CN220995444U - 贴膜分离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种贴膜分离机构，包括分离支架、输送组件、分离组件、撕离型纸组件、翻转组件和放料返回组件，所述输送组件横向设置于分离支架上，其包括输送滑道和可沿输送滑道往复移动的具有真空吸孔的承载治具；所述分离组件、撕离型纸组件、翻转组件和放料返回组件沿输送滑道延伸方向依次设置于输送滑道侧旁。因此，通过将输送组件、分离组件、撕离型纸组件、翻转组件和放料返回组件集成于分离支架上形成针对高尔夫球头打击面用贴膜的分膜叠层机构；该机构实现了膜纸的保护膜层和离型纸层的自动撕离、布层自动翻面以及自动下压叠层操作，为高尔夫杆头的后续贴膜提供了便利，节省了大量的分膜人工劳动，提高了工作效率。

Description

贴膜分离机构

技术领域

本实用新型涉及高尔夫球杆生产领域技术，尤其是指一种贴膜分离机构。

背景技术

高尔夫球运动为现今最为常见的球类运动之一。然而在打球时，为了适时发挥自己的实力，除了技巧之外，还需要合适的球杆来配合，正所谓“工欲善其事，必先利其器”。

高尔夫球杆包括杆身、用于击打高尔夫的杆头以及用于使用者握持的握把。高尔夫杆头打击面在出厂前一般需要于贴上膜纸，现有膜纸分离操作完全由人工进行，操作效率低下，成本高，同时人工分膜容易导致膜层皱褶，质量参差不齐，影响高尔夫球杆的制造良率。因此，应针对高尔夫杆头的贴膜分离设计专用设备，以提高贴膜分离效率和贴膜质量，提高产品合格率，降低生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种贴膜分离机构，其通过将输送组件、分离组件、撕离型纸组件、翻转组件和放料返回组件集成于分离支架上形成针对高尔夫球头打击面用贴膜的分膜叠层机构；该机构实现了膜纸的保护膜层和离型纸层的自动撕离、布层自动翻面以及自动下压叠层操作，为高尔夫杆头的后续贴膜提供了便利，节省了大量的分膜人工劳动，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种贴膜分离机构，其包括有分离支架、安装于分离支架上的用于输送膜纸的输送组件、用于将离型纸层和布层彼此产生分离缝隙的分离组件、用于将离型纸层撕离布层的撕离型纸组件、用于将布层翻面的翻转组件和用于吸附翻面后的布层并放回至输送组件上的放料返回组件，所述输送组件横向设置于分离支架上，其包括输送滑道和可沿输送滑道往复移动的具有真空吸孔的承载治具；所述分离组件、撕离型纸组件、翻转组件和放料返回组件沿输送滑道延伸方向依次设置于输送滑道侧旁。

作为一种优选方案：所述分离组件包括有下压装置和下拉装置，所述下压装置包括有安装于输送滑道上方的下压支架、竖向安装于下压支架上的下压气缸，于下压气缸轴端安装有下压块，所述下拉装置包括有设置于输送滑道侧旁的侧支架、竖向安装于侧支架上的下拉气缸以及安装于下料气缸轴端的下拉块，所述下拉块上横向设置有可供容置膜纸的横向开口。

作为一种优选方案：所述撕离型纸组件包括有用于吸附离型纸的吸头、驱动吸头升降的吸头升降气缸、用于将吸头吸起来的离型纸夹住的夹紧气缸以及驱动吸头升降气缸和夹紧气缸纵向移动将离型纸彻底撕离布层的纵向驱动气缸，所述吸头升降气缸和夹紧气缸均安装于所述纵向驱动气缸之输出端。

作为一种优选方案：所述翻转组件包括有翻转支架、可升降式安装于翻转支架上的升降板、驱动升降板升降的升降驱动气缸、具有真空吸孔以用于将布层翻面的翻转吸板以及驱动翻转吸板翻转的翻转驱动装置，所述翻转支架安装于所述输送滑道侧旁，所述升降驱动气缸竖向安装于翻转支架上，并与所述升降板相连；所述翻转吸板可转动式安装于升降板上，并位于所述输送滑道上方；所述翻转驱动装置包括有翻转气缸、齿条和齿轮，所述齿条横向铺设于升降板上表面，并与所述输送滑道平行；所述齿轮安装于翻转吸板端部，并与所述齿条相啮合；所述翻转气缸横向安装于所述升降板端部，并与所述齿条相连。

作为一种优选方案：所述放料返回组件包括有放料支架、安装于放料支架上用于吸附翻转吸板上布层并放置于所述承载治具上的吸料板以及驱动吸料板升降的放料气缸，所述放料气缸竖向安装于放料支架上，所述吸料板安装于放料气缸轴端。

作为一种优选方案：所述放料支架上后侧壁上设置有用于对承载治具上的布层进行拍照检测以判断布层是否损坏的CCD拍照检测装置，所述CCD拍照检测装置朝向于输送滑道。

作为一种优选方案：所述吸头为真空吸盘，并可升降式位于所述夹紧气缸之两夹紧块之间；所述吸头升降气缸之轴端连接有延伸板，所述吸头可弹性伸缩式安装于所述延伸板上。

作为一种优选方案：所述下拉块包括有基座和安装于基座上的L形压板，压板与基座之间形成所述横向开口；并所述基座和压板端部对应横向开口设置有引导斜面，基座和压板之引导斜面彼此结合形成连通于横向开口的引导入口；并所述压板之引导斜面长度大于基座之引导斜面长度。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将输送组件、分离组件、撕离型纸组件、翻转组件和放料返回组件集成于分离支架上形成针对高尔夫球头打击面用贴膜的分膜叠层机构；该机构实现了膜纸的保护膜层和离型纸层的自动撕离、布层自动翻面以及自动下压叠层操作，为高尔夫杆头的后续贴膜提供了便利，节省了大量的分膜人工劳动，提高了工作效率，同时规范化的机械操作，对于产品的各个加工步骤能够做到有效控制，最终分离出的布层无褶皱，提高了产品质量。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之贴膜分离机构立体示意图；

图2为本实用新型之贴膜分离机构另一视角立体示意图；

图3为本实用新型之撕离型纸组件与输送组件结合立体示意图；

图4为本实用新型之翻转组件立体示意图；

图5为本实用新型之下拉块与下拉气缸配合立体示意图。

附图标识说明：

10、贴膜分离机构；11、分离支架；12、输送组件；121、输送滑道；122、承载治具；123、输送驱动装置；13、分离组件；131、下压装置；1311、下压支架；1312、下压气缸；1313、下压块；132、下拉装置；1321、侧支架；1322、下拉气缸；1323、下拉块；1324、横向开口；1325、基座；1326、L形压板；1327、引导斜面；1328、引导入口；1329、支点；14、撕离型纸组件；141、吸头；142、吸头升降气缸；143、夹紧气缸；144、纵向驱动气缸；145、延伸板；146、弹簧；15、翻转组件；151、翻转支架；152、升降板；153、升降驱动气缸；154、翻转吸板；155、翻转驱动装置；1551、翻转气缸；1552、齿条；1553、齿轮；16、放料返回组件；161、放料支架；162、吸料板；163、放料气缸；17、CCD拍照检测装置。

具体实施方式

本实用新型如图1至图5所示，一种贴膜分离机构10，包括有分离支架11、安装于分离支架11上的用于输送膜纸的输送组件12、用于将离型纸层和布层彼此产生分离缝隙的分离组件13、用于将离型纸层撕离布层的撕离型纸组件14、用于将布层翻面的翻转组件15和用于吸附翻面后的布层并放回至输送组件12上的放料返回组件16，其中：

所述碳纤维贴膜(膜纸)为三层叠加的形式，其由上至下依次包括有离型纸层、布层(碳纤维材质)和保护膜层，三层彼此粘附叠加。其中，保护膜层已由其它机构进行撕除，本机构主要用于将离型纸层与布层分离，保留布层。

所述输送组件12横向设置于分离支架11上，其包括输送滑道121和可沿输送滑道121往复移动的具有真空吸孔的承载治具122以及驱动承载治具122移动的输送驱动装置123，所述输送驱动装置123为电机结合带传动的形式，承载治具122与带传动组件之皮带相连；所述分离组件13、撕离型纸组件14、翻转组件15和放料返回组件16沿输送滑道121延伸方向依次设置于输送滑道121侧旁。

所述分离组件13包括有下压装置131和下拉装置132，所述下压装置131包括有安装于输送滑道121上方的下压支架1311、竖向安装于下压支架1311上的下压气缸1312，于下压气缸1312轴端安装有下压块1313，所述下拉装置132包括有设置于输送滑道121侧旁的侧支架1321、竖向安装于侧支架1321上的下拉气缸1322以及安装于下料气缸轴端的下拉块1323，所述下拉块1323上横向设置有可供容置膜纸的横向开口1324。具体是，所述下拉块1323包括有基座1325和安装于基座1325上的L形压板1326，压板与基座1325之间形成所述横向开口1324；并所述基座1325和压板端部对应横向开口1324设置有引导斜面1327，基座1325和压板之引导斜面1327彼此结合形成连通于横向开口1324的引导入口1328；并所述压板之引导斜面1327长度大于基座1325之引导斜面1327长度。在进行离型纸层和布层分离时，下压气缸1312驱动下压块1313压紧吸附于承载治具122上的膜纸，此时的膜纸在承载治具122的带动下，其边缘已经由引导入口1328进入到下拉块1323之横向开口1324中，下拉气缸1322驱动下拉块1323快速向下移动，膜纸边缘于横向开口1324中被剧烈的向下带动而产生摩擦抖动，离型纸层与布层边缘产生了分离间隙；压板之引导斜面1327长度大于基座1325之引导斜面1327长度使引导入口1328中形成了支点1329位置，在下拉块1323的持续下移后，膜纸边缘在下移过程中产生弯曲，而在支点1329的支撑下形成弹性复原力，弹性复原力驱使膜纸边缘脱离横向开口1324，然后由承载治具122带动继续向前移动。

所述撕离型纸组件14包括有用于吸附离型纸的吸头141、驱动吸头141升降的吸头升降气缸142、用于将吸头141吸起来的离型纸夹住的夹紧气缸143以及驱动吸头升降气缸142和夹紧气缸143纵向移动将离型纸彻底撕离布层的纵向驱动气缸144，所述吸头升降气缸142和夹紧气缸143均安装于所述纵向驱动气缸144之输出端。所述吸头141为真空吸盘，并可升降式位于所述夹紧气缸143之两夹紧块之间；所述吸头升降气缸142之轴端连接有延伸板145，所述吸头141可弹性伸缩式(吸头管路与延伸板145之间设置有弹簧146)安装于所述延伸板145上。撕离型纸层时，先由吸头141下移真空吸附离型纸层然后向上牵拉离型纸层，使夹紧气缸143夹住离型纸层，然后再由纵向驱动气缸144驱动夹紧气缸143纵向移动将离型纸层完全撕离布层，布层随承载治具122继续向前移动。

所述翻转组件15包括有翻转支架151、可升降式安装于翻转支架151上的升降板152、驱动升降板152升降的升降驱动气缸153、具有真空吸孔以用于将布层翻面的翻转吸板154以及驱动翻转吸板154翻转的翻转驱动装置155，所述翻转支架151安装于所述输送滑道121侧旁，所述升降驱动气缸153竖向安装于翻转支架151上，并与所述升降板152相连；所述翻转吸板154可转动式安装于升降板152上，并位于所述输送滑道121上方；所述翻转驱动装置155包括有翻转气缸1551、齿条1552和齿轮1553，所述齿条1552横向铺设于升降板152上表面，并与所述输送滑道121平行；所述齿轮1553安装于翻转吸板154端部，并与所述齿条1552相啮合；所述翻转气缸1551横向安装于所述升降板152端部，并与所述齿条1552相连。翻转气缸1551驱动齿条1552移动，从而带动齿轮1553转动，翻转吸板154随之转动使其吸附面朝向于承载治具122，升降驱动气缸153驱动翻转吸板154下移吸附承载治具122上的膜纸层(此时承载治具122松开膜纸层)，然后驱动翻转吸板154翻转将膜纸翻向上方，并上移等待所述放料返回组件16之吸料板162进行吸附。

所述放料返回组件16包括有放料支架161、安装于放料支架161上用于吸附翻转吸板154上布层并放置于所述承载治具122上的吸料板162以及驱动吸料板162升降的放料气缸163，所述放料气缸163竖向安装于放料支架161上，所述吸料板162安装于放料气缸163轴端。吸料板162在放料气缸163的驱动下向下吸附翻转吸板154上的布层，然后放回至承载治具122上，随承载治具122向前输送。所述放料支架161上后侧壁上设置有用于对承载治具122上的布层进行拍照检测以判断布层是否损坏的CCD拍照检测装置17，所述CCD拍照检测装置17朝向于输送滑道121。

膜纸首先由分离组件进行初步的分离出间隙，然后由撕离型纸组件进行彻底撕除离型纸，再由翻转组件对剩下的布层进行翻面，最后由放料返回组件将翻过面的布层放回至承载治具上向前继续输送。

本实用新型的设计重点在于，通过将输送组件、分离组件、撕离型纸组件、翻转组件和放料返回组件集成于分离支架上形成针对高尔夫球头打击面用贴膜的分膜叠层机构；该机构实现了膜纸的保护膜层和离型纸层的自动撕离、布层自动翻面以及自动下压叠层操作，为高尔夫杆头的后续贴膜提供了便利，节省了大量的分膜人工劳动，提高了工作效率，同时规范化的机械操作，对于产品的各个加工步骤能够做到有效控制，最终分离出的布层无褶皱，提高了产品质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种贴膜分离机构，其特征在于：包括有分离支架、安装于分离支架上的用于输送膜纸的输送组件、用于将离型纸层和布层彼此产生分离缝隙的分离组件、用于将离型纸层撕离布层的撕离型纸组件、用于将布层翻面的翻转组件和用于吸附翻面后的布层并放回至输送组件上的放料返回组件，所述输送组件横向设置于分离支架上，其包括输送滑道和可沿输送滑道往复移动的具有真空吸孔的承载治具；所述分离组件、撕离型纸组件、翻转组件和放料返回组件沿输送滑道延伸方向依次设置于输送滑道侧旁。

2.根据权利要求1所述的贴膜分离机构，其特征在于：所述分离组件包括有下压装置和下拉装置，所述下压装置包括有安装于输送滑道上方的下压支架、竖向安装于下压支架上的下压气缸，于下压气缸轴端安装有下压块，所述下拉装置包括有设置于输送滑道侧旁的侧支架、竖向安装于侧支架上的下拉气缸以及安装于下料气缸轴端的下拉块，所述下拉块上横向设置有可供容置膜纸的横向开口。

3.根据权利要求1所述的贴膜分离机构，其特征在于：所述撕离型纸组件包括有用于吸附离型纸的吸头、驱动吸头升降的吸头升降气缸、用于将吸头吸起来的离型纸夹住的夹紧气缸以及驱动吸头升降气缸和夹紧气缸纵向移动将离型纸彻底撕离布层的纵向驱动气缸，所述吸头升降气缸和夹紧气缸均安装于所述纵向驱动气缸之输出端。

4.根据权利要求1所述的贴膜分离机构，其特征在于：所述翻转组件包括有翻转支架、可升降式安装于翻转支架上的升降板、驱动升降板升降的升降驱动气缸、具有真空吸孔以用于将布层翻面的翻转吸板以及驱动翻转吸板翻转的翻转驱动装置，所述翻转支架安装于所述输送滑道侧旁，所述升降驱动气缸竖向安装于翻转支架上，并与所述升降板相连；所述翻转吸板可转动式安装于升降板上，并位于所述输送滑道上方；所述翻转驱动装置包括有翻转气缸、齿条和齿轮，所述齿条横向铺设于升降板上表面，并与所述输送滑道平行；所述齿轮安装于翻转吸板端部，并与所述齿条相啮合；所述翻转气缸横向安装于所述升降板端部，并与所述齿条相连。

5.根据权利要求4所述的贴膜分离机构，其特征在于：所述放料返回组件包括有放料支架、安装于放料支架上用于吸附翻转吸板上布层并放置于所述承载治具上的吸料板以及驱动吸料板升降的放料气缸，所述放料气缸竖向安装于放料支架上，所述吸料板安装于放料气缸轴端。

6.根据权利要求5所述的贴膜分离机构，其特征在于：所述放料支架上后侧壁上设置有用于对承载治具上的布层进行拍照检测以判断布层是否损坏的CCD拍照检测装置，所述CCD拍照检测装置朝向于输送滑道。

7.根据权利要求3所述的贴膜分离机构，其特征在于：所述吸头为真空吸盘，并可升降式位于所述夹紧气缸之两夹紧块之间；所述吸头升降气缸之轴端连接有延伸板，所述吸头可弹性伸缩式安装于所述延伸板上。

8.根据权利要求2所述的贴膜分离机构，其特征在于：所述下拉块包括有基座和安装于基座上的L形压板，压板与基座之间形成所述横向开口；并所述基座和压板端部对应横向开口设置有引导斜面，基座和压板之引导斜面彼此结合形成连通于横向开口的引导入口；并所述压板之引导斜面长度大于基座之引导斜面长度。