1）；

袋体承托机构（2），其包括有升降承托盒（21）和伸缩承托板（22），所述升降承托盒（21）内具有空腔，所述伸缩承托板（22）安装在空腔内；

折耳机构（3），其包括有机架（1）上横向移动的左折耳板（31）和右折耳板（32），所述左折耳板（31）和右折耳板（32）设置在升降承托盒（21）下方，所述左折耳板（31）和右折耳板（32）相对运动；

首部折叠机构（4），其包括有升降折耳托板（41）、袋体固定部件（42）和纵向滑设在机架（1）上的夹持件（43），所述升降折耳托板（41）设置在升降承托盒（21）下方，所述袋体固定部件（42）设置在升降承托盒（21）上方，所述升降折耳托板（41）具有第一槽口（411），所述夹持件（43）移动至第一槽口（411）内夹持包装袋的同时对包装袋首部进行折叠；

最终折叠成型机构（5），其包括夹板（51）和下压折叠板（52），所述夹板（51）之间设有折叠成型通道，所述其包括夹板（51）和下压折叠板（52），所述下压折叠板（52）竖直设置在机架（1）上，在下压过程中使包装袋在最终折叠通道内完成折叠。

2.根据权利要求1所述的一种多折包装袋折叠机，其特征在于：最终折叠机构前方具有尾部折叠机构（6），其包括上升前移折叠部件和升降折叠配合部件，所述上升前移折叠部件和升降折叠配合部件配合折叠包装袋尾部，所述上升前移折叠部件设置在夹板（51）后方，所述升降折叠配合部件安装在夹板（51）上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种多折包装袋折叠机，其特征在于：所述折耳机构（3）还包括折耳导轨部件（33），所述折耳导轨部件（33）包括前导轨（331）和后导轨（332），所述左折耳板（31）滑设在前导轨（331）上，所述右折耳板（32）滑设在后导轨（332）上。

4.根据权利要求1或2所述的一种多折包装袋折叠机，其特征在于：所述袋体固定部件（42）包括折耳部固定板（421）和袋体固定板（422），所述折耳部固定板（421）连接有驱动折耳部固定板（421）升降的第一驱动件，所述袋体固定板（422）连接有驱动袋体固定板（422）升降的第二驱动件。

5.根据权利要求1或2所述的一种多折包装袋折叠机，其特征在于：所述夹板（51）包括前夹板（511）、后夹板（513）、驱动夹板（51）纵向移动的第三驱动件（512），所述前夹板（511）上设有驱动前夹板（511）相对后夹板（513）位移的第四驱动件（514）。

6.根据权利要求5所述的一种多折包装袋折叠机，其特征在于：所述夹板（51）设置在夹持件（43）下方，所述机架（1）两侧设有纵向设置的第一导轨（7），所述前夹板（511）和后夹板（513）滑动设置在第一导轨（7）。

7.根据权利要求1或2所述的一种多折包装袋折叠机，其特征在于：所述夹持件（43）设置在安装板（8）上，所述机架（1）两侧具有纵向设置的第二导轨（9），所述安装板（8）滑设在第二导轨（9）上。

8.根据权利要求2所述的一种多折包装袋折叠机，其特征在于：所述上升前移折叠部件包括上升前移折叠板（61）、驱动上升前移折叠板（61）上下移动的第三驱动件（512）和驱动上升前移折叠板（61）前后移动的第四驱动件（514），所述上升前移折叠板（61）设置在夹板（51）后方。

9.根据权利要求8所述的一种多折包装袋折叠机，其特征在于：所述升降折叠配合部件包括折叠配合板（62）、驱动折叠配合板（62）让位的第五驱动件，所述折叠配合板（62）设置在夹板（51）上方。

10.根据权利要求6所述的一种多折包装袋折叠机，其特征在于：所述夹板（51）上端部设有水平延伸的放置平台（10）。