CN221130032U - 一种手术机器人机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手术机器人机械臂。所述手术机器人机械臂包括：底板；手术机器人主体，所述手术机器人主体设置在所述底板上，所述手术机器人主体上固定安装有机械臂；机械臂操作头，所述机械臂操作头设置在所述机械臂上；清洁箱，所述清洁箱固定安装在所述手术机器人主体上，所述清洁箱与所述机械臂操作头对应设置；溶液盒，所述溶液盒固定安装在所述清洁箱内；超声转换器，所述超声转换器固定安装在所述溶液盒的底部，所述超声转换器有多个。本实用新型提供的手术机器人机械臂具有消毒清洁较为便捷的优点。

Description

一种手术机器人机械臂

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种手术机器人机械臂。

背景技术

微创手术，通俗的来讲就是微小创伤的手术，是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。一般情况下，为了进行手术，需要将手术的器材通过微小的皮肤表面开口伸进人体内，通过器材末端的执行结构进行相应的手术操作，而末端和人体的操作端之间为一个长管结构。

伸进人体体内的手术器材在手术完成后，表面会附着许多血液或其他术后残留污渍，由于机械臂拆卸较为不易，移动也较为困难，清洁手术器材往往会耗费大量的时间，且下一次再使用时仍需要再次组装，使用相对不便。

因此，有必要提供一种新的手术机器人机械臂解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决清洁消毒较为费时费力的技术问题，本实用新型提供一种手术机器人机械臂。

本实用新型提供的手术机器人机械臂包括：底板；手术机器人主体，所述手术机器人主体设置在所述底板上，所述手术机器人主体上固定安装有机械臂；机械臂操作头，所述机械臂操作头设置在所述机械臂上；清洁箱，所述清洁箱固定安装在所述手术机器人主体上，所述清洁箱与所述机械臂操作头对应设置；溶液盒，所述溶液盒固定安装在所述清洁箱内；超声转换器，所述超声转换器固定安装在所述溶液盒的底部，所述超声转换器有多个。

优选的，所述机械臂操作头上套设有封板，所述封板与所述清洁箱对应设置，所述封板上固定安装有两个所述固定块，两个所述固定块呈对称设置，两个所述固定块上分别螺纹安装有螺栓，两个所述螺栓与所述机械臂操作头上开设的开口对应设置。

优选的，所述手术机器人主体上固定安装有放置盒，所述放置盒内固定安装有垫板。

优选的，所述清洁箱的侧壁上设置有紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯位于所述溶液盒的上方。

优选的，所述手术机器人主体上固定安装有热风机，所述热风机上固定安装有吹风管，所述吹风管的出风端位于所述清洁箱的内部。

优选的，所述溶液盒上设置有排液机构，所述排液机构包括出液口、排水管、支撑块、滑杆、塞块、牵引绳和伸缩杆，所述出液口开设在所述溶液盒的底部，所述排水管固定安装在所述溶液盒的底部，所述排水管与所述出液口对应设置，所述排水管贯穿清洁箱的底部，所述支撑块固定安装在所述排水管内，所述滑杆滑动贯穿安装在所述支撑块上，所述塞块固定安装在所述滑杆的顶部，所述塞块与所述出液口对应设置，所述牵引绳固定安装在所述滑杆上，所述牵引绳的另一端贯穿排水管的一侧壁，所述伸缩杆固定安装在所述清洁箱内，所述伸缩杆位于所述溶液盒底部，所述伸缩杆的输出端与所述牵引绳固定连接。

优选的，所述排水管的底部固定安装有转接头，所述转接头位于所述清洁箱外部。

与相关技术相比较，本实用新型提供的手术机器人机械臂具有如下有益效果：

本实用新型提供一种手术机器人机械臂：

1、首先在做手术时，需要将封板取下，转动螺栓使得螺栓与机械臂操作头上开设的槽口脱离，拿下封板，可将封板放置在放置盒内，垫板能够将封板的一端承托起来，防止封板紧贴放置盒的底部，拿取不便；

2、手术完成后，控制机械臂将机械臂操作头伸入清洁箱内，在清洁箱内固定安装的溶液盒内添加消毒水，消毒水没过手术器材，将超声转换器打开，使用超声波清洗浸泡在消毒水内的手术器材，超声波清洗能够将手术器材上一些细微的地方清理干净；

3、清洗完成后，将溶液盒内的消毒水排出，在固定安装在排水管底部的转接头上安装排出管，排出管另一端连接废液箱或废水槽，控制伸缩杆伸出，伸缩杆松开固定安装在滑杆上的牵引绳，依靠水的重力，塞块和滑杆向下移动，废液从出液口流向排水管，从支撑块与排水管之间的空隙流向废液箱和废水槽内，可以将封板固定在机械臂操作头上，添加消毒水对手术器材再次进行消毒，消毒完成后，打开热风机，热风机通过固定安装在清洁箱内部的吹风管将手术器材进行高温消毒，封板将清洁箱内密封，打开紫外线消毒灯对手术器材再次消毒杀菌。

附图说明

图1为本实用新型提供的手术机器人机械臂的一种较佳实施例的主视剖视结构示意图；

图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；

图3为图1中所示B部分的放大结构示意图；

图4为图2中所示C部分的放大结构示意图。

图中标号：1、底板；2、手术机器人主体；3、机械臂操作头；4、清洁箱；5、溶液盒；6、超声转换器；7、封板；8、固定块；9、螺栓；10、放置盒；11、垫板；12、紫外线消毒灯；13、热风机；14、吹风管；15、出液口；16、排水管；17、支撑块；18、滑杆；19、塞块；20、牵引绳；21、伸缩杆；22、转接头。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-图4，其中，图1为本实用新型提供的手术机器人机械臂的一种较佳实施例的主视剖视结构示意图；图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；图3为图1中所示B部分的放大结构示意图；图4为图2中所示C部分的放大结构示意图。

手术机器人机械臂包括：底板1；手术机器人主体2，所述手术机器人主体2设置在所述底板1上，所述手术机器人主体2上固定安装有机械臂；机械臂操作头3，所述机械臂操作头3设置在所述机械臂上；清洁箱4，所述清洁箱4固定安装在所述手术机器人主体2上，所述清洁箱4与所述机械臂操作头3对应设置；溶液盒5，所述溶液盒5固定安装在所述清洁箱4内；超声转换器6，所述超声转换器6固定安装在所述溶液盒5的底部，所述超声转换器6有多个，通过固定安装在清洁箱4内的溶液盒5和超声转换器6进行清洁，超声清理能够清理到细微的地方，超声波清理手术器材能够使清洁更加全面细致。

所述机械臂操作头3上套设有封板7，所述封板7与所述清洁箱4对应设置，所述封板7上固定安装有两个所述固定块8，两个所述固定块8呈对称设置，两个所述固定块8上分别螺纹安装有螺栓9，两个所述螺栓9与所述机械臂操作头3上开设的开口对应设置，机械臂操作头3上设置有封板7，固定安装在封板7上的固定块8和螺栓9将封板7和机械臂操作头3固定，拆卸较为便捷，在手术时可取下，防止阻挡视线，影响医生操作。

所述手术机器人主体2上固定安装有放置盒10，所述放置盒10内固定安装有垫板11手术机器人主体2上固定安装的放置盒10能够放置封板7和其他手术器械，固定安装在放置盒10内的垫板11，能够将手术器械的一端承托起来，有利于将放置在放置盒10内的手术器械拿起更换使用。

所述清洁箱4的侧壁上设置有紫外线消毒灯12，所述紫外线消毒灯12位于所述溶液盒5的上方，设置在清洁箱4内壁上的紫外线消毒灯12能够在封闭的环境中对空气进行消毒杀菌，当封板7与清洁箱4贴紧时，清洁箱4内为封闭环境，紫外线消毒灯12可以对整个封闭环境进行杀菌。

所述手术机器人主体2上固定安装有热风机13，所述热风机13上固定安装有吹风管14，所述吹风管14的出风端位于所述清洁箱4的内部，固定安装在手术机器人主体2上的热风机13的出风口与设置在清洁箱4内的吹风管14固定连接，吹风管14在清洁箱4内部的部分为喇叭开口状，不仅能够对手术器械进行高温杀菌还能够将手术器械进行烘干。

所述溶液盒5上设置有排液机构，所述排液机构包括出液口15、排水管16、支撑块17、滑杆18、塞块19、牵引绳20和伸缩杆21，所述出液口15开设在所述溶液盒5的底部，所述排水管16固定安装在所述溶液盒5的底部，所述排水管16与所述出液口15对应设置，所述排水管16贯穿清洁箱4的底部，所述支撑块17固定安装在所述排水管16内，所述滑杆18滑动贯穿安装在所述支撑块17上，所述塞块19固定安装在所述滑杆18的顶部，所述塞块19与所述出液口15对应设置，所述牵引绳20固定安装在所述滑杆18上，所述牵引绳20的另一端贯穿排水管16的一侧壁，所述伸缩杆21固定安装在所述清洁箱4内，所述伸缩杆21位于所述溶液盒5底部，所述伸缩杆21的输出端与所述牵引绳20固定连接，溶液盒5上设置的排液机构，能够将溶液盒5内使用过的消毒水进行排出，支撑块17并非完全封闭排水管16，只与滑杆18相适配，牵引绳20和伸缩杆21控制滑杆18沿排水管16升降，塞块19将溶液盒5封闭或打开，有利于控制消毒水的存储或排出。

所述排水管16的底部固定安装有转接头22，所述转接头22位于所述清洁箱4外部，排水管16的底部固定安装有转接头22，转接头22能够安装不同长度的管道，选择将废液排出的位置，自由度较高。

值得说明的是，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实用新型提供的手术机器人机械臂的工作原理如下：

本方案中还设有电控柜，电控柜设置在设备上，在使用时通过电控柜可分别启动各用电设备运行，各用电设备的接电方式为现有成熟技术，为本领域人员的公知技术，在此不做多余赘述；

使用时，首先在做手术时，需要将封板7取下，转动螺栓9使得螺栓9与机械臂操作头3上开设的槽口脱离，拿下封板7，可将封板7放置在放置盒10内，垫板11能够将封板7的一端承托起来，防止封板7紧贴放置盒10的底部，拿取不便；

手术完成后，控制机械臂将机械臂操作头3伸入清洁箱4内，在清洁箱4内固定安装的溶液盒5内添加消毒水，消毒水没过手术器材，将超声转换器6打开，使用超声波清洗浸泡在消毒水内的手术器材，超声波清洗能够将手术器材上一些细微的地方清理干净；

清洗完成后，将溶液盒5内的消毒水排出，在固定安装在排水管16底部的转接头22上安装排出管，排出管另一端连接废液箱或废水槽，控制伸缩杆21伸出，伸缩杆21松开固定安装在滑杆18上的牵引绳20，依靠水的重力，塞块19和滑杆18向下移动，废液从出液口15流向排水管16，从支撑块17与排水管16之间的空隙流向废液箱和废水槽内，可以将封板7固定在机械臂操作头3上，添加消毒水对手术器材再次进行消毒，消毒完成后，打开热风机13，热风机13通过固定安装在清洁箱4内部的吹风管14将手术器材进行高温消毒，封板7将清洁箱4内密封，打开紫外线消毒灯12对手术器材再次消毒杀菌。

与相关技术相比较，本实用新型提供的手术机器人机械臂具有如下有益效果：

本实用新型提供一种手术机器人机械臂，通过固定安装在清洁箱4内的溶液盒5和超声转换器6进行清洁，超声清理能够清理到细微的地方，超声波清理手术器材能够使清洁更加全面细致，机械臂操作头3上设置有封板7，固定安装在封板7上的固定块8和螺栓9将封板7和机械臂操作头3固定，拆卸较为便捷，在手术时可取下，防止阻挡视线，影响医生操作，手术机器人主体2上固定安装的放置盒10能够放置封板7和其他手术器械，固定安装在放置盒10内的垫板11，能够将手术器械的一端承托起来，有利于将放置在放置盒10内的手术器械拿起更换使用，设置在清洁箱4内壁上的紫外线消毒灯12能够在封闭的环境中对空气进行消毒杀菌，当封板7与清洁箱4贴紧时，清洁箱4内为封闭环境，紫外线消毒灯12可以对整个封闭环境进行杀菌，固定安装在手术机器人主体2上的热风机13的出风口与设置在清洁箱4内的吹风管14固定连接，吹风管14在清洁箱4内部的部分为喇叭开口状，不仅能够对手术器械进行高温杀菌还能够将手术器械进行烘干，溶液盒5上设置的排液机构，能够将溶液盒5内使用过的消毒水进行排出，支撑块17并非完全封闭排水管16，只与滑杆18相适配，牵引绳20和伸缩杆21控制滑杆18沿排水管16升降，塞块19将溶液盒5封闭或打开，有利于控制消毒水的存储或排出，排水管16的底部固定安装有转接头22，转接头22能够安装不同长度的管道，选择将废液排出的位置，自由度较高。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种手术机器人机械臂，其特征在于，包括：

底板；

手术机器人主体，所述手术机器人主体设置在所述底板上，所述手术机器人主体上固定安装有机械臂；

机械臂操作头，所述机械臂操作头设置在所述机械臂上；

清洁箱，所述清洁箱固定安装在所述手术机器人主体上，所述清洁箱与所述机械臂操作头对应设置；

溶液盒，所述溶液盒固定安装在所述清洁箱内；

超声转换器，所述超声转换器固定安装在所述溶液盒的底部，所述超声转换器有多个。

2.根据权利要求1所述的手术机器人机械臂，其特征在于，所述机械臂操作头上套设有封板，所述封板与所述清洁箱对应设置，所述封板上固定安装有两个固定块，两个所述固定块呈对称设置，两个所述固定块上分别螺纹安装有螺栓，两个所述螺栓与所述机械臂操作头上开设的开口对应设置。

3.根据权利要求1所述的手术机器人机械臂，其特征在于，所述手术机器人主体上固定安装有放置盒，所述放置盒内固定安装有垫板。

4.根据权利要求1所述的手术机器人机械臂，其特征在于，所述清洁箱的侧壁上设置有紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯位于所述溶液盒的上方。

5.根据权利要求1所述的手术机器人机械臂，其特征在于，所述手术机器人主体上固定安装有热风机，所述热风机上固定安装有吹风管，所述吹风管的出风端位于所述清洁箱的内部。

6.根据权利要求1所述的手术机器人机械臂，其特征在于，所述溶液盒上设置有排液机构，所述排液机构包括出液口、排水管、支撑块、滑杆、塞块、牵引绳和伸缩杆，所述出液口开设在所述溶液盒的底部，所述排水管固定安装在所述溶液盒的底部，所述排水管与所述出液口对应设置，所述排水管贯穿清洁箱的底部，所述支撑块固定安装在所述排水管内，所述滑杆滑动贯穿安装在所述支撑块上，所述塞块固定安装在所述滑杆的顶部，所述塞块与所述出液口对应设置，所述牵引绳固定安装在所述滑杆上，所述牵引绳的另一端贯穿排水管的一侧壁，所述伸缩杆固定安装在所述清洁箱内，所述伸缩杆位于所述溶液盒底部，所述伸缩杆的输出端与所述牵引绳固定连接。

7.根据权利要求6所述的手术机器人机械臂，其特征在于，所述排水管的底部固定安装有转接头，所述转接头位于所述清洁箱外部。