CN221025589U - 一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手，包括：连接壳，连接壳的两侧表面分别开设有条形孔洞若干，连接壳内部固定安装有电机保护壳，电机保护壳的内部设置有伺服电机，伺服电机与电机保护壳的内壁之间固定安装有限位保护气囊若干，伺服电机与外部电源电性连接，有益效果：本实用新型通过设置的连接壳能够对连接壳内部的部件进行保护，通过设置的限位保护气囊能够对伺服电机进行支撑与限位，且限位保护气囊内部充有二氧化碳气体，当伺服电机运行时间过长导致伺服电机温度过高时，可能会引起电机燃烧，此时火焰会烧破限位保护气囊将其内部的二氧化碳气体释放，从而实现对火焰的及时熄灭，以此来提高设备的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手。
背景技术
垃圾车装垃圾过程中，将垃圾桶内的垃圾装车由两种方式，一是环卫工人手动操作完成，二是通过机械手夹取操作。
经检索，授权公开号为CN219362135U的中国专利，公开了一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手，其包括抓取机构，举升翻转机构、位姿调整机构、伸缩机构，其抓取机构设有外壳，抓取机构的左右两边分别为与外壳铰接连接的单指夹爪和双指夹爪，单指夹爪位于双指夹爪的中部的空隙处；单指夹爪和双指夹爪均通过抓取拉杆驱动；抓取拉杆由滚珠丝杠、线性滑块驱动，抓取拉杆受驱动带动单指夹爪和双指夹爪完成张开或闭合，单指夹爪和双指夹爪的表面还设有黑色橡胶带。上述专利存在以下不足：该装置内部的驱动电机未设置安全防护，若其内部的电机运行时间过长或者运行过载会导致电机温度过热，可能会导致电机燃烧，继而可能会导致垃圾燃烧，不仅会造成经济损失，同时也会对环境造成极大的污染。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手，包括连接壳，所述连接壳的两侧表面分别开设有条形孔洞若干，所述连接壳内部固定安装有电机保护壳，所述电机保护壳的内部设置有伺服电机，所述伺服电机与电机保护壳的内壁之间固定安装有限位保护气囊若干，所述伺服电机与外部电源电性连接。
进一步的，所述伺服电机的输出端固定安装有主动转轴，所述主动转轴远离伺服电机的一端贯穿电机保护壳并延伸至其外部，所述主动转轴的周侧表面固定安装有主动齿轮。
进一步的，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮内部中央固定安装有从动转轴。
进一步的，所述主动转轴的周侧表面套设有两个一号连接杆，所述从动转轴的周侧表面套设有两个二号连接杆。
进一步的，所述主动转轴以及从动转轴的表面均螺纹旋合连接有紧固螺帽若干，所述紧固螺帽分别位于一号连接杆以及二号连接杆的两侧。
进一步的，所述一号连接杆以及二号连接杆远离转轴的一端均安装有紧固杆，所述紧固杆均贯穿一号连接杆以及二号连接杆并延伸至其外部，所述紧固杆的表面分别套设有一号抓手以及二号抓手。
进一步的，所述一号抓手以及二号抓手分别与一号连接杆以及二号连接杆相互对应，所述紧固杆通过紧固螺帽将一号抓手以及二号抓手进行固定。
本实用新型的有益效果为：
1.通过设置的限位保护气囊能够对伺服电机进行支撑与限位，且限位保护气囊内部充有二氧化碳气体，当伺服电机运行时间过长导致伺服电机温度过高时，可能会引起电机燃烧，此时火焰会烧破限位保护气囊将其内部的二氧化碳气体释放，从而实现对火焰的及时熄灭，以此来提高设备的安全性。
2.伺服电机在接通外部电源的情况下能够进行转动，从而带动主动转轴进行转动，继而带动主动齿轮进行转动，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，此时从动齿轮与主动齿轮会相向运动，从而使得从动转轴与主动转轴相向运动，最后通过连接杆与紧固杆的作用下带动一号抓手与二号抓手相向运动，从而实现对物品的抓取与释放。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手的侧视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手的立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手的传动结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手的驱动结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手的整体结构剖视示意图。
图中：1、连接壳；2、条形孔洞；3、一号连接杆；4、二号连接杆；5、一号抓手；6、二号抓手；7、紧固杆；8、紧固螺帽；9、主动转轴；10、从动转轴；11、主动齿轮；12、从动齿轮；13、电机保护壳；14、伺服电机；15、限位保护气囊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手，包括连接壳1，连接壳1的两侧表面分别开设有条形孔洞2若干，连接壳1内部固定安装有电机保护壳13，电机保护壳13的内部设置有伺服电机14，伺服电机14与电机保护壳13的内壁之间固定安装有限位保护气囊15若干，伺服电机14与外部电源电性连接，通过设置的连接壳1能够对连接壳1内部的部件进行保护，防止其内部的部件直接受到来自外部的冲击力，通过设置的条形孔洞2能够与机械手的尺寸相适配，从而便于机械手在条形孔洞2进行运动，通过设置的电机保护壳13能够对其内部的伺服电机14进行保护，通过设置的限位保护气囊15能够对伺服电机14进行支撑与限位，且限位保护气囊15内部充有二氧化碳气体，伺服电机14在接通外部电源的情况下能够进行转动，当伺服电机14运行时间过长导致伺服电机14温度过高时，可能会引起电机燃烧，此时火焰会烧破限位保护气囊15将其内部的二氧化碳气体释放，从而实现对火焰的及时熄灭，以此来提高设备的安全性。
参照图1-5，本实施例中，伺服电机14的输出端固定安装有主动转轴9，主动转轴9远离伺服电机14的一端贯穿电机保护壳13并延伸至其外部，主动转轴9的周侧表面固定安装有主动齿轮11，具体的：伺服电机14能够带动主动转轴9进行转动，继而带动主动齿轮11进行转动。
参照图1-5，本实施例中，主动齿轮11啮合连接有从动齿轮12，从动齿轮12内部中央固定安装有从动转轴10，具体的：主动齿轮11在主动转轴9的带动下通过与从动齿轮12啮合连接从而带动从动齿轮12进行转动，继而带动从动转轴10进行转动，且从动转轴10与主动转轴9之间的转动方向为相向转动。
参照图1-5，本实施例中，主动转轴9的周侧表面套设有两个一号连接杆3，从动转轴10的周侧表面套设有两个二号连接杆4，具体的：一号连接杆3以及二号连接杆4分别在主动转轴9以及从动转轴10的带动下进行相向运动。
参照图1-5，本实施例中，主动转轴9以及从动转轴10的表面均螺纹旋合连接有紧固螺帽8若干，紧固螺帽8分别位于一号连接杆3以及二号连接杆4的两侧，具体的：通过设置的紧固螺帽8能够与主动转轴9以及从动转轴10螺纹旋合连接将一号连接杆3以及二号连接杆4固定安装在主动转轴9以及从动转轴10上，从而使得一号连接杆3以及二号连接杆4能够在主动转轴9以及从动转轴10的带动下进行相向运动。
参照图1-5，本实施例中，一号连接杆3以及二号连接杆4远离转轴的一端均安装有紧固杆7，紧固杆7均贯穿一号连接杆3以及二号连接杆4并延伸至其外部，紧固杆7的表面分别套设有一号抓手5以及二号抓手6，具体的：通过设置的紧固杆7能够将一号抓手5以及二号抓手6分别与一号连接杆3以及二号连接杆4进行连接，从而使得一号抓手5与二号抓手6进行相向运动，从而实现对垃圾的抓取与释放。
参照图1-5，本实施例中，一号抓手5以及二号抓手6分别与一号连接杆3以及二号连接杆4相互对应，紧固杆7通过紧固螺帽8将一号抓手5以及二号抓手6进行固定，具体的：通过设置的紧固螺帽8能够将一号抓手5以及二号抓手6分别与一号连接杆3以及二号连接杆4进行固定。
工作原理：在一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手使用时，连接壳1内部固定安装有电机保护壳13，电机保护壳13的内部设置有伺服电机14，伺服电机14与电机保护壳13的内壁之间固定安装有限位保护气囊15若干，伺服电机14与外部电源电性连接，通过设置的连接壳1能够对连接壳1内部的部件进行保护，防止其内部的部件直接受到来自外部的冲击力，通过设置的条形孔洞2能够与机械手的尺寸相适配，从而便于机械手在条形孔洞2进行运动，通过设置的电机保护壳13能够对其内部的伺服电机14进行保护，通过设置的限位保护气囊15能够对伺服电机14进行支撑与限位，且限位保护气囊15内部充有二氧化碳气体，伺服电机14在接通外部电源的情况下能够进行转动，当伺服电机14运行时间过长导致伺服电机14温度过高时，可能会引起电机燃烧，此时火焰会烧破限位保护气囊15将其内部的二氧化碳气体释放，从而实现对火焰的及时熄灭，以此来提高设备的安全性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
Claims (7)
1.一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手，包括连接壳(1)，其特征在于：所述连接壳(1)的两侧表面分别开设有条形孔洞(2)若干，所述连接壳(1)内部固定安装有电机保护壳(13)，所述电机保护壳(13)的内部设置有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)与电机保护壳(13)的内壁之间固定安装有限位保护气囊(15)若干，所述伺服电机(14)与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手，其特征在于：所述伺服电机(14)的输出端固定安装有主动转轴(9)，所述主动转轴(9)远离伺服电机(14)的一端贯穿电机保护壳(13)并延伸至其外部，所述主动转轴(9)的周侧表面固定安装有主动齿轮(11)。
3.根据权利要求2所述的一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手，其特征在于：所述主动齿轮(11)啮合连接有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)内部中央固定安装有从动转轴(10)。
4.根据权利要求3所述的一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手，其特征在于：所述主动转轴(9)的周侧表面套设有两个一号连接杆(3)，所述从动转轴(10)的周侧表面套设有两个二号连接杆(4)。
5.根据权利要求4所述的一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手，其特征在于：所述主动转轴(9)以及从动转轴(10)的表面均螺纹旋合连接有紧固螺帽(8)若干，所述紧固螺帽(8)分别位于一号连接杆(3)以及二号连接杆(4)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手，其特征在于：所述一号连接杆(3)以及二号连接杆(4)远离转轴的一端均安装有紧固杆(7)，所述紧固杆(7)均贯穿一号连接杆(3)以及二号连接杆(4)并延伸至其外部，所述紧固杆(7)的表面分别套设有一号抓手(5)以及二号抓手(6)。
7.根据权利要求6所述的一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手，其特征在于：所述一号抓手(5)以及二号抓手(6)分别与一号连接杆(3)以及二号连接杆(4)相互对应，所述紧固杆(7)通过紧固螺帽(8)将一号抓手(5)以及二号抓手(6)进行固定。
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