CN221134618U - 一种万向焊接架机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种万向焊接架机构，包括焊接台和用于对待焊接工件进行固定的三爪卡盘，三爪卡盘转动连接于焊接台，三爪卡盘的轴线平行于水平面，其特征在于：还包括用于对待焊接工件进行支撑的支撑部件、对待焊接工件进行焊接的焊枪和用于带动焊枪移动的XZ步进滑台，XZ步进滑台设置于焊接台上，焊枪设置在XZ步进滑台上，焊枪位于三爪卡盘轴线的正上方，支撑部件包括支撑架和两个滚轮，支撑架设置于焊接台上，滚轮转动连接于支撑架上端面，两个滚轮沿三爪卡盘转动轴线所在的竖直面镜像设置，滚轮的转动轴线平行于三爪卡盘的轴线，本申请具有在对工件进行环形焊接过程中提升焊接稳定性的效果。

Description

一种万向焊接架机构

技术领域

本申请涉及焊接的技术领域，尤其是涉及一种万向焊接架机构。

背景技术

焊接设备是工业生产中常用的一种设备，其中环缝焊机一般包括两个主要部分，焊接部分和旋转部分，旋转部分用于安装工件，并通过旋转部分带动工件旋转，工件旋转的同时焊接部分对其进行焊接。

申请号为CN201921690502.6的中国专利公开了一种数控焊接机构，包括固定基座、控制开关、第一支撑块、电机主体、传动杆和焊接头，所述固定基座的顶端连接有第一支撑块，且第一支撑块的右侧表面连接有控制开关，所述第一支撑块的顶端表面连接有电机主体，且电机主体的输出端连接有传动杆，所述传动杆的表面套接有第一扶持块，所述传动杆的顶端表面抵接有限位块，且限位块的顶端连接有导向杆，所述导向杆的表面套接有限位弹簧。

该申请将待焊接工件放置于两个限位块之间进行夹紧，由于待焊接工件远离夹持座的一侧缺乏支撑，容易导致工件在焊接的过程中造成偏离，影响焊接效果。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了提升工件在环形焊接过程中的稳定性，本申请提供一种万向焊接架机构，采用如下技术方案：

一种万向焊接架机构，包括焊接台和用于对待焊接工件进行固定的三爪卡盘，所述三爪卡盘转动连接于所述焊接台，所述三爪卡盘的轴线平行于水平面，其特征在于：还包括用于对待焊接工件进行支撑的支撑部件、对待焊接工件进行焊接的焊枪和用于带动所述焊枪移动的XZ步进滑台，所述XZ步进滑台设置于所述焊接台上，所述焊枪设置在XZ 步进滑台上，所述焊枪位于所述三爪卡盘轴线的正上方，所述支撑部件包括支撑架和两个滚轮，所述支撑架设置于所述焊接台上，所述滚轮转动连接于所述支撑架上端面，两个所述滚轮沿所述三爪卡盘转动轴线所在的竖直面镜像设置，所述滚轮的转动轴线平行于所述三爪卡盘的轴线，且所述滚轮的最高点低于所述三爪卡盘的轴线。

通过采用上述技术方案，将待焊接工件的一端通过三爪卡盘进行夹紧，待焊接工件的另一端放置于支撑架上方，待焊接工件下端面抵接于滚轮，通过XZ步进滑台调整焊枪的位置，进而可以对待焊接工件进行焊接操作。

可选的：所述焊枪与所述XZ 步进滑台之间铰接，所述焊枪的转动轴线和所述三爪卡盘的转动轴线相重合，所述焊枪与所述XZ 步进滑台的铰接处位于所述三爪卡盘轴线的正上方，所述XZ步进滑台上设置有用于对所述焊枪转动位置进行限位的限位组件。

通过采用上述技术方案，便于工人在焊接过程中对焊枪角度进行调整，满足不同焊接场景的需求。

可选的：所述支撑架为V形支撑架，所述支撑架上的最低点和所述三爪卡盘的转动轴线处于同一竖直面。

通过采用上述技术方案，工件的下侧两端向两侧抵接于滚轮，使工件在支撑架上转动的过程中更加稳定。

可选的：所述焊接台上设置有用于带动所述支撑架沿竖直方向移动的升降组件，所述升降组件包括竖向滑动连接于所述焊接台的升降块、第一螺杆和用于对升降块进行限位的导向杆，所述导向杆沿竖直方向固定连接于焊接台，所述导向杆穿接于所述升降块，所述第一螺杆螺纹连接于所述升降块，且所述第一螺杆的下端转动连接于所述焊接台，所述第一螺杆平行于所述导向杆设置。

通过采用上述技术方案，便于对支撑架的高度进行调整，以适应不同尺寸的工件。

可选的：所述支撑架上设置有定位组件，所述定位组件位于所述支撑架远离所述三爪卡盘的一侧，所述定位组件包括定位部和用于带动所述定位部移动的气缸，所述气缸的缸体部分固定安装于所述焊接台上，所述定位部连接于所述气缸的伸缩杆上，所述定位部远离气缸的一侧抵接于待焊接工件，所述定位部的轴线和所述三爪卡盘的转动轴线相重合。

通过采用上述技术方案，对焊接工件远离三爪卡盘的一端进行定位，保证焊接精度。

可选的：所述支撑架上设置有滑槽，所述支撑架上设置有滑动部件，所述滑动部件滑动连接于所述滑槽内，所述滚轮转动连接于所述滑动部件上。

通过采用上述技术方案，通过对滑动部件位置的改变，进而对两个滚轮之间的距离进行调整，便于适应对不同尺寸工件的有效支撑。

可选的：所述支撑架上设置有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接于所述滑动部件，所述第二螺杆转动连接于所述支撑架，所述第二螺杆相互远离的一端穿出所述滑槽，所述第二螺杆相互远离的一端设置有第二旋钮。

通过采用上述技术方案，通过转动第二旋钮，即可实现对滑动部件位置的无级调节，便于操作。

可选的：两个所述第二螺杆上均设置有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，对一端第二旋钮进行转动，即可实现对两个滑动部件进行镜像调节，节省操作时间。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过将工件远离三爪卡盘的一部分放置于支撑架的滚轮上，在对工件进行焊接的过程中，提高了焊接的稳定性。

2、通过在支撑架上设置滑动部件，便于对不同尺寸的工件进行有效支撑。

3、通过在焊接台上设置定位组件，进一步提高工件在焊接过程中的精度。

附图说明

图1为本申请实施例1的结构示意图；

图2为图1的A部分结构示意图；

图3为本申请实施例2的支撑架部分剖面结构示意图。

图中，1、焊接台；2、三爪卡盘；3、XZ步进滑台；31、Z轴步进滑台；311、第一基座；312、第一丝杆；313、第一手轮；314、滑块；32、X轴步进滑台；321、第二基座；322、第二丝杆；323、第二手轮；324、滑动支架；3241、限位组件；325、焊枪；4、支撑部件；41、支撑架；411、滑槽；42、滚轮；421、滑动部件；43、第二螺杆；431、锥形齿轮；44、第二旋钮；5、定位组件；51、气缸；52、定位部；6、升降组件；61、导向杆；62、第一螺杆；63、第一旋钮；64、升降块。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请公开的一种万向焊接架机构，如图1所示，包括焊接台1和用于固定待焊接工件的三爪卡盘2，三爪卡盘2转动连接于焊接台1上，三爪卡盘2的转动轴线平行于水平面，三爪卡盘2的三个夹爪将待焊接工件进行固定。焊接台1内设置有用于带动所述三爪卡盘2转动的驱动电机，通过驱动电机带动三爪卡盘2转动，进而带动待焊接工件转动。

焊接台1上设置有用于对待焊接工件进行支撑的支撑部件4、对待焊接工件进行焊接的焊枪325和用于带动所述焊接部件移动的XZ步进滑台3。

如图1和图2所示，XZ步进滑台3包括X轴步进滑台32和Z轴步进滑台31，Z轴步进滑台31设置于焊接台1上，Z轴步进滑台31包括基座、竖向滑动设置于基座上的滑块314和用于带动滑块314移动的第一丝杆312，第一丝杆312螺纹连接于滑块314，第一丝杆312的上端设置有便于对第一丝杆312进行转动的第一手轮313。X轴步进滑台32包括固定设置于滑块314上的第二基座321、滑动支架324和用于带动滑动支架324移动的第二丝杆322，滑动支架324沿三爪卡盘2转动轴线方向滑动连接于第二基座321上，第二丝杆322螺纹连接于滑动支架324，同时第二丝杆322的一端延伸出第二基座321，第二丝杆322延伸出第二基座321的一端设置有便于对第二丝杆322进行转动的第二手轮323。焊枪325铰接于滑动支架324上，焊枪325和滑动支架324的铰接处设置有用于对焊枪325转动位置进行限位的限位组件3241，限位组件3241为拧紧螺栓，拧紧螺栓依次穿接于焊枪325和滑动支架324，并且拧紧螺栓穿过焊枪325的一端和转动支架螺纹连接，通过转动拧紧螺栓，实现对拧紧螺栓和滑动支架324之间松紧度的调节，焊枪325的转动轴线和三爪卡盘2的转动轴线相平行，焊枪325和滑动支架324的铰接处位于三爪卡盘2转动轴线的正上方。

如图2所示，支撑部件4设置于三爪卡盘2和XZ步进滑台3之间，支撑部件4包括支撑架41和两个滚轮42，支撑架41为V形支撑架41，支撑架41的最低点与三爪卡盘2的转动轴线处于同一竖直面，对待焊接工件进行侧向支撑，保证待焊接工件的稳定性。滚轮42转动连接于支撑架41的上端面，滚轮42的转动轴线平行于三爪卡盘2的转动轴线，且两个滚轮42沿三爪卡盘2转动轴线所在竖直面镜像设置的，支撑架41远离三爪卡盘2轴线方向的一侧设置有用于带动支撑架41沿竖直方向上下移动的升降组件6，升降组件6包括竖向滑动连接于焊接台1的升降块64、第一螺杆62、用于对升降块64进行限位的导向杆61，导向杆61沿竖直方向固定连接于焊接台1，导向杆61穿接于升降块64，第一螺杆62螺纹连接于升降块64，第一螺杆62平行于导向杆61设置，第一螺杆62的下端转动连接于焊接台1，第一螺杆62的上端设置有第一旋钮63，通过第一旋钮63，即可带动焊接台1上下移动。

如图2所示，焊接台1上设置有定位组件5，定位组件5位于支撑架41远离三爪卡盘2的一侧，定位组件5包括定位部52和用于带动定位杆移动的气缸51，气缸51的缸体部分固定安装于焊接台1上，定位部52转动连接于气缸51的伸缩杆上，定位部52的远离气缸51的一端抵接于待焊接工件，定位部52的轴线和三爪卡盘2的轴线相重合，在工件转动过程中，定位部52随工件一起转动，防止工件在转动过程中与定位部52之间摩擦力过大造成损坏。

本实施例的实施原理为：

通过将待焊接工件的一端用三爪卡盘2进行夹紧，转动第一螺杆62，调整支撑架41的高度，使两个滚轮42抵接于待焊接工件，实现对待焊接工件的支撑，气缸51带动定位部52移动至抵接于待焊接工件远离三爪卡盘2的一侧，进一步增强待焊接工件在焊接过程中的稳定性，启动驱动电机，XZ步进滑台3带动焊枪325靠近待焊接工件，便于工人对焊枪325进行操作。

实施例2：如图3所示，与实施例1的不同之处在于,支撑架41内部设置有滑槽411，滑槽411垂直于三爪卡盘2轴线设置。滑槽411内设置有两个滑动部件421，两个滑动部件421分别设置于滑槽411沿中心对称的两侧，滑动部件421上穿设有用于带动滑动部件421沿滑槽411移动的第二螺杆43，两个第二螺杆43相互靠近的一端均设有锥形齿轮431，两个锥形齿轮431之间相互啮合。支撑架41远离XZ轴步进滑台31的一侧设置有第二旋钮44，第二螺杆43远离锥形齿轮431的一端延伸出支撑架41，第二旋钮44固定连接于第二螺杆43穿出支撑架41的一端，通过转动第二旋钮44带动第二螺杆43转动。滚轮42转动连接于滑动部件421上靠近待焊接工件的一侧，滚轮42的转动轴线平行三爪卡盘2的转动轴线。

本实施例的实施原理为：

通过转动第二旋钮44，带动第二螺杆43转动，通过两个锥形齿轮431带动两个第二螺杆43同步转动，进而实现对两个滑动部件421的位置进行镜像调整，以实现对不同尺寸的工件进行有效固定。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种万向焊接架机构，包括焊接台(1)和用于对待焊接工件进行固定的三爪卡盘(2)，所述三爪卡盘(2)转动连接于所述焊接台(1)，所述三爪卡盘(2)的轴线平行于水平面，其特征在于：还包括用于对待焊接工件进行支撑的支撑部件(4)、对待焊接工件进行焊接的焊枪(325)和用于带动所述焊枪(325)移动的XZ步进滑台(3)，所述XZ步进滑台(3)设置于所述焊接台(1)上，所述焊枪(325)设置在XZ 步进滑台上，所述焊枪(325)位于所述三爪卡盘(2)轴线的正上方，所述支撑部件(4)包括支撑架(41)和两个滚轮(42)，所述支撑架(41)设置于所述焊接台(1)上，所述滚轮(42)转动连接于所述支撑架(41)上端面，两个所述滚轮(42)沿所述三爪卡盘(2)转动轴线所在的竖直面镜像设置，所述滚轮(42)的转动轴线平行于所述三爪卡盘(2)的轴线，且所述滚轮(42)的最高点低于所述三爪卡盘(2)的轴线。

2.根据权利要求1所述的一种万向焊接架机构，其特征在于：所述焊枪(325)与所述XZ步进滑台之间铰接，所述焊枪(325)的转动轴线和所述三爪卡盘(2)的转动轴线相重合，所述焊枪(325)与所述XZ步进滑台(3)的铰接处位于所述三爪卡盘(2)轴线的正上方，所述XZ步进滑台(3)上设置有用于对所述焊枪(325)转动位置进行限位的限位组件(3241)。

3.根据权利要求1所述的一种万向焊接架机构，其特征在于：所述支撑架(41)为V形支撑架(41)，所述支撑架(41)上的最低点和所述三爪卡盘(2)的转动轴线处于同一竖直面。

4.根据权利要求1所述的一种万向焊接架机构，其特征在于：所述焊接台(1)上设置有用于带动所述支撑架(41)沿竖直方向移动的升降组件(6)，所述升降组件(6)包括竖向滑动连接于所述焊接台(1)的升降块(64)、第一螺杆(62)和用于对升降块(64)进行限位的导向杆(61)，所述导向杆(61)沿竖直方向固定连接于焊接台(1)，所述导向杆(61)穿接于所述升降块(64)，所述第一螺杆(62)螺纹连接于所述升降块(64)，且所述第一螺杆(62)的下端转动连接于所述焊接台(1)，所述第一螺杆(62)平行于所述导向杆(61)设置。

5.根据权利要求1所述的一种万向焊接架机构，其特征在于：所述支撑架(41)上设置有定位组件(5)，所述定位组件(5)位于所述支撑架(41)远离所述三爪卡盘(2)的一侧，所述定位组件(5)包括定位部(52)和用于带动所述定位部(52)移动的气缸(51)，所述气缸(51)的缸体部分固定安装于所述焊接台(1)上，所述定位部(52)连接于所述气缸(51)的伸缩杆上，所述定位部(52)远离气缸(51)的一侧抵接于待焊接工件，所述定位部(52)的轴线和所述三爪卡盘(2)的转动轴线相重合。

6.根据权利要求1所述的一种万向焊接架机构，其特征在于：所述支撑架(41)上设置有滑槽(411)，所述支撑架(41)上设置有滑动部件(421)，所述滑动部件(421)滑动连接于所述滑槽(411)内，所述滚轮(42)转动连接于所述滑动部件(421)上。

7.根据权利要求6所述的一种万向焊接架机构，其特征在于：所述支撑架(41)上设置有第二螺杆(43)，所述第二螺杆(43)螺纹连接于所述滑动部件(421)，所述第二螺杆(43)转动连接于所述支撑架(41)，所述第二螺杆(43)相互远离的一端穿出所述滑槽(411)，所述第二螺杆(43)相互远离的一端设置有第二旋钮(44)。

8.根据权利要求7所述的一种万向焊接架机构，其特征在于：两个所述第二螺杆(43)上均设置有锥形齿轮(431)，两个所述锥形齿轮(431)相互啮合。