CN220994062U - 一种双端面磨上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于加工设备技术领域，提供了一种双端面磨上下料系统；包括：给料部件和上下料部件；其中，给料部件包括底座和固定安装在底座上的存料箱；存料箱内部设置有放置棒料的放置腔；给料部件还包括设置在底座上用于间歇的将放置腔中的棒料定量输送的输送部件；输送部件包括水平移动设置在底座上的平移部件和驱动平移部件水平移动的驱动部件；平移部件上设置有送料件，送料件中间位置转动安装在平移部件上，送料件上设置有半圆槽；平移部件上部抵触在放置腔的出口上；底座与平移部件之间还设置有驱动送料件偏转的偏转机构。

Description

一种双端面磨上下料系统

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体是一种双端面磨上下料系统。

背景技术

双端面磨床是一种高效率的平面加工机床，它在一次行程中能加工出两个具有精度高和表面粗糙度低的平行端面。轴承套圈毛胚的两个粗端面需经过双端面磨床的打磨，最后形成精度高和表面粗糙度低的端面。

现有的双端面磨上下料机构的上料机构在上料过程中，上料机器人需要从平铺的棒料中夹取，当一个位置夹取完成后然后再向第二个位置进行夹取，如此增加了了上料机器人的复杂程度，设备越复杂可靠性越差，为了解决该技术问题现提出一种双端面磨上下料系统

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双端面磨上下料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双端面磨上下料系统，包括：给料部件和上下料部件；

其中，所述给料部件包括底座和固定安装在底座上的存料箱；所述存料箱内部设置有放置棒料的放置腔；给料部件还包括设置在底座上用于间歇的将放置腔中的棒料定量输送的输送部件；所述输送部件包括水平移动设置在底座上的平移部件和驱动平移部件水平移动的驱动部件；所述平移部件上设置有送料件，所述送料件中间位置转动安装在平移部件上，所述送料件上设置有半圆槽；所述平移部件上部抵触在放置腔的出口上；所述底座与平移部件之间还设置有驱动送料件偏转的偏转机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述送料件连接在安装杆上，所述安装杆中间弹性转动安装在平移部件上；所述送料件包括设置在安装杆两侧的两个半圆环。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装杆中间位置设置有支撑转轴，所述支撑转轴转动设置在平移部件上的安装孔中，且支撑转轴外侧套设有扭簧，所述扭簧的两端分别固定安装在平移部件和安装杆上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述平移部件底部设置有水平滑键，所述水平滑键滑动设置在底座上的滑槽中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述偏转机构包括固定安装在安装杆两侧的抵触滑块和固定安装在底座上的两个侧板；侧板布置在安装杆的两侧，每个侧板与相邻的抵触滑块配合；所述侧板上设置有用于抵触滑块划入的驱动滑槽，所述驱动滑槽用于通过抵触滑块驱动安装杆发生偏转。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动滑槽由依次连接的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽；其中第一滑槽一端为靠近侧板边缘设置为开口端，所述第一滑槽和第三滑槽水平设置，所述第二滑槽倾斜设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一滑槽开口端设置为喇叭状。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动部件包括固定安装在底座上的伸缩部件，所述伸缩部件的输出端连接在平移部件上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型平移部件驱动送料件间断从存料箱中取料，然后为上下料部件定量供料，现有的上料机器人能够在固定位置进行夹取棒料，如此减少了上料机器的复杂设置，如此实现了定时定量的为上下料系统供料，减少上下料部件取料的难度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种双端面磨上下料系统的结构示意图一。

图2为本实用新型实施例中一种双端面磨上下料系统的结构示意图二。

图3为本实用新型实施例中一种双端面磨上下料系统中送料件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中一种双端面磨上下料系统中侧板的结构示意图。

图中：1-给料部件、2-存料箱、3-底座、4-平移部件、5-送料件、6-抵触滑块、7-伸缩部件、8-侧板、9-安装杆、81-第一滑槽、82-第二滑槽、83-第三滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～4，本实用新型实施例1提供的一种双端面磨上下料系统的结构图，包括：给料部件1和上下料部件，所述上下料部件为机械手，其为现有技术，所述给料部件1用于与上下料件配合实现自动上料；所述给料部件1定量的为上下料部件提供棒料。

具体的，所述给料部件1包括底座3和固定安装在底座3上的存料箱2；所述存料箱2内部设置有放置棒料的放置腔，还包括设置在底座3上用于间歇的将放置腔中的棒料定量输送的输送部件；所述输送部件包括水平移动设置在底座3上的平移部件4和驱动平移部件4水平移动的驱动部件；所述平移部件4上设置有送料件5，所述送料件5中间位置转动安装在平移部件4上，所述送料件5上设置有半圆槽；所述平移部件4上部抵触在放置腔的出口上；所述底座3与平移部件4之间还设置有驱动送料件5偏转的偏转机构。

具体的，放置腔内部存放有需要处理的棒料，驱动部件间歇的驱动平移部件4向右滑动，平移部件4带动送料件5向右滑动，送料件5靠近放置腔底部出口处偏转机构使得送料件5发生偏转，向下转动放置腔中的一个棒料落到送料件5中，然后驱动部件驱动平移部件4带动送料件5向左滑动，在送料件5离开放置腔底部出口后，在偏转机构的作用下自动恢复至水平状态，平移部件4继续滑至存料箱2底部出口处，送料件5将棒料输送至指定位置，上下料部件自动将送料件5上的棒料夹持，然后进行加工，如此实现了定时定量的为上下料系统供料，减少上下料部件取料的难度。

如图1、2和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，具体的，所述送料件5连接在安装杆9上，所述安装杆9中间弹性转动安装在平移部件4上；所述送料件5包括设置在安装杆9两侧的两个半圆环，半圆环固定安装在安装杆9上。

如图1、2和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述安装杆9中间位置设置有支撑转轴，所述支撑转轴转动设置在平移部件4上的安装孔中，且支撑转轴外侧套设有扭簧，所述扭簧的两端分别固定安装在平移部件4和安装杆9上，如此实现了安装杆9的弹性转动安装。

作为本实用新型的一种优选实施例，为了能够水平滑动，因此平移部件4底部设置有水平滑键，所述水平滑键滑动设置在底座3上的滑槽中，如此实现了平移部件4的水平滑动设置。

如图1和2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，偏转机构包括固定安装在安装杆9两侧的抵触滑块6和固定安装在底座3上的两个侧板8；侧板8布置在安装杆9的两侧，每个侧板8与相邻的抵触滑块6配合；所述侧板8上设置有用于抵触滑块6划入的驱动滑槽，所述驱动滑槽用于通过抵触滑块6驱动安装杆9发生偏转。

如图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，具体的，所述驱动滑槽由依次连接的第一滑槽81、第二滑槽82和第三滑槽83；其中第一滑槽81一端为靠近侧板8边缘设置为开口端，所述第一滑槽81和第三滑槽83水平设置，所述第二滑槽82倾斜设置。第一滑槽81用于对抵触滑块6进入进行导向，所述第二滑槽82用于驱动抵触滑块6带动安装杆9偏转，所述第三滑槽83用于对安装杆9的偏转状态进行维持。

所述第一滑槽81开口端设置为喇叭状，如此便于抵触滑块6滑入。

需要说明的是，所述存料箱2上的为喇叭状，便于棒料进入；所述放置腔底部同一截面只能容纳一个棒料，如此能够定量的为送料件5提供棒料。

作为本实用新型的一种优选实施例，驱动部件包括固定安装在底座3上的伸缩部件7，所述伸缩部件7的输出端连接在平移部件4上。所述伸缩部件7为平移部件4滑动提供动力。伸缩部件7可以为液压缸、气缸或者电动伸缩缸。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种双端面磨上下料系统，其特征在于，包括：给料部件(1)和上下料部件；

其中，所述给料部件(1)包括底座(3)和固定安装在底座(3)上的存料箱(2)；所述存料箱(2)内部设置有放置棒料的放置腔；给料部件(1)还包括设置在底座(3)上用于间歇的将放置腔中的棒料定量输送的输送部件；所述输送部件包括水平移动设置在底座(3)上的平移部件(4)和驱动平移部件(4)水平移动的驱动部件；所述平移部件(4)上设置有送料件(5)，所述送料件(5)中间位置转动安装在平移部件(4)上，所述送料件(5)上设置有半圆槽；所述平移部件(4)上部抵触在放置腔的出口上；所述底座(3)与平移部件(4)之间还设置有驱动送料件(5)偏转的偏转机构。

2.根据权利要求1所述的一种双端面磨上下料系统，其特征在于，所述送料件(5)连接在安装杆(9)上，所述安装杆(9)中间弹性转动安装在平移部件(4)上；所述送料件(5)包括设置在安装杆(9)两侧的两个半圆环。

3.根据权利要求2所述的一种双端面磨上下料系统，其特征在于，所述安装杆(9)中间位置设置有支撑转轴，所述支撑转轴转动设置在平移部件(4)上的安装孔中，且支撑转轴外侧套设有扭簧，所述扭簧的两端分别固定安装在平移部件(4)和安装杆(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种双端面磨上下料系统，其特征在于，所述平移部件(4)底部设置有水平滑键，所述水平滑键滑动设置在底座(3)上的滑槽中。

5.根据权利要求1所述的一种双端面磨上下料系统，其特征在于，所述偏转机构包括固定安装在安装杆(9)两侧的抵触滑块(6)和固定安装在底座(3)上的两个侧板(8)；侧板(8)布置在安装杆(9)的两侧，每个侧板(8)与相邻的抵触滑块(6)配合；所述侧板(8)上设置有用于抵触滑块(6)划入的驱动滑槽，所述驱动滑槽用于通过抵触滑块(6)驱动安装杆(9)发生偏转。

6.根据权利要求5所述的一种双端面磨上下料系统，其特征在于，所述驱动滑槽由依次连接的第一滑槽(81)、第二滑槽(82)和第三滑槽(83)；其中第一滑槽(81)一端为靠近侧板(8)边缘设置为开口端，所述第一滑槽(81)和第三滑槽(83)水平设置，所述第二滑槽(82)倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种双端面磨上下料系统，其特征在于，所述第一滑槽(81)开口端设置为喇叭状。

8.根据权利要求1所述的一种双端面磨上下料系统，其特征在于，驱动部件包括固定安装在底座(3)上的伸缩部件(7)，所述伸缩部件(7)的输出端连接在平移部件(4)上。