CN221170601U - 一种卫星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行星减速机技术领域，具体地说是一种卫星减速机，本体外圈为齿圈，齿圈与电机座直接通过螺钉二固定连接，齿圈的内侧设置有行星架，行星架的两端通过螺钉一和螺钉三分别与连接板固定连接，齿圈内均匀分布有三组行星轮，行星轮通过滚针一安装在销轴的外围，销轴的一端安装在行星架上，销轴的另一端固定在法兰上，法兰上通过滚针二安装有双联轮，双联轮的另一端通过滚针二安装在连接板上，双联轮穿过行星架中的过孔且不与行星架直接接触，双联轮的大轮与太阳轮啮合，小轮与相邻的行星轮同时啮合，行星轮与齿圈啮合，本实用新型结构紧凑、合理、体积小，动力转化率更高，行星架的转速更低，运行平稳，为机器人关节上的应用提供了帮助。

Description

一种卫星减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，具体地说是一种卫星减速机。

背景技术

卫星减速机是一种用途广泛的工业产品，适用于各种机械设备，包括航空航天、风电、汽车等领域，主要用于机器人关节、机床设备旋转台等工业行业。

传统的行星齿轮传统系统中，行星轮的力矩传播相对比较薄弱，为了解决这个问题通常需要增加级数，就额外增加了减速机的整体体积，且内部空间利用率也较低，且行星轮的负载，降低了其使用寿命和工作精度，且由于其冲击问题导致某些应用收到了局限性，例如在机器人关节的应用上。

基于以上原因，本实用新型设计了一种卫星减速机，充分利用减速机内部空间，通过多级齿轮的啮合设计，使各齿轮的啮合机会均等，提高了使用寿命，在不增加外部结构尺寸的前提下，适应于更多的领域和设备，且结构简单，成本可控，工作稳定。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种卫星减速机，充分利用减速机内部空间，通过多级齿轮的啮合设计，使各齿轮的啮合机会均等，提高了使用寿命，在不增加外部结构尺寸的前提下，适应于更多的领域和设备，且结构简单，成本可控，工作稳定。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种卫星减速机，包括机壳与本体，本体外圈为齿圈，齿圈与电机座直接通过螺钉二固定连接，齿圈的内侧设置有行星架，行星架的两端通过螺钉一和螺钉三分别与连接板固定连接，齿圈内均匀分布有三组行星轮，行星轮通过滚针一安装在销轴的外围，销轴的一端安装在行星架上，销轴的另一端固定在法兰上，法兰上通过滚针二安装有双联轮，双联轮的另一端通过滚针二安装在连接板上，双联轮穿过行星架中的过孔且不与行星架直接接触，双联轮的大轮与太阳轮啮合，双联轮的小轮分别同时与相邻的两个行星轮啮合，行星轮与齿圈啮合。

双联轮的大轮直径大于或等于所述行星轮的直径。

行星轮在齿圈内均匀分布。

双联轮的小轮与大轮为同步旋转的同一轴心。

行星轮同时与相邻的双联轮的小轮啮合。

行星架与法兰为分体结构。

行星架与连接板为分体结构。

同现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型通过一层、二层的多层啮合传动方式，解决较大速比行星齿轮减速机因级数增加导致体积过大的问题，速比10-60范围内，与传统行星减速机相比体积几乎没有增加。将卫星轮和行星轮的啮合齿数更多，从而受力更多增加了减速机的输出扭矩。同时将齿轮减速机的功率进一步分流，增加了减速机本体的结构强度。其中大行星轮、小行星轮、卫星轮和齿圈相互啮合机会均等，减少了单位齿数磨损基数，提高了齿轮精度保持时间，结构更加紧凑、合理、体积小，动力转化率更高，行星架的转速更低，运行平稳，为机器人关节上的应用提供了帮助。

附图说明

图1为本实用新型的正面示意图。

图2为本实用新型的A-A剖面图。

图3为本实用新型的一层传动原理图。

图4为本实用新型的二层传动原理图。

图5为本实用新型的双层传动原理示意图。

图6为本实用新型的立体外观示意图。

附图标记说明：

1齿圈,2电机座,3螺钉二,4行星架,5连接板,6螺钉一,7螺钉三,8行星轮,9滚针一,10销轴,11法兰,12双联轮,13滚针二,14过孔,15太阳轮。

实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1～6，本实用新型提供了一种卫星减速机，包括机壳与本体，本体外圈为齿圈1，齿圈1与电机座2直接通过螺钉二3固定连接，齿圈1的内侧设置有行星架4，行星架4的两端通过螺钉一6和螺钉三7分别与连接板5固定连接，齿圈1内均匀分布有三组行星轮8，行星轮8通过滚针一9安装在销轴10的外围，销轴10的一端安装在行星架4上，销轴10的另一端固定在法兰11上，法兰11上通过滚针二13安装有双联轮12，双联轮12的另一端通过滚针二13安装在连接板5上，双联轮12穿过行星架4中的过孔14且不与行星架4直接接触，双联轮12的大轮与太阳轮15啮合，双联轮12的小轮分别同时与相邻的两个行星轮8啮合，行星轮8与齿圈1啮合。

双联轮12的大轮直径大于或等于所述行星轮8的直径。

双联轮12的大轮与行星轮8的直径与齿数可以相同或不同，双联轮12的小轮直径越大，则齿圈1和行星轮8的直径越小。

行星轮8在齿圈1内均匀分布，这样保证其与平均分布的相邻的双联轮12的小轮同时啮合。

双联轮12的小轮与大轮为同步旋转的同一轴心，这样保证双联轮12的大轮在太阳轮15的带动下，使双联轮12的小轮同步旋转，起到第一次减速增扭矩的作用。

行星轮8同时与相邻的双联轮12的小轮啮合，这样可以增加扭矩输出。

行星架4与法兰11和连接板5为分体结构，便于安装和拆卸。

工作原理：

本申请工作时无需过多调试，先依次将轴承和齿圈1装到法兰11上，再分别装入销轴10和滚针二13，接着把滚针一9和行星轮8装到销轴10上，再装入行星架4用螺钉一6拧紧固定，将轴承装到行星架4孔内，将双联轮12装到装有滚针二13的过孔14内，将另一个轴承装到行星架4和齿圈1上，接着先在连接板5孔内装入滚针二13，再一起装到另一个轴承孔内，用螺钉三7拧紧固定，在机壳内涂抹适量润滑脂，接着在电机座2孔内依次装入轴承、卡簧和输入轴，再一起装到齿圈1上，用螺钉二3拧紧固定。

通过太阳轮15与双行星轮12中的大轮啮合带动与同轴（或称同步）的小轮旋转，第一次减速增扭，接着小轮再与行星轮8啮合，第二次减速增扭，最后行星轮8与齿圈1啮合后与双联轮12一起绕太阳轮15旋转，第三次增扭但不减速，共减速两次，增扭三次。

行星轮8在齿轮传动系统里分别与相邻的双联轮12的两小轮啮合，有效啮合齿数是传统行星减速机的两倍，而在传统行星齿轮传动系统中力矩传递相对薄弱的环节是行星轮，所以在这个传动系统中卫星轮不只起到过度作用，还起到增加扭矩的作用。

总减速比为：i=Z_大/Z_太×Z_圈/Z_小-1。

或i=D_大/D_太×D_圈/D_小-1。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型从整体上解决了现有技术中行星轮的力矩传播相对比较薄弱并由此带来的体积过大的问题，行星轮的负载过大导致的使用寿命有限，以及无法应用于机器人关节的领域等问题，通过多层传动的方式，在增强了行星轮力矩的同时，使受力更加均匀，且合理利用内部空间，运行平稳，可应用于更多领域和设备的同时，提高了使用寿命，降低了生产维护成本。

Claims (7)

1.一种卫星减速机，包括机壳与本体，其特征在于，所述本体外圈为齿圈（1），所述齿圈（1）与电机座（2）直接通过螺钉二（3）固定连接，所述齿圈（1）的内侧设置有行星架（4），所述行星架（4）的两端通过螺钉一（6）和螺钉三（7）分别与连接板（5）固定连接，所述齿圈（1）内均匀分布有三组行星轮（8），所述行星轮（8）通过滚针一（9）安装在销轴（10）的外围，所述销轴（10）的一端安装在所述行星架（4）上，所述销轴（10）的另一端固定在法兰（11）上，所述法兰（11）上通过滚针二（13）安装有双联轮（12），所述双联轮（12）的另一端通过滚针二（13）安装在所述连接板（5）上，所述双联轮（12）穿过所述行星架（4）中的过孔（14）且不与所述行星架（4）直接接触，所述双联轮（12）的大轮与太阳轮（15）啮合，所述双联轮（12）的小轮分别同时与相邻的行星轮（8）啮合，所述行星轮（8）与所述齿圈（1）啮合。

2.根据权利要求1所述的卫星减速机，其特征在于，所述双联轮（12）的大轮直径大于或等于所述行星轮（8）的直径。

3.根据权利要求2所述的卫星减速机，其特征在于，所述行星轮（8）在所述齿圈（1）内均匀分布。

4.根据权利要求2所述的卫星减速机，其特征在于，所述双联轮（12）的小轮与大轮为同步旋转的同一轴心。

5.根据权利要求2所述的卫星减速机，其特征在于，所述行星轮（8）同时与相邻的所述双联轮（12）的小轮啮合。

6.根据权利要求1所述的卫星减速机，其特征在于，所述行星架（4）与所述法兰（11）为分体结构。

7.根据权利要求1所述的卫星减速机，其特征在于，所述行星架（4）与所述连接板（5）为分体结构。