CN221116806U - 一种深井救援起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种深井救援起重机，包括车体，车体上安装有回转平台和支撑架，支撑架上放置有救援舱；回转平台上铰接有起重臂和油缸，起重臂一端安装有定滑轮；油缸的输出端和起重臂铰接；回转平台上安装有安装座和钳盘式制动器，安装座上安装有卷绳筒和液压马达；卷绳筒包括滚筒和套设于滚筒的制动盘和挡板，钳盘式制动器与制动盘配合；滚筒一端和安装座转动连接，滚筒内部固定有行星减速器，液压马达的输出轴和行星减速器的输入轴连接；滚筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的自由端绕过定滑轮与救援舱连接。通过设置钳盘式制动器，当减速器自带的制动器无法实现制动时，通过钳盘式制动器实现对卷绳筒的制动。

Description

一种深井救援起重机

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种深井救援起重机。

背景技术

地下矿产资源的开采通常在深井中进行，当发生矿难时通过深井救援可以将深井中的被困人员救出，因此深井救援问题备受关注。目前我国深井提升采用单绳缠绕式提升机和多绳摩擦式提升机来进行，由于提升机体积较大，需配套建设提升机机房，因此具有成本高的缺点。

深井救援起重机在深井中广泛使用，深井救援起重机是在现有起重机的基础上设计而成的，深井救援起重机上放置有救援设备(如救援舱或补给舱等)，通过释放深井救援起重机上的钢丝绳，将救援设备放入深井中。

现有技术中通过液压马达带动减速器，减速器带动卷绳筒转动，以此达到收放钢丝绳的目的，当钢丝绳不需要收放时，通过减速器输入端的制动器进行制动，但是当减速器出现输入端与输出端脱开的情况时，被吊物体具有自由下落且堵塞救援通道的问题。因此，缠绕钢丝绳的卷绳筒能否及时制动，对深井救援而言具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种深井救援起重机，通过在回转平台上设置钳盘式制动器，当减速器自带的制动器无法实现制动时，通过钳盘式制动器实现对卷绳筒的制动，以防止钢丝绳自由端的被吊物体自由下落堵塞救援通道。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种深井救援起重机，包括车体，车体上安装有回转平台和支撑架，支撑架上放置有救援舱；回转平台上铰接有起重臂和油缸，起重臂远离与回转平台铰接的一端安装有定滑轮；油缸的输出端和起重臂铰接；回转平台上安装有安装座和至少一个钳盘式制动器，安装座上安装有卷绳筒和液压马达；卷绳筒包括滚筒和套设且间隔设置于滚筒的制动盘和挡板，所有钳盘式制动器均与制动盘配合；滚筒一端和安装座转动连接，滚筒另一端的内部固定有具有制动器的行星减速器，液压马达的输出轴和行星减速器的输入轴连接；滚筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的自由端绕过定滑轮与救援舱连接。

进一步的是，制动盘由金属材料制成，且直径大于挡板的直径。

进一步的是，滚筒的两端分别伸出制动盘和挡板，制动盘和挡板相互远离的一面均固定有多个加强筋，每个加强筋均沿滚筒的径向设置，每个加强筋均与滚筒连接。

进一步的是，滚筒的外侧壁上开设有用于容纳钢丝绳的绳槽。

进一步的是，滚筒远离行星减速器的一端的内部固定有安装板，安装板上安装有转轴，转轴上套设有轴承；安装座上安装有套管，套管的一端和轴承的外圈连接。

进一步的是，行星减速器包括可转动地外壳一和用于安装的外壳二；安装座呈U型包括耳板一和耳板二，套管固定在耳板一上，行星减速器的外壳二固定在耳板二上，行星减速器的外壳一固定于滚筒内部，行星减速器的外壳二和液压马达固连，液压马达的输出轴伸入行星减速器内部与行星减速器的输入轴连接。

进一步的是，定滑轮为两个，两个定滑轮间隔设置于起重臂远离与回转平台铰接的一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置钳盘式制动器，当减速器自带的制动器无法实现制动时，通过钳盘式制动器实现对卷绳筒的制动，防止钢丝绳自由端的被吊物体自由下落堵塞救援通道，并对被救人员造成二次伤害。

2、通过设置行星减速器，行星减速器的输入轴和液压马达连接，行星减速器的外壳一作为行星减速器带动滚筒转动的输出端，因此行星减速器和滚筒之间接触面较大，可以实现良好的固定，因此行星减速器和滚筒之间具有连接可靠的优点。

3、钳盘式制动器的数量可以根据实际需求进行调整(至少一个)，当钢丝绳上的被吊物体重量较大，或者被吊物体会发生较大的摆动时，通过增加钳盘式制动器的数量，可以依然满足大载荷物体的升降。

4、通过将卷绳筒一侧的挡板设计为制动盘，使卷绳筒达到布局紧凑，结构轻量化的目的，同时也降低了卷绳筒的制造成本，更适用于深井救援起重机。

5、通过使制动盘的直径大于挡板的直径，使制动盘能够和钳盘式制动器配合，起到制动作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中深井救援起重机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一中卷绳筒和安装座的连接关系示意图。

图3为本实用新型实施例一中行星减速器安装于卷绳筒内的安装位置示意图。

图4为本实用新型实施例一中滚筒上开设绳槽的结构示意图。

图5为本实用新型实施例一中卷绳筒上安装加强筋的结构示意图。

图中编号：卷绳筒1、制动盘2、挡板3、滚筒4、绳槽5、加强筋6、车体7、起重臂8、救援舱9、回转平台10、钳盘式制动器11、定滑轮12、油缸13、液压马达14、行星减速器15、安装座16、安装板17、转轴18、轴承19、套管20。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

如图1～4所示，本实施例提供一种深井救援起重机，包括车体7，车体7上安装有回转平台10和支撑架，支撑架上放置有救援舱9；回转平台10上铰接有起重臂8和油缸13，起重臂远离与回转平台10铰接的一端安装有定滑轮12；油缸13的输出端和起重臂8铰接；回转平台10上安装有安装座16和钳盘式制动器11，安装座16上安装有卷绳筒1和液压马达14；卷绳筒1包括滚筒4和套设且间隔设置于滚筒4的制动盘2和挡板3，钳盘式制动器11与制动盘2配合；滚筒4一端和安装座16转动连接，滚筒4另一端的内部固定有具有制动器的行星减速器15，液压马达14的输出轴和行星减速器的输入轴连接；滚筒4上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的自由端绕过定滑轮12与救援舱9连接。

在本实施例中，回转平台10可以绕回转中心360°回转；油缸13的伸缩可实现起重臂8的升降；起重臂整体为现有技术，起重臂8可以延其轴线方向伸缩，在回转平台10的配合下能够将救援舱移动到相应的位置。

在本实施例中，回转平台整体为现有技术包括轴承，轴承的外圈固定有齿轮一且固定在车体上，轴承中固定有支撑柱，支撑柱上设有用于安装起重臂8、钳盘式制动器11、油缸13和安装座16的安装件，安装件上安装有液压马达，液压马达输出轴连接有减速器，减速器上设有和齿轮一啮合的齿轮二，当液压马达转动时，液压马达、减速器和安装件一起绕齿轮一转动，以此实现360°旋转。

在本实施例中，回转平台10上具有与起重臂8铰接的铰接点一，与油缸13铰接的铰接点二，以及用于安装安装座16的安装点，铰接点二和安装点位于铰接点一的两侧，铰接点二和安装点所在的直线与回转平台10和起重臂8的铰接轴垂直。

在本实施例中，油缸为现有技术，它还包括为油缸泵油的液压站。

在本实施例中，行星减速器的型号:XTRW26067P1。

制动盘2由金属材料制成，且直径大于挡板3的直径。

如图4和图5所示，滚筒4的两端分别伸出制动盘2和挡板3，制动盘2和挡板3相互远离的一面均固定有多个加强筋6，每个加强筋均沿滚筒4的径向设置，每个加强筋均与滚筒4连接。

滚筒4的外侧壁上开设有用于容纳钢丝绳的绳槽5。

在本实施例中，绳槽的开设形状与双折线式卷筒的绳槽的开设形状相同。

滚筒4远离行星减速器15的一端的内部固定有安装板17，安装板上安装有转轴18，转轴上套设有轴承19；安装座16上安装有套管20，套管20的一端和轴承19的外圈连接。

行星减速器15包括可转动地外壳一和用于安装的外壳二；安装座16呈U型包括耳板一和耳板二，套管20固定在耳板一上，行星减速器15的外壳二固定在耳板二上，行星减速器15的外壳一固定于滚筒4内部，行星减速器15的外壳二和液压马达14固连，液压马达14的输出轴伸入行星减速器15内部与行星减速器15的输入轴连接。

在本实施例中，卷绳筒1位于两个耳板之间；耳板二上开设有用于穿过液压马达14的通孔，液压马达14插设在通孔中并伸出通孔。

定滑轮12为两个，两个定滑轮12间隔设置于起重臂8远离与回转平台10铰接的一端。

工作原理：

液压马达14能够带动行星减速器15，行星减速器15能够带动卷绳筒1进行转动，通过液压马达14的正反转能够实现钢丝绳的收放；在卷绳筒1需要停止转动时，钳盘式制动器11通过制动钳夹住卷绳筒1的制动盘2，限制卷绳筒1的转动；行星减速器15自带的制动器能够通过多个摩擦片相互贴合产生摩擦力，限制行星减速器15的转动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种深井救援起重机，其特征在于，包括车体(7)，车体(7)上安装有回转平台(10)和支撑架，支撑架上放置有救援舱(9)；

回转平台(10)上铰接有起重臂(8)和油缸(13)，起重臂远离与回转平台(10)铰接的一端安装有定滑轮(12)；油缸(13)的输出端和起重臂(8)铰接；

回转平台(10)上安装有安装座(16)和至少一个钳盘式制动器(11)，安装座(16)上安装有卷绳筒(1)和液压马达(14)；卷绳筒(1)包括滚筒(4)和套设且间隔设置于滚筒(4)的制动盘(2)和挡板(3)，所有钳盘式制动器(11)均与制动盘(2)配合；滚筒(4)一端和安装座(16)转动连接，滚筒(4)另一端的内部固定有具有制动器的行星减速器(15)，液压马达(14)的输出轴和行星减速器的输入轴连接；

滚筒(4)上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的自由端绕过定滑轮(12)与救援舱(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种深井救援起重机，其特征在于，所述制动盘(2)由金属材料制成，且直径大于挡板(3)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种深井救援起重机，其特征在于，所述滚筒(4)的两端分别伸出制动盘(2)和挡板(3)，制动盘(2)和挡板(3)相互远离的一面均固定有多个加强筋(6)，每个加强筋均沿滚筒(4)的径向设置，每个加强筋均与滚筒(4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种深井救援起重机，其特征在于，所述滚筒(4)的外侧壁上开设有用于容纳钢丝绳的绳槽(5)。

5.根据权利要求1所述的一种深井救援起重机，其特征在于，所述滚筒(4)远离行星减速器(15)的一端的内部固定有安装板(17)，安装板上安装有转轴(18)，转轴上套设有轴承(19)；安装座(16)上安装有套管(20)，套管(20)的一端和轴承(19)的外圈连接。

6.根据权利要求5所述的一种深井救援起重机，其特征在于，所述行星减速器(15)包括可转动地外壳一和用于安装的外壳二；所述安装座(16)呈U型包括耳板一和耳板二，套管(20)固定在耳板一上，行星减速器(15)的外壳二固定在耳板二上，行星减速器(15)的外壳一固定于滚筒(4)内部，行星减速器(15)的外壳二和液压马达(14)固连，液压马达(14)的输出轴伸入行星减速器(15)内部与行星减速器(15)的输入轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种深井救援起重机，其特征在于，所述定滑轮(12)为两个，两个定滑轮(12)间隔设置于起重臂(8)远离与回转平台(10)铰接的一端。