CN221013089U - 一种擦窗机机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦窗机机器人，涉及擦窗机技术领域，包括主体，所述主体的内侧设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有调节机构，所述主体的外侧设置有防护板，所述主体的底部设置有底座，所述底座的上端设置有驱动机构，所述底座的中部设置有防护网，所述防护网的上端设置有烘干机构。本实用新型通过转动轴、转动板、抹布一、抹布二和螺纹杆的共同作用下，可以使此擦窗机机器人具备对抹布进行调节的功能，通过驱动电机、蜗杆、齿轮、齿圈、安装板和擦拭物的共同作用下，可以使此擦窗机机器人具备对装置进行调节的功能，通过固定架、电机、风扇、环座和电加热丝的共同作用下，可以使此擦窗机机器人具备对玻璃进行烘干的功能。

Description

一种擦窗机机器人

技术领域

本实用新型涉及擦窗机技术领域，具体涉及一种擦窗机机器人。

背景技术

擦窗机机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污；

随着科技的发展，机器人领域逐渐发展强大，机器人实现了自动化功能，帮助人们减轻劳动体力，提高工作效率，以前人们都是利用手工去擦玻璃，既浪费体力又占用人力，后来擦窗机逐渐流行起来，代替了人工擦窗。

针对现有技术存在以下问题：

1、现有的擦窗机机器人，在使用过程中，现有技术中擦窗机器人擦窗时，需要用户手工为擦窗机器人提供清洁液，将其抹布弄湿润，然而在实际使用过程中，用户对于清洁液的使用量不好把握；

2、现有的擦窗机机器人，在使用过程中，现有的擦窗机机器人的运动结构复杂，不够灵活，清洁的范围有限，使用不够方便；

3、现有的擦窗机机器人，在使用过程中，现有的擦窗机机器人在擦窗时若是使用干抹布，没有使用水，完全干擦，造成窗户擦不干净，或者窗面上有印记，若是使用湿抹布，在窗户上含有水时，擦拭后，玻璃会留有湿渍，通过自然风干，灰尘易沾附到玻璃上，导致玻璃擦拭的干净效果大打折扣。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种擦窗机机器人，包括主体，所述主体的内侧设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有调节机构，所述主体的外侧设置有防护板，所述主体的底部设置有底座，所述底座的上端设置有驱动机构，所述底座的中部设置有防护网，所述防护网的上端设置有烘干机构；所述调节机构包括转动轴，所述转动轴的外壁与凹槽的内部两侧嵌入连接，所述转动轴的一侧设置有转动板，所述转动板的下端设置有抹布一，所述转动板的上端设置有抹布二，所述转动板的中部设置有螺纹杆；所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的下端与底座的内部底壁可拆卸连接，所述驱动电机的输出端设置有蜗杆，所述蜗杆的外壁设置有齿轮，所述齿轮的外壁设置有齿圈，所述齿圈的下端设置有安装板，所述安装板的下端设置有擦拭物。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转动轴的一侧与转动板的一侧固定连接，所述转动板的下端与抹布一的上端粘接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转动板的上端与抹布二的下端粘接，所述转动板的中部与螺纹杆的外壁螺纹连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述驱动电机的输出端与蜗杆的一侧固定转动连接，所述蜗杆的外壁与齿轮的外壁啮合连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述齿轮的外壁与齿圈的内壁啮合连接，所述齿圈的下端与安装板的上端固定连接，所述安装板的下端与擦拭物的上端可拆卸连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述烘干机构包括固定架，所述固定架的下端与底座的内部底壁固定连接，所述固定架的上端设置有电机，所述电机的下端设置有风扇，所述固定架的内部底壁设置有环座，所述环座的内壁设置有电加热丝。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定架的上端与电机的下端可拆卸连接，所述电机的输出端与风扇的上端转动连接，所述固定架的内部底壁与环座的下端焊接，所述环座的内壁与电加热丝的两侧固定连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种擦窗机机器人，通过转动轴、转动板、抹布一、抹布二和螺纹杆的共同作用下，可以使此擦窗机机器人具备对抹布进行调节的功能，此改动通过凹槽的内部设有转动板，转动板沿长度方向的两端设置有转动轴，转动板位于凹槽内部的背面设置有抹布二，抹布二为干抹布，转动板的侧面中间设置有贯穿螺纹连接的螺纹杆，抹布一湿抹布贴合窗面进行相对运动，对窗面进行刮污和清洁，当抹布一湿抹布清理完毕后，可将抹布一湿抹布调节成抹布二干抹布，调节时，转动螺纹杆，从而将螺纹杆从转动板中抽出，将转动板转动，将抹布二干抹布转动到外侧，再通过螺纹杆使之与主体固定，从而固定转动板，使得固定稳固，调节方便，再使用抹布二干抹布进行二次擦拭，擦干水渍，使得清理更加干净，避免灰尘沾附造成擦拭效果降低的弊端。

2、本实用新型提供一种擦窗机机器人，通过驱动电机、蜗杆、齿轮、齿圈、安装板和擦拭物的共同作用下，可以使此擦窗机机器人具备对装置进行调节的功能，此改动通过驱动电机可拆卸安装与底座的内部底壁，底座的底面设有环形槽，安装板嵌入环形槽中，使安装板不会凸出于底座的底面，便于相对外壳产生旋转运动，也便于擦拭物的安装，齿圈为环形内齿圈，即整个齿圈为环形，驱动电机、蜗杆及齿轮均安装位于齿圈的环内的区域，使擦拭物的面积显著增大，整体布局更加合理和紧凑，通过旋转驱动电机的正反转，带动齿圈进行正反向旋转，进一步使擦拭物进行旋转，对玻璃形成主动清洁，提高清洁效率。

3、本实用新型提供一种擦窗机机器人，通过固定架、电机、风扇、环座和电加热丝的共同作用下，可以使此擦窗机机器人具备对玻璃进行烘干的功能，此改动通过固定架固定安装与底座的内部底壁，固定架的上端可拆卸安装有电机，通过控制电机启动，从而带动风扇旋转，同时开启电加热丝，再将主体放置与需要清洁的窗面运行，使得风扇吹风经过电加热丝形成热风，从而将热风吹向清洁后的玻璃，进行干燥，使得玻璃进行快速烘干，提高其干燥速度，避免灰尘沾附。

附图说明

图1为本实用新型的擦窗机机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型的驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型的烘干机构的结构示意图。

图中：1、主体；2、凹槽；3、调节机构；4、防护板；5、底座；6、驱动机构；7、防护网；8、烘干机构；31、转动轴；32、转动板；33、抹布一；34、抹布二；35、螺纹杆；61、驱动电机；62、蜗杆；63、齿轮；64、齿圈；65、安装板；66、擦拭物；81、固定架；82、电机；83、风扇；84、环座；85、电加热丝。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种擦窗机机器人，包括主体1，主体1的内侧设置有凹槽2，凹槽2的内部设置有调节机构3，主体1的外侧设置有防护板4，主体1的底部设置有底座5，底座5的上端设置有驱动机构6，底座5的中部设置有防护网7，防护网7的上端设置有烘干机构8。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，调节机构3包括转动轴31，转动轴31的外壁与凹槽2的内部两侧嵌入连接，转动轴31的一侧设置有转动板32，转动板32的下端设置有抹布一33，转动板32的上端设置有抹布二34，转动板32的中部设置有螺纹杆35，转动轴31的一侧与转动板32的一侧固定连接，转动板32的下端与抹布一33的上端粘接，转动板32的上端与抹布二34的下端粘接，转动板32的中部与螺纹杆35的外壁螺纹连接。

在本实施例中，可以使此擦窗机机器人具备对抹布进行调节的功能，此改动通过凹槽2的内部设有转动板32，转动板32沿长度方向的两端设置有转动轴31，转动板32位于凹槽2内部的背面设置有抹布二34，抹布二34为干抹布，转动板32的侧面中间设置有贯穿螺纹连接的螺纹杆35，抹布一33湿抹布贴合窗面进行相对运动，对窗面进行刮污和清洁，当抹布一33湿抹布清理完毕后，可将抹布一33湿抹布调节成抹布二34干抹布，调节时，转动螺纹杆35，从而将螺纹杆35从转动板32中抽出，将转动板32转动，将抹布二34干抹布转动到外侧，再通过螺纹杆35使之与主体1固定，从而固定转动板32，使得固定稳固，调节方便，再使用抹布二34干抹布进行二次擦拭，擦干水渍，使得清理更加干净，避免灰尘沾附造成擦拭效果降低的弊端。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，驱动机构6包括驱动电机61，驱动电机61的下端与底座5的内部底壁可拆卸连接，驱动电机61的输出端设置有蜗杆62，蜗杆62的外壁设置有齿轮63，齿轮63的外壁设置有齿圈64，齿圈64的下端设置有安装板65，安装板65的下端设置有擦拭物66，驱动电机61的输出端与蜗杆62的一侧固定转动连接，蜗杆62的外壁与齿轮63的外壁啮合连接，齿轮63的外壁与齿圈64的内壁啮合连接，齿圈64的下端与安装板65的上端固定连接，安装板65的下端与擦拭物66的上端可拆卸连接。

在本实施例中，可以使此擦窗机机器人具备对装置进行调节的功能，此改动通过驱动电机61可拆卸安装与底座5的内部底壁，底座5的底面设有环形槽，安装板65嵌入环形槽中，使安装板65不会凸出于底座5的底面，便于相对外壳产生旋转运动，也便于擦拭物66的安装，齿圈64为环形内齿圈，即整个齿圈64为环形，驱动电机61、蜗杆62及齿轮63均安装位于齿圈64的环内的区域，使擦拭物66的面积显著增大，整体布局更加合理和紧凑，通过旋转驱动电机61的正反转，带动齿圈64进行正反向旋转，进一步使擦拭物66进行旋转，对玻璃形成主动清洁，提高清洁效率。

实施例4

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，烘干机构8包括固定架81，固定架81的下端与底座5的内部底壁固定连接，固定架81的上端设置有电机82，电机82的下端设置有风扇83，固定架81的内部底壁设置有环座84，环座84的内壁设置有电加热丝85，固定架81的上端与电机82的下端可拆卸连接，电机82的输出端与风扇83的上端转动连接，固定架81的内部底壁与环座84的下端焊接，环座84的内壁与电加热丝85的两侧固定连接。

在本实施案例中，可以使此擦窗机机器人具备对玻璃进行烘干的功能，此改动通过固定架81固定安装与底座5的内部底壁，固定架81的上端可拆卸安装有电机82，通过控制电机82启动，从而带动风扇83旋转，同时开启电加热丝85，再将主体1放置与需要清洁的窗面运行，使得风扇83吹风经过电加热丝85形成热风，从而将热风吹向清洁后的玻璃，进行干燥，使得玻璃进行快速烘干，提高其干燥速度，避免灰尘沾附。

下面具体说一下该擦窗机机器人的工作原理。

如图1-4所示，在擦窗机机器人使用时，通过调节机构3可以使此擦窗机机器人具备对抹布进行调节的功能，此改动通过凹槽2的内部设有转动板32，转动板32沿长度方向的两端设置有转动轴31，转动板32位于凹槽2内部的背面设置有抹布二34，抹布二34为干抹布，转动板32的侧面中间设置有贯穿螺纹连接的螺纹杆35，抹布一33湿抹布贴合窗面进行相对运动，对窗面进行刮污和清洁，当抹布一33湿抹布清理完毕后，可将抹布一33湿抹布调节成抹布二34干抹布，调节时，转动螺纹杆35，从而将螺纹杆35从转动板32中抽出，将转动板32转动，将抹布二34干抹布转动到外侧，再通过螺纹杆35使之与主体1固定，从而固定转动板32，使得固定稳固，调节方便，再使用抹布二34干抹布进行二次擦拭，擦干水渍，使得清理更加干净，避免灰尘沾附造成擦拭效果降低的弊端，然后通过驱动机构6可以使此擦窗机机器人具备对装置进行调节的功能，此改动通过驱动电机61可拆卸安装与底座5的内部底壁，底座5的底面设有环形槽，安装板65嵌入环形槽中，使安装板65不会凸出于底座5的底面，便于相对外壳产生旋转运动，也便于擦拭物66的安装，齿圈64为环形内齿圈，即整个齿圈64为环形，驱动电机61、蜗杆62及齿轮63均安装位于齿圈64的环内的区域，使擦拭物66的面积显著增大，整体布局更加合理和紧凑，通过旋转驱动电机61的正反转，带动齿圈64进行正反向旋转，进一步使擦拭物66进行旋转，对玻璃形成主动清洁，提高清洁效率，再通过烘干机构8可以使此擦窗机机器人具备对玻璃进行烘干的功能，此改动通过固定架81固定安装与底座5的内部底壁，固定架81的上端可拆卸安装有电机82，通过控制电机82启动，从而带动风扇83旋转，同时开启电加热丝85，再将主体1放置与需要清洁的窗面运行，使得风扇83吹风经过电加热丝85形成热风，从而将热风吹向清洁后的玻璃，进行干燥，使得玻璃进行快速烘干，提高其干燥速度，避免灰尘沾附。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种擦窗机机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内侧设置有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部设置有调节机构(3)，所述主体(1)的外侧设置有防护板(4)，所述主体(1)的底部设置有底座(5)，所述底座(5)的上端设置有驱动机构(6)，所述底座(5)的中部设置有防护网(7)，所述防护网(7)的上端设置有烘干机构(8)；

所述调节机构(3)包括转动轴(31)，所述转动轴(31)的外壁与凹槽(2)的内部两侧嵌入连接，所述转动轴(31)的一侧设置有转动板(32)，所述转动板(32)的下端设置有抹布一(33)，所述转动板(32)的上端设置有抹布二(34)，所述转动板(32)的中部设置有螺纹杆(35)；

所述驱动机构(6)包括驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的下端与底座(5)的内部底壁可拆卸连接，所述驱动电机(61)的输出端设置有蜗杆(62)，所述蜗杆(62)的外壁设置有齿轮(63)，所述齿轮(63)的外壁设置有齿圈(64)，所述齿圈(64)的下端设置有安装板(65)，所述安装板(65)的下端设置有擦拭物(66)。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机机器人，其特征在于：所述转动轴(31)的一侧与转动板(32)的一侧固定连接，所述转动板(32)的下端与抹布一(33)的上端粘接。

3.根据权利要求2所述的一种擦窗机机器人，其特征在于：所述转动板(32)的上端与抹布二(34)的下端粘接，所述转动板(32)的中部与螺纹杆(35)的外壁螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种擦窗机机器人，其特征在于：所述驱动电机(61)的输出端与蜗杆(62)的一侧固定转动连接，所述蜗杆(62)的外壁与齿轮(63)的外壁啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种擦窗机机器人，其特征在于：所述齿轮(63)的外壁与齿圈(64)的内壁啮合连接，所述齿圈(64)的下端与安装板(65)的上端固定连接，所述安装板(65)的下端与擦拭物(66)的上端可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种擦窗机机器人，其特征在于：所述烘干机构(8)包括固定架(81)，所述固定架(81)的下端与底座(5)的内部底壁固定连接，所述固定架(81)的上端设置有电机(82)，所述电机(82)的下端设置有风扇(83)，所述固定架(81)的内部底壁设置有环座(84)，所述环座(84)的内壁设置有电加热丝(85)。

7.根据权利要求6所述的一种擦窗机机器人，其特征在于：所述固定架(81)的上端与电机(82)的下端可拆卸连接，所述电机(82)的输出端与风扇(83)的上端转动连接，所述固定架(81)的内部底壁与环座(84)的下端焊接，所述环座(84)的内壁与电加热丝(85)的两侧固定连接。