CN221132866U - 一种水利工程用齿杆维护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水利工程用齿杆维护装置，包括安装部、爬行机构、刷油机构、抱紧组件及控制器；安装部上设有上下贯通的齿杆移动通道，齿杆贯穿在齿杆移动通道内；爬行机构包括齿轮轴、爬行齿轮及爬行电机，齿轮轴转动连接在安装部上，爬行齿轮固定在齿轮轴上且与齿杆上的齿牙啮合；爬行电机固定在安装部上且其通过传动件一与齿轮轴传动连接；刷油机构对应在安装部靠近齿杆的一侧面并与齿杆可接触；抱紧组件连接在安装部上以限定爬行齿轮与齿杆的相对位置；控制器与爬行电机电连接。本实用新型设计的齿杆维护装置，其能够实现对齿杆进行自动维护，无需通过爬梯进行人工维护，简单方便。

Description

一种水利工程用齿杆维护装置

技术领域

本实用新型涉及水利工程技术领域，更具体的说是涉及一种水利工程用的齿杆式启闭机的齿杆维护装置。

背景技术

在目前的水利工程中，由于齿杆式启闭机可靠、稳定、结构简单，其在水利工程领域被大量使用。但是，齿杆式启闭机的齿杆连接闸门段长期在室外暴露，受环境影响较大，灰尘、齿杆锈蚀等问题影响启闭机正常运行。

当前对于齿杆的维护，大多采用人工方式，由于齿杆较长，上部齿杆位于高位，下部连接闸门段齿杆位于较低的低位，清理维护需要在齿杆旁放置爬梯，人站在爬梯上进行清理维护，当闸前有水，爬梯根本无法放置，下部齿杆也没有办法进行维护；同时，人工登高和下底作业很不安全；并且很多闸门挡水或控制水位需要，启闭机不能为了维护而进行起降，因此无法通过提升或下降齿杆的方式进行近距离维护。

因此，如何提供一种能够实现对齿杆进行自动维护，无需通过爬梯进行人工维护，简单方便，避免人工维护需要登高导致人身存在安全隐患的齿杆维护装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种水利工程用齿杆维护装置，其能够实现对齿杆进行自动维护，无需通过爬梯进行人工维护，简单方便，避免人工维护需要登高导致人身存在安全隐患。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种水利工程用齿杆维护装置，包括安装部、爬行机构、刷油机构、抱紧组件及控制器；

安装部上设有上下贯通的齿杆移动通道，齿杆贯穿在齿杆移动通道内；爬行机构包括齿轮轴、爬行齿轮及爬行电机，齿轮轴转动连接在安装部上，爬行齿轮固定在齿轮轴上且与齿杆上的齿牙啮合；爬行电机固定在安装部上且其通过传动件一与齿轮轴传动连接；

刷油机构对应在安装部靠近齿杆的一侧面并与齿杆可接触；抱紧组件连接在安装部上以限定爬行齿轮与齿杆的相对位置；控制器与爬行电机电连接。

通过上述技术方案，本实用新型提供了一种水利工程用齿杆维护装置，通过安装部上的抱紧组件使其抱紧齿杆，通过控制器控制爬行电机，爬行电机控制齿轮轴进而控制爬行齿轮转动，爬行齿轮与齿牙之间咬合，利用齿杆反力实现安装部在齿杆上的爬行，并通过安装部上的刷油组件对齿杆进行刷油维护，相较于现有的人工刷油维护，能够实现自动维护，无需通过爬梯进行人工维护，结构简单，使用方便，省时省力又安全。

优选的，安装部包括第一壳体及第二壳体，第一壳体与第二壳体相对布置且二者之间为齿杆移动通道；齿轮轴转动连接在第一壳体上；抱紧组件一端可拆卸连接在第二壳体上，另一端与齿轮轴转动连接。

进一步，第一壳体内部从上至下依次水平设置有主动爬行齿轮层、刷油层、清扫层、集尘层及从动齿轮层；第二壳体从上至下依次水平设置有电机层及电源层；

爬行电机固定在电机层；控制器设置在电源层。整体功能层次分明、布局合理。

齿轮轴设置有两个，其分别通过轴承转动连接在主动爬行齿轮层及从动齿轮层，位于主动爬行齿轮层的齿轮轴上的爬行齿轮通过爬行电机驱动其转动以实现在齿杆上的爬行，位于从动齿轮层的齿轮轴上的爬行齿轮随之转动实现爬行。

优选的，抱紧组件设置有两组且上下对应布置，每一抱紧组件均包括两个护杆、限位杆及围护轮，两个护杆均垂直与齿轮轴布置，其一端与齿轮轴转动连接，另一端与第二壳体可拆卸连接；

限位杆平行齿轮轴布置且位于两个护杆之间与护杆可调距离的连接；限位杆与护杆限定爬行齿轮与齿杆的相对位置；围护轮转动连接在限位杆上面且与齿杆远离齿牙的一侧面滚动抵接。通过上述结构的设置能够抱紧齿杆，防止安装部相对于齿杆滑动，有利于该装置爬行稳定。

进一步，护杆一端设有轴孔，齿轮轴贯穿轴孔并在轴孔内可转动。

可选的，传动件一为传动链条一；爬行电机固定在第二壳体上且其输出轴与齿轮轴平行布置；传动链条一两端分别套设在输出轴及齿轮轴上，爬行电机的输出轴通过传动链条一带动齿轮轴转动从而带动爬行齿轮转动。

进一步，爬行电机为减速电机。减速电机通过变速将电动机高速转动变为低速转动，同时增大输出扭矩，使爬行齿轮爬行时顺合有力。

可选的，还包括用于调节限位杆与齿轮轴之间距离的限位杆调节件，限位杆调节件为调节螺栓，护杆外表面设有沿其长度方向布置的调节螺纹，调节螺栓转动连接在护杆的端部且其套设在调节螺纹上与其转动连接。通过转动调节螺栓能够使其在调节螺纹上移动从而实现限位杆与齿轮轴之间距离调节，能够适用于不同尺寸的齿杆的维护。

优选的，第二壳体靠近齿杆移动通道的一侧面固定有与护杆连接的固定杆，固定杆与护杆相互靠近的一端均设置有连接螺纹且通过连接螺栓套设在两个连接螺纹上将其连接。通过转动连接螺纹将护杆及固定杆断开及连接，以方便该装置在齿杆上的安装及拆卸。

优选的，刷油机构包括油刷轴及油刷，第一壳体靠近齿杆的一侧面开口，油刷轴转动连接在第一壳体内部且可移动靠近或远离齿杆；油刷套设在油刷轴上且其与齿杆可接触。通过该结构的设置，使得当爬行齿轮爬行时，油刷及油刷轴与齿杆接触，其在齿杆提供的反力作用下随之滚动，不需要额外动力。

进一步，油刷采用弹性易吸油棉材质制作而成。通过该结构的设置能够提高其吸油性能和刷油效果。

优选的，还包括用于移动油刷轴位置的滑动组件，滑动组件包括刷把及刷把丝杆，刷把与油刷轴转动连接；第一壳体侧壁开设有沿油刷轴移动方向布置的沟槽一，刷把丝杆固定在刷把上且其穿过沟槽一伸出第一壳体的侧壁，其伸出端螺纹连接有拧紧螺栓一以固定其位置。

进一步，油刷轴两端均垂直连接有沿其远离齿杆的移动轨迹布置的刷把，刷把丝杆一端与刷把垂直连接，另一端穿过沟槽一伸出第一壳体的侧壁。通过该结构的设置能够使得油刷在沟槽一内进行移动，从而使得其靠近接触或远离齿杆。

优选的，刷油机构还包括供油箱及油管；供油箱固定在刷油层上；油管一端与供油箱下端连通，其另一端固定位于油刷上方。通过该结构的设置能够使得供油箱内的润滑油通过油管滴到油刷上。

进一步，油管上设置有阀门。通过该结构的设置能够调节供油量，使进入油刷的油量合适，避免滴油速度过快或过慢导致润滑油浪费或不够用。

优选的，还包括清扫机构及清扫电机；清扫机构包括灰刷轴、灰刷及清扫电机，灰刷轴转动设置清扫层内且其可移动靠近或远离齿杆；灰刷固定套设在灰刷轴上且其与齿杆可接触；清扫电机固定在清扫层上且其通过传动件二与灰刷轴传动连接，清扫电机与控制器电连接。通过清扫机构的灰刷能够对齿杆进行灰尘清理维护，通过灰刷可随灰刷轴移动设置能够使得灰刷远离或靠近接触齿杆，当需要清扫齿杆上的灰尘对齿杆进行维护时，灰刷靠近并接触齿杆，清扫完成后远离齿杆，此时，刷油机构进行刷油维护工作，刷油及清扫不同时工作。

可选的，传动件二为传动链条二，清扫电机的输出轴与灰刷轴平行布置且清扫电机的输出端设置有电机轴齿轮，灰刷轴端部设置有传动齿轮，传动链条二两端分别套设在电机轴齿轮及传动齿轮上且与其传动连接。清扫电机的输出轴带动电机轴齿轮转动，电机轴齿轮通过传动链条二带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动灰刷轴转动从而带动灰刷转动实现齿杆的灰尘清理维护。

优选的，清扫机构还包括底座、底座丝杆及拧紧螺栓二；底座通过两侧的底座滚轮滑动连接在清扫层上；第一壳体的侧壁上对应沟槽一下方开设有平行设置的沟槽二，底座丝杆固定在底座两侧端面且其穿过沟槽二伸出第一壳体外侧壁，其伸出端设置有与底座丝杆配合的拧紧螺栓二以固定底座相对于第一壳体的位置。通过该结构的设置可以调节清扫机构与齿杆之间的距离，使其远离或靠近接触齿杆，将底座丝杆滑动至沟槽内的合适位置时，紧固拧紧螺栓二对底座进行位置固定。

进一步，清扫电机固定在底座上；底座上端固定有灰刷轴承座，灰刷轴承座上固定有灰刷轴承，灰刷轴在灰刷轴承内转动。

优选的，还包括集尘机构，集尘机构包括抽屉及抽屉把手；抽屉可拆卸设置在集尘层内；抽屉把手固定在抽屉的抽拉端。通过该结构的设置能够对灰刷清扫的灰尘进行收集处理，当抽屉内的灰渣较多时，可以拉动抽屉把手将抽屉拉出倒掉灰渣。

进一步，底座及清扫层与齿杆之间均设置有缝隙以使得灰刷清扫齿杆时清扫的灰尘向下掉落至抽屉内。

优选的，还包括与控制器信号连接的遥控器。可远端遥控操作，安全、方便。

优选的，电源层上还设置有电瓶，电瓶采用直流12V电瓶且与控制器电连接。电瓶501采用直流12V电瓶，体积小、电压低，有利于保证安全。

进一步，安装部采用不锈钢材料焊接而成。通过该结构的设置能够使得安装部牢固可靠，质量耐久用。

进一步，爬行电机与清扫电机的转速可相同可不同。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种水利工程用齿杆维护装置，相较于现有技术，本实用新型通过安装部上的抱紧组件使其抱紧齿杆，通过控制器控制爬行电机，爬行电机控制齿轮轴进而控制爬行齿轮转动，爬行齿轮与齿牙之间咬合，利用齿杆反力实现安装部在齿杆上的爬行，并通过安装部上的刷油组件对齿杆进行刷油维护，通过清扫机构对齿杆灰尘进行清扫维护，相较于现有的人工刷油维护，能够实现自动维护，无需通过爬梯进行人工维护，结构简单，使用方便，省时省力又安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种水利工程用齿杆维护装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种水利工程用齿杆维护装置的第一视角侧剖图；

图3为本实用新型一种水利工程用齿杆维护装置的俯视图；

图4为本实用新型提供的抱紧组件的结构示意图；

图5为本实用新型提供的刷油组件的结构示意图；

图6为本实用新型提供的清扫机构的结构示意图；

图7本实用新型一种水利工程用齿杆维护装置的第二视角侧剖图；

其中，1为齿杆；

2为安装部；201为第一壳体；202为第二壳体；203为齿杆移动通道；204为刷油层；205为清扫层；206为电机层；207为电源层；208为沟槽一；209为沟槽二；210为集尘层；

3为抱紧组件；301为护杆；302为限位杆；303为围护轮；304为固定杆；305为连接螺纹；306为连接螺栓；307为调节螺栓；

4为爬行机构；401为爬行齿轮；402为爬行电机；403为传动链条一；

5为刷油机构；501为油刷轴；502为油刷；503为刷把；504为刷把丝杆；505为拧紧螺栓一；506为供油箱；507为油管；

6为清扫机构；601为灰刷轴、602为灰刷；603为清扫电机；604为传动链条二；605为底座；606为底座滚轮；607为底座丝杆；608为拧紧螺栓二；

7为集尘机构；701为抽屉；702为抽屉把手；

8为控制器；

9为电瓶。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图1-7，本实用新型实施例公开了一种水利工程用齿杆维护装置，包括安装部2、爬行机构4、刷油机构5、抱紧组件3及控制器8；

安装部2上设有上下贯通的齿杆移动通道203，齿杆1贯穿在齿杆移动通道203内；爬行机构4包括齿轮轴、爬行齿轮401及爬行电机402，齿轮轴转动连接在安装部2上，爬行齿轮401固定在齿轮轴上且与齿杆1上的齿牙啮合；爬行电机402固定在安装部2上且其通过传动件一与齿轮轴传动连接；

刷油机构5对应在安装部2靠近齿杆1的一侧面并与齿杆1可接触；抱紧组件3连接在安装部2上以限定爬行齿轮401与齿杆1的相对位置；控制器8与爬行电机402电连接。

为了进一步优化上述技术方案，安装部2包括第一壳体201及第二壳体202，第一壳体201与第二壳体202相对布置且二者之间为齿杆移动通道203；齿轮轴转动连接在第一壳体201上；抱紧组件3一端可拆卸连接在第二壳体202上，另一端与齿轮轴转动连接。

进一步，第一壳体201内部从上至下依次水平设置有主动爬行齿轮层、刷油层204、清扫层205、集尘层210及从动齿轮层；第二壳体202从上至下依次水平设置有电机层206及电源层207；

爬行电机4固定在电机层206；控制器8设置在电源层207。

进一步，齿轮轴设置有两个，其分别通过轴承转动连接在主动爬行齿轮层及从动齿轮层，位于主动爬行齿轮层的爬行齿轮401通过爬行电机402驱动其转动以实现在齿杆1上的爬行，位于从动齿轮层的爬行齿轮401随之转动实现爬行。

为了进一步优化上述技术方案，抱紧组件3包括护杆301、限位杆302及围护轮303，护杆301垂直与齿轮轴布置，其一端与齿轮轴转动连接，另一端与第二壳体202可拆卸连接；

限位杆302平行齿轮轴布置且在护杆301可调距离的连接；限位杆302与护杆301限定爬行齿轮401与齿杆1的相对位置；围护轮303转动连接在限位杆302上面且与齿杆1远离齿牙的一侧面滚动抵接。

进一步，抱紧组件3设置有两组且上下对应布置。

进一步，护杆301一端设有轴孔，齿轮轴贯穿轴孔并在轴孔内可转动；

第二壳体202固定有与护杆301连接的固定杆304，护杆另一端及固定杆304的另一端均设置有连接螺纹305且通过连接螺栓306两端对应与其螺纹连接将护杆301与固定杆304连接。

为了进一步优化上述技术方案，传动件一为传动链条一403；爬行电机402固定在第二壳体202上且其输出轴与齿轮轴平行布置；传动链条一403两端分别套设在齿轮轴及输出轴上，爬行电机402的输出轴通过传动链条一403带动齿轮轴转动从而带动爬行齿轮401转动。

为了进一步优化上述技术方案，还包括用于调节限位杆302与齿轮轴之间距离的限位杆调节件，限位杆调节件为调节螺栓307，护杆301外表面设有沿其长度方向布置的调节螺纹，调节螺栓307转动连接在护杆301的端部且其套设在调节螺纹上与其转动连接。

为了进一步优化上述技术方案，刷油机构5包括油刷轴501及油刷502，第一壳体201靠近齿杆1的一侧面开口，油刷轴501转动连接在第一壳体201内部且可滑动靠近或远离齿杆1；油刷502套设在油刷轴上501且其与齿杆1可接触以对其刷油维护。

为了进一步优化上述技术方案，还包括用于移动油刷轴501位置的滑动组件，滑动组件包括刷把503及刷把丝杆504，刷把503与油刷轴501转动连接；第一壳体201侧壁开设有沿油刷轴501移动方向布置的沟槽一208，刷把丝杆504固定在刷把503上且其穿过沟槽一208伸出第一壳体201的侧壁，其伸出端螺纹连接有拧紧螺栓一505以固定其位置。

进一步，油刷轴501两端均垂直连接有沿其远离齿杆1的移动轨迹布置的刷把503且油刷轴501与刷把503转动连接，刷把丝杆504一端与刷把503垂直连接，另一端穿过沟槽一208伸出第一壳体201的侧壁。

为了进一步优化上述技术方案，刷油机构5还包括供油箱506、油管507及阀门；供油箱506固定在第一壳体201内部；油管507一端与供油箱506连通，另一端固定位于油刷502上方；阀门设于油管507上。

为了进一步优化上述技术方案，还包括清扫机构6；清扫机构6包括灰刷轴601、灰刷602及清扫电机603，灰刷轴601转动连接在第一壳体201内部且其可在第一壳体201内部移动靠近或远离齿杆1；灰刷602固定套设在灰刷轴601上且其与齿杆1可接触；清扫电机603固定在第一壳体201上且其通过传动件二与灰刷轴601传动连接，清扫电机603与控制器8电连接。

进一步，传动件二为传动链条二604，清扫电机603的输出轴与灰刷轴601平行布置且清扫电机603的输出端设置有电机轴齿轮，灰刷轴601端部设置有传动齿轮，传动链条二604两端分别套设在电机轴齿轮及传动齿轮上且与其传动连接。

为了进一步优化上述技术方案，清扫机构6还包括底座605、底座丝杆607及拧紧螺栓二608；底座605通过两侧的底座滚轮606滑动连接在清扫层205上；第一壳体201的侧壁上对应沟槽一208下方开设有平行设置的沟槽二209，底座丝杆607固定在底座605两侧端面且其穿过沟槽二209伸出第一壳体201外侧壁，其伸出端设置有与底座丝杆607配合的拧紧螺栓二608以固定底座605相对于第一壳体201的位置。

进一步，清扫电机603固定在底座605上；底座605上端固定有灰刷轴承座，灰刷轴承座上固定有灰刷轴承，灰刷轴601在灰刷轴承内转动。

为了进一步优化上述技术方案，还包括集尘机构7，集尘机构7包括抽屉701及抽屉把手702；抽屉701可拆卸设置在集尘层210内；抽屉把手702固定在抽屉701的抽拉端。

进一步，底座605及清扫层205与齿杆1之间均设置有缝隙以使得灰刷602清扫齿杆1时清扫的灰尘向下掉落至抽屉701内。

为了进一步优化上述技术方案，还包括与控制器8信号连接的遥控器。

为了进一步优化上述技术方案，电源层207上还设置有电瓶9，电瓶9采用直流12V电瓶且与控制器8电连接。

依据本实用新型设计的一种水利工程用齿杆维护装置，本实用新型通过安装部上的抱紧组件使其抱紧齿杆，通过控制器控制爬行电机，爬行电机控制齿轮轴进而控制爬行齿轮转动，爬行齿轮与齿牙之间咬合，利用齿杆反力实现安装部在齿杆上的爬行，并通过安装部上的刷油组件对齿杆进行刷油维护，通过清扫机构对齿杆灰尘进行清扫维护；相较于现有的人工刷油维护，能够实现自动维护，无需通过爬梯进行人工维护，结构简单，使用方便，省时省力又安全。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，包括安装部(2)、爬行机构(4)、刷油机构(5)、抱紧组件(3)及控制器(8)；

所述安装部(2)上设有上下贯通的齿杆移动通道(203)，所述齿杆(1)贯穿在所述齿杆移动通道(203)内；所述爬行机构(4)包括齿轮轴、爬行齿轮(401)及爬行电机(402)，所述齿轮轴转动连接在所述安装部(2)上，所述爬行齿轮(401)固定在所述齿轮轴上且与所述齿杆(1)上的齿牙啮合；所述爬行电机(402)固定在所述安装部(2)上且其通过传动件一与所述齿轮轴传动连接；

所述刷油机构(5)对应在所述安装部(2)靠近所述齿杆(1)的一侧面并与所述齿杆(1)可接触；所述抱紧组件(3)连接在所述安装部(2)上以限定所述爬行齿轮(401)与所述齿杆(1)的相对位置；所述控制器(8)与所述爬行电机(402)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，所述安装部(2)包括第一壳体(201)及第二壳体(202)，所述第一壳体(201)与所述第二壳体(202)相对布置且二者之间为所述齿杆移动通道(203)；所述齿轮轴转动连接在所述第一壳体(201)上；所述抱紧组件(3)一端可拆卸连接在所述第二壳体(202)上，另一端与所述齿轮轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，所述抱紧组件(3)包括护杆(301)、限位杆(302)及围护轮(303)，所述护杆(301)垂直与所述齿轮轴布置，其一端与所述齿轮轴转动连接，另一端与第二壳体(202)可拆卸连接；

所述限位杆(302)平行所述齿轮轴布置且在所述护杆(301)可调距离的连接；所述限位杆(302)与所述护杆(301)限定所述爬行齿轮(401)与所述齿杆(1)的相对位置；所述围护轮(303)转动连接在所述限位杆(302)上面且与所述齿杆(1)远离所述齿牙的一侧面滚动抵接。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，还包括用于调节所述限位杆(302)与所述齿轮轴之间距离的限位杆调节件，所述限位杆调节件为调节螺栓(307)，所述护杆(301)外表面设有沿其长度方向布置的调节螺纹，所述调节螺栓(307)转动连接在所述护杆(301)的端部且其套设在所述调节螺纹上与其转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，所述第二壳体(202)固定有与所述护杆(301)连接的固定杆(304)，所述固定杆(304)与所述护杆(301)相互连接的一端通过连接螺栓(306)螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，所述刷油机构(5)包括油刷轴(501)及油刷(502)，所述第一壳体(201)靠近所述齿杆(1)的一侧面开口，所述油刷轴(501)转动连接在所述第一壳体(201)内部且可滑动靠近或远离所述齿杆(1)；所述油刷(502)套设在所述油刷轴(501)上且其与所述齿杆(1)可接触以对其刷油维护。

7.根据权利要求6所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，还包括用于移动所述油刷轴(501)位置的滑动组件，所述滑动组件包括刷把(503)及刷把丝杆(504)，所述刷把(503)与所述油刷轴(501)转动连接；所述第一壳体(201)侧壁开设有沿所述油刷轴(501)移动方向布置的沟槽一(208)，所述刷把丝杆(504)固定在所述刷把(503)上且其穿过所述沟槽一(208)伸出所述第一壳体(201)的侧壁，其伸出端螺纹连接有拧紧螺栓一(505)以固定其位置。

8.根据权利要求6所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，所述刷油机构(5)还包括供油箱(506)、油管(507)及阀门；所述供油箱(506)固定在所述第一壳体(201)内部；所述油管(507)一端与所述供油箱(506)连通，另一端固定位于所述油刷(502)上方；所述阀门设于所述油管(507)上。

9.根据权利要求2所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，还包括清扫机构(6)；所述清扫机构(6)包括灰刷轴(601)、灰刷(602)及清扫电机(603)，所述灰刷轴(601)转动连接在所述第一壳体(201)内部且其可在第一壳体(201)内部移动靠近或远离所述齿杆(1)；所述灰刷(602)固定套设在所述灰刷轴(601)上且其与所述齿杆(1)可接触；所述清扫电机(603)固定在所述第一壳体(201)上且其通过传动件二与所述灰刷轴(601)传动连接，所述清扫电机(603)与所述控制器(8)电连接。

10.根据权利要求9所述的一种水利工程用齿杆维护装置，其特征在于，还包括集尘机构(7)，所述集尘机构(7)可拆卸连接在所述第一壳体(201)对应所述灰刷(602)下方位置以接收所述灰刷(602)清扫的灰尘。